JP2021051914A - 可動部用ケーブル及び寿命予測システム - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルの寿命を精度よく予測することに使用可能な断線検知線入りの可動部用ケーブル及び寿命予測システムを提供する。【解決手段】可動部用ケーブル１は、複数本の絶縁電線２１を含むケーブルコア２と、ケーブルコア２の周囲を被覆するように設けられ、金属素線３１と断線検知線３３とを編み組みして形成された編組シールド３と、編組シールド３の周囲を被覆するシース４と、を備え、シース４は、当該シース４と編組シールド３とがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、可動部用ケーブル及び寿命予測システムに関する。

従来、編組シールドに断線検知線が編み込まれており、屈曲や捻回等に対して断線検知線が断線することを、ケーブルの断線時期（寿命）を予測することに使用することが可能な断線検知線入りのケーブルが知られている（例えば、特許文献１参照。）。当該ケーブルでは、屈曲あるいは捻回の繰り返しや外圧等によって編組シールドの金属素線よりも早く断線検知線を断線させるよう構成されている。このケーブルを用いた寿命予測システムでは、断線検知線の断線を検知することで、屈曲や捻回等に対するケーブルの寿命（以下、単にケーブルの寿命という）が近づいていることを判定する。ケーブルの寿命が近づいていることを判定することで、ケーブルが寿命に到達することによって生じるケーブルの断線やショート等の不具合を未然に防ぐことが可能になる。

特開平１０−３２６５２６号公報

産業用ロボットや自動車等の可動部の配線に用いられるケーブル（以下、単に可動部用ケーブルという）に、上述した従来のケーブルを用いる場合では、屈曲や捻回等により編組シールドに配置された断線検知線が断線した場合であっても、当該断線箇所が離間せずに接触し続けてしまい、断線検知線の断線を検知できない場合があった。その結果、ケーブルの寿命が近づいたか否かを正確に判定できず、ケーブルの断線やショート等の不具合を未然に防ぐことが困難となる場合があった。

そこで、本発明は、ケーブルの寿命を精度よく予測することに使用可能な断線検知線入りの可動部用ケーブル及び寿命予測システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の絶縁電線を含むケーブルコアと、前記ケーブルコアの周囲を被覆するように設けられ、金属素線と断線検知線とを編み組みして形成された編組シールドと、前記編組シールドの周囲を被覆するシースと、を備え、前記シースは、当該シースと前記編組シールドとがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、可動部用ケーブルを提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、可動部用ケーブルと、前記断線検知線の断線を検知する検知部と、を備えた、寿命予測システムを提供する。

本発明によれば、ケーブルの寿命を精度よく予測することに使用可能な断線検知線入りの可動部用ケーブル及び寿命予測システムを提供できる。

本発明の一実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は編組シールドを説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、検知線束の位置関係の一例を示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係る寿命予測システムを示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は断線が発生していないときの等価回路図、（ｃ）は断線が発生したときの等価回路図である。 本発明の一変形例に係る可動部用ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

図１は、本実施の形態に係る可動部用ケーブルを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は編組シールドを説明する図である。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、可動部用ケーブル１は、ケーブルコア２と、ケーブルコア２の周囲を被覆するように設けられた遮蔽層としての編組シールド３と、編組シールドの周囲を被覆するシース４と、を備えている。可動部用ケーブル１は、例えば、産業用ロボットや自動車等の可動部の配線に用いられる。

（ケーブルコア２）
ケーブルコア２は、複数本の絶縁電線２１を含んでいる。本実施の形態では、４本の絶縁電線２１と介在２４とを撚り合わせた集合体２２の周囲に押さえ巻きテープ２３を螺旋状に巻き付けてケーブルコア２を形成した。絶縁電線２１は、焼鈍された純銅や銅合金等からなる複数本の素線を所定の撚りピッチでより合わせた撚線導体２１１の周囲に絶縁体２１２を被覆して構成されている。

絶縁電線２１は、信号伝送用の信号線であってもよいし、電源供給用の電源線であってもよく、信号線と電源線の両方を含んでいてもよい。ここでは、ケーブルコア２に４本の絶縁電線２１を用いた場合を示しているが、ケーブルコア２に用いる絶縁電線２１の本数はこれに限定されない。また、ここではケーブルコア２に含まれる全ての絶縁電線２１が同じ外径である場合を示しているが、外径の異なる絶縁電線２１が含まれていてもよく、また同軸線等の外部導体を有するものが含まれていてもよい。介在２４としては、例えばスフ糸等の線状体を用いることができる。押さえ巻きテープ２３としては、例えば、和紙や不織布からなるテープ、あるいは樹脂テープ等を用いることができる。

（編組シールド３）
編組シールド３は、金属素線３１と断線検知線３３とを編み組みして形成されている。図１（ｂ）では、金属素線３１と断線検知線３３とを区別するために、断線検知線３３にハッチングを付して示している。金属素線３１は、例えば純銅で構成される軟銅線、銅合金線、純アルミニウムあるいはアルミニウム合金で構成されるアルミニウム線などからなる。金属素線３１は、糸状体に銅箔を巻き付けた銅箔糸で構成されてもよい。断線検知線３３は、導体３３１の周囲に絶縁体３３２を被覆して構成されている。導体３３１は、軟銅線や銅合金線等の単線導体からなる。断線検知線３３は、絶縁体３３２としてエナメル層を用いたエナメル線であってもよい。また、断線検知線３３は、絶縁体３３２としてフッ素樹脂等の絶縁樹脂を押出被覆した押出被覆線であってもよい。

可動部用ケーブル１では、繰り返し屈曲や捻回が加えられた際に、金属素線３１よりも先に断線検知線３３が断線するように構成されている。具体的には、断線検知線３３の導体３３１は、金属素線３１よりも断面積が大きく、かつ、金属素線３１よりも伸びが大きくされており、金属素線３１よりも引張強度が小さいことがよい。このような導体３３１を用いた断線検知線３３とすることにより、可動部用ケーブル１に繰り返し屈曲や捻回が加えられた際に、金属素線３１が断線するよりも先に断線検知線３３の方が断線しやすくすることができる。そのため、可動部用ケーブル１では、編組シールド３のシールド性能を劣化させずに断線検知線の断線を検知することができる。また、断線検知線３３は、絶縁体３３２の厚さを薄くした方が断線しやすくなる。そのため、絶縁体３３２の厚さｗは、１５μｍ以上３０μｍ以下とするとよい。絶縁体３３２の厚さｗを１５μｍ以上とすることで、屈曲時や稔回時の摩擦等により絶縁体３３２が損傷しにくくなり、絶縁体３３２の厚さｗを３０μｍ以下とすることで、断線検知線３３が断線しにくくなることを抑制できる。

編組シールド３は、図１（ｂ）に示すように、１打が複数本の金属素線３１を並列に配置して構成される複数の素線束３２と、１打が複数本の断線検知線３３を並列に配置して構成される複数の検知線束３４と、を編み組みして構成されているとよい。ここでいう「１打」とは、金属素線３１や断線検知線３３を並列に配置して構成される束（例えば、素線束３２や検知線束３４）が１本であることをいい、後述する「打ち数」とは、編組シールドを構成する前記束（例えば、素線束３２や検知線束３４）の合計の本数をいう。このとき、検知線束３４は、後述する結線作業の観点から、一対以上の打ち数で構成されているとよい。例えば、編組シールド３は、素線束３２と検知線束３４との合計の打ち数が１６打（束が１６本）である場合、そのうちの検知線束３４の打ち数が２打（一対）、４打（二対）、６打（三対）などとすることができる。

編組シールド３は、上述したような複数の素線束３２と複数の検知線束３４とを編み組みして構成されていることにより、断線検知線３３と金属素線３１とが混在してなる１打の場合に比べて、断線検知線３３の端部同士を接続する際の作業が容易になる。例えば、１打に断線検知線３３と金属素線３１とが混在している場合は、１打内の端部に配置された断線検知線３３と金属素線３１とを区別するように解く作業などが必要となる。これに対して、１打が複数本の金属素線３１を並列に配置して構成される複数の素線束３２と、１打が複数本の断線検知線３３を並列に配置して構成される複数の検知線束３４と、を編み組みして編組シールド３が構成されている場合は、１打である検知線束３４の端部を編組シールド３から取り出して検知線束３４の端部同士を接続することにより、断線検知線３３の端部同士を接続することができる。そのため、断線検知線３３の端部同士を接続する結線作業の効率を向上させることができる。また、図１（ｂ）に示すような編組シールド３では、１打に断線検知線３３と金属素線３１とが混在している場合と比較して、編組シールド３の端部を解く作業によってシールド性能が低下することを抑制することができる。さらに、図１（ｂ）に示すような編組シールド３では、可動部用ケーブル１の端部以外の部分（例えば、ケーブル長手方向の任意の部分）において、検知線束３４を素線束３２と分岐させた状態でシース４の外部へ取り出し、後述する演算装置１１等に接続することができる。本実施の形態では、複数の素線束３２と、２打からなる一対の検知線束３４とを編み合わせることで、編組シールド３を構成した。１打の素線束３２や１打の検知線束３４を構成する金属素線３１や断線検知線３３の本数（持ち数）は、特に限定されない。ここでは、一例として１打の持ち数が５である場合を説明する。

編組シールド３は、可動部用ケーブル１の長手方向に対して所定角度（例えば、３０度〜４０度程度）傾斜した素線束３２と、長手方向に対して反対方向に所定角度傾斜した素線束３２及び検知線束３４とを、編み合わせて構成される。図１（ｂ）に示す本実施の形態では、両検知線束３４の傾斜方向を同じ方向とした。なお、編組シールド３のシールド性能を劣化させずに断線検知線の断線を正確に検知する観点から、素線束３２及び検知線束３４を編み合わせる際には、絶縁電線２１を構成する撚線導体２１１の撚りピッチ、あるいはケーブルコア２を構成する複数本の絶縁電線２１の撚りピッチよりも大きいピッチで編み合わせるとよい。

また、本実施の形態では、図２（ａ）に示すように、可動部用ケーブル１の長手方向に対して垂直な断面視において、両検知線束３４の周方向位置がケーブル中心に対して略９０度の位置関係となるように検知線束３４を配置している。ただし、これに限らず、例えば、図２（ｂ）に示すように、両検知線束３４がケーブルコア２を挟んで径方向に対抗するようにしてもよい。両検知線束３４を近い位置に配置することで、複数本の断線検知線３３がほぼ同時に断線して、速やかにケーブルの劣化を検知できるため、特に安全性を高めたい用途に可動部用ケーブル１を用いる場合には、図２（ａ）のような配置、または両検知線束３４をより近づけた配置とすればよい。また、可動部用ケーブル１の外径が大きく、使用する素線束３２の数（すなわち打ち数）が多い場合には、屈曲位置や屈曲方向によって断線検知線３３が断線しにくくなる場合も考えられる。その場合は、図２（ｂ）のように検知線束３４を離して配置するとよい。

また、本実施の形態では、両検知線束３４の傾斜方向を同じ方向としたが、図２（ｃ）に示すように、両検知線束３４の傾斜方向を異なる方向としてもよい。この場合、可動部用ケーブル１の長手方向において両検知線束３４が周期的に交差することになり、この交差する位置では両検知線束３４が径方向に重なって配置されることになる。

なお、本実施の形態では、検知線束３４を一対で用いる場合を説明したが、例えば二対など、一対以上の打ち数で検知線束３４を用いてもよい。ただし、本実施の形態のように、一対の検知線束３４を用いることによって、打ち数が少ない場合であっても使用する素線束３２の数を確保し、シールド性能の劣化を抑制できる。また、一対の検知線束３４を用いることによって、使用する断線検知線３３の本数を少なくして結線作業を容易とすることができる。さらに、使用する断線検知線３３の本数を少なくすることにより、１本の断線検知線３３の断線による抵抗値の変化が大きくなり、可動部用ケーブル１の寿命を予測する感度が低下してしまうことを抑制可能になる。

断線検知線３３は、検知線束３４毎に、異なる色に着色されていてもよい。これにより、後述する寿命予測システム１０を構成する際に、どの断線検知線３３がどの検知線束３４に属するかを容易に判別可能となり、結線作業が容易になる。

（シース４）
シース４は、ポリ塩化ビニル樹脂等の絶縁性の樹脂からなり、編組シールド３の周囲を被覆している。本実施の形態に係る可動部用ケーブル１では、シース４は、可動部用ケーブル１が直線状に配置された状態において、当該シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能となるように設けられている。シース４は、例えば、チューブ押出しにより形成され、編組シールド３を径方向内側に押さえ付ける力がなるべく加わらないように緩く形成されている。また、シース４は、編組シールド３の網目（素線束３２や検知線束３４の間に形成される隙間）に入り込まないように設けられている。ここで、「シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能」とは、可動部用ケーブル１を直線状にした状態で、シース４の端部から編組シールド３の端部をケーブル長手方向へ引き抜いたときに、編組シールド３をシース４から引き抜くことができる（編組シールド３がシース４と独立して動くことができる）ことを意味している。なお、シース４から編組シールド３を引き抜くときには、ケーブルコア２も編組シールド３と一緒に動いてもよい。

例えば、シース４により編組シールド３が径方向内側に強固に押さえ付けられている場合、可動部用ケーブル１を屈曲あるいは捻回した状態において、金属素線３１や断線検知線３３がシース４により固定されて動きにくくなるため、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回することによって断線検知線３３が断線した際にも、断線した箇所がシース４により保持され接触し続けてしまうおそれがある。また、この場合、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、断線検知線３３同士、金属素線３１同士、あるいは断線検知線３３と金属素線３１とがケーブルコア２側へ押さえつけられた状態で擦れ合い断線しやすくなるため、可動部用ケーブル１の寿命が低下してしまうことや可動部用ケーブル１の寿命を正確に予測することができないおそれも生じる。本実施の形態のように、シース４と編組シールド３を長手方向に相対移動可能とすることで、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、上述したような不具合が抑制され、断線検知線３３が断線した際には、当該断線した箇所が離れやすくなる。これにより、断線検知線３３の断線箇所が接触し続けて断線が検知できないことを防止することができるため、屈曲あるいは捻回に対する可動部用ケーブル１の寿命（劣化）を正確に予測することができるようになる。また、可動部用ケーブル１を繰り返し屈曲あるいは捻回した際に、断線検知線３３同士や断線検知線３３および金属素線３１が互いに擦れることによって断線検知線３３が断線することを抑制できるため、可動部用ケーブル１の寿命の低下を抑制し、可動部用ケーブル１の寿命を正確に予測することが可能になる。

断線検知線３３が断線した際に、当該断線した箇所がより離れやすくなるように、可動部用ケーブル１は、直線状に配置された状態で、周方向における少なくとも一部において、シース４と編組シールド３とが径方向に離間しており、シース４と編組シールド３との間に隙間５を有することがより望ましい。可動部用ケーブル１は、シース４と編組シールド３との間に隙間５を有することにより、シース４と編組シールド３とをケーブル長手方向に対して相対移動させやすくなる。このため、上述した作用および効果が得られやすくなる。この隙間５の幅（シース４と編組シールド３との径方向に沿った間隔の最大値）ｄは、０．２ｍｍ以下（０ｍｍ＜ｄ≦０．２ｍｍ）とすることが望ましい。隙間５の幅ｄを０．２ｍｍ以下とすることで、端末加工時にシース４からケーブルコア２と編組シールド３とが飛び出して端末加工性が悪化することが抑制され、また隙間５が大きくなりすぎてシース４が座屈してしまうことも抑制可能になる。なお、隙間５の幅は、可動部用ケーブル１の長手方向に垂直な断面（横断面）を、例えば、光学顕微鏡あるいは電子顕微鏡を用いて観察し、観察して得られた断面写真から、シース４と編組シールド３との径方向に沿った間隔の最大値を隙間５の幅として算出することができる。

（寿命予測システム）
図３は、本実施の形態に係る寿命予測システムを示す図であり、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は断線が発生していないときの等価回路図、（ｃ）は断線が発生したときの等価回路図である。

図３（ａ）に示すように、寿命予測システム１０は、本実施の形態に係る可動部用ケーブル１と、可動部用ケーブル１の断線検知線３３の断線を検知する検知部１２を有する演算装置１１と、を備えている。

寿命予測システム１０では、可動部用ケーブル１の一対の検知線束３４は、その両端部で当該検知線束３４を構成する断線検知線３３の端部（導体３３１の端部）がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束３４の一端部（図３（ａ）の左側の端部）と他方の検知線束３４の一端部（図３（ａ）の左側の端部）とが電気的に接続されている。両検知線束３４の他端部（図３（ａ）の右側の端部）は、演算装置１１に接続されている。

演算装置１１は、例えばマイクロコンピュータであり、検知部１２は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。検知部１２は、両検知線束３４の他端部間の導体抵抗の変化を基に、断線検知線３３の断線を検知する。具体的には、検知部１２は、両検知線束３４の他端部間に電圧を印加し、その際に流れる電流を測定することで導体抵抗を常時測定する。そして、常時測定する導体抵抗が変化したことに基づいて、断線検知束３４が断線したことを検知する。

例えば、持ち数を５とし、１本の断線検知線の導体抵抗をＲとした場合、図３（ｂ）に示すように、断線検知線３３に断線が発生していない状態では、検知部１２で測定される導体抵抗は（２／５）Ｒ＝０．４Ｒとなる。ここで、両検知線束３４で１本ずつ断線検知線３３が断線したとすると、図３（ｃ）に示すように、検知部１２で測定される導体抵抗は（２／４）Ｒ＝０．５Ｒとなり、初期値（０．４Ｒ）に対して導体抵抗が２５％増加する。よって、両検知線束３４の他端部間の導体抵抗を測定することで、測定した導体抵抗の値から、断線検知線３３が何本断線しているかを推定することができる。

本実施の形態では、演算装置１１には、検知部１２で測定した導体抵抗の値を基に、可動部用ケーブル１の寿命に到達する時期を判定する寿命判定部１３と、寿命判定部１３の判定に応じて警報を発する警報部１４と、が搭載されている。寿命判定部１３及び警報部１４は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。

寿命判定部１３は、導体抵抗の値あるいは導体抵抗の値の増加割合と可動部用ケーブル１の寿命との関係が蓄積されたデータベースを有する。寿命判定部１３は、検知部１２で測定した導体抵抗が、初期値に対して所定の割合増加したときに（例えば、導体抵抗が初期値より１０％増加したときに）、上記データベースに基づいて、可動部用ケーブル１が所定の時期で寿命に到達することを判定する。なお、寿命判定部１３は、可動部用ケーブル１の寿命に到達する時期を段階的に判定してもよい。例えば、導体抵抗が初期値より５％増加したとき、初期値より１０％増加したとき、初期値より２０％増加したとき、と段階的に判定してもよい。なお、演算装置１１は、上記データベースに蓄積された導体抵抗の値や導体抵抗の値の増加割合と可動部用ケーブル１の寿命との関係を、検知部１２で実際に得られたデータに基づいて更新する機能を有していてもよい。

警報部１４は、寿命判定部１３が可動部用ケーブル１が所定の寿命に到達したと判定したとき、警報を発し、可動部用ケーブル１の交換を促す。警報部１４は、例えば、光や音により警報を発する警報装置１５を駆動して、警報を発してもよい。また、警報部１４は、管理者にメール等で警報を発してもよいし、管理用のディスプレイにメッセージを表示する等して警報を発してもよい。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る可動部用ケーブル１では、金属素線３１と断線検知線３３とを編み組みして形成された編組シールド３を備え、編組シールド３の周囲を被覆するシース４は、当該シース４と編組シールド３とが長手方向に相対移動可能となるように設けられている。

このように構成することで、断線検知線３３が断線しても、当該断線箇所がシース４に保持され接触したままになる、といった不具合が抑制され、可動部用ケーブル１の寿命を精度よく予測することが可能になる。また、擦れによる断線検知線３３や金属素線３１の断線を抑制でき、可動部用ケーブル１の寿命の低下を抑制できる。

（変形例）
図４に示す可動部用ケーブル１ａのように、ケーブルコア２は、一対の絶縁電線２１を撚り合わせた対撚線２５を含んでもよい。可動部用ケーブル１ａでは、４つの対撚線２５を介在２４と共に撚り合わせた集合体２２の周囲に、押さえ巻きテープ２３を螺旋状に巻き付けてケーブルコア２を構成する場合を示している。なお、ケーブルコア２は、対撚線２５と、対撚線２５でない絶縁電線２１（例えば電源線）の両方を含んでいてもよい。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］複数本の絶縁電線（２１）を含むケーブルコア（２）と、前記ケーブルコア（２）の周囲を被覆するように設けられ、金属素線（３１）と断線検知線（３３）とを編み組みして形成された編組シールド（３）と、前記編組シールド（３）の周囲を被覆するシース（４）と、を備え、前記シース（４）は、当該シース（４）と前記編組シールド（３）とがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、可動部用ケーブル（１）。

［２］周方向における少なくとも一部において、前記シース（４）と前記編組シールド（３）とが径方向に離間している、［１］に記載の可動部用ケーブル（１）。

［３］前記編組シールド（３）は、複数本の前記金属素線（３１）からなる素線束（３２）と、複数本の前記断線検知線（３３）からなる検知線束（３４）と、を編み組みして構成されており、前記検知線束（３４）は、一対以上の打ち数で構成されている、［１］または［２］に記載の可動部用ケーブル（１）。

［４］前記編組シールド（３）は、前記検知線束（３４）が一対で構成されている、［３］に記載の可動部用ケーブル（１）。

［５］前記断線検知線（３３）は、導体（３３１）の周囲に絶縁体（３３２）を被覆して構成され、前記導体（３３１）は、前記金属素線（３１）よりも断面積が大きく、前記金属素線（３１）よりも伸びが大きく、前記金属素線（３１）よりも引張強度が小さい、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の可動部用ケーブル（１）。

［６］［１］乃至［５］の何れか１項に記載の可動部用ケーブル（１）と、前記断線検知線（３）の断線を検知する検知部（１２）と、を備えた、寿命予測システム（１０）。

［７］前記編組シールド（３）は、複数本の前記金属素線（３１）からなる素線束（３２）と、複数本の前記断線検知線（３３）からなる検知線束（３４）と、を編み組みして構成されており、前記検知線束（３４）は、一対で構成され、それらの両端部で当該検知線束（３４）を構成する前記断線検知線（３）の端部がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束（３４）の一端部と他方の検知線束（３４）の一端部とが電気的に接続されており、前記検知部（２１）は、前記一対の検知線束（３４）の他端部間の導体抵抗を基に、前記断線検知線（３３）の断線を検知する、［６］に記載の寿命予測システム（１０）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

１…可動部用ケーブル
２…ケーブルコア
２１…絶縁電線
３…編組シールド
３１…金属素線
３２…素線束
３３…断線検知線
３３１…導体
３３２…絶縁体
３４…検知線束
４…シース
５…隙間
１０…寿命予測システム
１２…検知部

Claims (7)

1. 複数本の絶縁電線を含むケーブルコアと、
   前記ケーブルコアの周囲を被覆するように設けられ、金属素線と断線検知線とを編み組みして形成された編組シールドと、
   前記編組シールドの周囲を被覆するシースと、を備え、
   前記シースは、当該シースと前記編組シールドとがケーブル長手方向に相対移動可能に設けられている、
   可動部用ケーブル。
2. 周方向における少なくとも一部において、前記シースと前記編組シールドとが径方向に離間している、
   請求項１に記載の可動部用ケーブル。
3. 前記編組シールドは、複数本の前記金属素線からなる素線束と、複数本の前記断線検知線からなる検知線束と、を編み組みして構成されており、前記検知線束は、一対以上の打ち数で構成されている、
   請求項１または２に記載の可動部用ケーブル。
4. 前記編組シールドは、前記検知線束が一対で構成されている、
   請求項３に記載の可動部用ケーブル。
5. 前記断線検知線は、導体の周囲に絶縁体を被覆して構成され、
   前記導体は、前記金属素線よりも断面積が大きく、前記金属素線よりも伸びが大きく、前記金属素線よりも引張強度が小さい、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の可動部用ケーブル。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の可動部用ケーブルと、
   前記断線検知線の断線を検知する検知部と、を備えた、
   寿命予測システム。
7. 前記編組シールドは、複数本の前記金属素線からなる素線束と、複数本の前記断線検知線からなる検知線束と、を編み組みして構成されており、
   前記検知線束は、一対で構成され、それらの両端部で当該検知線束を構成する前記断線検知線の端部がそれぞれ電気的に接続されており、かつ、一方の検知線束の一端部と他方の検知線束の一端部とが電気的に接続されており、
   前記検知部は、前記一対の検知線束の他端部間の導体抵抗を基に、前記断線検知線の断線を検知する、
   請求項６に記載の寿命予測システム。

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