JP6287878B2

JP6287878B2 - 移動テーブルの移動量調節機構

Info

Publication number: JP6287878B2
Application number: JP2015021042A
Authority: JP
Inventors: 大家岡部
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2035-02-05
Also published as: JP2016141554A

Description

本発明は、例えば台車に利用され、台車上の移動テーブルの移動量の調節を可能にした移動量調節機構に関するものである。

従来において、このような分野に関連する技術として、特開平０５−１６２６４２号公報がある。この公報に記載された無人搬送車は、水平方向に移動自在な移載テーブルを有している。この移載テーブルのガイド手段は、昇降台にブラケットを介して取り付けられた２本平行なコ字形断面の固定ガイドと、固定ガイドにガイドローラを介して摺動自在に嵌合させた１段スライドガイドと、１段スライドガイドにガイドローラを介して摺動自在に嵌合させた２段スライドガイドとで、入子式に構成されている。さらに、移載テーブルは、移動方向に延在するラックと、これに噛合する駆動歯車との協働によって、水平方向に移動させることができる。

特開平０５−１６２６４２号公報

前述した移載テーブルは、ラック・ピニオン式により駆動するので、駆動歯車の回転量により移載テーブルの移動量すなわち送り量を調節することができる。しかしながら、移載テーブルを原点位置で機械的に停止させる場合には、エンドストッパが一般的には利用されているが、移載テーブルを左右に移動させて、その中央の原点位置に移載テーブルを固定するような場合には、エンドストッパとは別に、移動テーブルを保持するための対策が必要になり、構造が複雑化する。

本発明は、移動テーブルの移動を、原点位置で簡易にかつ確実に保持させるようにした移動テーブルの移動量調節機構を提供することを目的とする。

本発明は、移動テーブル支持部上に配置された移動テーブルの移動量を調節するための機構であって、
前記移動テーブル支持部に設けられ、前記移動テーブルの移動方向で２分割されて延在し、上面に歯部を有する第１及び第２の下側ラック部と、
前記移動テーブルに設けられると共に、前記下側ラック部の前記歯部に噛合する歯部を下面に有し、上下方向に昇降自在な上側ラック部と、を備え、
前記第１の下側ラック部と前記第２の下側ラック部との間には、前記上側ラック部の上方からの落とし込みを許容するラック収容部が設けられている。

この移動テーブルは、上側ラック部を持ち上げた状態で、前後又は左右に移動させることができる。移動テーブルを、一方に所定量だけ移動させた後、上側ラック部を下ろすことにより上側ラック部の歯部と下側ラック部の歯部とを噛合させ、これによって、移動テーブルを所望の位置に停止させることができる。また、移動テーブルを、反対方向に所定量だけ移動させたときも同様である。さらに、第１の下側ラック部と第２の下側ラック部との間には、上側ラック部の上方からの落とし込みを許容するラック収容部が設けられている。そして、このラック収容部を、移動テーブルの中立位置すなわち原点位置に設定することによって、上側ラック部をラック収容部内に落とし込むだけで、移動テーブルの移動を、中立位置すなわち原点位置で簡易にかつ確実に保持させることができる。さらに、このラック収容部は、移動テーブルの原点位置の目印にもなるので、移動テーブルの原点復帰を容易かつ迅速に行うことができる。

本発明によれば、移動テーブルの移動を、原点位置で簡易にかつ確実に保持させることができる。

本発明に係る移動テーブルの移動量調節機構を適用した台車の一実施形態を示す正面図である。台車の移動テーブルを横にスライドさせた状態を示す正面図である。移動量調節機構の要部拡大図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る移動テーブルの移動量調節機構の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示されるように、電動カートによって牽引される台車１は、自動車などの組立ラインで利用され、所定の搬送物２（例えば自動車のドアなど）を、作業現場に設置されたシュータ３まで移動させる場合に利用される。そして、台車１をシュータ３に接近させることができないような場合に、この台車１は利用される。

この台車１は、移動テーブル支持部として利用されるベース１０を有し、このベース１０には、車輪１１が設けられている。車輪１１により台車１を工場内で自由に移動させることができる。ベース１０上には、円柱状のローラ１２が配置され、ローラ１２上に移動テーブル２０が載置されている。各ローラ１２は、移動テーブル２０の移動方向に沿って並置され、各ローラ１２により、移動テーブル２０をスムーズに移動させることができる。

移動テーブル２０の上面には、ローラ１３が配置され、このローラ１３上に所定の搬送物２がセットされる。各ローラ１３は、移動テーブル２０の移動方向に沿って並置され、各ローラ１３により、搬送物２をスムーズに移動させることができる。そして、移動テーブル２０に配置されたローラ１３とシュータ３の上面に配置されたローラ（不図示）の高さは、予め揃えられているので、移動テーブル２０上で移動させた搬送物２は、シュータ３にスムーズに移送できる。

台車１には、移動テーブル２０の移動量調節機構Ｓが設けられている。

移動量調節機構Ｓは、ベース１０に設けられ、移動テーブル２０の移動方向Ａで２分割されて延在し、上面に歯部３１ａ，３２ａを有する第１及び第２の下側ラック部３１，３２と、移動テーブル２０に設けられると共に、下側ラック部３１，３２の歯部３１ａ，３２ａに噛合する歯部４０ａを下面に有し、上下方向に昇降自在な上側ラック部４０と、を備えている。

下側ラック部３１，３２は、ベース１０の縁近傍で且つ各ローラ１２の両端より外方に位置すると共に、移動テーブル２０の移動方向Ａに沿って延在している。移動テーブル２０は、下側ラック部３１，３２の延在方向で沿って左右に移動させることができる。

直方体形状をなすブロック状の上側ラック部４０には、ガイドバー４１の下端が固定され、上側ラック部４０に立設されたガイドバー４１の上端には、ハンドル部４２が固定されている。移動テーブル２０の側面２０ａには、互いに平行で且つ上下に真っ直ぐ延在するガイドバー４１を支持するためのブラケット４３が固定されている。ガイドバー４１は、ブラケット４３を上下に貫通し、ブラケット４３は、ガイドバー４１が上下する際の案内として機能している。

また、上側ラック部４０とブラケット４３との間には、上下に延在する圧縮コイルバネ４４が配置され、圧縮コイルバネ４４は、ガイドバー４１の周囲で巻回されている。従って、ハンドル部４２を上に引き上げると、圧縮コイルバネ４４のバネ力に抗して、上側ラック部４０は持ち上げられ、ハンドル部４２から手を離すと、圧縮コイルバネ４４のバネによって、上側ラック部４０を素早く降下させることができる。

図１及び図３に示されるように、第１の下側ラック部３１と第２の下側ラック部３２との間には、上側ラック部４０の上方からの落とし込みを許容するラック収容部５０が設けられている。移動方向Ａにおいて、ラック収容部５０の長さは、上側ラック部４０の長さより僅かに大きくなっている。従って、ラック収容部５０内に入り込んだ上側ラック部４０は、圧縮コイルバネ４４のバネ力により、ラック収容部５０から自然に抜け出ることがなく、しかも、ラック収容部５０の壁面と上側ラック部４０との隙間は小さいので、移動テーブル２０の左右の移動を、ガタツキ少なく、強固にロックさせることができる。

さらに、ラック収容部５０の開口側の近傍において、第１及び第２の下側ラック部３１，３２の端部には、歯部３１ａ，３２ａが設けられていない平滑領域Ｒが形成されている。従って、上側ラック部４０をラック収容部５０に目がけて落下させ、目測がズレた場合でも、歯部４０ａの列の端が平滑領域Ｒ上のみに載っていれば、移動テーブル２０を僅かに移動させるだけで、圧縮コイルバネ４４のバネ力によって、上側ラック部４０をラック収容部５０内に容易に落下させることができる。なお、ラック収容部５０は、凹状になっており、ラック収容部５０の底面５０ａに、上側ラック部４０の歯部４０ａの先端が当たることで、上側ラック部４０の下降量は制限される。

このようなラック収容部５０は、移動テーブル２０の中立位置すなわち原点位置に設定され、平滑領域Ｒの採用により、移動テーブル２０を素早く原点位置にロックすることができ、移動テーブル２０の原点位置合わせ作業が容易になる。このような原点位置合わせ作業は、一日に何度も行われるので、構造がシンプルであればあるほど、耐久性の点で有利である。

前述した移動テーブル２０は、上側ラック部４０を持ち上げた状態で、前後又は左右に移動させることができる。そして、移動テーブル２０を、一方に所定量だけ移動させた後、ハンドル４２から手を離し、上側ラック部４０を降下させることにより、上側ラック部４０の歯部４０ａと下側ラック部３１，３２の歯部３１ａ，３２ａとを噛合させ、これによって、移動テーブル２０を所望の位置にバネ力をもって確実に停止させることができる。移動テーブル２０を、反対方向に所定量だけ移動させたときも同様である。

さらに、第１の下側ラック部３１と第２の下側ラック部３２との間には、上側ラック部４０の上方からの落とし込みを許容するラック収容部５０が設けられている。そして、このラック収容部５０を、移動テーブル２０の中立位置すなわち原点位置に設定することによって、上側ラック部４０をラック収容部５０内に上から落とし込むだけで、移動テーブル２０の移動を、中立位置すなわち原点位置で簡易にかつ確実にロックさせることができる。さらに、このラック収容部５０は、移動テーブル２０の原点位置の目印にもなるので、移動テーブル２０の原点復帰を容易かつ迅速に行うことができる。

１…台車２…搬送物３…シュータ１０…ベース（移動テーブル支持部）２０…移動テーブル３１…第１の下側ラック部３１ａ，３２ａ…歯部３２…第２の下側ラック部４０…上側ラック部４０ａ…歯部４２…ハンドル部４４…圧縮コイルバネ５０…ラック収容部Ａ…移動方向Ｒ…平滑領域Ｓ…移動量調節機構

Claims

移動テーブル支持部上に配置された移動テーブルの移動量を調節するための機構であって、
前記移動テーブル支持部に設けられ、前記移動テーブルの移動方向で２分割されて延在し、上面に歯部を有する第１及び第２の下側ラック部と、
前記移動テーブルに設けられると共に、前記下側ラック部の前記歯部に噛合する歯部を下面に有し、上下方向に昇降自在な上側ラック部と、を備え、
前記第１の下側ラック部と前記第２の下側ラック部との間には、前記上側ラック部の上方からの落とし込みを許容するラック収容部が設けられている、
移動テーブルの移動量調節機構。