JP5538316B2

JP5538316B2 - シート搬送装置、自動原稿送り装置及び画像形成装置

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Publication number: JP5538316B2
Application number: JP2011161892A
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Inventors: 正利増田
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Description

本発明は、インターロック機能を有するシート搬送装置、並びにそれを備える自動原稿送り装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置は回転するローラーにより用紙を搬送路に沿って搬送し、搬送されてきた用紙に画像を形成して出力する。用紙が搬送路に詰まった場合(すなわち、ジャムが発生した場合)、ユーザーは搬送路に詰まった用紙を取り除かなければならない。搬送路に詰まっている用紙を引き抜いて、搬送路から用紙を取り除いた際にローラーが回転し、これに従動してモーターが回転すると、起電力(以下、ジャム処理時の起電力)が発生する。

画像形成装置は予め定められたエラーを検知すれば、検知信号を出力する回路部を備えている。検知信号が制御部に入力されると、制御部はそれに応じた処理(例えば、エラーを報知する画像を表示部に表示させる処理)を行う。ジャム処理時の起電力により生じた電流が回路部に流れると、回路部が破壊したり、検知信号を誤って出力したりする可能性がある。

そこで、ジャム処理時の起電力が発生すると、その起電力によりモーターを回転させて、起電力を消費する技術が提案されている(例えば、特許文献１参照)。

また、画像形成装置のカバーの開閉とインターロックスイッチの動作とを連動させ、カバーを閉じた場合、モーターはインターロックスイッチによりモーター用電源(２４Ｖ電源)に接続され、カバーを開けた場合、モーターはインターロックスイッチにより他の電源(５Ｖ電源)に接続され、カバーを開けた状態でジャム処理時の起電力が発生すると、それにより生じる電流を他の電源に流す技術が提案されている(例えば、特許文献２参照)。

特開２００８−１９９７０７号公報特開２０１０−２８９７２号公報

上記二つの技術では、ジャム処理時の起電力が発生すれば、これを消費する構成にすることで、回路部が検知信号を誤って出力するのを防止している。しかし、ジャム処理時の起電力を消費しきれずに、この起電力により生じた電流が回路部に流れることにより、回路部が検知信号を誤って出力する可能性は否定できない。

本発明は、ジャム処理時の起電力が原因で、回路部から制御部へ信号が誤って出力された場合に、制御部が誤った処理を行わないようにすることができるシート搬送装置、並びにそれを備える自動原稿送り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、電源ラインと、前記電源ラインに接続されたモーターと、搬送路と、前記モーターの駆動力で回転することにより、シートを前記搬送路に沿って搬送するローラーと、前記搬送路に詰まったシートを取り出すために、前記搬送路にアクセスするときに開けられるカバーと、配線ラインと、前記カバーが閉じられている状態で前記電源ラインと電源とを接続しかつ前記電源ラインと前記配線ラインとを遮断し、前記カバーが開かれている状態で前記電源ラインと前記電源とを遮断しかつ前記電源ラインと前記配線ラインとを接続するインターロックスイッチと、制御部と、前記電源ラインに接続されており、前記制御部に信号を出力する回路部と、前記カバーが開かれている状態で前記ローラーの回転に従動して前記モーターが回転することにより起電力が発生した場合に、前記配線ラインに流れる電気信号の大きさに基づいて、しきい値が予め設定されており、前記配線ラインから検知される電気信号が前記しきい値を超えれば、起電力発生信号を前記制御部に出力する起電力検知部と、を備え、前記起電力発生信号が前記制御部に入力されてから予め定められた期間が経過するまでに、前記回路部からの信号が前記制御部に入力された場合、前記制御部は、前記回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行わず、前記期間が経過した後に、前記回路部からの信号が前記制御部に入力された場合、前記制御部は、前記回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行う。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置では、カバーが開かれている場合、インターロックスイッチによって、電源ラインと電源とが遮断されかつ電源ラインと配線ラインとが接続される。起電力検知部は、カバーが開かれている状態で、配線ラインから検知される電気信号がしきい値を超えれば、起電力発生信号を出力する。しきい値は、カバーが開かれている状態でモーターが回されることにより起電力(ジャム処理時の起電力)が発生し場合に、配線ラインに流れる電気信号(電圧、電流)の大きさに基づいて定められる。配線ラインから検知される電気信号がしきい値を超えれば、その電気信号はジャム処理時の起電力が原因と見なすのである。制御部に起電力発生信号が入力されてから予め定められた期間が経過するまでに、回路部からの信号が制御部に入力された場合、この信号は、ジャム処理時の起電力が原因で発生したものと見なし、制御部は回路部からの信号が入力されることにより実行する処理(例えば、回路部がジャム検知センサーの場合、ジャム発生箇所を示す画像を表示させる処理)を行わない。一方、上記期間が経過した後に、回路部からの信号が制御部に入力された場合、制御部は回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行う。以上により、本発明の一の局面に係るシート搬送装置によれば、ジャム処理時の起電力が原因で、回路部から制御部へ信号が誤って出力された場合に、制御部は回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行わないようにすることができる。

予め定められた期間とは、ジャム処理時の起電力が発生すると、回路部から制御部へ信号が誤って出力される可能性のある期間をいう。

上記構成において、前記配線ラインは、前記インターロックスイッチと接続されている一方の端部と、接地される他方の端部とを含むことができる。

この構成によれば、ジャム処理時の起電力により発生した電流を、電源ライン及び配線ラインを通して、接地に流すことができる。よって、ジャム処理時の起電力で回路部が破壊するのを防止することができる。

上記構成において、前記しきい値は、前記起電力が発生した場合に、前記配線ラインから検知される電圧の大きさに基づいて予め設定されており、前記起電力検知部は、前記一方の端部と前記他方の端部との間の前記配線ラインに接続され、前記配線ラインの電圧を検知し、前記配線ラインの電圧が前記しきい値を超えれば、前記起電力発生信号が前記制御部に出力される電圧検知回路を含むことができる。

この構成によれば、起電力検知部に配線ラインを接地するレイアウトが含まれるので、起電力検知部と配線ラインを接地するレイアウトとを別々に設ける場合に比べて、構成のコンパクト化及び部品数を少なくすることができる。

上記目的を達成する本発明の他の局面に係る自動原稿送り装置は、前記シートである原稿がセットされるトレイと、前記トレイにセットされた前記原稿を、前記原稿が読み取られる箇所に搬送する上記シート搬送装置と、を備える。

本発明の他の局面に係る自動原稿送り装置によれば、上述した本発明の一の局面に係るシート搬送装置と同様の作用を有する。

上記目的を達成する本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シートである用紙を搬送する上記シート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送される前記用紙に、画像を形成して出力する画像形成部と、を備える。

本発明のさらに他の局面に係る画像形成装置によれば、上述した本発明の一の局面に係るシート搬送装置と同様の作用を有する。

本発明によれば、ジャム処理時の起電力が原因で、回路部から制御部へ信号が誤って出力された場合に、制御部が誤った処理を行わないようにすることができる。

本実施形態に係るシート搬送装置が備えられた画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。図１に示す画像形成装置の外観の概略を示す図である。図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において、モーター、起電力検知部及びインターロックスイッチの接続関係の一例を示す図である。起電力検知部の一例を示す回路図である。起電力検知部の他の例を示す回路図である。本実施形態において、インターロックスイッチがオン状態での画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシート搬送装置が備えられた画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。図２は、画像形成装置１の外観の概略を示す図である。画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンター、スキャナー及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１は装置本体１００、装置本体１００の上に配置された原稿読取部２００、原稿読取部２００の上に配置された原稿給送部３００、及び装置本体１００の上部前面に配置された操作部４００を備える。

原稿給紙部３００は、本実施形態に係るシート搬送装置を適用した自動原稿送り装置として機能し、原稿を送る方向の上流側から順に配置された原稿トレイ３０５、ピックアップローラー３０７、用紙分離機構３０９、レジストローラー３１１、搬送ドラム３１３、排紙ローラー３１５、排紙トレイ３１７及び原稿搬送路３２３ａ，３２３ｂ等を備える。

原稿トレイ３０５には読み取りの対象とされる原稿が載置される。原稿搬送路３２３ａ，３２３ｂは搬送路の一例であり、これらを区別する必要がない場合、原稿搬送路３２３と記載する。原稿搬送路３２３ａは原稿トレイ３０５と排紙トレイ３１７とをつなぐ搬送路であり、原稿の片面を自動で読み取る場合に使用される。原稿の両面を自動で読み取る場合は、さらに、原稿搬送路３２３ｂが使用される。

原稿トレイ３０５に載置された原稿は、上記各種のローラー及び搬送ドラム３１３の回転により、原稿搬送路３２３に沿って搬送され、排紙トレイ３１７へ送られる。上記各種のローラー及び搬送ドラム３１３は、モーターの駆動力で回転することにより、シートを搬送路に沿って搬送するローラーの一例である。

ピックアップローラー３０７は原稿トレイ３０５の上方に昇降可能に配置されている。ピックアップローラー３０７の近傍には用紙分離機構３０９が設けられている。用紙分離機構３０９は駆動ローラー３０９ａ、従動ローラー３０９ｂ、無端ベルト３０９ｃ及び分離ローラー３０９ｄを備える。駆動ローラー３０９ａは従動ローラー３０９ｂよりも下流側に位置している。駆動ローラー３０９ａと従動ローラー３０９ｂには無端ベルト３０９ｃが掛け渡されており、これらのローラーは給紙ローラーとして機能する。駆動ローラー３０９ａと従動ローラー３０９ｂの下方には無端ベルト３０９ｃを押圧するように分離ローラー３０９ｄが配置されている。

ピックアップローラー３０７及び駆動ローラー３０９ａは、原稿トレイ３０５に載置された原稿を原稿トレイ３０５から送り出す方向に回転する。これに対して、分離ローラー３０９ｄは原稿トレイ３０５に載置された原稿を原稿トレイ３０５へ戻す方向に回転する。これらによって、ピックアップローラー３０７により一枚ずつ取り込まれた原稿が複数枚重ねて搬送されるのを防止している。

用紙分離機構３０９の近傍にはレジストローラー３１１が配置されている。レジストローラー３１１は原稿を挟むように配置された駆動ローラー３１１ａと従動ローラー３１１ｂから構成される。用紙分離機構３０９から搬送されてきた原稿は、レジストローラー３１１により正しい角度に補正されて、搬送ドラム３１３へ送られる。原稿は搬送ドラム３１３によって原稿読取スリット２３３の上を通過させられた後、排紙ローラー３１５によって排紙トレイ３１７へ排出される。原稿読取スリット２３３は後で説明する原稿読取部２００に備えられる。

原稿給紙部３００はさらに、切換ガイド３１９、反転ローラー３２１及び原稿搬送路３２３ｂにより構成される原稿反転機構を備える。原稿反転機構は原稿の両面を自動で読み取る際に使用される。両面読み取り時、切換ガイド３１９は下側に切り換えられおり、原稿読取部２００で表面が読み取られた原稿は、排紙ローラー３１５及び反転ローラー３２１によって原稿搬送路３２３ｂへ搬送される。その後、切換ガイド３１９が上側に切り換えられ、反転ローラー３２１が逆回転することにより、原稿が搬送ドラム３１３へ再び送られる。そして原稿読取部２００で原稿の裏面が読み取られ、原稿は排紙ローラー３１５によって排紙トレイ３１７に排紙される。

原稿給紙部３００は複数のジャム検知センサーを備え、図１では３つのジャム検知センサー３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃが表されている。これらのセンサーを区別する必要がない場合、ジャム検知センサー３２５と記載する。ジャム検知センサー３２５は搬送路３２３の異なる箇所に配置されて、搬送路３２３を搬送される原稿のジャムを検知する。

原稿給紙部３００は原稿給紙部３００の内部を覆うカバー５を備える。カバー５を開けると、原稿搬送路３２３が現れる。原稿搬送路３２３で原稿のジャムが発生すると、カバー５を開けて、原稿搬送路３２３に詰まっている原稿を取り除く。カバー５は搬送路に詰まったシートを取り出すために、搬送路にアクセスするときに開けられるカバーの一例である。

原稿読取部２００は原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成する。原稿読取部２００は、プラテンガラス２３１、原稿読取スリット２３３、光源２３５、第１ミラー２３７、第２ミラー２３９、第３ミラー２４１、第１キャリッジ２４３、第２キャリッジ２４５、結像レンズ２４７及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)２４９を備える。

プラテンガラス２３１及び原稿読取スリット２３３は、原稿読取部２００の上面に位置している。プラテンガラス２３１はフラットベッド読取モードで利用され、プラテンガラス２３１の上に原稿を載置し、原稿が読み取られる。原稿読取スリット２３３は搬送ドラム３１３の下方に位置している。原稿読取スリット２３３はＡＤＦ読取モードで利用され、搬送ドラム３１３によって搬送された原稿は、原稿読取スリット２３３と搬送ドラム３１３の間を通過する際に読み取られる。

光源２３５及び第１ミラー２３７は第１キャリッジ２４３によって保持されている。第２ミラー２３９及び第３ミラー２４１は第２キャリッジ２４５によって保持されている。光源２３５から照射されて原稿で反射された光は、第１ミラー２３７、第２ミラー２３９、第３ミラー２４１及び結像レンズ２４７により、ＣＣＤ２４９に導かれる。

フラットベッド読取モードではプラテンガラス２３１上に原稿を載置し、キャリッジ(第１キャリッジ２４３及び第２キャリッジ２４５)をプラテンガラス２３１の長手方向(副走査方向Ｙ)に移動させながらＣＣＤ２４９により原稿を読み取る。これに対してＡＤＦ読取モードでは、キャリッジ(第１キャリッジ２４３及び第２キャリッジ２４５)を原稿読取スリット２３３と対向する位置に移動させて、原稿給紙部３００から送られてきた原稿を、原稿読取スリット２３３を通してＣＣＤ２４９により読み取る。これによりＣＣＤ２４９から出力された電気信号を、原稿読取部２００に設けられた画像エンジン(不図示)により所定の処理をして画像データとして出力する。

装置本体１００は、用紙貯留部１０１、画像形成部１０３、定着部１０５及び用紙搬送路１１１ａ，１１１ｂを備える。用紙搬送路１１１ａ，１１１ｂは搬送路の一例であり、これらを区別する必要がない場合、用紙搬送路１１１と記載する。用紙搬送路１１１ａは、用紙貯留部１０１とスタックトレイ１２７及び排紙トレイ１２９とをつなぐ搬送路であり、用紙貯留部１０１の用紙に画像を形成する場合に使用される。

用紙貯留部１０１は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる複数の給紙カセット１０７を備える。給紙カセット１０７に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラー１０９の駆動により、用紙搬送路１１１ａへ向けて送出される。用紙は用紙搬送路１１１ａを通って、画像形成部１０３へ搬送される。

装置本体１００は、さらに手差しトレイ１３１を備える。用搬送路１１１ｂは用紙搬送路１１１ａに合流している。手差しトレイ１３１を用いて用紙を給紙する場合、用紙は用紙搬送路１１１ｂを搬送されて、用紙搬送路１１１ａに送られる。

用紙搬送路１１１には、レジストローラーや搬送ローラー等の各種のローラー１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄ，１３３ｅ，１３３ｆ(これらを区別する必要がない場合、ローラー１３３と記載する)が配置されている。用紙はローラー１３３の回転により、用紙搬送路１１１に沿って搬送される。ローラー１３３はモーターの駆動力で回転することにより、シートを搬送路に沿って搬送するローラーの一例である。用紙搬送路１１１及びローラー１３３は、本実施形態に係るシート搬送装置を構成する。

装置本体１００は複数のジャム検知センサーを備え、図１では３つのジャム検知センサー１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃが表されている。これらのセンサーを区別する必要がない場合、ジャム検知センサー１３５と記載する。ジャム検知センサー１３５は用紙搬送路１１１の異なる箇所に配置されて、用紙搬送路１１１を搬送される用紙のジャムを検知する。

画像形成部１０３は搬送されてきた用紙に画像データを基にしてトナー画像を形成する。画像形成部１０３は感光体ドラム１１３、除電部１１５、帯電部１１７、露光部１１９、現像部１２１Ｂｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ、転写ドラム１２３及び転写ローラー１２５を備える。

除電部１１５は感光体ドラム１１３の周面から残留電荷を除去する装置である。帯電部１１７は除電後の感光体ドラム１１３の周面を帯電させる装置である。露光部１１９は画像データ(原稿読取部２００のＣＣＤ２４９から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応して変調された光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１１３の周面に照射することにより、感光体ドラム１１３の周面に静電潜像を形成する装置である。

現像部１２１Ｂｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃは、静電潜像が形成されている感光体ドラム１１３の周面に、ブラック(Ｂｋ)、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各色のトナー画像を形成させる装置である。各色の現像部を区別する必要がなければ、現像部１２１と記載する。ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色に対するトナーは、図略のトナー供給容器又はトナーカートリッジから供給される。

転写ドラム１２３の周面で、感光体ドラム１１３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わされる。転写ローラー１２５は転写ドラム１２３の周面のトナー画像を、用紙貯留部１０１から搬送されてきた用紙に転写させるローラーである。

トナー画像が転写された用紙は、定着部１０５に送られる。定着部１０５において、トナー画像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー画像を用紙に定着させる。これにより、用紙への画像の印刷が完了する。用紙はスタックトレイ１２７又は排紙トレイ１２９に排紙される。

画像形成装置１は装置本体１００の内部を覆うカバー３を備える。カバー３を開けると、用紙搬送路１１１が現れる。用紙搬送路１１１で用紙のジャムが発生すると、カバー３を開けて、用紙搬送路１１１に詰まっている用紙を取り除く。カバー３は搬送路に詰まったシートを取り出すために、搬送路にアクセスするときに開けられるカバーの一例である。

操作部４００は操作キー部４０１と表示部４０３を備える。表示部４０３はタッチパネル機能を有しており、ソフトキーを含む画面が表示される。ユーザーは画面を見ながらソフトキーを操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。

操作キー部４０１はハードキーからなる操作キーを備えており、具体的にはスタートキー４０７、テンキー４０９及び機能切換キー４０５等を備える。スタートキー４０７はコピー、ファクシミリ送信等の動作を開始させるキーである。テンキー４０９はコピー部数、ファクシミリ番号等の数字を入力するキーである。

機能切換キー４０５はコピーキー、送信キー、及びスキャナーキー等を備えており、コピー機能、送信機能、スキャナー機能等を相互に切り換えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部４０３に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリ送信及びメール送信の初期画面が表示部４０３に表示される。スキャナーキーを操作すれば、スキャナーの初期画面が表示部４０３に表示される。

図３は図１に示す画像形成装置１の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、原稿読取部２００、原稿給送部３００、操作部４００、制御部５００、通信部６００及び起電力検知部７００が、バスによって相互に接続された構成を有する。図１を用いて既に説明した構成については、説明を省略する。

制御部５００はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、装置本体１００等の画像形成装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(原稿読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。

通信部６００はファクシミリ通信部６０１及びネットワークＩ／Ｆ部６０３を備える。ファクシミリ通信部６０１は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部６０１は電話回線６０５に接続される。

ネットワークＩ／Ｆ部６０３はＬＡＮ(Local Area Network)６０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部６０３はＬＡＮ６０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。

装置本体１００はモーター１３７ａ，１３７ｂ及びこれらを駆動制御するモーター回路１３９を備える。モーター１３７ａ，１３７ｂを区別する必要がない場合、モーター１３７と記載する。モーター１３７ａは、例えば、用紙搬送路１１１ａ上で用紙を搬送するのに用いられるローラー１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄ，１３３ｅを回転させる。モーター１３７ｂは、例えば、用紙搬送路１１１ｂ上で用紙を搬送するのに用いられるローラー１３３ｆを回転させる。

起電力検知部７００は、カバー３が開かれている状態でローラー１３３の回転に従動してモーター１３７が回転することにより起電力(ジャム処理時の起電力)が発生した場合に、後で説明する配線ラインに流れる電気信号の大きさに基づいて、しきい値が予め設定されており、配線ラインから検知される電気信号がしきい値を超えれば、起電力発生信号を制御部５００に出力する。

起電力検知部７００について、図４を用いて説明する。図４は本実施形態において、モーター１３７ａ，１３７ｂ、起電力検知部７００及びインターロックスイッチ７の接続関係の一例を示す図である。インターロックスイッチ７は３つの端子７ａ，７ｂ，７ｃを備える。端子７ａは２４Ｖの電源９(電源の一例)に接続され、端子７ｂは電源ライン１１に接続され、端子７ｃは配線ライン１３に接続されている。

インターロックスイッチ７は図２に示すカバー３の開閉と連動してスイッチが切り替わる。すなわち、カバー３が閉じられている状態で電源ライン１１と電源９とを接続しかつ電源ライン１１と配線ライン１３とを遮断する。カバー３が開かれている状態で電源ライン１１と電源９とを遮断しかつ電源ライン１１と配線ライン１３とを接続する。図４はカバー３が開かれている場合を示している。

電源ライン１１はモーター１３７ａ，１３７ｂを、それぞれ正逆回転させる制御をする制御回路１４１ａ，１４１ｂに接続されている。制御回路１４１ａ，１４１ｂはモーター１３７ａ，１３７ｂのモーター回路１３９に含まれており、４つの電界効果トランジスタにより構成されるフルブリッジである。モーター１３７ａ，１３７ｂを駆動させる電力は、電源ライン１１を通して電源９から供給される。

回路部１５は、電源ライン１１に接続されており、制御部５００に信号を出力する。すなわち、回路部１５は、カバー３が閉じられている場合、電源ライン１１に接続されて、電源ライン１１から供給される電力により動作をし、制御部５００に信号を出力する。

回路部１５として、例えば、用紙搬送路１１１にジャムが発生したことを検知するジャム検知センサー１３５及びその駆動回路、トナーコンテナー内のトナーのニアエンドを検知するセンサー(不図示)及びその駆動回路、ファクシミリを受信した通信部６００を挙げることができる。

制御部５００が、回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理とは、回路部１５が例えば、ジャム検知センサー１３５及びその駆動回路の場合、ジャム発生箇所を示す画像を表示部４０３に表示させる処理をいう。回路部１５が、トナーのニアエンドを検知するセンサー及びその駆動回路の場合、トナーのニアエンドを示す画像を表示部４０３に表示させる処理をいう。回路部１５が、ファクシミリを受信した通信部６００の場合、カバー３が閉じられるまで、ファクシミリ受信した画像を用紙に形成することを待機する処理をいう。

配線ライン１３は起電力検知部７００に接続されている。図５は起電力検知部７００の一例を示す回路図である。起電力検知部７００は分圧回路７１とオープンコレクター７３とを備える。分圧回路７１の抵抗Ｒ１は配線ライン１３に接続され、分圧回路７１の抵抗Ｒ２は接地されている。分圧回路７１の出力はオープンコレクター７３のベースと接続されている。オープンコレクター７３のコレクターはプルアップ抵抗Ｒ３を介して３．３Ｖの電源に接続さている。オープンコレクター７３のエミッターは接地されている。オープンコレクター７３のコレクターから出力された信号は、制御部５００のＣＰＵに入力される。

起電力検知部７００は、カバー３が開かれている状態で、配線ライン１３から検知される電圧がしきい値を超えれば、起電力発生信号を出力する。詳細に説明すると、カバー３を開けた状態で、ジャム処理時の起電力が発生すると、電流Ｉ１が電源ライン１１を通り回路部１５に流れ、電流Ｉ２が電源ライン１１及び配線ライン１３を通り起電力検知部７００に流れる。

起電力検知部７００は、通常時(予め定められたしきい値より小さい電圧)、オープンコレクター７３がオフなので、Ｈレベルの信号が出力され、この信号は制御部５００のＣＰＵに入力される。起電力検知部７００は、ジャム処理時の起電力が発生することにより、しきい値を超える電圧が、オープンコレクター７３のベースに入力すると、オープンコレクター７３がオンし、Ｌレベルの信号(すなわち、起電力発生信号)が出力され、この信号は制御部５００のＣＰＵに入力される。

しきい値は、カバー３が開かれている状態でモーター１３７が回されることにより起電力(ジャム処理時の起電力)が発生した場合に、配線ライン１３から検知される電圧に基づいて定められる(例えば、３Ｖ)。配線ライン１３から検知される電圧がしきい値を超えれば、その電圧はジャム処理時の起電力が原因と見なすのである。

図６は起電力検知部７００の他の例を示す回路図である。起電力検知部７００は、分圧回路７１とコンパレーター７５とを備える。コンパレーター７５の非反転入力端子は、分圧回路７１の出力と接続されている。コンパレーター７５の反転入力端子は、抵抗Ｒ４を介して３．３Ｖの電源と接続されており、抵抗Ｒ５を介して接地されている。コンパレーター７５の＋Ｖｃｃ端子は３．３Ｖの電源に接続され、−Ｖｃｃ端子は接地されている。

しきい値より小さい電圧(すなわち、通常時)が、コンパレーター７５の非反転入力端子に入力されると、これにより、コンパレーター７５からＬレベルの信号が出力され、この信号は制御部５００のＣＰＵに入力される。一方、ジャム処理時の起電力が発生することにより、しきい値を超える電圧が、コンパレーター７５の非反転入力端子に入力されると、出力が反転し、Ｈレベルの信号(すなわち、起電力発生信号)が出力され、この信号は制御部５００のＣＰＵに入力される。

次に、インターロックスイッチ７がオン状態での画像形成装置１の動作を説明する。図７はこの動作を説明するフローチャートである。制御部５００は、起電力検知部７００から起電力発生信号が出力されたか否かを判断する(ステップＳ１)。すなわち、起電力検知部７００から割り込み信号が制御部５００のＣＰＵに入力したか否かを判断する。

制御部５００が、起電力検知部７００から起電力検知信号が出力されていないと判断すれば(ステップＳ１でＮｏ)、ステップＳ１の処理が繰り返される。制御部５００が、起電力検知部７００から起電力検知信号が出力されていると判断すれば(ステップＳ１でＹｅｓ)、制御部５００は自身に含まれるタイマーを作動させて、予め定められた期間を計測する(ステップＳ３)。予め定められた期間とは、ジャム処理時の起電力が発生すると、それによる電流Ｉ１が回路部１５に流れて、回路部１５から制御部５００に信号が誤って出力される可能性がある期間である(例えば、数百ｍｓ)。予め定められた期間を、誤動作期間と記載する。

制御部５００は、回路部１５から信号が出力されたか否か判断する(ステップＳ５)。制御部５００が、回路部１５から信号が出力されていないと判断すれば(ステップＳ５でＮｏ)、制御部５００は、誤動作期間が経過したか否かを判断する(ステップＳ７)。

制御部５００が、誤動作期間が経過していないと判断すれば(ステップＳ７でＮｏ)、ステップＳ５へ戻る。制御部５００が、誤動作期間が経過したと判断すれば(ステップＳ７でＹｅｓ)、ステップＳ１へ戻る。

制御部５００が、回路部１５から信号が出力されたと判断すれば(ステップＳ５でＹｅｓ)、制御部５００は、誤動作期間が経過したか否かを判断する(ステップＳ９)。制御部５００が、誤動作期間が経過していないと判断すれば(ステップＳ９でＮｏ)、ジャム処理時の起電力が原因で回路部１５から信号が誤って出力されたものと見なして、制御部５００は、回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理を行わず(ステップＳ１１)、ステップＳ５へ戻る。

一方、制御部５００が、誤動作期間が経過したと判断すれば(ステップＳ９でＹｅｓ)、制御部５００は、回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理を行って(ステップＳ１３)、ステップＳ１へ戻る。

本実施形態の主な効果を説明する。本実施形態によれば、カバー３が開かれている場合、インターロックスイッチ７によって、電源ライン１１と電源９とが遮断されかつ電源ライン１１と配線ライン１３とが接続される。起電力検知部７００は、カバー３が開かれている状態で、配線ライン１３から検知される電圧(電気信号の一例)がしきい値を超えれば、起電力発生信号を出力する。制御部５００に起電力発生信号が入力されてから予め定められた期間が経過するまでに、回路部１５からの信号が制御部５００に入力された場合、この信号は、ジャム処理時の起電力が原因で発生したものと見なし、制御部５００は回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理を行わない。一方、上記期間が経過した後に、回路部１５からの信号が制御部５００に入力された場合、制御部５００は回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理を行う。以上より、本実施形態によれば、ジャム処理時の起電力が原因で、回路部１５から制御部５００へ信号が誤って出力された場合に、制御部５００は回路部１５からの信号が入力されることにより実行する処理を行わないようにすることができる。

また、本実施形態によれば、図５及び図６に示すように、配線ライン１３は、インターロックスイッチ７と接続されている一方の端部と、接地される他方の端部とを含む。これにより、ジャム処理時の起電力により発生した電流を、電源ライン１１及び配線ライン１３を通して、接地に流すことができる。よって、ジャム処理時の起電力で回路部１５が破壊するのを防止することができる。

さらに、本実施形態によれば、図５及び図６に示すように、しきい値は、ジャム処理時の起電力が発生した場合に、配線ライン１３から検知される電圧の大きさに基づいて予め設定されており、起電力検知部７００は、一方の端部と他方の端部との間の配線ライン１３に接続され、配線ライン１３の電圧を検知し、配線ライン１３の電圧が前記しきい値を超えれば、起電力発生信号が制御部５００に出力される電圧検知回路を含む。この構成によれば、起電力検知部７００に配線ライン１３を接地するレイアウトが含まれるので、起電力検知部７００と配線ライン１３を接地するレイアウトとを別々に設ける場合に比べて、構成のコンパクト化及び部品数を少なくすることができる。

本実施形態では、シート搬送装置として、装置本体１００の搬送路１１１に沿って用紙を搬送する例で説明した。しかしながら、これに限定されず、原稿給紙部３００において、原稿トレイ３０５に原稿をセットし、その原稿を搬送路３２３に沿って搬送するシート搬送装置についても、本発明を適用することができ、上述した本実施形態と同様の効果を得ることができる。

１画像形成装置
３，５カバー
７インターロックスイッチ
９電源
１１電源ライン
１３配線ライン
１５回路部
１１１，１１１ａ，１１１ｂ用紙搬送路(搬送路の一例)
１３３，１３３ａ〜１３３ｆローラー
１３７，１３７ａ，１３７ｂモーター
３００原稿給紙部(自動原稿送り装置の一例)
３０５原稿トレイ(トレイの一例)
３２３，３２３ａ，３２３ｂ原稿搬送路(搬送路の一例)
７００起電力検知部

Claims

電源ラインと、
前記電源ラインに接続されたモーターと、
搬送路と、
前記モーターの駆動力で回転することにより、シートを前記搬送路に沿って搬送するローラーと、
前記搬送路に詰まったシートを取り出すために、前記搬送路にアクセスするときに開けられるカバーと、
配線ラインと、
前記カバーが閉じられている状態で前記電源ラインと電源とを接続しかつ前記電源ラインと前記配線ラインとを遮断し、前記カバーが開かれている状態で前記電源ラインと前記電源とを遮断しかつ前記電源ラインと前記配線ラインとを接続するインターロックスイッチと、
制御部と、
前記電源ラインに接続されており、前記制御部に信号を出力する回路部と、
前記カバーが開かれている状態で前記ローラーの回転に従動して前記モーターが回転することにより起電力が発生した場合に、前記配線ラインに流れる電気信号の大きさに基づいて、しきい値が予め設定されており、前記配線ラインから検知される電気信号が前記しきい値を超えれば、起電力発生信号を前記制御部に出力する起電力検知部と、を備え、
前記起電力発生信号が前記制御部に入力されてから予め定められた期間が経過するまでに、前記回路部からの信号が前記制御部に入力された場合、前記制御部は、前記回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行わず、前記期間が経過した後に、前記回路部からの信号が前記制御部に入力された場合、前記制御部は、前記回路部からの信号が入力されることにより実行する処理を行うシート搬送装置。
前記配線ラインは、前記インターロックスイッチと接続されている一方の端部と、接地される他方の端部とを含む請求項１に記載のシート搬送装置。
前記しきい値は、前記起電力が発生した場合に、前記配線ラインから検知される電圧の大きさに基づいて予め設定されており、
前記起電力検知部は、前記一方の端部と前記他方の端部との間の前記配線ラインに接続され、前記配線ラインの電圧を検知し、前記配線ラインの電圧が前記しきい値を超えれば、前記起電力発生信号が前記制御部に出力される電圧検知回路を含む請求項２に記載のシート搬送装置。
前記シートである原稿がセットされるトレイと、
前記トレイにセットされた前記原稿を、前記原稿が読み取られる箇所に搬送する請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、を備える自動原稿送り装置。
前記シートである用紙を搬送する請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記用紙に、画像を形成して出力する画像形成部と、を備える画像形成装置。