JP6287392B2 - ケーブル面外変形予測方法およびケーブル面外変形の予測装置 - Google Patents
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Description
図1は、車体の側面方向から車輪の内側を見たときのインホイールモータ周りの構造とケーブルレイアウトの例を示す模式図である。図2は、図1の車体の上面方向から車輪の内側を見たときの構造とケーブルレイアウトの例を示す模式図である。インホイールモータ30は、サスペンション32と共にサスペンションアーム31に固定され、モータ回転軸がホイール35の回転軸となるように配設される。
本発明者等は、電源ケーブル20に屈曲運動を課したときに、該電源ケーブル20の面外変形の様子・程度が電源ケーブル20毎に大きくばらつく要因を解明するために、電源ケーブル20を構成する電線の製造にまでさかのぼって調査した。
図3は、電源ケーブルに用いるケーブルの一例を示す断面模式図である。ケーブル10は、中心導体12(導体)の外周に、絶縁層13、補強編組層14および樹脂シース15が順次形成されたケーブル10と、ケーブル10の長手方向の端末に形成された接続端子21(図1参照)とを具備する。ケーブル10は、応力無負荷環境下で弧を描こうとする巻き癖を有する。
図4は、面外変形とそのばらつきを予測するための予測装置を示すブロック図である。予測装置100は、図4に示すように、キーボードやマウス等からなる入力デバイス41と、ディスプレイやプリンタ等からなる出力デバイス42と、各種情報を記憶するためのハードディスク等からなる記憶部43と、ケーブル10の剛性を計測するためのケーブル剛性計測部44と、入力デバイス41やケーブル剛性計測部44によって入力される各種データに基づいて、ケーブル10の面外変形とそのばらつきを予測するための処理を行うデータ処理部50とを備えている。
次に、予測装置100が行う具体的な処理内容について図5および図6に基づき説明する。図5は、面外変形とそのばらつき予測方法を示すフローチャートである。図6は、モデル化の例を示す説明図である。適宜図3および図4を参照する。
本実施形態の効果を確認するため、以下に示す電源ケーブル20を作製し、面外変形量を測定して予測精度を確認した。
まず、図3に示したケーブル10を作製した。作製した電源ケーブル20は、中心導体12(直径3.4mm、29芯)の外周に、絶縁層13としてPE層(厚さ0.5mm)、最外層の樹脂シース15としてEPDM層(厚さ0.8mm)が順次形成されたケーブル10(外径8.0mm)を用意した。
図7は、ケーブルの巻き癖に対する設置方向を示す説明図である。図7は、ケーブル10の巻き癖方向とケーブルにL字曲げを課す平面(x‐y平面)との関係を理解するためのイメージ図である。図7を参照して、電源ケーブル20の面外変形量の測定方法について説明する。
11 素線
12 中心導体(導体)
13 絶縁層
14 補強編組層
15 樹脂シース
20,20a,20b,20c,201,202,203 電源ケーブル
21 接続端子
30 インホイールモータ
31 サスペンションアーム
32 サスペンション
33 端子台
35 ホイール
41 入力デバイス
42 出力デバイス
43 記憶部
44 ケーブル剛性計測部
50 データ処理部
51 制御部
52 等価材料物性導出部
53 解析モデル作成部
54 変形状態計算部
55 出力演算部
100 予測装置
Claims (4)
- 導体と該導体を被覆する樹脂シースとを含むケーブルを水平に配置し該ケーブルの軸心に沿う鉛直面を基準面にし、鉛直方向に屈曲させた際の前記基準面からの面外変形を予測する予測装置が、
応力無負荷環境下で弧を描こうとする曲げ癖を有する前記ケーブルの面外変形の予測に必要となる、少なくとも曲げ癖の曲率半径を含む入力パラメータを受付ける入力工程と、
前記ケーブル全体の等価材料物性値を、計測された応力ひずみ曲線から導出する等価材料物性値導出工程と、
前記導出されたケーブルの等価材料物性値に基づき、前記入力工程で入力された曲げ癖の曲率半径を有する形状を再現した有限要素解析モデルを作成する曲げ癖形状作成工程と、
前記ケーブルを直線状に変形させ、前記ケーブル内の応力分布を計算する残留応力分布計算工程と、
前記曲げ癖の設置方向を決定するための前記ケーブルの軸周りの回転角度を設定する回転角度設定工程と、
前記計算された応力分布および前記設定された回転角度を初期状態とし、前記入力工程で入力された負荷条件に応じて前記ケーブルを変形させ、前記ケーブルの変形状態と面外変形量を計算するケーブル変形状態計算工程と、
前記ケーブルの前記変形状態と前記面外変形量の計算結果を出力デバイスに出力する計算結果出力工程と、を含んで実行する
ことを特徴とするケーブル面外変形予測方法。 - 前記予測装置は、前記有限要素解析モデルの作成後、応力情報を除いてから前記残留応力分布計算工程を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載のケーブル面外変形予測方法。 - 導体と該導体を被覆する樹脂シースとを含むケーブルを水平に配置し該ケーブルの軸心に沿う鉛直面を基準面にし、応力無負荷環境下で弧を描こうとする曲げ癖を有する前記ケーブルを鉛直方向に屈曲させた際の面外変形の予測に必要となる、少なくとも曲げ癖の曲率半径を含む入力パラメータを受付ける入力デバイスと、
前記ケーブル全体の等価材料物性値を、計測された応力ひずみ曲線から導出する等価材料物性導出部と、
前記導出されたケーブルの等価材料物性値に基づき、前記入力デバイスから入力された曲げ癖の曲率半径を有する形状を再現した有限要素解析モデルを作成し、前記ケーブルを直線状に変形させ、前記ケーブル内の応力分布を計算し、前記曲げ癖の設置方向を決定するための前記ケーブルの軸周りの回転角度を設定する解析モデル作成部と、
前記計算された応力分布および前記設定された回転角度を初期状態とし、前記入力デバイスから入力された負荷条件に応じて前記ケーブルを変形させ、前記ケーブルの変形状態と面外変形量を計算する変形状態計算部と、
前記ケーブルの前記変形状態と前記面外変形量の計算結果を出力デバイスに出力する出力演算部と、を有する
ことを特徴とするケーブル面外変形の予測装置。 - 前記解析モデル作成部は、前記有限要素解析モデルを作成後、前記ケーブルを直線状に変形させる前に応力情報を除く
ことを特徴とする請求項3に記載のケーブル面外変形の予測装置。
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