JP6290118B2 - インバータ制御装置、電力変換装置、および、車両 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両の例について説明するための図である。
例えば、スイッチSuがオンしている状態からオフとなると、スイッチSuに流れる電流が0Aへと変化するとともに、直流リンク部LINKにターンオフサージ電圧が印加される。また、スイッチSuがオフしている状態からオンとなると、スイッチSuに流れる電流が0Aから増加するとともに、直流リンク部LINKにターンオンサージ電圧が印加される。平滑コンデンサCは、上記のようにインバータINVのスイッチSu、Sx、Sv、Sy、Sw、Szが開閉した時に発生するサージ電圧を吸収することにより、スイッチSu、Sx、Sv、Sy、Sw、Szが、高電圧が印加されることにより破壊されることを抑制する。
そこで、本実施形態では、サージ電圧の重畳が発生しないように、複数のスイッチSu、Sx、Sv、Sy、Sw、Szが切り替わるタイミングを調整している。
図4Aおよび図5は、図3に示すサージ電圧重畳回避部の動作例を説明するタイミングチャートである。
三角波キャリアが既にずれている場合には、上記演算において比較するスイッチングタイミングの補正が必要となる。ここでは、A−B期間のスイッチングタイミングが重畳するのを回避するためにU相の三角波キャリアの周期を大きくした後に、U相とV相とのスイッチングタイミングを比較する場合について説明する。
三角波キャリア生成部223は、上記のように演算した三角波キャリア周期指令TcarRefを受信して、例えば下記のように三角波キャリアを演算する。
例えば、図4Aの三角波キャリアがカウントアップする時間Aから時間Bの間の三角波キャリアの値CarCntは(式5)で求めることができる。このとき、Tcar´は重畳回避前の三角波キャリア周期の値である。
三角波キャリア生成部223は、上記のように演算した三角波キャリアの値CarCntをスイッチ開閉タイミング生成部224へ出力する。
図6は、図1に示すインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両の3相インバータにおいて、U相とV相スイッチのスイッチングタイミングが一致した時の、それぞれのゲート信号のタイミングチャートである。
上記のように、本実施形態では、サージ電圧の重畳回避の動作の有無に関係なく、各相の出力電圧を一定に保つことができる。すなわち、3相電圧インバータでは、サージ電圧重畳回避動作による影響を受けることなく、モータMなどの負荷に印加する電圧を制御することができる。
上述の実施形態は、直流リンク部LINKを共有して、サージ電圧が重畳するスイッチの組み合わせが存在する構成に適用可能であって、例えば、図7に示すように昇圧器BSTを備える構成にも適用可能である。
サージ電圧重畳回避部20は、昇圧器BSTのスイッチ開閉タイミングを出力するスイッチ開閉信号生成回路22Aを更に有している。スイッチ開閉信号生成回路22Aの構成および動作は、上述したスイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wと同様であるので説明を省略する。
すなわち、本実施形態によれば、低コストで信頼性の高いインバータ制御を行うインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両を提供することができる。
本実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、スイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wの構成が上述の実施形態と異なっている。なお、各相のスイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wは同様の構成であるので、ここでは、スイッチ開閉信号生成回路22Uの構成および動作を説明してスイッチ開閉信号生成回路22V、22Wの説明は省略する。また、以下の説明において、説明を簡単にするために三角波キャリア周期は一定値としている。
本実施形態では、スイッチ開閉信号生成回路22Uの上記構成のうち、同時スイッチング判定部222と、三角波キャリア生成部223との動作が上述の実施形態と異なっている。
この例では、三角波キャリアが0%と100%との少なくとも一方のタイミングで三角波キャリア値の加算または減算を所定時間だけ停止している。
Tstop1=(tv'-tu')+Tmove (式11)
三角波キャリア生成部223では、三角波キャリア停止時間Tstop1と、次回三角波キャリア停止時間Tstop2とを受け取り、三角波キャリア波の値を出力する。
なお、上記説明では、キャリアを停止させる位置を三角波キャリア0%および100%としたが、50%などの中間値でも、同様の効果を得ることができる。
PWM変調率指令が小さい場合には、停止時間Tstop2が停止時間Tstop1に対して大きくなることが分かる。停止時間Tstop2が大きくなると、U相スイッチが継続的に開閉している時間が長くなるため、トルク・電流制御器10の電流制御が成立しなくなる。この場合には、トルク・電流制御器10の電流制御が成立することを優先して、停止時間Tstop2に上限値を設けても良い。その場合、停止時間Tstop2、U相の出力電圧VuはPWM変調率指令に比例しなくなるが、電流制御の不成立を回避することができる。
例えば、三角波キャリアの周波数を他相と変更してサージ電圧重畳回避を行うと、例えばU相の出力電圧のタイミングがずれることとなる。このずれにより、例えば3相インバータ負荷であるモータMのインダクタンス成分が小さいときに、3相モータ電流が振動する場合がある。例えば、キャリア周期に近い成分で、3相電流が振動する。
本実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、スイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wの構成が上述の実施形態と異なっている。なお、各相のスイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wは同様の構成であるので、ここでは、スイッチ開閉信号生成回路22Uの構成および動作を説明してスイッチ開閉信号生成回路22V、22Wの説明は省略する。
なお、図14において、V相の三角波キャリアは、サージ電圧の重畳を回避するために三角波キャリア周期の変化を実施しておらず、三角波キャリア同期部225に入力される基本波キャリアと一致していることとして説明する。
図15は、本実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両におけるスイッチ開閉信号生成回路の構成例を示すブロック図である。
図16では、時間Aにおいて、例えば第1実施形態と同様の方法で三角波キャリア周期を変更している。
上述の第1実施形態乃至第4実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、スイッチSu〜Sz、Sa、Sbのゲート信号を生成するインバータ制御装置CTRLのソフトウエアのみを作成することで実現可能である。これは、追加部品による費用増加がないという長所がある。その反面、負荷モータの速度またはトルクと電流とを制御することや、負荷モータや電力変換装置自身の保護動作の実施や、他の機器との通信などの電力変換装置の付加機能に必要となるマイコンの処理演算時間の一部を本実施形態の機能実現に使用することとなる。
本実施形態に係るインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、重畳サージ電圧という高いサージ電圧がスイッチSu〜Szにかかることによって破壊されることを防ぐものであって、本実施形態の技術と他の技術とを組み合わせて高いサージ電圧が発生しないようにする場合、本実施形態の技術による重畳回避の実施を停止させることや、適用するスイッチを限定可能としている。
スイッチ開閉信号生成回路22Wは、スイッチ開閉タイミング生成部224と、基本三角波キャリアを出力する三角波キャリア生成部223を備えている。
この例ではいずれかの相のスイッチSu〜Szの開閉速度を下げることがある。サージ電圧はスイッチSu〜Szが急速に開閉して、スイッチSu〜Szに流れる電流が急変することにより発生する。そのため、緩やかに開閉する、つまり時間をかけてスイッチSu〜Szの開状態と閉状態とに切り替えることによって、サージ電圧の大きさを小さくすることができる。
本実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、上述の第5実施形態と同様に、インバータ制御装置のプロセッサの処理量を低減しながら、過大な重畳サージ電圧の発生を防止するものである。本実施形態のインバータ制御装置、電力変換装置、および、車両は、スイッチングタイミングの重畳回避をプロセッサ以外の構成により実現することで、電力変換装置を制御しているプロセッサの処理量を増やさずに、過大な重畳サージ電圧の発生を防止するものである。
本実施形態の電力変換装置は、スイッチ駆動回路30とインバータINVとの間に、FPGA(field-programmable gate array)やCPLD(complex programmable logic device)やゲート信号専用処理回路などの高機能なロジック回路80と、スイッチSu〜Szの温度を検出する温度センサSSと、を設けている。ゲート信号はロジック回路80を介してスイッチSu〜Szのゲートに印加される。
スイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wは、それぞれスイッチ開閉タイミング生成部224と、基本三角波キャリアを出力する三角波キャリア生成部223とを有している。図20では、スイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wのそれぞれが、三角波キャリア生成部223を備えているが、スイッチ開閉信号生成回路22U〜22Wは1つの三角波キャリア生成部223を共有してもよい。
Claims (10)
- 外部から供給される指令に基づいてインバータが所定の電流を出力するように、第1相および第2相を含む複数相のPWM変調率指令を演算して出力する電流制御部と、
前記PWM変調率指令に基づいて、各相のスイッチが開閉するタイミングを演算するスイッチングタイミング演算部と、
前記第1相のスイッチを切り替える第1スイッチングタイミングと、前記第2相のスイッチを切り替える第2スイッチングタイミングとが同時であるか判定し、同時であると判定したときに前記第1相と前記第2相との三角波キャリアの波形を異ならせて生成する同時スイッチング回避部と、
前記三角波キャリアと、前記PWM変調率指令とから、各相の前記スイッチを開閉するタイミングを演算するスイッチ開閉タイミング生成部と、
を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記同時スイッチング回避部は、前記第1スイッチングタイミングと前記第2スイッチングタイミングとが同時であると判定したときに、前記第1相の三角波キャリアの周期を変えることを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。
- 前記同時スイッチング回避部は、前記第1スイッチングタイミングと前記第2スイッチングタイミングとが同時であると判定したときに、前記第1相の三角波キャリアを、所定期間、一定値とすることを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。
- 前記同時スイッチング回避部は、前記第1スイッチングタイミングと前記第2スイッチングタイミングとの時間差が所定時間より小さいときに、前記第1スイッチングタイミングと前記第2スイッチングタイミングとが同時であると判定し、前記第1スイッチングタイミングと前記第2スイッチングタイミングとの時間差が所定時間以上となるように前記第1相と前記第2相との三角波キャリアの波形を異ならせることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のインバータ制御装置。
- 前記同時スイッチング回避部は、前記複数相の三角波キャリアの初期値と同じ基本三角波キャリアを受信するとともに、前記第1相と前記第2相との三角波キャリアの波形を異ならせて生成した後に、前記第1相と前記第2相との三角波キャリアの波形を前記基本三角波キャリアと一致させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のインバータ制御装置。
- 前記同時スイッチング回避部は、前記第1相の出力電流値の符号に基づいて前記第1相と前記第2相との三角波キャリア周期を異ならせる量を演算することを特徴とする請求項2記載のインバータ制御装置。
- 直流電流供給ラインと接続した一対のスイッチを有する相を複数含むインバータと、
前記スイッチが切り替わるタイミングを制御する請求項1乃至請求項6の何れか1項記載のインバータ制御装置と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記相の少なくとも1つは前記一対のスイッチに並列に接続したコンデンサを含み、
前記第1相と前記第2相とは、前記コンデンサを含む相と異なることを特徴とする請求項7記載の電力変換装置。 - 前記インバータの一対のスイッチと並列に接続した第2一対のスイッチを含む昇圧器を更に備え、
前記第1相のスイッチは前記昇圧器のスイッチであって、前記第2相は前記インバータの複数の相のいずれかであることを特徴とする請求項7記載の電力変換装置。 - 請求項7記載の電力変換装置と、
前記インバータから供給される交流電力により動作するモータと、
前記インバータへ直流電力を供給するとともに、前記インバータを介して前記モータが発電する電気エネルギーを充電する直流電源と、
前記モータの動力により駆動される車軸と、を備えたことを特徴とする電動車両。
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