JP6286150B2

JP6286150B2 - 電子部品キャリアテープ供給装置及び電子部品キャリアテープ供給方法

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Publication number: JP6286150B2
Application number: JP2013167328A
Authority: JP
Inventors: 亨守崔
Original assignee: Hanwha Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Vision Co Ltd
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2018-02-28
Anticipated expiration: 2033-08-12
Also published as: US9345186B2; KR20140031009A; CN103662152A; JP2014053601A; CN103662152B; KR101804379B1; US20140060749A1

Description

本発明は、供給装置及び供給方法に係り、さらに詳細には、電子部品キャリアテープ供給装置及びキャリアテープ供給方法に関する。

電子部品実装器は、電子部品を印刷回路基板（ｐｒｉｎｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔｂｏａｒｄ；ＰＣＢ）に実装する装備であり、電子部品供給器から集積回路、ダイオード、コンデンサー、抵抗などの各種電子部品を供給されて印刷回路基板の実装位置まで移送させた後、印刷回路基板上に実装する作業を行う。

一般的に電子部品実装器は、電子部品を供給する電子部品キャリアテープ供給装置と、印刷回路基板を移送させるコンベヤーと、ノズルを備えて電子部品供給装置から電子部品を吸着して印刷回路基板上に実装するヘッドアセンブリーと、ヘッドアセンブリーを垂直方向または水平方向に移動させる電子部品移送装置と、を備える。

電子部品実装器に装着される電子部品キャリアテープ供給装置には、図１に示したような電子部品リールを用いるテープフィーダが多く使われている。図１は、電子部品キャリアテープ供給装置に装着される電子部品リールを示す斜視図である。

図１を参考にすれば、電子部品リール１には約２０００個ないし５０００個の電子部品５が収納される。電子部品リール１に巻き取られているキャリアテープ３には、収納空間３ａが互いに離隔して形成され、収納空間３ａに半導体チップなどの電子部品５が収納され、その上部は、カバーテープ２によって密封される。キャリアテープ３のエッジには、所定の間隔をおいて複数の移送孔３ｂが形成される。

電子部品実装器には、複数の電子部品キャリアテープ供給装置が互いに一定間隔で離隔して並列的に配される。電子部品キャリアテープ供給装置は、前述したキャリアテープ３を電子部品実装器に移送する。すなわち、電子部品キャリアテープ供給装置は、電子部品リール１からキャリアテープ３を解くと同時に、キャリアテープ３に取り付けられた電子部品５を覆っているカバーテープ２を剥ぎ取る作用を行う。ヘッドアセンブリーの吸着ノズルは、カバーテープ２が剥ぎ取られたキャリアテープ３に取り付けられた電子部品５を吸着することでキャリアテープ３から電子部品５をピックアップし、これを印刷回路基板の所定位置に移送させる。

従来の電子部品キャリアテープ供給装置は、電子部品リール１が装着されたボディ部を備える。電子部品リール１に巻き取られたキャリアテープ３は、スプロケットによって一定ピッチで移送され、キャリアテープ３から分離されるカバーテープ２は、回収装置によって回収される。

電子部品リール１に収納された電子部品５がいずれも供給されれば、電子部品キャリアテープ供給装置に装着された電子部品リール１が入れ替えられねばならない。作業者が電子部品リール１を入れ替る時には、新たな電子部品リール１をボディ部に装着した後、電子部品キャリアテープ供給装置の前方に装着されたロッカーを解除し、キャリアテープ案内部を持ち上げて新たに入れ替えられた電子部品リール１のキャリアテープ３とカバーテープ２とを、電子部品キャリアテープ供給装置の所定部分に連結する。電子部品リール１の装着と、キャリアテープ３及びカバーテープ２の連結と、が完了すれば、キャリアテープ案内部を下げてロッカーをロック位置に切り替える。

前記のようにキャリアテープ３の装着が完了すれば、電子部品キャリアテープ供給装置が作動してキャリアテープ３からカバーテープ２を分離する。カバーテープ２がキャリアテープ３から分離された後、吸着ノズルによりキャリアテープ３内部の電子部品５を吸着して外部に引き出せる。この時、前記のようにカバーテープ２がキャリアテープ３から分離される瞬間、静電気などによって電子部品５がカバーテープ２と共に外部に引き出されるか、または位置が変更される。特に、前記のように電子部品５が外部に引き出されるか、または位置が変更される場合、吸着ノズルは電子部品５を吸着できなくて作業が行われない恐れがある。したがって、カバーテープ２をキャリアテープ３から分離する時、電子部品５がカバーテープ２によって外部に引き出されるか、または位置が変更されることを防止する必要がある。

一方、前記のような電子部品キャリアテープ供給装置は、特許文献１に具体的に開示されている。

韓国特許出願公開第２００８−００９６３１２号明細書

本発明は、カバーテープの除去時に電子部品の移動を防止する電子部品キャリアテープ供給装置及びキャリアテープ供給方法を提供しようとする。

本発明の一側面は、ボディ部と、前記ボディ部に設けられ、カバーテープが貼り付けられたキャリアテープを案内するキャリアテープ案内部と、前記ボディ部内部に設けられて前記キャリアテープを移送させる移送部と、を備え、前記キャリアテープ案内部は、前記ボディ部の側面に設けられて前記キャリアテープをガイドするガイド部と、前記キャリアテープの上面に位置するカバー部と、前記カバー部から前記カバーテープ側に突設される突出部と、を備える電子部品キャリアテープ供給装置を提供する。

また、前記カバー部は、前記キャリアテープの進行方向と一定角度で前記カバーテープを剥離させるカバーテープ剥離部を備える。

また、前記カバーテープ剥離部は、前記キャリアテープの進行方向に傾いて形成される。

また、前記カバーテープ剥離部の傾斜は、前記キャリアテープ進行方向を中心として後面部分が高くて前面部分が低く形成される。

また、前記カバー部は、前記カバーテープ剥離部から一定間隔離隔して形成され、前記カバーテープの前記キャリアテープの進行方向への移動を防止する移動防止部をさらに備える。

また、前記突出部は、前記カバーテープ剥離部に形成される第１突出部を備える。

また、前記突出部は、前記第１突出部から一定間隔離隔して形成され、前記キャリアテープの進行方向を中心として前記第１突出部より後面側に形成される第２突出部をさらに備える。

また、前記突出部は、湾曲して形成される。

本発明の他の側面は、電子部品を収容し、上面にカバーテープが貼り付けられたキャリアテープをボディ部に挿入する段階と、前記キャリアテープを一定間隔で移送させる段階と、前記キャリアテープ内で前記カバーテープの上面に接触した前記電子部品を離隔させる段階と、前記カバーテープを前記キャリアテープから分離する段階と、前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープから前記電子部品を引き出す段階と、を含む電子部品キャリアテープ供給方法を提供する。

また、前記電子部品を離隔させる段階は、前記キャリアテープの移動によって前記カバーテープに貼り付けられた電子部品を１次的に加力し、前記電子部品を前記カバーテープから離隔させる段階と、１次的に加力後、前記キャリアテープの移動によって前記カバーテープに貼り付けられた電子部品を２次的に加力し、前記電子部品を前記カバーテープから離隔させる段階と、を含む。

また、前記カバーテープを前記キャリアテープから分離した後、前記キャリアテープの移動によって前記電子部品を３次的に前記キャリアテープの底面に加力する段階をさらに含む。

本発明の実施形態は、カバーテープとキャリアテープとの剥離時、電子部品がカバーテープについて外部に引き出されることを防止する。特に電子部品キャリアテープ供給装置は、電子部品の位置を吸着ノズルの位置に整列させることで電子部品実装器の誤作動を防止し、作業の効率性及び迅速性を高める。

電子部品キャリアテープ供給装置に装着される電子部品リールを示す斜視図である。本発明の一実施形態による電子部品キャリアテープ供給装置を示す側面図である。図２に示したキャリアテープ案内部を示す斜視図である。図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。図３に示したキャリアテープ案内部の第１作動状態を示す概念図である。図３に示したキャリアテープ案内部の第２作動状態を示す概念図である。

本発明は、添付した図面と共に詳細に後述される実施形態を参照すれば明らかになる。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されるものではなく互いに異なる多様な形態で具現され、単に本実施形態は本発明の開示を完全にし、当業者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇によって定義されるだけである。一方、本明細書で使われた用語は実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で、単数形は、文章で特に言及しない限り複数形も含む。明細書で使われる”含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）”及び／または”含み（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）”は、言及された構成要素、段階、動作及び／または素子において、一つ以上の他の構成要素、段階、動作及び／または素子の存在または追加を排除しない。第１、第２などの用語は多様な構成要素の説明時に使われるが、構成要素は用語によって限定されてはならない。用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使われる。

図２は、本発明の一実施形態による電子部品キャリアテープ供給装置１００を示す側面図である。

図２を参考にすれば、電子部品キャリアテープ供給装置１００は、外観を形成するボディ部１１０を備える。電子部品キャリアテープ供給装置１００は、ボディ部１１０に設けられてカバーテープ２が貼り付けられたキャリアテープ３を案内するキャリアテープ案内部１２０を備える。この時、キャリアテープ案内部１２０は、ボディ部１１０に回動自在に設けられる。

また、電子部品キャリアテープ供給装置１００は、ボディ部１１０の内部に設けられ、キャリアテープ３の下側に配されてキャリアテープ３を移送させる移送部１３０を備える。この時、移送部１３０は、キャリアテープ３の移送孔３ｂにその一部が挿入されるスプロケット１３１を備える。また、移送部１３０は、スプロケット１３１に連結されてスプロケット１３１を回転させる駆動部１３２を備える。

以下では、キャリアテープ案内部１２０について詳細に説明する。

図３は、図２に示したキャリアテープ案内部１２０を示す斜視図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。

図３及び図４を参考にすれば、キャリアテープ案内部１２０は、ボディ部１１０の側面に設けられてキャリアテープ３をガイドするガイド部１２１を備える。また、キャリアテープ案内部１２０は、ガイド部１２１から折り曲げられて形成され、キャリアテープ３の上面を包むカバー部１２３を備える。

カバー部１２３には、カバーテープ２が挿入される挿入ホール（図示せず）が形成される。この時、挿入ホール（図示せず）は、位置によって第１挿入ホール１２４ａ及び第２挿入ホール１２４ｂを備える。また、カバー部１２３には、スプロケット１３１の一部が挿入されて突出するスプロケット挿入ホール１２５が形成される。この時、スプロケット挿入ホール１２５には、移送孔３ｂに挿入されたスプロケット１３１の一部が突出し、スプロケット１３１の回転時にスプロケット１３１がカバー部１２３に衝突することを防止する。

一方、カバー部１２３は、キャリアテープ３の進行方向と一定角度でカバーテープ２を折り曲げるカバーテープ剥離部（図示せず）を備える。前記カバーテープ剥離部は、傾いて形成される。具体的に前記カバーテープ剥離部は、キャリアテープ３の進行方向に沿って傾いて形成される。特に前記カバーテープ剥離部の傾斜は、キャリアテープ３の進行方向を中心として後面部分が高くて前面部分が低く形成される。

また、前記カバーテープ剥離部は、第１挿入ホール１２４ａ部分に形成される第１カバーテープ剥離部１２６ａと、第２挿入ホール１２４ｂ部分に形成される第２カバーテープ剥離部１２６ｂと、を備える。

カバー部１２３は、前記カバーテープ剥離部から一定間隔離隔して形成される移動防止部１２７を備える。この時、移動防止部１２７は、カバーテープ２がキャリアテープ３の進行方向に移動することを防止する。

特に前記のような移動防止部１２７は、第２カバーテープ剥離部１２６ｂから一定間隔離隔して形成される。具体的に移動防止部１２７は、第２カバーテープ剥離部１２６ｂと共に第２挿入ホール１２４ｂを形成する。

一方、キャリアテープ案内部１２０は、カバー部１２３に形成される突出部（図示せず）を備える。この時、前記突出部は、カバー部１２３からカバーテープ２側に突設される。具体的に前記突出部は、カバー部１２３の下面からカバーテープ２側に突設される。

前記突出部は複数備えられる。具体的に前記複数の突出部は、第１カバーテープ剥離部１２６ａに形成される第１突出部１２８ａと、第１突出部１２８ａと一定間隔離隔して形成される第２突出部１２８ｂと、を備える。この時、第２突出部１２８ｂは、キャリアテープ３の進行方向を中心として第１突出部１２８ａより後面側に形成される。

また、前記複数の突出部は、第２カバーテープ剥離部１２６ｂに形成される第１突出部１２８ｃを備える。この時、第２カバーテープ剥離部１２６ｂに形成される第１突出部１２８ｃは、前述した第１カバーテープ剥離部１２６ａに形成される第１突出部１２８ａと区別するために、第３突出部１２８ｃであると以下では説明する。

第３突出部１２８ｃは、第２カバーテープ剥離部１２６ｂの一端に形成され、カバーテープ２側に突設される。この時、第３突出部１２８ｃは、前述した第１突出部１２８ａと類似して形成される。

一方、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、湾曲して形成される。この時、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、半円状に形成される。また、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、一面が傾いて形成される。

例えば、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃの傾斜は、キャリアテープ３の進行方向に形成される。この時、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、キャリアテープ３の進行方向を中心として後面側が前面側より小さく形成される。したがって、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、カバーテープ２の進行方向によって順次に加圧する。

一方、キャリアテープ案内部１２０は、カバー部１２３に形成され、電子部品５が外部に引き出された後でキャリアテープ３を案内する排出ガイド部１２９を備える。この時、排出ガイド部１２９は曲率のあるように形成される。具体的に排出ガイド部１２９は、ボディ部１１０の上側方向から下側方向に低くなりつつ曲率のあるように形成される。したがって、排出ガイド部１２９は、カバーテープ２が分離されたキャリアテープ３から電子部品５が分離された後、キャリアテープ３をボディ部１１０の下側にガイドする。

以下では、電子部品キャリアテープ供給装置１００の作動について、キャリアテープ案内部１２０を中心として詳細に説明する。

図５は、図３に示したキャリアテープ案内部１２０の第１作動状態を示す概念図である。図６は、図３に示したキャリアテープ案内部１２０の第２作動状態を示す概念図である。

図５及び図６を参考にすれば、電子部品キャリアテープ供給装置１００を電子部品実装器に装着した後、キャリアテープ３からカバーテープ２を分離して第１挿入ホール１２４ａまたは第２挿入ホール１２４ｂに挿入する。この時、カバーテープ２は、ユーザの選択によって第１挿入ホール１２４ａまたは第２挿入ホール１２４ｂに挿入される。

前記のように、カバーテープ２を第１挿入ホール１２４ａまたは第２挿入ホール１２４ｂに挿入した後、カバーテープ２は、第１カバーテープ剥離部１２６ａまたは第２カバーテープ剥離部１２６ｂを中心としてキャリアテープ３の逆方向に折り曲げられる。

この時、カバーテープ２は、折り曲げられた部分が第１カバーテープ剥離部１２６ａまたは第２カバーテープ剥離部１２６ｂに支持される。特に前記のように折り曲げられた部分のカバーテープ２の一端は、カバーテープ回収部（図示せず）に挿入される。

一方、以下では説明の便宜のために、第２カバーテープ剥離部１２６ｂにカバーテープ２がかかる場合を中心として詳細に説明する。

前記のようにカバーテープ２の設置が完了すれば、電子部品キャリアテープ供給装置１００が作動を始めつつ駆動部１３２が駆動する。この時、駆動部１３２の作動によってスプロケット１３１が回転し、スプロケット１３１の一部は移送孔３ｂに挿入されてキャリアテープ３を一方向に移動させる。

前記のように駆動部１３２の作動中に前記カバーテープ回収部が作動し、カバーテープ２をキャリアテープ３の進行方向の逆方向に移動させる。この時、カバーテープ２は、第２カバーテープ剥離部１２６ｂに沿って移動しつつキャリアテープ３と分離される。特にカバーテープ２は、第２カバーテープ剥離部１２６ｂの傾斜に沿って前記のように移動する。

一方、前記のようにキャリアテープ３とカバーテープ２とが剥離される場合、カバーテープ２には、静電気などによって電子部品５がくっつくことがある。この時、電子部品５は、収納空間３ａの下面から一定距離離隔した状態でカバーテープ２にくっつく。

前記のように電子部品５がカバーテープ２にくっつく場合、カバーテープ２がキャリアテープ３から剥離されるときに電子部品５がカバーテープ２と共に外部に引き出される恐れがある。したがって、吸着ノズルは電子部品５を吸着できず、電子部品実装器に誤作動が発生する。

この時、前記のようにキャリアテープ３が移動する場合、第２カバーテープ剥離部１２６ｂの下側に配される電子部品５は、第３突出部１２８ｃによって収納空間３ａの内側に引き込まれる。具体的に第３突出部１２８ｃは、カバーテープ２に静電気などによってくっついた電子部品５をキャリアテープ３の底面側に加力する。

また、前記のようにキャリアテープ３が移動する場合、第２突出部１２８ｂもカバーテープ２を加力する。具体的に第２突出部１２８ｂは、第３突出部１２８ｃよりキャリアテープ３の進行方向を中心として後面側に配され、カバーテープ２及び電子部品５を加力する。

特に第２突出部１２８ｂは、キャリアテープ３の移動によって１次的にカバーテープ２に取り付けられた電子部品５を加力する。また、第３突出部１２８ｃは、キャリアテープ３の移動によって、第２突出部１２８ｂによって加力された電子部品５を２次的に加力する。

この時、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、収納空間３ａ側にその一部が挿入されるように形成される。特にキャリアテープ３が移動する時、第１突出部１２８ａないし第３突出部１２８ｃは、収納空間３ａの内部側にカバーテープ２を押すことができる。

前記のようにカバーテープ２が収納空間３ａの内部側に押される場合、カバーテープ２にくっついた電子部品５は収納空間３ａの底面に移動する。この時、電子部品５は、カバーテープ２から分離されて収納空間３ａの底面に載置される。

特にキャリアテープ３が移動する場合、第２突出部１２８ｂが先ずカバーテープ２の下側を加力する。この時、第２突出部１２８ｂは、前述したようにカバーテープ２を加力して電子部品５を収納空間３ａの底面に移動させる。

前記のように第２突出部１２８ｂがカバーテープ２を加力した後、キャリアテープ３が移動しつつカバーテープ２がキャリアテープ３と分離される。

この時、前述したようにカバーテープ２が剥離される時、第３突出部１２８ｃは再びカバーテープ２を加力する。特に前記のように第３突出部１２８ｃは、カバーテープ２を加力しつつ電子部品５が第２挿入ホール１２４ｂに突出することを防止する。

したがって、収納空間３ａに配される電子部品５の場合には、１次的に第２突出部１２８ｂによってカバーテープ２から分離され、２次的に第３突出部１２８ｃによってカバーテープ２にくっついて外部に引き出されることが防止される。

一方、前記のように位置が整列された電子部品５は、電子部品実装器の吸着ノズルに正確に吸着される。特に、従来のように電子部品５がカバーテープ２と共に引き出されることによる電子部品実装器の誤作動を防止する。

この時、吸着ノズルは、位置の整列された電子部品５を吸着して外部に引き出せる。具体的に吸着ノズルは、電子部品５をキャリアテープ３の外部に引き出して外部の電子機器に移動させる。

したがって、電子部品キャリアテープ供給装置１００は、カバーテープ２とキャリアテープ３との剥離時、電子部品５がカバーテープ２にくっついて外部に引き出されることを防止する。特に電子部品キャリアテープ供給装置１００は、電子部品５の位置を吸着ノズルの位置に整列させることで電子部品実装器の誤作動を防止し、作業の効率性及び迅速性を高める。

たとえ本発明が前記言及された望ましい実施形態に関して説明されたとしても、発明の趣旨及び範囲から逸脱せずに多様な修正や変形を行える。したがって、特許請求の範囲は本発明の趣旨に属する限り、かかる修正や変形を含む。

本発明は、電子部品キャリアテープ供給装置及びキャリアテープ供給方法関連の技術分野に好適に用いられる。

１００電子部品キャリアテープ供給装置
１１０ボディ部
１２０キャリアテープ案内部
１２１ガイド部
１２３カバー部
１２４ａ第１挿入ホール
１２４ｂ第２挿入ホール
１２５スプロケット挿入ホール
１２６ａ第１カバーテープ剥離部
１２６ｂ第２カバーテープ剥離部
１２７移動防止部
１２８ａ第１突出部
１２８ｂ第２突出部
１２８ｃ第３突出部
１２９排出ガイド部

Claims

ボディ部と、
前記ボディ部に設けられ、カバーテープが貼り付けられたキャリアテープを案内するキャリアテープ案内部と、
前記ボディ部内部に設けられて前記キャリアテープを移送させる移送部と、を備え、
前記キャリアテープ案内部は、
前記ボディ部の側面に設けられて前記キャリアテープをガイドするガイド部と、
前記キャリアテープの上面に位置するカバー部と、
前記カバー部から前記カバーテープ側に突設される突出部と、を備え、
前記キャリアテープが、電子部品を収容する収納空間を有し、
前記突出部が、前記収納空間に挿入されることによって、前記カバーテープを介して、前記キャリアテープ内に位置した前記電子部品を前記キャリアテープに向かって押圧する電子部品キャリアテープ供給装置。
前記カバー部は、
前記キャリアテープの進行方向と一定角度で前記カバーテープを剥離させるカバーテープ剥離部を備える請求項１に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記カバーテープ剥離部は、前記キャリアテープの進行方向に傾いて形成される請求項２に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記カバーテープ剥離部の傾斜は、前記キャリアテープの進行方向において後方部分が高くて前方部分が低く形成される請求項３に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記カバー部は、
前記カバーテープ剥離部から一定間隔離隔して形成され、前記カバーテープの前記キャリアテープの進行方向への移動を防止する移動防止部をさらに備える請求項２に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記突出部は、
前記カバーテープ剥離部に形成される第１突出部を備える請求項２に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記突出部は、
前記第１突出部から一定間隔離隔して形成され、前記キャリアテープの進行方向において前記第１突出部より後方側に形成される第２突出部をさらに備える請求項６に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
前記突出部は、湾曲して形成される請求項１に記載の電子部品キャリアテープ供給装置。
ボディ部と、
前記ボディ部に設けられ、カバーテープが貼り付けられたキャリアテープを案内するキャリアテープ案内部と、
前記ボディ部内部に設けられて前記キャリアテープを移送させる移送部と、を備える電子部品キャリアテープ供給装置を用いた電子部品キャリアテープ供給方法であって、
前記キャリアテープ案内部が、前記キャリアテープの上面に位置するカバー部と、前記カバー部から前記カバーテープ側に突設される突出部と、を備え、
前記キャリアテープが、電子部品を収容する収納空間を有し、
前記電子部品キャリアテープ供給方法が、
前記電子部品を収容し、上面に前記カバーテープが貼り付けられた前記キャリアテープを前記ボディ部に挿入する段階と、
前記キャリアテープを一定間隔で移送させる段階と、
前記キャリアテープ内で前記カバーテープの上面に接触した前記電子部品を離隔させる段階であって、前記突出部が、前記収納空間に挿入されることによって、前記カバーテープを介して、前記キャリアテープ内に位置した前記電子部品を前記キャリアテープに向かって押圧する、段階と、
前記カバーテープを前記キャリアテープから分離する段階と、
前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープから前記電子部品を引き出す段階と、を含む電子部品キャリアテープ供給方法。
前記電子部品を離隔させる段階は、
前記キャリアテープの移動によって前記カバーテープに貼り付けられた電子部品を１次的に加力し、前記電子部品を前記カバーテープから離隔させる段階と、
１次的に加力後、前記キャリアテープの移動によって前記カバーテープに貼り付けられた電子部品を２次的に加力し、前記電子部品を前記カバーテープから離隔させる段階と、を含む請求項９に記載のキャリアテープ供給方法。
前記カバーテープを前記キャリアテープから分離した後、前記キャリアテープの移動によって前記電子部品を３次的に前記キャリアテープの底面に加力する段階をさらに含む請求項９に記載のキャリアテープ供給方法。