JP6287953B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トナーにより静電潜像を現像する現像器を含む画像形成装置に関する。

トナーを用いて印刷を行う画像形成装置には、静電潜像にトナーを飛翔させて現像を行う現像器が設けられる。印刷によりトナーは消費され、消費された分、現像器内のトナーが少なくなる。そこで、搬送スクリューのような回転体を回転させ、補給用のトナーを現像器に送り込む。

現像器にトナーを補給する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、潜像を現像する現像手段と、トナーを収納するトナー収納容器と、前記トナー収納容器のトナーを現像手段へ供給するトナー補給装置とを複数組備え、単一のモーターにより、それぞれ運転切換手段（電磁クラッチ）を通して複数組のトナー補給装置内の補給スクリュウを回転させてトナー補給制御を行うカラー画像形成装置が記載されている。このカラー画像形成装置では、モーターを先に停止し、その後に運転切換手段をｏｆｆにするというトナー補給制御が行われる。この制御により、トナー補給を精度よくしようとする（特許文献１：請求項１、段落［００４０］、図５等参照）。

特開２００３−２５５６８３号公報

静電潜像の現像のため、現像器は、内部にトナーを収容する。トナーは現像で消費される。そこで、現像器に補給するトナーを収容するトナー容器（トナーコンテナーと称されることもある）が画像形成装置に取り付けられる。トナーの消費に伴い、トナー容器から新たなトナーが現像器に送り込まれる。現像器内には、回転してトナーを攪拌する攪拌部材が設けられる。攪拌部材により、トナーの固着を防ぐとともに、現像器内のトナーと新たなトナーが混ぜ合わされる。

画像形成装置内のモーターの設置数を減らすため、現像モーターで攪拌部材以外の回転体（ローラー）を回転させることがある。また、カラー印刷可能な画像形成装置では、複数色のトナーが用いられ、現像器も複数設けられる。１つの現像モーターで複数（２以上）の現像器の攪拌部材を回転させることもある。

印刷に用いない現像器の攪拌部材を回転させる必要は無い。また、攪拌によってトナーの劣化が進む場合がある。そこで、現像モーターから現像器（攪拌部材）までの駆動伝達経路（ギア列）の途中に、駆動力の伝達と遮断を切り替える切替装置（電磁クラッチやソレノイド）を設けることがある。この切替装置によって、特定の現像器の攪拌部材の回転、非回転を制御することができる。

しかし、切替装置に異常がある場合（正常に動作しない場合）、駆動が伝達されず、現像器でのトナーの攪拌がなされない。現像器内のトナーが攪拌されない状態では、補給のため送られてきた新しいトナーが現像器の奥側に送り込まれず、トナー投入口近辺に新たなトナーが詰まってゆく。一方で、現像器に設けられるセンサーは現像器内のトナー量が回復したことを検知できないので、現像器へのトナー補給動作が続けられる。その結果、補給経路でのトナー詰まりはひどくなっていく。トナーがひどく詰まると、現像器に向けてトナーを送るスクリューや、トナー容器とトナー投入口を繋ぐ管のような補給用部材に大きな力がかかり、これらの部材が破損する場合がある。このような破損を防ぐため、切替装置の異常及びその原因を検知することが好ましい。しかし、従来、切替装置の異常の検知はなされていないという問題がある。

ここで、特許文献１記載の技術は、精度よくトナー補給を行うものである。そして、切替装置としての電磁クラッチの異常を検知する構成は記載されていない。従って、電磁クラッチに異常が生じても異常を検知できず、補給用部材の破損が生ずる。従って、上記の問題を解決できない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、駆動を伝達又は遮断する切替装置の異常を認識し、トナー容器から現像器にトナーを送る補給部に含まれる部材の破損を防ぐ。

上記課題解決のため、請求項１に係る画像形成装置は、現像器、現像モーター、補給部、伝達切替部、異常検知回路、制御部を含む。前記現像器は、回転して器内のトナーを攪拌させる攪拌部材と、補給用のトナーを器内に投入するためのトナー投入口とを含み、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給する。前記現像モーターは、前記攪拌部材と、攪拌部材以外の回転体を回転させる駆動源である。前記補給部は、前記現像器に補給するトナーを収容するトナー容器と、回転することにより前記トナー投入口に向けて前記トナー容器のトナーを送る補給用回転部材と、前記補給用回転部材を回転させる補給モーターと、を含む。前記伝達切替部は、前記現像モーターから前記攪拌部材への駆動伝達経路の途中に設けられる切替装置と、制御信号に基づき、前記切替装置による駆動の伝達と遮断を切り替えるための切替回路と、を含む。前記異常検知回路は、前記伝達切替部に接続され、前記伝達切替部から入力される信号のレベルに基づき、前記切替装置の異常の有無を示す検知信号を出力する。前記制御部は、前記切替回路に前記制御信号を入力するとともに、前記検知信号に基づき、前記切替装置の異常の有無を認識し、異常がある前記切替装置によって駆動が伝達される前記現像器にトナーを補給する前記補給部にトナー補給動作を行わせない。また、前記制御部は、前記切替装置を遮断状態とする旨の前記制御信号を出力しているときの前記検知信号を確認して前記切替装置の異常の有無を認識する。前記制御部は、前記切替装置を伝達状態とする旨の前記制御信号を出力しているときにも前記検知信号を確認して前記切替装置の異常の有無を認識する。

本発明によれば、現像モーターから攪拌部材への駆動伝達経路に設けられ、駆動を伝達又は遮断する切替装置の異常を認識することができる。そして、トナー容器から現像器にトナーを送る部材の破損を防ぐことができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る現像器のトナーの攪拌の一例を説明するための図である。 実施形態に係る現像器にトナーを補給する部分の一例を示す図である。 実施形態に係る現像モーターの駆動の伝達系統の一例を示す図である。 実施形態に係る異常検知回路の一例を示す図である。 実施形態に係る異常検知回路の真理値表の一例を示す図である。 実施形態に係る切替装置の異常検知の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例での現像モーターの駆動の伝達系統の一例を示す図である。 変形例での現像モーターの駆動の伝達系統の一例を示す図である。

以下、図１〜図１０を用いて、本発明を説明する。そして、本説明では、画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１、図２を用い、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は、主制御部１と記憶部２を含む（図２参照）。主制御部１は、ＣＰＵ１１、画像処理部１２のような回路を含み、複合機１００の動作を制御する。記憶部２は、ＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を組み合わせである。記憶部２は、制御用の各種のプログラムやデータ、設定データ、画像データのような各種データを記憶する。ＣＰＵ１１は、記憶部２に記憶されるプログラム、データに基づき複合機１００の各部の制御や、各種の演算処理を行う。画像処理部１２は、濃度変換、拡大、縮小、回転、データ形式変換のような印刷や送信に用いる画像データへの画像処理を施す。処理後の画像データは、画像形成部５ｃでのトナー像形成や、送信に用いられる。

また、図１、図２に示すように、本実施形態の複合機１００は、操作パネル３を含む。操作パネル３は、複合機１００の状態、各種メッセージ、各種設定画面を表示する表示パネル３１を備える。また、表示パネル３１の上面にタッチパネル部３２が設けられる。タッチパネル部３２は、使用者のタッチ位置を検知するためのものであり、検知位置に応じた電圧（信号）を出力する。また、操作パネル３には、スタートキーやテンキーのような複数のハードキー３３も設けられる。

主制御部１は、表示パネル３１の表示を制御する。また、主制御部１は、タッチパネル部３２の出力に基づき、表示パネル３１（タッチパネル部３２）のうち、押された位置、座標を認識し、操作された画像（ソフトキー、ボタン、タブ、チェックボックスのような画像）を認識する。そして、主制御部１は、操作に応じて表示パネル３１の表示を切り替えさせる。なお、操作パネル３にパネル制御部を設けてもよい。この場合、パネル制御部は、表示パネル３１の表示制御、タッチされた画像の認識、操作されたハードキー３３の認識、画面の切替のような制御を行い、設定内容を主制御部１に通知する。主制御部１は、使用者の設定どおりに動作するように、ジョブ実行時、画像読取部４、印刷部５、通信部１３のような複合機１００の各部分の動作を制御する。

画像読取部４は、載置読取用コンタクトガラス４１にセットされた原稿を読み取り、画像データを生成する。主制御部１は、画像読取部４とバスや信号線で接続される。そして、主制御部１は、スキャン、印刷、送信のようなジョブのとき、画像読取部４の動作を制御する。また、印刷部５（給紙部５ａ、搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、中間転写部５ｄ、定着部５ｅ）は、トナーを用いて画像データに基づき用紙に印刷を行う。給紙部５ａは、複数の用紙を収容する。印刷ジョブのとき、給紙部５ａは用紙を１枚ずつ搬送部５ｂに送り込む。搬送部５ｂは、給紙部５ａから供給された用紙を搬送する。用紙搬送のため、複数の搬送ローラー対５７を含む。

画像形成部５ｃは、画像データに基づきトナー像を形成する。本実施形態の複合機１００はカラー印刷に対応している。画像形成部５ｃは、露光装置５１ａを含む。また、画像形成部５ｃは、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット５１Ｙ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット５１Ｃ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。各画像形成ユニット５１の構成はほぼ同じである。

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５２（像担持体に相当）、帯電器５３、現像器６、クリーニング装置５４を含む。なお、図１では、図面が複雑になることを避けるため、ブラックの画像形成ユニット５１Ｂｋに対してのみ、これらの部材の符号を記す。帯電器５３は、感光体ドラム５２を帯電させる。画像形成部５ｃの一部として設けられる露光装置５１ａは、各感光体ドラム５２を走査、露光し、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器６は、トナーにより静電潜像を現像する。クリーニング装置５４は、現像後に感光体ドラム５２に残るトナーを回収し、ドラム表面を清掃する。

各感光体ドラム５２で形成されたトナー像は、中間転写部５ｄの中間転写ベルト５５に一時転写される。また、中間転写部５ｄは、搬送される用紙に中間転写ベルト５５上のトナー像を転写する（２次転写）。定着部５ｅは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。トナー定着後の用紙は、排出トレイ５６に排出される。

印刷部５の動作を制御するため、エンジン制御部５０（制御部に相当）が設けられる。エンジン制御部５０は、制御、演算用の素子としてエンジンＣＰＵ５０ａを含む。また、印刷用のデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー５０ｂが設けられる。エンジンＣＰＵ５０ａは、信号の送受信や、エンジンメモリー５０ｂの記憶内容を用いて、主制御部１の指示に基づき印刷部５の動作制御を行う。また、複合機１００内には、各現像器６にトナーを補給する補給部７が設けられる。エンジン制御部５０は、補給部７の動作を制御する（トナー補給の詳細は後述）。

また、複合機１００は、通信部１３を含む。通信部１３は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップを備える。通信部１３は、ネットワークや公衆回線やケーブルを介し、コンピューター２００やファクシミリ装置３００と通信可能に接続される。通信部１３は、コンピューター２００やファクシミリ装置３００と電子メールや画像データのやり取りを行える。主制御部１は、通信部１３とバスや信号線で接続される。そして、主制御部１は、データの送受信を伴うジョブのとき、通信部１３にデータの送受信を行わせる。

（現像器６内でのトナーの攪拌とトナー補給の流れ）
次に、図３、図４を用いて、本実施形態に係る複合機１００での現像器６内でのトナーの攪拌と現像器６へのトナー補給の流れを説明する。図３は、実施形態に係る現像器６のトナーの攪拌の一例を説明するための図である。図４は、実施形態に係る現像器６にトナーを補給する部分の一例を示す図である。

現像器６は、静電潜像が形成された像担持体に供給するトナーと、回転してトナーを攪拌させる一対の攪拌部材６１を含む（攪拌部材６１が１本である場合もある）。また、攪拌部材６１を回転させる駆動源として現像モーター６ｍが設けられる。現像モーター６ｍには、モータードライバーが一体化されたＤＣブラシレスモーターを用いることができる。なお、現像モーター６ｍは、他の回転体（攪拌部材６１以外の回転体）も回転させる（詳細は後述）。また、現像モーター６ｍから攪拌部材６１への駆動の伝達と遮断のため、切替装置８１と切替回路８２を含む伝達切替部８が設けられる。また、１つの伝達切替部８に対し、切替装置８１の異常を検知するための異常検知回路９が１つ設けられる。

また、現像器６へのトナーの補給のため、現像器６には、トナーセンサー６２とトナー投入口６３が設けられる。また、１つの現像器６に対し、トナーを現像器６に送り込むための部分であって、トナー容器７１、補給用回転部材、補給モーターを含む補給部７が設けられる。トナー容器７１は、現像器６に補給するトナーを収容する。補給用回転部材（補給スクリュー７２とトナー搬送スクリュー７３）は、回転することにより現像器６に設けられたトナー投入口６３に向けてトナー容器７１のトナーを送る。補給モーター（コンテナモーター７４とトナー搬送モーター７５）は、補給用回転部材を回転させる。

図４では、図面のスペースの都合のため、ブラックについてのみ、現像器６内のトナーの攪拌のための部材と、現像器６にトナーを補給する部材の詳細を図示している。しかし、イエロー、シアン、マゼンタの各現像器６に対しても、現像器６内にはトナーの攪拌のための部材が設けられ、現像器６の外部にトナーを補給する部材が設けられる。

現像器６は、静電潜像が形成された感光体ドラム５２にトナーを供給する。そして、現像器６内には、攪拌部材６１が設けられる。攪拌部材６１は、現像器６の長手方向に渡ってトナーを平均的に分布させる、トナーの固着を防ぐ、新たに補給されたトナーと現像器６内のトナーを混ぜ合わせる、といった役割を果たす。図３は、攪拌部材６１が見えるように（露出するように）、水平方向に仮定的に切断した現像器６を上方から見た例を示す。図３では、攪拌部材６１として、回転軸に螺旋状の羽を設けたものを図示している。尚、攪拌部材６１の回転軸に設ける羽の形状は、螺旋に限られない。

本実施形態の現像器６では、攪拌部材６１は平行に２本並べて設けられる。また、各攪拌部材６１の間には、壁部６４が設けられる。各攪拌部材６１の回転軸には、現像モーター６ｍからの駆動がギア６５を介して伝えられる。そして、各攪拌部材６１は回転する。なお、それぞれの攪拌部材６１の回転方向は異なる。図３の上方の攪拌部材６１は、上方の白抜矢印の方向（左方向）にトナーを送る。図３の下方の攪拌部材６１は、下方の白抜矢印の方向（右方向）にトナーを送る。これにより、トナーは現像器６内で巡回する。

トナーによって静電潜像が現像される。現像によってトナーが消費される。補給用のトナーを現像器６内（現像器６のトナー室内）に投入するためのトナー投入口６３（開口、補給口）が設けられる。図３では、トナー投入口６３の場所の一例を破線で図示している。また、図３では、トナーは便宜上図示を省略している。

また、現像器６内には、図３、図４に示すようにトナーセンサー６２が設けられる。トナーセンサー６２は、現像器６内のトナーの量を検知するためのセンサーである。トナーセンサー６２は、検知領域内のトナーの量に応じて出力電圧が変化するセンサーである（例えば、磁気センサー）。

図４に示すように、トナーセンサー６２の出力電圧は、エンジン制御部５０に入力される。エンジン制御部５０は、トナーセンサー６２の出力に基づき、現像器６内のトナーの量が規定量を下回ったか否かを判断する。なお、攪拌部材６１の攪拌の影響を受け、トナーセンサー６２の出力は随時変化する。そのため、エンジン制御部５０は、一定期間内で複数回、トナーセンサー６２の出力電圧値を取得し、出力電圧値の平均値が予め定められた閾値以下であるか否か（又は、閾値を超えているか否か）により、現像器６内のトナーの量が規定量を下回ったか否かを判断する。

トナー容器７１は、現像器６に補給するトナーを収容する。トナー容器７１は、トナーコンテナーと称されることもある。実施形態の複合機１００では、４色の現像器６が設けられるので、複合機１００内に、４色それぞれのトナー容器７１が取り付けられる。また、それぞれのトナー容器７１に対して補給スクリュー７２が設けられる。補給スクリュー７２は、トナー容器７１に設けられる開口部の近傍に設けられる。トナー容器７１（の開口部）と現像器６のトナー投入口６３は、補給管７６で接続される。補給スクリュー７２は回転軸に羽が設けられる。補給スクリュー７２が回転すると、トナー容器７１内のトナーは、開口部を経て補給管７６に送り出される。

現像器６内のトナーの量が規定量を下回ったと判断したとき、エンジン制御部５０は、コンテナモーター７４を回転させる（図４参照）。コンテナモーター７４の駆動は、歯車（不図示）を解して補給スクリュー７２の回転軸に伝達される。コンテナモーター７４を回転させることにより、補給スクリュー７２が回転し、現像器６に向けてトナーが送り出される。なお、補給スクリュー７２の１回転につき、所定量のトナーが送り出される。そのため、エンジン制御部５０は、補給スクリュー７２の回転数により、どれだけのトナーがトナー容器７１から送り出されたかを把握できる。

補給管７６には、トナーを送るための羽が回転軸に設けられたトナー搬送スクリュー７３が設けられる。トナー搬送スクリュー７３を回転させるため、トナー搬送モーター７５が設けられる。トナー搬送モーター７５の駆動は、歯車（不図示）を解してトナー搬送スクリュー７３の回転軸に伝達される。つまり、トナー搬送モーター７５を回転させることにより、トナー搬送スクリュー７３が回転し、トナーが現像器６に送り込まれる。トナー補給を行うときや、補給管７６を空にしたいときなどに、エンジン制御部５０は、トナー搬送モーター７５を回転させる。これにより、現像器６に新たなトナーが補給（投入）される。

そして、エンジン制御部５０は、トナーセンサー６２の出力に基づき、現像器６内のトナーの量が規定量以上になったと判断したとき、あるいは、規定量以上になると予測される回転数だけ補給スクリュー７２を回転させたとき、コンテナモーター７４を停止させる。それと同時、又は、一定時間経過した後、トナー搬送モーター７５は停止する。

本実施形態の複合機１００は、トナー容器７１と対応する現像器６を補給管７６で接続する。しかし、トナー容器７１を現像器６に直に接続する機種もある。このような機種では、補給管７６、トナー搬送モーター７５、トナー搬送スクリュー７３は不要である。

（現像モーター６ｍの駆動の伝達）
次に、図４、図５を用いて現像モーター６ｍの駆動の伝達について説明する。図５は、現像モーター６ｍの駆動の伝達系統の一例を示す図である。

本実施形態の複合機１００は、１つの現像モーター６ｍの駆動を用いて、各色（４つ）の現像器６の攪拌部材６１を回転させる。言い換えると、１つの現像モーター６ｍに対して複数の現像器６が設けられる。また、現像モーター６ｍは、搬送部５ｂに設けられる搬送ローラー対５７（攪拌部材６１以外の回転体）も回転させる（図１参照）。言い換えると、現像モーター６ｍは、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送用回転体も回転させる。

ここで、単一色印刷（モノクロ印刷）のとき、用いられるトナーは１色のみである。モノクロ印刷としては、黒トナーのみを用いる白黒印刷がなされる場合が多い。また、操作パネル３での設定によって、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのうち、１色、２色、又は、３色を用いた印刷（全色のトナーを用いない印刷）を行うこともできる。

印刷に用いない色の現像器６の攪拌部材６１を回転させる必要はない。また、攪拌部材６１は回転させたくないが、搬送ローラー対５７は回転させ続けたい場合がある。例えば、印刷ジョブの最後のページのトナー像の現像が終わると攪拌部材６１を回転させる必要はなくなるが、用紙搬送のため搬送ローラー対５７は回転させ続ける場合がある。

このように、現像モーター６ｍを回転させているとき、特定の、又は、全ての攪拌部材６１を回転する必要が無い場合がある。そこで、現像モーター６ｍを回転させていても、特定の又は全ての攪拌部材６１への駆動の伝達を遮断できるようにするため、切替装置８１が設けられる。本実施形態の複合機１００では、現像モーター６ｍからそれぞれの攪拌部材６１へのそれぞれ駆動伝達経路の途中に切替装置８１が設けられる。言い換えると、４つの伝達切替部８が設けられる。

切替装置８１は、現像モーター６ｍが回転しているときに攪拌部材６１の回転と回転停止（駆動の伝達と遮断）を切り替えられるようにするための装置である。具体的に、切替装置８１には、電磁クラッチ又はソレノイドを用いることができる。電磁クラッチを採用する場合、電磁クラッチの連結と解放の切替によって、駆動を伝達する状態と遮断する状態が切り替えられる。ソレノイドを採用する場合、ソレノイドが現像モーター６ｍから攪拌部材６１への駆動伝達経路に設けられるギア６５、６６のうち何れかのギアの位置をずらすことにより、駆動が伝達される状態と遮断される状態の切り替えがなされる。

本実施形態の複合機１００では、図５に示すように、ブラックの攪拌部材６１を回転させるため、現像モーター６ｍからブラックの現像器６の攪拌部材６１への駆動伝達経路に、複数のギア６５、６６と切替装置８１が設けられる。また、イエローの攪拌部材６１を回転させるため、現像モーター６ｍからイエローの現像器６の攪拌部材６１への駆動伝達経路に、複数のギア６５、６６と切替装置８１が設けられる。また、シアンの攪拌部材６１を回転させるため、現像モーター６ｍからシアンの現像器６の攪拌部材６１への駆動伝達経路に、複数のギア６５、６６と切替装置８１が設けられる。また、マゼンタの攪拌部材６１を回転させるため、現像モーター６ｍからマゼンタの現像器６の攪拌部材６１への駆動伝達経路に、複数のギア６５、６６と切替装置８１が設けられる。なお、各色でギア６５、６６、切替装置８１には同様のものを用いることができるので、各色のギア６５、６６、切替装置８１には同じ符号を付す。

そして、切替装置８１の状態（駆動の伝達と遮断）を切り変えさせるために、伝達切替部８内に、切替回路８２が設けられる（図４参照）。切替回路８２は、制御信号Ｓ１に基づき切替装置８１の状態を切り替える。切替装置８１が電磁クラッチのとき、切替回路８２は、制御信号Ｓ１のレベルに応じて、電磁クラッチの連結と解放を切り替える。切替装置８１がソレノイドのとき、切替回路８２は、制御信号Ｓ１のレベルに応じて、ソレノイドの可動磁極の突出と退避を切り替える。エンジン制御部５０は、制御信号Ｓ１を切替回路８２に入力することにより、切替装置８１の状態（攪拌部材６１の回転と停止）を制御できる。

しかし、切替装置８１に異常があるとき、現像モーター６ｍを回転させても攪拌部材６１が回転しなくなる場合がある。攪拌部材６１が回転しないと、トナー投入口６３のあたりで補給されたトナーが溜まる。補給部７が現像器６を開始しても、攪拌部材６１が回転しないと現像器６の内部の全体にトナーがゆきわたらない（トナーセンサー６２までトナーが到達しない）ため、エンジン制御部５０は、コンテナモーター７４やトナー搬送モーター７５を回転させ続け、補給動作を続けさせる。その結果、もトナー投入口６３近傍でトナーが溜まった状態で更に補給動作が続けられると、トナーが押し詰められていく。

その結果、トナー搬送スクリュー７３や補給スクリュー７２が回転できないほど、トナーが補給管７６に高圧力で充填される（詰まる）場合がある。そうすると、トナー搬送スクリュー７３や補給スクリュー７２が折れたり、補給管７６に亀裂が入ったり、圧力によってできた隙間からトナーがこぼれ落ちて機内汚染が生じたりする場合がある。これらの被害を防ぐため、速やかに切替装置８１の異常を検知する必要がある。

そこで、各切替装置８１（伝達切替部８）に対して異常検知回路９が設けられる。異常検知回路９は、伝達切替部８に接続される。そして、異常検知回路９は、接続点Ｐ１の電圧値（伝達切替部８から入力される信号）に基づき切替装置８１の異常の有無を示す検知信号Ｓ２を出力する。異常検知回路９の出力（検知信号Ｓ２）は、エンジン制御部５０に入力される。エンジン制御部５０は、検知信号Ｓ２に基づき（検知信号Ｓ２のレベルが異常を示す値であるか否かに基づき）、切替装置８１の異常の有無を認識する。

（切替回路８２と異常検知回路９）
次に、図６、図７を用いて実施形態に係る切替回路８２と異常検知回路９を説明する。図６は、実施形態に係る異常検知回路９の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る異常検知回路９の真理値表の一例を示す図である。

図６に示すように、切替装置８１は、動作用電源Ｖ０に接続される。複合機１００には、交流電源を整流し直流電圧を出力する電源装置（不図示）が設けられる。電源装置（動作用電源Ｖ０）が生成した電圧（例えば、ＤＣ２４Ｖ）が切替装置８１に印加される。動作用電源Ｖ０からの電力を切替装置８１に入力するため、電源線（とグランド線）を含む電源コードＰ２が切替装置８１に接続される。電源コードＰ２の先端にはコネクタＰ３が設けられる。電源コードＰ２のコネクタＰ３と切替装置８１に設けられた接続用コネクタ（電源端子）を繋ぐことにより切替装置８１に動作用電源Ｖ０からの電圧が印加される。

そして、切替装置８１とグランドの間に切替回路８２が接続される。切替回路８２は、抵抗Ｒ１、センス抵抗Ｒ２、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ１を含む。具体的に、トランジスタＴｒ１のコレクタが切替装置８１に接続される。また、トランジスタＴｒ１のエミッタにセンス抵抗Ｒ２の一端が接続される。センス抵抗Ｒ２の他端はグランドに接続される。センス抵抗Ｒ２は、トランジスタＴｒ１がＯＮ状態のときに流れる電流を一定以下に抑える機能も有する。また、トランジスタＴｒ１のベースには、エンジン制御部５０が接続される。エンジン制御部５０は、トランジスタＴｒ１のベースに制御信号Ｓ１を入力する。エンジン制御部５０とトランジスタＴｒ１のベースの間には、プルダウン用の抵抗Ｒ１が設けられる。抵抗Ｒ１の一端は、エンジン制御部５０とトランジスタＴｒ１のベースを結ぶ信号線に接続される。抵抗Ｒ１の他端は、グランドに接続される。

トランジスタのコレクタ電圧Ｖ１が異常検知回路９に入力される。図６の切替回路８２では、正常な場合、制御信号Ｓ１がＨｉｇｈのとき、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗとなり、制御信号Ｓ１がＬｏｗのときコレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈとなる。

異常検知回路９は、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ２を含む。トランジスタＴｒ２のコレクタには、プルアップ用の抵抗Ｒ３を解して電源Ｖｃｃが接続される。トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧値が検知信号Ｓ２としてエンジン制御部５０に入力される。また、トランジスタＴｒ２のエミッタにはグランドが接続される。トランジスタＴｒ２のベースは、抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴｒ１のコレクタに接続される。これにより、トランジスタＴｒ２のベースには、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１が入力される。抵抗Ｒ４とトランジスタＴｒ２のベースの間には、抵抗Ｒ５の一端が接続される。抵抗Ｒ５の他端は、グランドに接続される。

次に、図７を用いて、制御信号Ｓ１、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１、検知信号Ｓ２のレベルを説明する。

以下の説明では、エンジン制御部５０は、切替装置８１を遮断状態とするとき制御信号Ｓ１をＬｏｗレベルとし、切替装置８１を駆動伝達状態とするとき制御信号Ｓ１をＨｉｇｈレベルとする例を説明する（論理は反対でもよい）。なお、エンジン制御部５０は、印刷をしていないときを含め、攪拌部材６１を回転させないとき、制御信号Ｓ１をＬｏｗとする。

（１）切替装置８１の異常がない場合
切替装置８１に異常が無い場合、エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＬｏｗとしたとき、トランジスタＴｒ１はＯＦＦ状態となる。その結果、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１は、Ｈｉｇｈ（動作用電源Ｖ０の出力電圧値）となる。コレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈのとき、トランジスタＴｒ２はＯＮ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）は、Ｌｏｗ（グランド）となる。

一方、エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＨｉｇｈとしたとき、トランジスタＴｒ１はＯＮ状態となる。その結果、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１はＬｏｗとなる。コレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗのとき、トランジスタＴｒ２は、ＯＦＦ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）は、Ｈｉｇｈとなる（電源Ｖｃｃの出力電圧値）。このように、切替装置８１に異常がないとき、制御信号Ｓ１と検知信号Ｓ２のレベルは同じとなる。

（２）切替装置８１にショートの異常が発生しているとき
次に、切替装置８１がショートしている場合（動作用電源Ｖ０とトランジスタＴｒ１のコレクタが短絡している場合）を説明する。この場合、エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＬｏｗとしたとき、トランジスタＴｒ１はＯＦＦ状態となる。その結果、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１は、Ｈｉｇｈとなる。コレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈのとき、トランジスタＴｒ２はＯＮ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）は、Ｌｏｗとなる。従って、制御信号Ｓ１のレベルがＬｏｗのとき、検知信号Ｓ２の値は、正常時と同じＬｏｗである。

一方、エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＨｉｇｈとしたとき、切替装置８１がショートしていると、動作用電源Ｖ０の電圧値が反映され、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１は、Ｈｉｇｈとなる。コレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈのとき、トランジスタＴｒ２はＯＮ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）はＬｏｗとなる（グランド）。

このように、切替装置８１にショートの異常が発生している場合、制御信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのとき、制御信号Ｓ１と検知信号Ｓ２のレベルは異なる。つまり、制御信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルのとき、検知信号Ｓ２は異常を示すレベル（Ｌｏｗ）となる。従って、エンジン制御部５０は、制御信号Ｓ１をＨｉｇｈレベルとしている状態で検知信号Ｓ２のレベルがＬｏｗであるとき切替装置８１にショートの異常が発生していると認識する。

（３）コネクタ抜けの異常が発生しているとき
次に、コネクタ抜けが発生している場合（コネクタＰ３の接続ミスにより切替装置８１に電力供給がなされていない場合）を説明する。

コネクタ抜けにより切替装置８１に動作用電源Ｖ０の電圧が印加されていないとき、トランジスタＴｒ１はバイアスされていない状態である。そのため、制御信号Ｓ１のレベルによらず、コレクタ電圧Ｖ１は常にＬｏｗとなる。エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＨｉｇｈとしたとき、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１は、Ｌｏｗとなる（正常時と同様）。コレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗのとき、トランジスタＴｒ２は、ＯＦＦ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）は、Ｈｉｇｈとなる（グランド）。

一方、エンジン制御部５０が制御信号Ｓ１をＬｏｗとしても、切替装置８１に電圧が印加されていないので、トランジスタＴｒ１のコレクタ電圧Ｖ１はＬｏｗのままとなる。コレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗのとき、トランジスタＴｒ２はＯＦＦ状態となる。その結果、検知信号Ｓ２（トランジスタＴｒ２のコレクタの電圧）は、Ｈｉｇｈとなる。

このように、切替装置８１にコネクタ抜けの異常がある場合、制御信号Ｓ１がＬｏｗレベルのとき、制御信号Ｓ１と検知信号Ｓ２のレベルは異なる。従って、エンジン制御部５０は、制御信号Ｓ１をＬｏｗとしている状態で検知信号Ｓ２のレベルがＨｉｇｈであるとき、切替装置８１にコネクタ抜けの異常が発生していると認識する。

異常検知回路９は、それぞれの伝達切替部８に対して設けられる。そのため、エンジン制御部５０は、それぞれの異常検知回路９の検知信号Ｓ２に基づき、それぞれの切替装置８１の異常の有無を認識できる。また、エンジン制御部５０は、複数の切替装置８１のうち、異常がある切替装置８１を判別できる。

（切替装置８１の異常検知の流れ）
次に、図８を用いて、実施形態に係る切替装置８１の異常検知の流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係る切替装置８１の異常検知の流れの一例を示すフローチャートである。

図８のフローチャートのスタートは、印刷ジョブの開始に伴い現像モーター６ｍの回転を開始する時点である。印刷ジョブ開始時点ともいえる。まず、エンジン制御部５０は、現像モーター６ｍの回転を開始させる（ステップ♯１）。そして、エンジン制御部５０は、現像モーター６ｍ自体に異常がある否かを確認する（ステップ♯２）。エンジン制御部５０は、Ｒｅａｄｙ信号やアラーム信号のような各種信号を現像モーター６ｍに一体化されたモータードライバーとやりとりをしている。エンジン制御部５０は、モータードライバーから異常を知らせる信号を受けたとき、現像モーター６ｍに異常があると判定する。

現像モーター６ｍに異常があるとき（ステップ♯２のＹｅｓ）、エンジン制御部５０は、現像モーター６ｍに異常がある旨の報知を行う（ステップ♯３）。例えば、操作パネル３の表示パネル３１へのエラー検出表示や、通信部１３から管理者のコンピューター２００に向けてエラー検出通知のような現像モーター６ｍの異常報知が行われる。更に、エンジン制御部５０は、現像モーター６ｍの回転及び印刷ジョブ（印刷に用いる部分の動作）を停止させる（ステップ♯４）。

また、現像モーター６ｍに異常があるとき攪拌部材６１を回転させることができない。そこで、エンジン制御部５０は、全コンテナモーター７４と全トナー搬送モーター７５の回転を禁止して、補給部７によるトナー補給動作を行わせない設定とする（ステップ♯５）。この場合、エンジン制御部５０は、記憶部２にトナー補給動作禁止を示すデータを記憶させる（ステップ♯５）。

エンジン制御部５０は、このデータが記憶されている間、トナー補給動作禁止の設定を維持し、コンテナモーター７４とトナー搬送モーター７５を回転させない。主電源を落とすこと、次の印刷ジョブ開始時に現像モーター６ｍに異常が検知されなかったこと、修理を行った旨の入力が操作パネル３に対してなされたこと、の何れかをトナー補給動作禁止を示すデータの消去条件とすることができる。そして、本フローは終了する（エンド）。

現像モーター６ｍに異常がないとき（ステップ♯２のＮｏ）、エンジン制御部５０は、出力を確認すべき異常検知回路９（印刷ジョブに用いる現像器６に駆動を伝達する切替装置８１に接続された異常検知回路９）の検知信号Ｓ２を確認する（ステップ♯６）。攪拌部材６１を回転させようとする現像器６が複数あるとき、エンジン制御部５０は、複数の異常検知回路９の検知信号Ｓ２を確認する。

例えば、白黒印刷のとき、エンジン制御部５０は、ブラックの現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝える切替装置８１に接続された異常検知回路９の出力を確認する。フルカラー印刷のとき、全色の現像器６の攪拌部材６１を回転させるので、エンジン制御部５０は、それぞれの異常検知回路９の検知信号Ｓ２を確認する。このように、エンジン制御部５０は、検知信号Ｓ２を確認すべき異常検知回路９のみ、その出力を確認する。

ここで、本実施形態の複合機１００では、攪拌部材６１を回転させない間、エンジン制御部５０は、遮断を示すレベル（遮断状態とする旨のレベル、本実施形態ではＬｏｗ）で制御信号Ｓ１を保つ。印刷ジョブの開始前（攪拌部材６１の回転開始前）では、エンジン制御部５０は、制御信号Ｓ１のレベルをＬｏｗ（遮断）で保つ。従って、ステップ♯６では、エンジン制御部５０は、切替装置８１を遮断状態としている状態での検知信号Ｓ２を確認する。

そして、エンジン制御部５０は、検知信号Ｓ２を確認した異常検知回路９に接続された切替装置８１のうち、何れかに異常が無いかを確認する（ステップ♯７）。言い換えると、エンジン制御部５０は、検知信号Ｓ２を確認した異常検知回路９の検知信号Ｓ２のレベルと、遮断状態とする旨の制御信号Ｓ１のレベル（Ｌｏｗ）が同じであるか否かを確認する（ステップ♯７）。

切替装置８１を伝達状態とする前に、検知信号Ｓ２を確認した異常検知回路９に接続された切替装置８１のいずれでも異常が認められないとき（ステップ♯７のＹｅｓ）、エンジン制御部５０は、印刷に用いる現像器６の攪拌部材６１の回転を開始させる（ステップ♯８）。具体的に、エンジン制御部５０は、印刷に用いる現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝える切替装置８１を伝達状態とする。伝達状態とするため、エンジン制御部５０は、印刷に用いる現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝える切替装置８１の切替回路８２に入力する制御信号Ｓ１のレベルを切り替える（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈとする）。

例えば、白黒印刷のとき、エンジン制御部５０は、ブラックの現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝える切替装置８１の切替回路８２に入力する制御信号Ｓ１のレベルをＬｏｗからＨｉｇｈに変化させる。フルカラー印刷のとき、全色の現像器６の攪拌部材６１を回転させるので、エンジン制御部５０は、全ての切替回路８２に入力する制御信号Ｓ１のレベルをＬｏｗからＨｉｇｈに変化させる。このように、エンジン制御部５０は、攪拌部材６１を回転させる現像器６に対応した切替回路８２に入力する制御信号Ｓ１のみ、レベルを変化させる。

そして、エンジン制御部５０は、伝達状態とした切替装置８１（印刷に用いる現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝達する切替装置８１）に接続された異常検知回路９の検知信号Ｓ２を確認する（ステップ♯９）。複数の現像器６で攪拌部材６１を回転させるとき、エンジン制御部５０は、複数の異常検知回路９の検知信号Ｓ２を確認する。

例えば、白黒印刷のとき、エンジン制御部５０は、ブラックの現像器６の攪拌部材６１に駆動を伝える切替装置８１に接続された異常検知回路９の出力を確認する。フルカラー印刷のとき、全色の現像器６の攪拌部材６１を回転させるので、エンジン制御部５０は、全ての異常検知回路９の出力を確認する。エンジン制御部５０は、攪拌部材６１を回転させている切替装置８１に接続された異常検知回路９のみ、検知信号Ｓ２を確認する。

そして、エンジン制御部５０は、伝達状態とした切替装置８１のうち、何れかの切替装置８１に異常が無いかを確認する（ステップ♯１０）。言い換えると、エンジン制御部５０は、伝達状態に制御信号Ｓ１を切り替えた切替装置８１に接続された異常検知回路９の出力レベルと、伝達状態を示す制御信号Ｓ１のレベルが同じであるか否かを確認する（ステップ♯１０）。つまり、エンジン制御部５０は、異常検知回路９の検知信号Ｓ２のレベルがＨｉｇｈであるか否かを確認する。

このように、エンジン制御部５０は、遮断状態とする旨の制御信号Ｓ１を出力しているときの異常検知回路９の検知信号Ｓ２を確認して切替装置８１の異常の有無を認識し、伝達状態とする旨の制御信号Ｓ１を出力しているときにも検知信号Ｓ２を確認して切替装置８１の異常の有無を認識する。

切替装置８１が遮断状態と伝達状態の何れでも（制御信号Ｓ１のレベルを切り替え前後のいずれでも）、何れの切替装置８１でも異常が認められないとき（ステップ♯１０のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。その結果、印刷ジョブが実行される。

一方、ステップ♯７、ステップ♯１０で異常な切替装置８１が認識されたとき（ステップ♯７のＮｏ、又は、ステップ♯１０の）、エンジン制御部５０は、異常の有無の認識結果に基づき、複数の切替装置８１のうち、異常な切替装置８１を特定（判別）する（ステップ♯１１）。そして、エンジン制御部５０は、切替装置８１に異常がある旨の報知を行う（ステップ♯１２）。例えば、操作パネル３の表示パネル３１へのエラー検出表示や、通信部１３から管理者のコンピューターにエラー検出通知のような異常報知が行われる。

具体的に、エンジン制御部５０は、どの色の現像器６に対応する切替装置８１で異常があるかを示す情報（複数の切替装置８１のうち、異常な切替装置８１を特定する情報）を表示パネル３１や通信部１３に報知させる（ステップ♯１２）。また、エンジン制御部５０は、異常の種類を示す情報もあわせて表示パネル３１や通信部１３に報知させてもよい（ステップ♯１２）。具体的に、ステップ♯７で異常ありを認識したとき、エンジン制御部５０は、コネクタ抜けの異常がある旨を報知させ、ステップ♯１０で異常ありを認識したとき、切替装置８１のショートの異常がある旨を報知させる。

更に、エンジン制御部５０は、現像モーター６ｍの回転及び印刷ジョブを停止させる（ステップ♯１３）。また、エンジン制御部５０は、異常な切替装置８１に対応する現像器６にトナーを補給するコンテナモーター７４やトナー搬送モーター７５の回転を禁止する（ステップ♯１４）。言い換えると、異常な切替装置８１に対応する補給部７によるトナー補給動作を行わせないようにする。この場合、エンジン制御部５０は、異常な切替装置８１に対応する現像器６にトナーを補給する補給部７がトナー補給動作禁止状態である旨のデータを記憶部２に記憶させる（ステップ♯１２）。

エンジン制御部５０は、このデータを記憶部２が記憶している間、異常な切替装置８１に対応する補給部７（異常な切替装置８１と駆動伝達経路がつながっている攪拌部材６１を含む現像器６にトナーを補給する補給部７）のコンテナモーター７４とトナー搬送モーター７５を回転させない。データの消去条件は、ステップ♯５と同様でよい。ステップ♯１２の後、本フローは終了する（エンド）。

（変形例）
次に、図９、図１０を用いて、変形例を説明する。図９、図１０は、変形例での現像モーター６ｍの駆動の伝達系統の一例を示す図である。

（第１変形例）
上述の実施形態では、現像モーター６ｍを１つ設ける例を説明した。１つの現像モーター６ｍが全ての現像器６の攪拌部材６１を回転させる例を説明した。そして、現像モーター６ｍからブラックとイエローとシアンとマゼンタの現像器６への駆動伝達経路のそれぞれに対して切替装置８１を設ける例を説明した。

しかし、図９に示すように、現像モーター６ｍを複数（２つ）設けてもよい。ここで、複数の現像モーター６ｍのうち、第１現像モーター６ｍａは、搬送部５ｂに近いブラックの現像器６の攪拌部材６１を回転させる。また、第１現像モーター６ｍａは、搬送ローラー対５７を回転させるモーターとしても用いる。一方、第２現像モーター６ｍｂをイエロー、シアン、マゼンタの各現像器６の攪拌部材６１を回転させるモーターとして用いる。

現像モーター６ｍの個数を現像器６の数未満とするので、現像器６に対しそれぞれ現像モーター６ｍを設ける場合に比べ、モーターの設置数を減らすことができる。また、複数のモーターを用いて、各現像器６の攪拌部材６１を回転させるので、１つの現像モーター６ｍにかかる負荷を減らすことができ、現像モーター６ｍとして用いるモーターの選択肢を広げることもできる。

また、第１現像モーター６ｍａは、ブラックの現像器６の攪拌部材６１のみ回転させるので、エンジン制御部５０は、白黒の印刷ジョブのとき、カラーの現像器６（使用しない現像器６）の攪拌部材６１を回転させる第２現像モーター６ｍｂは回転させないようにする。なお、各切替装置８１に対し、切替回路８２と異常検知回路９を設け、エンジン制御部５０は、異常がある切替装置８１を判別する点は、上記の実施形態と同様である。

（第２変形例）
１又は複数の現像モーター６ｍからブラックとイエローとシアンとマゼンタの現像器６への駆動伝達経路のそれぞれに対して切替装置８１を設ける例を上述した。

しかし、図１０に示すように、１つの現像モーター６ｍから複数の現像器６への駆動伝達経路の分岐点に、１つ切替装置８１を設けるようにしてもよい。図１０の例では、設ける現像モーター６ｍは１つである（複数でもよい）。そして、現像モーター６ｍは、搬送ローラー対５７も回転させる。また、現像モーター６ｍからブラックの現像器６への駆動伝達経路には切替装置８１が設ける点は、上述した例と同様である。

一方、図１０の例では、現像モーター６ｍからイエローの現像器６への駆動伝達経路と、現像モーター６ｍからシアンの現像器６への駆動伝達経路と、現像モーター６ｍからマゼンタの現像器６への駆動伝達経路に１つの切替装置８１が設けられる。そして、１つの切替装置８１によって、イエローの現像器６と、シアンの現像器６と、マゼンタの現像器６のそれぞれの攪拌部材６１を回転させる駆動力の伝達、遮断を行う例を図１０で示している。

これにより、複合機１００内の配線を簡素化することができる。エンジン制御部５０は、１つの切替装置８１の伝達と遮断の切り替えによって、複数の現像器６の攪拌部材６１の回転と停止を制御できる。例えば、白黒の印刷ジョブのとき、イエロー、シアン、マゼンタの現像器６に駆動を伝達する切替装置８１を遮断状態とすることにより、使用しない現像器６の攪拌部材６１を回転させないようにすることができる。

このようにして、実施形態（及び各変形例）に係る画像形成装置（複合機１００）は、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給し、回転して器内のトナーを攪拌させる攪拌部材６１と、補給用のトナーを器内に投入するためのトナー投入口６３と、を含む現像器６と、攪拌部材６１と、攪拌部材６１以外の回転体を回転させる駆動源としての現像モーター６ｍと、現像器６に補給するトナーを収容するトナー容器７１と、回転することによりトナー投入口６３に向けてトナー容器７１のトナーを送る補給用回転部材（補給スクリュー７２、トナー搬送スクリュー７３）と、補給用回転部材を回転させる補給モーターと、を含む補給部７と、現像モーター６ｍから攪拌部材６１への駆動伝達経路の途中に設けられる切替装置８１と、制御信号Ｓ１に基づき、切替装置８１による駆動の伝達と遮断を切り替えるための切替回路８２と、を含む伝達切替部８と、伝達切替部８に接続され、伝達切替部８から入力される信号のレベルに基づき、切替装置８１の異常の有無を示す検知信号Ｓ２を出力する異常検知回路９と、切替回路８２に制御信号Ｓ１を入力するとともに、検知信号Ｓ２に基づき、切替装置８１の異常の有無を認識し、異常がある切替装置８１によって駆動が伝達される現像器６にトナーを補給する補給部７にトナー補給動作を行わせない制御部（エンジン制御部５０）と、を備える。

これにより、電磁クラッチやソレノイドのような攪拌部材６１の回転、非回転の制御（駆動の伝達、遮断の切り替え）のための切替装置８１の異常の有無を迅速、正確に検知することができる。そして、切替装置８１の異常が認識されたとき、異常な切替装置８１に対応する補給部７（切替装置８１の異常によって回転しない攪拌部材６１を含む現像器６にトナーを供給する補給部７）に補給動作を行わせないようにすることができる。これにより、補給部７からのトナーが現像器６のトナー投入口６３のあたりで詰まることを防ぐことができる。従って、補給に関する部材の破損を防ぐことができる。

また、制御部（エンジン制御部５０）は、切替装置８１を遮断状態とする旨の制御信号Ｓ１を出力しているときの検知信号Ｓ２を確認して切替装置８１の異常の有無を認識し、切替装置８１を伝達状態とする旨の制御信号Ｓ１を出力しているときにも検知信号Ｓ２を確認して切替装置８１の異常の有無を認識する。これにより、制御信号Ｓ１のそれぞれの状態（伝達又は遮断）ごとに、切替装置８１の異常の有無を認識することができる。従って、切替装置８１の異常発生を迅速、正確に認識することができる。

また、切替装置８１の動作用電源Ｖ０は、切替装置８１に接続される。切替装置８１とグランドの間に切替回路８２が接続される。切替回路８２は、制御信号Ｓ１がＨｉｇｈのときコレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗとなり、Ｌｏｗのときコレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈとなるトランジスタＴｒ１を含む。コレクタ電圧Ｖ１が異常検知回路９に入力される。異常検知回路９は、コレクタ電圧Ｖ１がＨｉｇｈのときＬｏｗの検知信号Ｓ２を出力し、コレクタ電圧Ｖ１がＬｏｗのときＨｉｇｈの検知信号Ｓ２を出力する。制御部（エンジン制御部５０）は、制御信号Ｓ１がＬｏｗなのに検知信号Ｓ２がＨｉｇｈであるとき、切替装置８１に電力供給を行うコネクタＰ３が抜けている異常が発生していると認識し、制御信号Ｓ１がＨｉｇｈなのに検知信号Ｓ２がＬｏｗであるとき、伝達切替部８でショートの異常が発生していると認識する。

これにより、切替装置８１の異常原因を判別することができる。従って、画像形成装置の分解、解析を行うことなく異常原因を知ることができる。そして、原因を突き止める必要がないので、速やかに異常を解消することができる。

また、画像形成装置（複合機１００）には、ブラックとイエローとシアンとマゼンタの現像器６が設けられる。現像モーター６ｍは、複数の現像器６に駆動を伝達する。現像モーター６ｍから現像器６への複数の駆動伝達経路に伝達切替部８が複数設けられる。異常検知回路９は、それぞれの伝達切替部８に対して設けられる。制御部（エンジン制御部５０）は、それぞれの異常検知回路９の検知信号Ｓ２に基づき、それぞれの切替装置８１の異常の有無を認識し、複数の切替装置８１のうち、異常がある切替装置８１を判別する。

これにより、画像形成装置に含まれる複数の切替装置８１のうち、異常がある切替装置８１を判別することができる。従って、どの切替装置８１に異常があるかを修理担当者が確認する手間を省くことができる。そして、速やかに異常を解消することができる。

また、画像形成装置（複合機１００）には、現像モーター６ｍは１つ設けられる。そして、１つの現像モーター６ｍからブラックとイエローとシアンとマゼンタの現像器６へのそれぞれの駆動伝達経路に１つずつ伝達切替部８が設けられる。又は、画像形成装置（複合機１００）には、現像モーター６ｍは複数設けられる。この場合、複数の現像モーター６ｍのうちの１つである第１現像モーター６ｍａは、ブラックの現像器６の攪拌部材６１と攪拌部材６１以外の回転体を回転させる。他の現像モーター６ｍは、イエローとシアンとマゼンタの現像器６の攪拌部材６１を回転させ、第１現像モーター６ｍａからブラックの現像器６への駆動伝達経路に１つの伝達切替部８を設け、他の現像モーター６ｍからイエローとシアンとマゼンタの現像器６への駆動伝達経路に少なくとも１つ伝達切替部８が設けられる。

これにより、現像モーター６ｍの個数や、現像モーター６ｍから攪拌部材６１への駆動伝達パターンによらず、どのトナー色の現像器６の攪拌部材６１を回転させる切替装置８１で異常が生じているか判別することができる。

また、攪拌部材６１以外の回転体は、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送用回転体（搬送ローラー対５７）である。これにより、現像モーター６ｍを、搬送用回転体（搬送ローラー対５７）を回転させるモーターとしても用いることができ、画像形成装置でのモーターの設置数を減らすことができる。また、搬送用回転体を回転させながら、攪拌部材６１を回転させない状態で保つことができる。

又、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、現像器の攪拌部材の回転と停止を切り替える切替装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ５０ エンジン制御部（制御部）
５２ 感光体ドラム（像担持体） ５７ 搬送ローラー対（搬送用回転体）
６ 現像器 ６１ 攪拌部材
６３ トナー投入口 ６ｍ 現像モーター
６ｍａ 第１現像モーター ６ｍｂ 第２現像モーター
７ 補給部 ７１ トナー容器
７２ 補給スクリュー（補給用回転部材）
７３ トナー搬送スクリュー（補給用回転部材）
７４ コンテナモーター（補給モーター）
７５ トナー投入モーター（補給モーター）
８ 伝達切替部 ８１ 切替装置
８２ 切替回路 ９ 異常検知回路
Ｓ１ 制御信号 Ｓ２ 検知信号
Ｔｒ１ トランジスタ Ｖ０ 動作用電源
Ｖ１ コレクタ電圧

Claims (5)

1. 回転して器内のトナーを攪拌させる攪拌部材と、補給用のトナーを器内に投入するためのトナー投入口とを含み、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給する現像器と、
   前記攪拌部材と、攪拌部材以外の回転体を回転させる駆動源としての現像モーターと、
   前記現像器に補給するトナーを収容するトナー容器と、回転することにより前記トナー投入口に向けて前記トナー容器のトナーを送る補給用回転部材と、前記補給用回転部材を回転させる補給モーターと、を含む補給部と、
   前記現像モーターから前記攪拌部材への駆動伝達経路の途中に設けられる切替装置と、制御信号に基づき、前記切替装置による駆動の伝達と遮断を切り替えるための切替回路と、を含む伝達切替部と、
   前記伝達切替部に接続され、前記伝達切替部から入力される信号のレベルに基づき、前記切替装置の異常の有無を示す検知信号を出力する異常検知回路と、
   前記切替回路に前記制御信号を入力するとともに、前記検知信号に基づき、前記切替装置の異常の有無を認識し、異常がある前記切替装置によって駆動が伝達される前記現像器にトナーを補給する前記補給部にトナー補給動作を行わせない制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切替装置を遮断状態とする旨の前記制御信号を出力しているときの前記検知信号を確認して前記切替装置の異常の有無を認識し、前記切替装置を伝達状態とする旨の前記制御信号を出力しているときにも前記検知信号を確認して前記切替装置の異常の有無を認識することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記切替装置の動作用電源に前記切替装置を接続し、前記切替装置とグランドの間に前記切替回路を接続し、
   前記切替回路は、前記制御信号がＨｉｇｈのときコレクタ電圧がＬｏｗとなり、前記Ｌｏｗのとき前記コレクタ電圧がＨｉｇｈとなるトランジスタを含み、
   前記コレクタ電圧が前記異常検知回路に入力され、
   前記異常検知回路は、前記コレクタ電圧がＨｉｇｈのときＬｏｗの前記検知信号を出力し、前記コレクタ電圧がＬｏｗのときＨｉｇｈの前記検知信号を出力し、
   前記制御部は、前記制御信号がＬｏｗなのに前記検知信号がＨｉｇｈであるとき、前記切替装置に電力供給を行うコネクタが抜けている異常が発生していると認識し、前記制御信号がＨｉｇｈなのに前記検知信号がＬｏｗであるとき、前記伝達切替部でショートの異常が発生していると認識することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. ブラックとイエローとシアンとマゼンタの前記現像器が設けられ、
   前記現像モーターは、複数の前記現像器に駆動を伝達し、
   前記現像モーターから前記現像器への複数の駆動伝達経路に前記伝達切替部が複数設けられ、
   前記異常検知回路は、それぞれの前記伝達切替部に対して設けられ、
   前記制御部は、それぞれの前記異常検知回路の前記検知信号に基づき、それぞれの前記切替装置の異常の有無を認識し、複数の前記切替装置のうち、前記異常がある前記切替装置を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記現像モーターは１つ設けられ、１つの前記現像モーターからブラックとイエローとシアンとマゼンタの前記現像器へのそれぞれの駆動伝達経路に１つずつ前記伝達切替部が設けられる、
   又は、
   前記現像モーターは複数設けられ、複数の前記現像モーターのうちの１つである第１現像モーターは、ブラックの前記現像器の前記攪拌部材と前記攪拌部材以外の回転体を回転させ、他の現像モーターは、イエローとシアンとマゼンタの前記現像器の前記攪拌部材を回転させ、前記第１現像モーターからブラックの前記現像器への駆動伝達経路に１つの前記伝達切替部を設け、前記他の現像モーターからイエローとシアンとマゼンタの前記現像器への駆動伝達経路に少なくとも１つ前記伝達切替部が設けられることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記攪拌部材以外の回転体は、画像形成装置内で用紙を搬送する搬送用回転体であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
   

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