JP6296426B2 - 緊急通報システム - Google Patents

Description

本発明は、緊急通報システムに係り、特に車両緊急時に車両から外部へ通報するための緊急通報システムに関する。

従来、車両の衝突や乗員の体調不良等の緊急時に、車両から特定の緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような緊急通報システムでは、緊急時に緊急通報センターとの間の通信回線を確立し、現在位置情報や車両識別情報等を緊急通報センターへデータ通信すると共に、乗員と緊急通報センターのオペレータとの間の通話を可能とする。

また、特許文献１に記載の緊急通報システムでは、車載スピーカから出力される音楽等の音声が乗員とオペレータとの間の通話の妨げになるおそれがあるため、緊急通話中には車載スピーカによる音声出力を禁止したり、音量を低減したりするようになっている。具体的には、緊急通報システムでは、緊急時に緊急通報ユニットがエアバッグ装置からエアバッグ展開信号（車両緊急信号）を受信すると、緊急通報ユニットから車載オーディオ装置へＣＡＮ（車内ＬＡＮ）を介して音声出力を禁止するための消音要求信号が出力される。車載オーディオ装置では、受信した消音要求信号に基づいて、車載スピーカからの音声出力を禁止又は抑制することができる。

特開２００９−２９０７８９号公報

しかしながら、緊急時において、緊急通報ユニットが消音要求信号を送信しても、通信ライン（ＣＡＮ）の断線等により、車載スピーカからの音声出力が禁止又は抑制されない場合が生じ得る。また、車載オーディオ装置の配線の一部が断線して車両ボディ等と接触した場合には、車載スピーカから大音量のノイズが発生する事態も生じ得る。

そこで、本発明者は、緊急時において確実に車載スピーカを消音するため、緊急通報ユニットが車載オーディオ装置を構成するスピーカ駆動ユニット（アンプユニット）の電源を強制的に遮断する構成を考案した。即ち、車載スピーカを直接駆動するスピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断することが、音声出力を禁止するのに確実である。

ところが、更なる研究において、上記構成では緊急時に確実に消音することができるものの、以下のような問題が生じることが明らかになった。一般に、車載オーディオ装置は、通常の作動時において、オーディオ制御ユニットから音声信号をスピーカ駆動ユニットへ送信し、スピーカ駆動ユニットが音声信号を増幅して車載スピーカを駆動することによって、車載スピーカから音声を発生させている。

また、オーディオ制御ユニットは、スピーカ駆動ユニットとの間で定期的に又は不定期に通信し、スピーカ駆動ユニットのステータス情報を確認するようになっている。オーディオ制御ユニットは、このステータス情報中に異常を検出すると、内部メモリに故障コードを記憶するようになっている。したがって、緊急時にスピーカ駆動ユニットの電源が強制的に遮断され、スピーカ駆動ユニットとの間の通信が途絶すると、オーディオ制御ユニットは、何らかの故障コードを記憶することになる。しかしながら、この場合、単にスピーカ駆動ユニットの電源がオフになっただけであるから、オーディオ制御ユニット及びスピーカ駆動ユニットには故障及び不具合は発生していない。

一方、緊急通報が終了した後もこの故障コードは、オーディオ制御ユニット内に記憶され続けるため、定期点検等において車載システムの故障診断を実行した場合に、オーディオ制御ユニットに記憶された故障コードが検出されることになる。この場合、検出された故障コードへの対処として、高価なオーディオ制御ユニット又はスピーカ駆動ユニットが交換され得る。そうすると、故障又は不具合がない部品の交換により、ユーザに不要な整備費用を負担させることになる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、緊急通報時において、通話の妨げになる音声出力を確実に消音すると共に、構成ユニットの故障判定を回避することが可能な緊急通報システムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、車両緊急信号の発生に応答して緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報ユニットと、車内通信回線を介して緊急通報ユニットに接続されたオーディオ制御ユニットと、このオーディオ制御ユニットに通信可能に接続されると共にオーディオ制御ユニットによる制御に基づいて車載スピーカを駆動するスピーカ駆動ユニットと、を備え、オーディオ制御ユニットは、車両緊急信号の発生に応答して、スピーカ駆動ユニットとの間の通信に基づく故障診断処理を停止するように構成され、緊急通報ユニットは、オーディオ制御ユニットによる故障診断処理が停止されたと判断すると、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断するように構成されていることを特徴としている。

このように構成された本発明によれば、車両緊急時において、緊急通報ユニットがスピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断するので、スピーカ駆動ユニットを作動停止にすることができる。これにより、本発明では、緊急通報時において、通話の妨げとなる車載スピーカからの音声出力を確実に消音することが可能である。

また、本発明では、車両緊急信号の発生に直接的又は間接的に応答して（即ち、車両緊急信号自体又はその対応信号を直接的又は間接的に受信することにより）、スピーカ駆動ユニットへの電源供給が遮断される前に、オーディオ制御ユニットがスピーカ駆動ユニットに対する故障診断処理を停止するので、スピーカ駆動ユニットへの電源供給遮断に起因してオーディオ制御ユニットがスピーカ駆動ユニットを誤って故障判定することを回避可能である。

また、本発明において好ましくは、緊急通報ユニットは、車両緊急信号の受信に応答して、オーディオ制御ユニットの故障診断処理を停止させるための故障診断停止命令信号をオーディオ制御ユニットへ送信する。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットが車両緊急信号を受信すると故障診断停止命令信号をオーディオ制御ユニットへ送信することにより、緊急通報ユニットは、スピーカ駆動ユニットへの電源供給遮断に先立って、オーディオ制御ユニットによる故障診断処理を停止させることができる。

そして、本発明によれば、オーディオ制御ユニットは、故障診断停止命令信号の受信に応答して、故障診断処理を停止することができる。

また、本発明において好ましくは、緊急通報ユニットは、車両緊急信号の受信に応答して、故障診断停止命令信号を複数回にわたって送信する。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットは、故障診断停止命令信号を複数回にわたって送信するので、車内通信回線に異常が発生していなければ、オーディオ制御ユニットは故障診断停止命令信号を高い可能性で受信することができる。これにより、本発明では、車両緊急時において、オーディオ制御ユニットによる故障診断処理を停止させる確率を高めることができる。

また、本発明において好ましくは、緊急通報ユニット及びオーディオ制御ユニットは、車両緊急信号を受信可能に構成されており、オーディオ制御ユニットは、車両緊急信号を受信したときに、故障診断処理を停止するように構成されている。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットに加えてオーディオ制御ユニットも車両緊急信号を受信するので、オーディオ制御ユニットは車両緊急信号の受信に応答して早期に故障診断処理を停止することができる。

また、本発明において好ましくは、緊急通報ユニットは、車両緊急信号の発生から所定時間経過後に、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットは所定時間が経過するまでスピーカ駆動ユニットへの電源供給の遮断を行わないため、この間に、オーディオ制御ユニットは故障診断処理を確実に停止することができる。

また、本発明において好ましくは、オーディオ制御ユニットは、故障診断処理を停止したとき、故障診断処理が停止された旨の停止完了信号を緊急通報ユニットへ送信し、緊急通報ユニットは、停止完了信号の受信に応答して、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットは、オーディオ制御ユニットからの停止完了信号により、故障診断処理が停止されたことを判断することができるので、オーディオ制御ユニットによる故障診断処理が停止された状態で確実にスピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断することができる。

また、本発明において好ましくは、緊急通報ユニットは、スピーカ駆動ユニットへの電源入力ラインに接続された入力スイッチを備えており、この遮断スイッチを切換えることにより、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する。
このように構成された本発明によれば、緊急通報ユニットが入力スイッチを切換えることにより、スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断することができるので、車両緊急時に確実に車載スピーカを消音させることができる。

本発明の緊急通報システムによれば、緊急通報時において、通話の妨げになる音声出力を確実に消音すると共に、構成ユニットの故障判定を回避することができる。

本発明の実施形態の緊急通報システムの説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報ユニットの電気ブロック図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの消音処理及び故障診断停止処理の説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの消音解除処理及び故障診断再開処理の説明図である。 本発明の実施形態の緊急通報システムの自動緊急通報時における処理フローである。 本発明の実施形態の緊急通報システムの手動緊急通報時における処理フローである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態の緊急通報システムの概要を説明する。図１は緊急通報システムの説明図、図２は緊急通報システムの構成を示す説明図である。
図１に示すように、緊急通報システムＳを備えた車両１は、緊急時（例えば、車両衝突や乗員の急病等）、基地局３及び通信回線網４を介して緊急通報センター２との間で通信回線を確立可能に構成されている。車両１は、ＧＰＳ衛星５を用いて自車の現在位置情報を取得し、確立された通信回線を介して、現在位置情報や車両識別情報等をデータ通信する。また、乗員と緊急通報センター２のオペレータとの間で音声通話が可能となる。これにより、緊急通報センター２を介して、救急車の手配等の必要な処置を迅速に行うことができる。

図２に示すように、緊急通報システムＳは、緊急通報ユニット１０と、オーディオ制御ユニット３０と、車載スピーカ４２に接続されたスピーカ駆動ユニット４０とを備えている。
緊急通報ユニット１０は、車両緊急時に緊急通報センター２との間で緊急通報処理を実行するように構成されている。オーディオ制御ユニット３０は、ＴＶ，ラジオ，音楽メディア，ナビゲーションシステム等の音声信号をスピーカ駆動ユニット４０へ出力すると共に、いわゆるオーディオアンプであるスピーカ駆動ユニット４０を制御する。スピーカ駆動ユニット４０は、オーディオ制御ユニット３０からの制御信号に基づいて、受信した音声信号を増幅して車載スピーカ４２を駆動することにより車載スピーカ４２から音声を出力させる。

緊急通報ユニット１０とオーディオ制御ユニット３０は、車内通信回線５０（例えば、車内ＬＡＮ（Local Area Network）であるＣＡＮ）に接続されており、互いに通信可能となっている。また、オーディオ制御ユニット３０とスピーカ駆動ユニット４０は、別のサブ通信回線５２で接続されており、互いに通信可能となっている。

本実施形態の緊急通報システムＳでは、緊急通報処理を実行する際に、通話の妨げとなる車載スピーカ４２からの音声出力を禁止する消音処理等が実行されるように構成されている。このため、緊急通報ユニット１０は、電源制御部２１及び故障診断制御部２３を備えている。

電源制御部２１は、車両緊急信号に応答して、緊急通報処理の実行中に車載スピーカ４２を消音する消音処理を実行する。また、電源制御部２１は、緊急通報処理の終了後に車載スピーカ４２の消音を解除する消音解除処理を実行する。

故障診断制御部２３は、電源制御部２１による消音処理の実行に先立って、オーディオ制御ユニット３０によるスピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理を停止させる故障診断停止処理を実行する。また、故障診断制御部２３は、緊急通報処理の終了後にオーディオ制御ユニット３０によるスピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理を再開させる故障診断再開処理を実行する。

本実施形態では、スピーカ駆動ユニット４０は、スピーカ電源入力ライン４４が高電位であるときに、電源オンとなり作動するように構成されている。スピーカ電源入力ライン４４は、緊急通報ユニット１０内の入力スイッチ２４を介して、ＡＣＣ電源ライン５６に接続されている。入力スイッチ２４は、常時は閉状態に維持されている。このため、車両１の起動時にＡＣＣ電源ライン５６に電源供給されると、スピーカ電源入力ライン４４は高電位となり、スピーカ駆動ユニット４０は作動可能となる。

一方、緊急通報ユニット１０の故障診断制御部２３は、所定条件が満足されると、入力スイッチ２４を閉状態から開状態へ切換える。入力スイッチ２４が開状態に切換えられると、スピーカ電源入力ライン４４は低電位となるため、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給がオフとなって、スピーカ駆動ユニット４０は作動を停止する。

なお、スピーカ駆動ユニット４０は、スピーカ電源入力ライン４４自体から電力供給を受けるように構成されていてもよいし、スピーカ電源入力ライン４４が高電位であるときにスピーカ駆動ユニット４０内の内部スイッチが作動して、他の電源供給ラインから電力が供給されるように構成されていてもよい。

次に、図３を参照して、本実施形態の緊急通報ユニットの構成を説明する。図３は、緊急通報ユニットの電気ブロック図である。
図３に示すように、緊急通報ユニット１０は、制御部１１と、測位モジュール１２と、無線通信処理部１３と、記憶部１４と、音処理部１５と、手動通報スイッチ１８と、補助バッテリ１９と、電源部２０とを備えている。
制御部１１は、例えばＣＰＵ等で構成されており、車両緊急信号に応答して、緊急通報処理や消音処理等を実行する。制御部１１は、電源制御部２１及び故障診断制御部２３を構成する。

測位モジュール１２は、ＧＰＳ衛星５からＧＰＳ信号を受信して現在位置情報を取得する。無線通信処理部１３は、基地局３及び通信回線網４を介して、緊急通報センター２との間で無線通信（データ通信及び音声通信）を行う。記憶部１４は、車両識別情報や緊急通報センター２の通信アドレス（電話番号）等を格納する。

音処理部１５は、車内に配置されたマイク１６及びスピーカ１７に接続されており、乗員が緊急通報センター２のオペレータと通話する際に、音声信号と電気信号との間で変換処理を行うように構成されている。
手動通報スイッチ１８は、乗員の急病等により緊急通報センター２へ通報する必要が生じた場合に、乗員が操作することにより、車両緊急信号を制御部１１へ入力可能に構成されている。

補助バッテリ１９は、一次バッテリであり、常時は使用されることなく、外部電源消失時に、外部電源に代わって所定期間だけ緊急通報処理等のための電源として機能することができる。
電源部２０は、車両１に搭載された車両バッテリ５４に接続されており、常時は、車両バッテリ５４から電力供給を受けて、制御部１１，測位モジュール１２，無線通信処理部１３，記憶部１４，音処理部１５等に、それぞれ所定の電力を供給する。

また、緊急通報ユニット１０は、図示しないインタフェース回路を介して車内通信回線５０に接続されている。車内通信回線５０には、車両１内の種々のＥＣＵが接続されており、これらＥＣＵは車内通信回線５０を介して通信データの送受信を行う。例えば、車内通信回線５０には、エアバッグＥＣＵ５５が接続されている。

エアバッグＥＣＵ５５は、図示しない加速度センサ等を用いて車両１の衝突を検知する車両衝突検知センサを備え、車両衝突を検知した場合に、エアバッグを所定の態様で展開するように構成されている。このとき、エアバッグＥＣＵ５５は、車両緊急信号である衝突検知信号を車内通信回線５０を介して送信する。緊急通報ユニット１０は、車内通信回線５０上の衝突検知信号を車両緊急信号として読み取ることができる。

緊急通報ユニット１０は、車両緊急信号の受信に応答して緊急通報処理を実行する。具体的には、制御部１１は、無線通信処理部１３を介して、記憶部１４に格納されていた通信アドレスの緊急通報センター２と車両１との間の通信回線を確立し、所定のデータ通信（現在位置情報、車両識別情報等）を行うと共に、緊急通報センター２との音声通話を可能とする。そして、例えば、緊急通報センター２のオペレータが電話機をオンフックして、通信回線が切断されると、緊急通報センター２との間の緊急通報が終了する。

次に、図４〜図７を参照して、本実施形態の緊急通報システムにおける消音処理，消音解除処理，故障診断停止処理及び故障診断再開処理について説明する。図４は消音処理及び故障診断停止処理の説明図、図５は消音解除処理及び故障診断再開処理の説明図、図６は自動緊急通報時における処理フロー、図７は手動緊急通報時における処理フローである。

まず、図４に基づいて、消音処理及び故障診断停止処理について説明する。
図４では、例えば、車両走行中に乗員がオーディオ制御ユニット３０を操作して、車載スピーカ４２から音楽を聴いていたときに、車両衝突検知（図６参照）又は手動通報スイッチ１８の操作（図７参照）により、車両緊急信号が緊急通報ユニット１０に入力した状況を想定している。

図６に示す自動緊急通報時においては、エアバッグＥＣＵ５５は、車両衝突検知センサの検知信号に基づいて衝突判定処理を行い、車両１が衝突したと判定すると、車内通信回線５０を介して車両緊急信号Ａを送信する。なお、エアバッグＥＣＵ５５は、この車両緊急信号Ａを数秒間にわたって複数回送信し続ける。

緊急通報ユニット１０は、複数回送信された車両緊急信号Ａのいずれかを受信すると、自動通報判定処理を実行する。即ち、受信した信号が車両緊急信号Ａであるか否かが判定される。自動通報判定処理において、受信した信号が車両緊急信号Ａであると判定されると、緊急通報ユニット１０は、緊急通報処理等の処理を開始する。

一方、図７に示す手動緊急通報時においては、乗員が手動通報スイッチ１８を押下すると、手動通報スイッチ１８が押下されたことを示すスイッチＯＮ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。緊急通報ユニット１０は、スイッチオン信号に基づいてスイッチ押下判定処理を実行する。即ち、スイッチ押下判定処理では、スイッチオン信号が誤って押下された場合に緊急通報処理が実行されないように、スイッチオン信号が所定期間（例えば、２００ｍ秒）以上、押下されたか否かが判定される。そして、所定期間経過後に乗員が手動通報スイッチ１８を離すと、手動通報スイッチ１８の押下が解除されたことを示すスイッチＯＦＦ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。

なお、本実施形態では、手動通報スイッチ１８は、常時、通常位置に向けて付勢されるように構成されたモーメンタリスイッチである。乗員がこの付勢力に抗して手動通報スイッチ１８を指で押し込んでいる間だけスイッチＯＮ信号が出力される。したがって、指を離すと操作が終了し、付勢力により手動通報スイッチ１８は通常位置に戻る。よって、手動通報スイッチ１８が押下されていない通常時には、スイッチＯＦＦ信号が緊急通報ユニット１０へ出力される。

スイッチ押下判定処理において、スイッチＯＮ信号が所定期間以上入力されたことを判定した後、スイッチＯＦＦ信号が入力すると、緊急通報ユニット１０は、手動通報開始処理においてスイッチＯＦＦ信号を車両緊急信号Ａとして処理し、緊急通報処理等を開始する。即ち、手動緊急通報時においては、スイッチＯＦＦ信号（又はスイッチＯＮ信号からスイッチＯＦＦ信号への切換り）が車両緊急信号Ａに相当する。なお、上記構成に限らず、手動通報スイッチ１８の押下によるスイッチＯＮ信号の入力を、車両緊急信号Ａの受信としてもよい。

図４（Ａ）に示すように、緊急通報ユニット１０（故障診断制御部２３）は、車両緊急信号Ａを直接又は車内通信回線５０を介して受信すると、スピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理の停止要求を表す故障診断停止命令信号Ｂを生成し、所定の遅延時間以内に故障診断停止命令信号Ｂをオーディオ制御ユニット３０へ車内通信回線５０を介して送信する。このとき、緊急通報ユニット１０は、故障診断停止命令信号Ｂを所定時間ｔ（例えば、ｔは１秒）の間、複数回にわたって定期的に送信する（図６、図７参照）。

オーディオ制御ユニット３０は、故障診断停止命令信号Ｂを受信すると、スピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理を停止する。具体的には、オーディオ制御ユニット３０は、内部メモリに記憶された実行処理ステータス情報のうち、故障診断処理のステータスをオンからオフへ切換える。なお、故障診断処理が停止されても、オーディオ制御ユニット３０は、故障診断処理を停止するだけで、スピーカ駆動ユニット４０への音声信号の出力は継続する。このため、スピーカ駆動ユニット４０は車載スピーカ４２を駆動し続けるので、車載スピーカ４２は音声出力を継続する。

なお、本実施形態では、オーディオ制御ユニット３０は、スピーカ駆動ユニット４０との間のサブ通信回線５２を介した通信により、故障診断処理を行うように構成されている。即ち、本実施形態では、スピーカ駆動ユニット４０は、定期的又はオーディオ制御ユニット３０からの制御信号等の受信に応答してステータス信号をオーディオ制御ユニット３０へ送信する。このステータス信号は、スピーカ駆動ユニット４０の種々の作動パラメータのステータス（音量、内部電圧値、内部スイッチ位置等）を含む。

オーディオ制御ユニット３０は、スピーカ駆動ユニット４０からステータス信号を受信すると、各作動パラメータのステータスが制御信号及び基準値に照らし合わせて正常であるか否かを判定する（故障診断処理）。そして、オーディオ制御ユニット３０は、正常ではない（異常）と判定した作動パラメータについて、内部メモリに故障コードを記憶する。また、オーディオ制御ユニット３０は、所定期間が経過してもスピーカ駆動ユニット４０からステータス信号を受信しない場合にも、内部メモリにステータス信号未受信の旨の故障コードを記憶する。

本実施形態では、オーディオ制御ユニット３０は、故障診断停止命令信号Ｂを受信して、スピーカ駆動ユニット４０についての故障診断処理を停止すると、故障診断処理の停止中には、スピーカ駆動ユニット４０について故障コードが新たに記憶されることはない。

図４（Ｂ）に示すように、緊急通報ユニット１０（電源制御部２１）は、車両緊急信号Ａの受信又は最初の故障診断停止命令信号Ｂの送信から所定時間ｔだけ経過すると、故障診断処理が停止されたと判断して、入力スイッチ２４を閉状態から開状態へ切換える。これにより、スピーカ電源入力ライン４４の電位が低電位となるので、スピーカ駆動ユニット４０は作動を停止する（図６、図７の「ＡＣＣ ＯＦＦ」参照）。そして、スピーカ駆動ユニット４０が作動を停止することにより、車載スピーカ４２が消音される。

また、図４（Ｃ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、故障診断処理を停止した場合に、故障診断処理を停止した旨の停止完了信号を緊急通報ユニット１０に送信するように構成されていてもよい。この実施態様では、緊急通報ユニット１０（電源制御部２１）は、停止完了信号の受信に応答して故障診断処理が停止されたと判断することができるので、所定時間ｔの経過を待つことなく早期に入力スイッチ２４を開状態に切換えることが可能である。

なお、図４（Ｄ）に示すように、オーディオ制御ユニット３０は、車内通信回線５０を介して車両緊急信号Ａを受信してもよい。この場合、オーディオ制御ユニット３０は、緊急通報ユニット１０から受信した故障診断停止命令信号Ｂに応答して故障診断処理を停止するのではなく、車内通信回線５０を介して受信した車両緊急信号Ａに応答して故障診断処理を停止するように構成することができる。

即ち、オーディオ制御ユニット３０は、緊急通報ユニット１０と同様に車内通信回線５０に接続されているので、エアバッグＥＣＵ５５からの車両緊急信号Ａを受信することが可能である。したがって、オーディオ制御ユニット３０は、この車両緊急信号Ａの受信に応答して、故障診断処理を停止することができる（図６参照）。
また、図４（Ｃ）の例では、緊急通報ユニット１０は、故障診断停止命令信号Ｂを送信する必要はなく、所定時間ｔ経過後に、又は、停止完了信号の受信に応答して、入力スイッチ２４を切換えるだけでよい。

また、オーディオ制御ユニット３０は、車内通信回線５０を介してではなく、手動通報スイッチ１８から直接車両緊急信号Ａを受信してもよい。この場合、手動通報スイッチ１８は、緊急通報ユニット１０に加えて、オーディオ制御ユニット３０にも電気配線を介して接続するように構成される。手動通報スイッチ１８の操作により発生する車両緊急信号は、電気配線を介して、緊急通報ユニット１０とオーディオ制御ユニット３０に入力される。したがって、オーディオ制御ユニット３０は、この車両緊急信号Ａの受信に応答して、故障診断処理を停止することができる。

次に、図５に基づいて、緊急通報処理の終了後に実行される消音解除処理及び故障診断再開処理について説明する。
図５（Ａ）に示すように、緊急通報処理が終了すると、緊急通報ユニット１０（電源制御部２１）は、入力スイッチ２４を閉状態に戻す。これにより、スピーカ駆動ユニット４０は電源オンとなり起動処理を開始する（図６、図７の「ＡＣＣ ＯＮ」参照）。緊急通報ユニット１０は、スピーカ駆動ユニット４０の起動処理の終了を所定待機時間だけ待機する。起動処理が終了すると、オーディオ制御ユニット３０から制御信号及び音声信号を受信すれば、スピーカ駆動ユニット４０は音声出力を再開する。

図５（Ｂ）に示すように、待機時間が経過すると、緊急通報ユニット１０（故障診断制御部２３）は、スピーカ駆動ユニット４０についての故障診断処理を再開することを指令する故障診断再開命令信号Ｃをオーディオ制御ユニット３０へ車内通信回線５０を介して送信する。このとき、緊急通報ユニット１０は、故障診断再開命令信号Ｃを所定の複数回数ｘ（例えば、ｘは３０回）だけ定期的に送信する（図６、図７参照）。

オーディオ制御ユニット３０は、故障診断再開命令信号Ｃを受信すると、スピーカ駆動ユニット４０の故障診断処理を再開するための故障診断再開処理を実行する（図６、図７参照）。具体的には、オーディオ制御ユニット３０は、内部メモリに記憶された実行処理ステータス情報のうち、故障診断処理のステータスをオフからオンへ切換える。これにより、オーディオ制御ユニット３０は、スピーカ駆動ユニット４０との間の通信に基づく故障診断処理を再開する。

次に、本実施形態の緊急通報システムの作用について説明する。
本実施形態では、オーディオ制御ユニット３０は、車両緊急信号Ａの発生に応答して、スピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理を停止するように構成されており、また、緊急通報ユニット１０は、オーディオ制御ユニット３０による故障診断処理が停止されたと判断できる場合に、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断する。

本実施形態では、このような構成により、車両緊急時において、緊急通報ユニット１０がスピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断するので、スピーカ駆動ユニット４０を作動停止にすることができる。これにより、本実施形態では、緊急通報時において、通話の妨げとなる車載スピーカ４２からの音声出力を確実に消音することが可能である。

また、本実施形態では、車両緊急信号Ａの発生に直接的又は間接的に応答して（即ち、車両緊急信号Ａ自体又はこれに対応する故障診断停止命令信号Ｂを直接的又は間接的に受信することにより）、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給が遮断される前に、オーディオ制御ユニット３０がスピーカ駆動ユニット４０に対する故障診断処理を停止するので、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給遮断に起因してオーディオ制御ユニット３０がスピーカ駆動ユニット４０を誤って故障判定することを回避可能である。

また、本実施形態では、緊急通報ユニット１０が車両緊急信号Ａを受信すると故障診断停止命令信号Ｂをオーディオ制御ユニット３０へ送信する。そして、オーディオ制御ユニット３０は、故障診断停止命令信号Ｂの受信に応答して、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給遮断に先立って、オーディオ制御ユニット３０による故障診断処理を停止させることができる。

また、本実施形態では、緊急通報ユニット１０は、故障診断停止命令信号Ｂを複数回にわたって送信するので、車内通信回線５０に異常が発生していなければ、オーディオ制御ユニット３０は故障診断停止命令信号Ｂを高い可能性で受信することができる。これにより、本実施形態では、車両緊急時において、オーディオ制御ユニット３０による故障診断処理を停止させる確率を高めることができる。

また、本実施形態の改変例では、緊急通報ユニット１０とオーディオ制御ユニット３０がそれぞれ、車内通信回線５０を介して、又は、手動通報スイッチ１８から直接、車両緊急信号Ａを受信するように構成することも可能であり、この場合、オーディオ制御ユニット３０は車両緊急信号Ａの受信に応答して早期に故障診断処理を停止することができる。

また、本実施形態では、緊急通報ユニット１０は所定時間ｔが経過するまでスピーカ駆動ユニット４０への電源供給の遮断を行わないため、この間に、オーディオ制御ユニット３０は故障診断処理を確実に停止することができる。

また、本実施形態の改変例では、緊急通報ユニット１０は、オーディオ制御ユニット３０からの停止完了信号により、故障診断処理が停止されたことを判断することができるので、オーディオ制御ユニット３０による故障診断処理が停止された状態で確実にスピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断することができる。

また、本実施形態では、緊急通報ユニット１０が入力スイッチ２４を切換えることにより、スピーカ駆動ユニット４０への電源供給を遮断することができるので、車両緊急時に確実に車載スピーカ４２を消音させることができる。

１ 車両
２ 緊急通報センター
４ 通信回線網
１０ 緊急通報ユニット
１１ 制御部
１８ 手動通報スイッチ
２１ 電源制御部
２３ 故障診断制御部
２４ 入力スイッチ
３０ オーディオ制御ユニット
４０ スピーカ駆動ユニット
４２ 車載スピーカ
４４ スピーカ電源入力ライン
５０ 車内通信回線
５２ サブ通信回線
５４ 車両バッテリ
５６ 電源ライン
Ａ 車両緊急信号
Ｂ 故障診断停止命令信号
Ｃ 故障診断再開命令信号
Ｓ 緊急通報システム

Claims (8)

1. 車両緊急信号の発生に応答して緊急通報センターへ緊急通報を行うための緊急通報ユニットと、
   車内通信回線を介して前記緊急通報ユニットに接続されたオーディオ制御ユニットと、
   このオーディオ制御ユニットに通信可能に接続されると共に前記オーディオ制御ユニットによる制御に基づいて車載スピーカを駆動するスピーカ駆動ユニットと、を備え、
   前記オーディオ制御ユニットは、前記車両緊急信号の発生に応答して、前記スピーカ駆動ユニットとの間の通信に基づく故障診断処理を停止するように構成され、
   前記緊急通報ユニットは、前記オーディオ制御ユニットによる前記故障診断処理が停止されたと判断すると、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断するように構成されている、緊急通報システム。
2. 前記緊急通報ユニットは、前記車両緊急信号の受信に応答して、前記オーディオ制御ユニットの前記故障診断処理を停止させるための故障診断停止命令信号を前記オーディオ制御ユニットへ送信する、請求項１に記載の緊急通報システム。
3. 前記オーディオ制御ユニットは、前記故障診断停止命令信号の受信に応答して、前記故障診断処理を停止する、請求項２に記載の緊急通報システム。
4. 前記緊急通報ユニットは、前記車両緊急信号の受信に応答して、前記故障診断停止命令信号を複数回にわたって送信する、請求項２又は３に記載の緊急通報システム。
5. 前記緊急通報ユニット及び前記オーディオ制御ユニットは、前記車両緊急信号を受信可能に構成されており、
   前記オーディオ制御ユニットは、前記車両緊急信号を受信したときに、前記故障診断処理を停止するように構成されている、請求項１に記載の緊急通報システム。
6. 前記緊急通報ユニットは、前記車両緊急信号の発生から所定時間経過後に、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
7. 前記オーディオ制御ユニットは、前記故障診断処理を停止したとき、前記故障診断処理が停止された旨の停止完了信号を前記緊急通報ユニットへ送信し、
   前記緊急通報ユニットは、前記停止完了信号の受信に応答して、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の緊急通報システム。
8. 前記緊急通報ユニットは、前記スピーカ駆動ユニットへの電源入力ラインに接続された入力スイッチを備えており、この遮断スイッチを切換えることにより、前記スピーカ駆動ユニットへの電源供給を遮断する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の緊急通報システム。

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