JP6281187B2 - プリンターの印刷方法およびプリンター - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッドのインクノズルにインクの吐出不良が発生したときに、印刷画像に白スジが発生することを抑制できるプリンターの印刷方法およびプリンターに関する。

インクノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うプリンターは特許文献１に記載されている。同文献のプリンターでは、インクノズルからドットサイズ（インク量）の異なる３種類のインク滴を吐出し、印刷用紙に形成される印刷画像の諧調を表現している。

インクジェットプリンターでは、インクの増粘などによりインクノズルに目詰まりが発生することがある。目詰まりが発生した不良インクノズルが存在すると、この不良インクノズルから吐出されて記録用紙に着弾するはずのインク滴が吐出されなくなる。この結果、記録用紙に形成される印刷画像には未印刷部分として搬送方向に延びる白スジが現われる。ここで、インクノズルの目詰まりは、プリンターにおいて定期的に行われるインクジェットヘッドのクリーニング動作によって解消される。しかし、稀に解消できず、インクジェットヘッドの修理や交換が必要となることがある。この場合、印刷ヘッドの修理や交換を行うまでの間、印刷画像に白スジが発生し続けることになる。

不良インクノズルが存在した場合に白スジの発生を抑制する技術は特許文献２に記載されている。特許文献２では、不良インクノズルの隣接位置にある隣接インクノズルから吐出するインク滴のインク径を通常よりも大きなものとし、これにより未印刷の白スジとなる部分を隣接インクノズルからのインク滴で埋めている。

特開２００６−８８５３１号公報 特開２００２−８６７６７号公報

ここで、インク滴のドットサイズによって印刷画像の諧調を表現する特許文献１のプリンターにおいて不良インクノズルが存在した場合に、特許文献２の技術を用いて隣接インクノズルから通常よりも大きな径のインク滴を吐出させて白スジの発生を抑制しようとすると、隣接インクノズルから吐出されるインク滴によって印刷画像に色スジが発生することがある。すなわち、不良インクノズルから吐出される予定のインク滴のドットサイズが、３種類のうちの最も小さなものであった場合には、発生する白スジは極めて僅かな幅のものとなるので、隣接インクノズルからの大きな径のインク滴でこの白スジを埋めると、インク量が多すぎて、色スジが存在してしまう。

本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、インクノズルのインク吐出不良に起因する印刷画像の白スジの発生を抑制する際に、色スジが発生することを抑制できるプリンターの印刷方法およびプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターの印刷方法は、第１の方向に搬送される印刷用紙に、前記第１の方向と交差する第２の方向に複数配設されてドットサイズの異なるインク滴を吐出するインクノズルの吐出不良を検出し、複数の前記インクノズルのうちの第１のインクノズルで吐出不良が検出された時、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第１のインクノズルと隣り合う第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定することを特徴とする。

本発明のプリンターは搬送される印刷用紙に対してインクノズルからドットサイズの異なる複数種類のインク滴を吐出して印刷用紙に形成される印刷画像の諧調を表現する。かかるプリンターにおいて吐出不良の第１のインクノズルが検出されて白スジの発生が予想される場合には、第１のインクノズルから吐出される予定の印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、隣接する第２のインクノズルから印刷時に実際に吐出するドットサイズを設定する。従って、第１のインクノズルに起因して発生する白スジの幅に応じた大きさのドットサイズのインク滴を第２のインクノズルから吐出できる。よって、白スジを埋めるために第２のインクノズルから吐出されるインク滴のインク量が多くなりすぎて色スジが発生することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時に設定される前記第２のインクノズルで吐出されるドットのドットサイズは、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第２のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定されることが望ましい。このようにすれば、第２のインクノズルから印刷時に吐出されるドットサイズのインク滴により印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調が、予め印刷データにより規定されていたドットサイズのインク滴によって印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調と比較して、著しく異なるものとなってしまうことを防止できる。

本発明において、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第２のインクノズルと異なる前記第２の方向で前記第１のインクノズルと隣り合う第３のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定することが望ましい。このようにすれば、白スジの発生を抑制する際に、第１のインクノズルの一方側および他方側で隣接する２つのインクノズルについて、これらのインクノズルから吐出されるインク滴のドットサイズを設定できる。

本発明において、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時に設定される前記第３のインクノズルで吐出されるドットのドットサイズは、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第３のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定されることが望ましい。このようにすれば、白スジの発生を抑制する際に、第１のインクノズルの一方側で隣接する第２のインクノズルから吐出されるインク滴のドットサイズと、第１のインクノズルの他方側で隣接する第３のインクノズルから吐出されるインク滴のドットサイズとがそれぞれ独立して適切な大きさに設定される。

本発明において、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時の前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズの設定は、予め記憶されたテーブルに基づいて行うことが望ましい。このようにすれば、ドットサイズの設定を迅速に行うことができる。

本発明において、前記不良ドットサイズ、前記ドットサイズ、前記一方側ドットサイズおよび前記他方側ドットサイズを対応付けたテーブルを用意しておき、前記第１のインクノズルが検出されると、前記テーブルを参照して前記一方側ドットサイズおよび他方側ドットサイズを設定してもよい。このようにすれば、一方側ドットサイズおよび他方側ドットサイズの設定を不良ドットサイズおよびドットサイズに基づいて迅速に行うことができる。

次に、本発明のプリンターは、第１の方向に印刷用紙を搬送する搬送機構と、前記第１の方向と交差する第２の方向に配設されてドットサイズの異なるインク滴を吐出するインクノズルを複数有し、前記印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記インクノズルの吐出不良を検出する検出制御、複数の前記インクノズルのうち第１のインクノズルが吐出不良であることを検出したときに前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて前記第１のインクノズルと隣り合う第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定する画像処理制御、及び前記印刷ヘッドに印刷を行わせる印刷制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、第１のインクノズルが検出されて白スジの発生が予想される場合には、制御部は、第１のインクノズルから吐出される予定の印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、第２のインクノズルから印刷時に実際に吐出するドットサイズを設定する。従って、第１のインクノズルに起因して発生する白スジの幅に応じた大きさのドットサイズのインク滴を第２のインクノズルから吐出できる。よって、白スジを埋めるために第２のインクノズルから吐出されるインク滴のインク量が多くなりすぎて色スジが発生することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記制御部は、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時に設定される前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第２のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定することが望ましい。このようにすれば、第２のインクノズルから印刷時に吐出されるインク滴により印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調が、予め印刷データで規定されていたドットサイズのインク滴によって印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調と比較して、著しく異なるものとなってしまうことを防止できる。

本発明において、前記制御部は、前記第１のインクノズルで吐出不良が検出された時、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第２のインクノズルと異なる前記第２の方向で前記第１のインクノズルと隣り合う第３のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定することが望ましい。このようにすれば、白スジの発生を抑制する際に、第１のインクノズルの一方側および他方側で隣接する２つのインクノズルについて、これらのインクノズルから吐出されるインク滴のドットサイズを設定できる。

本発明を適用した印刷システムの概略ブロック図である。 印刷ヘッドにおけるインクノズルの配列を模式的に示した説明図である。 ドットサイズ設定テーブルの例である。 印刷システムにおける印刷処理動作のフローチャートである。 不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。 不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。 変形例１において不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。 変形例２のドットサイズ設定テーブルの例である。 変形例２において不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを搭載する印刷システムを説明する。

（印刷システム）
図１は本発明を適用した印刷システムの概略ブロック図である。本例の印刷システム１はコンピューター２とこのコンピューター２に接続されたプリンター３を備えている。コンピューター２には、ディスプレイ４と、キーボードやマウスなどの入力装置５が接続されている。プリンター３は、印刷ヘッド７からシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＢｋの４色のインクのインク滴を吐出して印刷を行うカラーインクジェットプリンターである。また、プリンター３は、印刷時に固定された印刷ヘッド７と対向する印刷位置を経由する搬送経路に沿って搬送される印刷用紙に対して印刷を行うラインプリンターである。

（コンピューター）
コンピューター２の演算処理部１１ではＯＳ１２（オペレーティングシステム）、アプリケーションプログラム１３およびプリンタードライバー１４が動作している。アプリケーションプログラム１３は画像データを作成するソフトウエアである。プリンタードライバー１４は画像データを印刷データに変換してプリンター３に出力し、これによりプリンター３を駆動制御して画像を印刷する。

（プリンタードライバー）
プリンタードライバー１４は、画像データ取得部２１、レンダリング部２２、色変換部２３、ハーフトーン処理部２４、および、印刷データ生成部２５を備えている。また、プリンタードライバー１４は、演算処理部１１のメモリーに展開した色処理ルックアップテーブル２６およびＳＭＬテーブル２７を備えている。

画像データ取得部２１は、アプリケーションプログラム１３からＯＳ１２を介して印刷対象の画像データを取得する。

レンダリング部２２はアプリケーションプログラム１３から供給された画像データをレンダリング処理し、画像データの各画素をＲＧＢ多値データに変換する。

色変換部２３は、色処理ルックアップテーブル２６を参照して各画素のＲＧＢ多値データを各インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データに変換する。色処理ルックアップテーブル２６には、Ｒ・Ｇ・Ｂのそれぞれの組合せからなる色と、各インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データが対応付けられて記憶保持されている。

ハーフトーン処理部２４は、各インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データを、ＳＭＬテーブル２７に基づいて、インクを吐出しない空白ドットと径の大きさの異なる３種類のインク滴の割合を示すドット割合データに変換する。ＳＭＬテーブル２７には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの各インク量データに基づく色の階調値と、空白ドット、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットの使用割合が対応付けられて記憶保持されている。

印刷データ生成部２５は、ハーフトーン処理部２４によって生成されたドット割合データからプリンター３が解釈可能な形式の印刷データを生成する。また、印刷データ生成部２５は、生成した印刷データをプリンター３に出力する。プリンター３は印刷データによって駆動制御されて記録紙上に印刷画像を形成する。印刷データは、印刷ヘッド７の各インクノズルからインクを吐出させるコマンドであって、インク滴の色とドットサイズを規定している。

（プリンター）
図２は印刷ヘッド７におけるインクノズルの配列を模式的に示した説明図である。プリンター３は印刷ヘッド７としてインクジェットヘッドを搭載している。また、プリンター３は、図１に示すように、用紙搬送機構３１、ヘッド移動機構３２、メンテナンス機構３３、および、不良インクノズル検出機構３４を搭載している。

図２に示すように、印刷ヘッド７は、印刷用紙の搬送方向Ａに沿って所定の間隔で配列された４組のライン型インクジェットヘッド３５〜３８を備えている。印刷用紙の搬送方向Ａにおける最上流に位置するライン型インクジェットヘッド３５はブラックインクＢｋを吐出するものであり、その下流側のライン型インクジェットヘッド３６はシアンインクＣを吐出するものである。また、ライン型インクジェットヘッド３６の下流側のライン型インクジェットヘッド３７はマゼンタインクＭを吐出するものであり、その下流側のライン型インクジェットヘッド３８はイエローインクＹを吐出するものである。

各ライン型インクジェットヘッド３５〜３８は、第１の方向である搬送方向Ａと交差する第２の方向である紙幅方向Ｂ（印刷用紙の紙幅方向）に配列された４個のヘッドユニット３９〜４２を備えている。４個のヘッドユニット３９〜４２は搬送方向Ａに前後する千鳥状に並べられている。各ヘッドユニット３９〜４２は、紙幅方向Ｂに配列された複数のインクノズル４３を備えている。複数のインクノズル４３は、搬送方向Ａに前後する千鳥状に並べられている。なお、紙幅方向Ｂで隣接配置されている２つのヘッドユニット３９〜４２のインクノズル４３は、紙幅方向Ｂの端部分に位置する一部のインクノズル４３が搬送方向Ａから見たときに重なっている。

用紙搬送機構３１は、印刷位置を経由する搬送経路に沿って印刷用紙を一定速度で搬送する。用紙搬送機構３１は駆動源として搬送モーター４５を備えている。

ヘッド移動機構３２は、印刷ヘッド７を印刷位置と印刷位置から離間するメンテナンス位置の間で移動させる。ヘッド移動機構３２は、駆動源としてヘッド移動用モーター４６を備えている。

メンテナンス機構３３は、メンテナンス位置に配置されたヘッドキャップ４７を備えており、ヘッドキャップ４７を昇降させて印刷ヘッド７をキャッピングする上昇位置と印刷ヘッド７から離間する下降位置との間で移動させる。メンテナンス機構３３は、駆動源として昇降モーター４８を備えている。

ここで、印刷ヘッド７はヘッド移動機構３２によって定期的にメンテナンス位置に配置されてフラッシング動作を行う。フラッシング動作とは、印刷ヘッド７からヘッドキャップに向かってインク滴を吐出するものであり、フラッシング動作が定期的に行われることによりインクの増粘に起因してインクノズル４３に目詰まりが発生することが防止或いは抑制される。また、メンテナンス位置は印刷ヘッド７の待機位置であり、プリンター３が印刷データを受信していない待機状態となると、印刷ヘッド７はヘッド移動機構３２によりメンテナンス位置に配置される。待機状態では、昇降モーター４８の駆動によりヘッドキャップ４７が上昇位置に配置されて印刷ヘッド７のインクノズル面を被う。これによりインクノズル面からのインクの水分の蒸発が抑制されるので、インクの増粘が抑制される。

不良インクノズル検出機構３４は印刷ヘッド７においてインクが吐出不良となっている不良インクノズル（第１のインクノズル）４３（Ｆ）を検出する。不良インクノズル検出機構３４はヘッドキャップ４７内に収納されたインク吸収材に発生する電流変化を検出する電流センサー４９を備える。不良インクノズル４３（Ｆ）を検出する際には、印刷ヘッド７の各インクノズル４３から帯電したインク滴をヘッドキャップ４７に向けて逐次に吐出し、このインク滴がインク吸収材に着弾する際に生じる電流変化を電流センサー４９によって取り出す。インク滴が吐出されたにも拘わらず電流変化の信号が設定閾値よりも小さい場合には、インク滴を吐出したインクノズル４３が不良インクノズル４３（Ｆ）となっているものと判断される。なお、不良インクノズル検出機構３４としては、レーザーなど光学的な手段で各インクノズル４３からのインク滴の射出を検出して、不良インクノズル４３（Ｆ）を検出する機構のものを搭載することもできる。

（プリンターの制御系）
図１に示すように、プリンターはＣＰＵを備える制御部５１を中心に構成されている。制御部５１の入力側には、コンピューター２（プリンタードライバー１４）からの印刷データを受信する印刷データ受信部５２と、不良インクノズル検出機構３４の電流センサー４９が接続されている。制御部５１の出力側には、印刷ヘッド７、搬送モーター４５、ヘッド移動用モーター４６、昇降モーター４８がそれぞれ不図示のデバイスドライバーを介して接続されている。また、制御部５１にはメモリー５３が接続されている。制御部５１は、不良インクノズル検出部５４、実印刷ドットサイズ設定部５５、および、印刷データの印刷を司る印刷制御部５６を備えている。メモリー５３にはドットサイズ設定テーブル５７が記憶保持されている。

不良インクノズル検出部５４は、プリンター３への電源投入時、印刷ジョブの終了時、或いは、一定時間が経過する毎など、予め決められたタイミングで不良インクノズル検出動作を行う。不良インクノズル検出動作では、ヘッド移動用モーター４６を駆動して印刷ヘッド７をメンテナンス位置に配置する。しかる後に、印刷ヘッド７を駆動して各インクノズル４３から帯電したインク滴を吐出させ、電流センサー４９からの電流変化の信号を取得する。また、電流センサー４９からの電流変化の信号に基づいて、各インクノズル４３が不良インクノズル４３（Ｆ）か否かを判断する。そして、不良インクノズル４３（Ｆ）であることが検出されたインクノズル４３について、そのノズル番号を取得する。ノズル番号は、例えば、４組のライン型インクジェットヘッド３５〜３８にそれぞれ付されたライン番号、紙幅方向Ｂに千鳥状に配列された４個のヘッドユニット３９〜４２にそれぞれ付されたユニット番号、および、各ヘッドユニット３９〜４２の各インクノズル４３にそれぞれ付されたインクノズル番号から構成されている。

実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されると、印刷データに基づいて画像処理制御を行い、紙幅方向Ｂの両側で不良インクノズル４３（Ｆ）を挟んだ位置にある隣接インクノズル（一方側隣接インクノズル（第２のインクノズル）４３（Ｒ）および他方側隣接インクノズル（第３のインクノズル）４３（Ｌ））から印刷時に実際に吐出させるインク滴の実印刷ドットサイズを設定する。

より詳細には、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル４３（Ｆ）がノズル番号によって特定されると、このノズル番号に基づいて、紙幅方向Ｂの両側で不良インクノズル４３（Ｆ）を挟んだ位置にある一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）のノズル番号および他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）のノズル番号をそれぞれ特定する。

次に、実印刷ドットサイズ設定部５５は、各ノズル番号に基づいてプリンター３に供給されている印刷データを参照し、印刷データを印刷する際に当該不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズ（第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズ）を取得する。また、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出される予定のインク滴の一方側隣接ドットサイズ（第２のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズ）と、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出される予定のインク滴の他方側隣接ドットサイズ（第３のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズ）取得する。

その後、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良ドットサイズ、隣接ドットサイズ（一方側隣接ドットサイズ、他方側隣接ドットサイズ）に基づいて、メモリー５３に記憶保持されているドットサイズ設定テーブル５７を参照する。

ドットサイズ設定テーブル５７には、不良インクノズルから吐出予定のインク滴の不良ドットサイズと、隣接インクノズル４３（Ｒ）、（Ｌ）から吐出予定のインク滴の隣接ドットサイズと、実印刷ドットサイズが対応づけられた形態で記憶保持されている。従って、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良ドットサイズと一方側隣接ドットサイズに基づいてドットサイズ設定テーブル５７を参照し、これらに対応付けられている値を一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズに設定する。また、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良ドットサイズと、他方側隣接ドットサイズに基づいてドットサイズ設定テーブル５７を参照して、これらに対応付けられている値を他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズに設定する。

図３はドットサイズ設定テーブル５７の例である。ドットサイズ設定テーブル５７において、１はドットサイズが小であることを示し、２はドットサイズが中であることを示し、３はドットサイズが大であることを示している。０はドットサイズが０であること、すなわち、インク滴を吐出しないことを示している。例えば、不良ドットサイズが１（小ドット）であり、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側隣接ドットサイズが１（小ドット）である場合には、これらに対応付けられている実印刷ドットサイズの値は２なので、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズは２（中ドット）とされる。また、不良ドットサイズが１（小ドット）であり他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側隣接ドットサイズが２（中ドット）である場合には、これらに対応付けられている実印刷ドットサイズの値は３なので、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズは３（大ドット）とされる。このように、実印刷ドットサイズ設定部５５は、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出されるインク滴の一方側実印刷ドットサイズと他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の他方側実印刷ドットサイズをそれぞれ独立して適切な大きさに設定する。

印刷制御部５６は、印刷データを受信すると、搬送モーター４５を駆動して印刷用紙を一定速度で搬送する。また、印刷制御部５６は、印刷ヘッド７を駆動して、印刷データに基づいて各インクノズル４３からインク滴を吐出させて、印刷位置を通過する印刷用紙に印刷を施す。

印刷制御部５６は、不良インクノズル検出部５４によって不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されていない場合には、印刷データによって規定されているドットサイズのインク滴を各インクノズル４３から吐出して印刷画像を形成する。一方、不良インクノズル検出部５４によって不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されている場合には、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して印刷画像に搬送方向Ａに延びる白スジ（スジ状の未印刷部分）が存在してしまう。隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出するインク滴のドットサイズを、印刷データによって規定されているドットサイズではなく、実印刷ドットサイズ設定部５５により設定された実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）とする。これにより、印刷用紙に印刷画像を形成する際に白スジの発生を抑制する。

（画像データの印刷処理）
図４乃至図６を参照して画像データの印刷処理を説明する。図４は画像データの印刷処理動作のフローチャートである。図５、図６は不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。

図４に示すように、プリンタードライバー１４がＯＳ１２を介してアプリケーションプログラム１３から画像データを受け取ると（ステップＳＴ１）、プリンタードライバー１４は、画像データを、ＲＧＢ多値データ、各インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データ、ドット割合データへこの順番で変換する（ステップＳＴ２〜ＳＴ４）。また、プリンタードライバー１４はドット割合データに基づいて印刷データを生成して（ステップＳＴ５）、この印刷データをプリンター３に送信する（ステップＳＴ６）。印刷データは印刷ヘッド７の各インクノズル４３から吐出されるインク滴についてその色とドットサイズを規定している。

ここで、プリンター３では、電源の投入時などに不良インクノズル検出部５４による不良インクノズル検出動作が行われている（ステップＳＴ７）。

プリンター３が印刷データを受信すると（ステップＳＴ８）、不良インクノズル検出動作によって不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されていない場合には（ステップＳＴ９：Ｎｏ）、印刷制御部５６は、搬送モーター４５を駆動して印刷用紙を一定速度で搬送する。また、印刷制御部５６は、印刷ヘッド７を駆動して、印刷データに基づいて各インクノズル４３からインク滴を吐出させて、印刷位置を通過する印刷用紙に印刷を施す（ステップＳＴ１０）。

不良インクノズル検出動作によって不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されている場合には（ステップＳＴ９：Ｙｅｓ）、不良インクノズル検出部５４により不良インクノズル４３（Ｆ）のノズル番号が取得されている。従って、実印刷ドット設定部は不良インクノズル４３（Ｆ）のノズル番号に基づいて隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）のノズル番号を特定する。また、実印刷ドット設定部は、各ノズル番号および印刷データに基づいて、不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズ、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出される予定のインク滴の一方側隣接ドットサイズおよび他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出される予定のインク滴の他方側隣接ドットサイズを取得する（ステップＳＴ１１）。

さらに、実印刷ドットサイズ設定部５５は、ドットサイズ設定テーブル５７を参照し、不良ドットサイズと一方側隣接ドットサイズに基づいて一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズを設定する。また、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良ドットサイズと、他方側隣接ドットサイズに基づいて他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズを設定する（ステップＳＴ１２）。

実印刷ドットサイズ設定部５５により一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズと他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズが設定される。印刷制御部５６は、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）および他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）のそれぞれから吐出するインク滴の隣接ドットサイズを、印刷データによって規定されているドットサイズではなく、一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズとして、印刷用紙に印刷画像を形成する（ステップＳＴ１０）。

例えば、ステップＳＴ１１において不良インクノズル４３（Ｆ）の不良ドットサイズが１（小ドット）、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側隣接ドットサイズが１（小ドット）、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側隣接ドットサイズが１（小ドット）であるとする。この場合には、ステップＳＴ１２において、実印刷ドットサイズ設定部５５はドットサイズ設定テーブル５７を参照して、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズおよび他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズをそれぞれ２（中ドット）に設定する。

ここで、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していなければ、ステップＳＴ１０でヘッドユニット４２により印刷用紙に形成される画像は図５（ａ）に示すものとなる。しかし、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していると、図５（ｂ）に示すように、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して未印刷部分ができるので、印刷画像には搬送方向Ａに延びる白スジが発生してしまう。

これに対して、本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５が各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出する実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）をそれぞれ２（中ドット）に設定しており、印刷制御部５６は各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴を吐出して印刷を行う。従って、図５（ｃ）に示すように、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出される実印刷ドットサイズのインク滴によって不良インクノズル４３（Ｆ）に起因する未印刷部分が埋められて、白スジの発生が抑制される。

また、例えば、ステップＳＴ１１において不良インクノズル４３（Ｆ）の不良ドットサイズが１（小ドット）、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側隣接ドットサイズが２（中ドット）、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側隣接ドットサイズが１（小ドット）であるとする。この場合には、ステップＳＴ１２において、実印刷ドットサイズ設定部５５は、ドットサイズ設定テーブル５７を参照して、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズを３（大ドット）に設定し、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズをそれぞれ２（中ドット）に設定する。

ここで、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していないときには、ステップＳＴ１０でヘッドユニット４２により印刷用紙に形成される画像は図６（ａ）に示すものとなる。しかし、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していると、図６（ｂ）に示すように、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して未印刷部分ができるので、印刷画像には搬送方向Ａに延びる白スジが発生する。

これに対して、本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５は一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズを３（大ドット）に設定し、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズをそれぞれ２（中ドット）に設定する。印刷制御部５６は各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴を吐出して印刷を行う。従って、図６（ｃ）に示すように、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出される実印刷ドットサイズのインク滴によって不良インクノズル４３（Ｆ）に起因する未印刷部分が埋められて、白スジの発生が抑制される。

本例によれば、不良インクノズル４３（Ｆ）が検出されて白スジの発生が予想される場合には、当該不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズに基づいて、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出する実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）を設定する。従って、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して発生する白スジの幅に応じた大きさの実印刷ドットサイズのインク滴を隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出できる。よって、白スジを埋めるために隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴のインク量が多くなりすぎて色スジが発生することを防止或いは抑制できる。

また、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出する実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）は、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出される予定のインク滴の隣接ドットサイズ（一方側隣接ドットサイズおよび他方側隣接ドットサイズ）に基づいて設定される。従って、実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴により印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調が、予め設定されていたドットサイズ（一方側隣接ドットサイズおよび他方側隣接ドットサイズ）のインク滴によって印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調と比較して、著しく異なるものとなってしまうことも防止できる。

また、本例によれば、白スジの発生を抑制する際に、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出されるインク滴の一方側実印刷ドットサイズと、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の他方側実印刷ドットサイズが、それぞれ独立して適切な大きさに設定される。

（変形例１）
上記の例では、実印刷ドットサイズ設定部５５は、直交方向Ｂで不良インクノズル４３（Ｆ）に隣接する一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）と他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）のインク滴のインクサイズをそれぞれ独立して設定している。しかし直交方向Ｂの一方側で不良インクノズル４３（Ｆ）に隣接する一方側の隣接インクノズル（一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）または他方側隣接インクノズル（４３Ｌ））に基づいて、一方側の隣接インクノズル４３の実印刷ドットサイズと、他方側の隣接インクノズル４３の実印刷ドットサイズを設定してもよい。図７は変形例１において不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。

本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル検出部５４により取得されているノズル番号に基づいて、隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）のノズル番号を特定する。また、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル４３（Ｆ）のノズル番号および隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）のうちの基準とする一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）のノズル番号と印刷データに基づいて、不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズと一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出される予定のインク滴の一方側隣接ドットサイズを取得する。その後、不良ドットサイズおよび一方側隣接ドットサイズに基づいてドットサイズ設定テーブル５７を参照し、これらに対応付けられた値を取得し、この値に対応するドットサイズを、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズおよび他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側印刷ドットサイズに設定する。

例えば、不良ドットサイズが１（小ドット）であり一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側隣接ドットサイズが２（中ドット）である場合には、図３に示すドットサイズ設定テーブル５７の値から、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズは３（大ドット）とされる。従って、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズも同様の３とされる。このように、本例では、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズと他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側印刷ドットサイズが同一とされる。

ここで、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していなければ、ステップＳＴ１０でヘッドユニット４２により印刷用紙に形成される画像は図７（ａ）に示すものとなる。しかし、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していると、図７（ｂ）に示すように、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して未印刷部分ができるので、印刷画像には搬送方向Ａに延びる白スジが発生してしまう。

これに対して、本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５が各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出する実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）をそれぞれ３（大ドット）に設定しており、印刷制御部５６は各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴を吐出して印刷を行う。従って、図７（ｃ）に示すように、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出される実印刷ドットサイズのインク滴によって不良インクノズル４３（Ｆ）に起因する未印刷部分が埋められて、白スジの発生が抑制される。

本例においても、隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の実印刷ドットサイズは、不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズと隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出される予定のインク滴の隣接ドットサイズに基づいて設定される。従って、白スジを埋めるために隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴のインク量が多くなりすぎて色スジが発生することを防止或いは抑制できる。また、実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴により印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調が、予め設定されていたドットサイズ（一方側隣接ドットサイズおよび他方側隣接ドットサイズ）のインク滴によって印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調と比較して、著しく異なるものとなってしまうことも防止できる。

（変形例２）
また、紙幅方向Ｂの一方側で不良インクノズル４３（Ｆ）に隣接する一方側の隣接インクノズル（一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）または他方側隣接インクノズル４３（Ｌ））に基づいて、当該一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズと他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズを設定する場合には、ドットサイズ設定テーブル５７として、不良ドットサイズ、一方側隣接ドットサイズ、一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ソットサイズが対応付けされたドットサイズ設定テーブルをメモリー５３に記憶保持しておいてもよい。

図８は変形例２のドットサイズ設定テーブル５７Ａの例である。図９は変形例２において不良インクノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズルの不良ドットサイズ、および、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズに基づいて、ドットサイズ設定テーブル５７を参照して、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズを設定するとともに、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズを設定する。

より具体的には、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル検出部５４により取得されているノズル番号に基づいて、隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）のノズル番号を特定する。また、実印刷ドットサイズ設定部５５は、不良インクノズル４３（Ｆ）のノズル番号および隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）のうちの基準とする一方側隣接インクノズルのノズル番号と印刷データに基づいて、不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズと一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出される予定のインク滴の一方側隣接ドットサイズを取得する。その後、不良ドットサイズおよび一方側隣接ドットサイズに基づいて図８に示すドットサイズ設定テーブル５７Ａを参照し、これらに対応付けられた一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）用の値と他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）用の値を取得する。そして、これらの値に対応するドットサイズを、それぞれ一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズおよび他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側印刷ドットサイズに設定する。

この場合、例えば、不良ドットサイズが１（小ドット）であり一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側隣接ドットサイズが２（中ドット）である場合には、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）の一方側実印刷ドットサイズは３（大ドット）とされ、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）の他方側実印刷ドットサイズは１とされる。このように、本例では、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出されるインク滴の一方側実印刷ドットサイズと、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の他方側実印刷ドットサイズは、異なる大きさに設定されることがある。

ここで、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していなければ、ステップＳＴ１０でヘッドユニット４２により印刷用紙に形成される画像は図９（ａ）に示すものとなる。しかし、不良インクノズル４３（Ｆ）が存在していると、図９（ｂ）に示すように、不良インクノズル４３（Ｆ）に起因して未印刷部分ができるので、印刷画像には搬送方向Ａに延びる白スジが発生してしまう。

これに対して、本例では、実印刷ドットサイズ設定部５５が一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から実際に吐出する一方側実印刷ドットサイズを３（大ドット）に設定している。他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から実際に吐出する他方側実印刷ドットサイズを１（小ドット）に設定しており、印刷制御部５６は各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴を吐出して印刷を行う。従って、図９（ｃ）に示すように、各隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から実際に吐出される実印刷ドットサイズのインク滴によって不良インクノズル４３（Ｆ）に起因する未印刷部分が埋められて、白スジの発生が抑制される。

本例においても、隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の実印刷ドットサイズは、不良インクノズル４３（Ｆ）から吐出される予定のインク滴の不良ドットサイズと隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出される予定のインク滴の隣接ドットサイズに基づいて設定される。従って、白スジを埋めるために隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴のインク量が多くなりすぎて色スジが発生することを防止或いは抑制できる。また、実印刷ドットサイズ（一方側実印刷ドットサイズおよび他方側実印刷ドットサイズ）のインク滴により印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調が、予め設定されていたドットサイズ（一方側隣接ドットサイズおよび他方側隣接ドットサイズ）のインク滴によって印刷用紙に形成される印刷画像部分の諧調と比較して、著しく異なるものとなってしまうことも防止できる。

（変形例３）
上記の例では、メモリー５３に記憶保持されているドットサイズ設定テーブル５７は１つであるが、ドットサイズ設定テーブル５７として、不良ドットサイズ、隣接ドットサイズおよび実印刷ドットサイズの対応付けが異なる複数のドットサイズ設定テーブルを記憶保持しておくこともできる。

この場合には、実印刷ドットサイズ設定部５５は、複数のテーブルのうちのいずれか１のテーブルを選択するテーブル選択情報を受付ける入力部を備え、当該入力部で受け付けたテーブル選択情報により特定される１のドットサイズ設定テーブルを参照して、一方側隣接インクノズル４３（Ｒ）から吐出されるインク滴の一方側実印刷ドットサイズと、他方側隣接インクノズル４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の他方側実印刷ドットサイズを設定するものとする。

ここで、テーブル選択情報は、例えば、プリンタードライバー１４によりディスプレイ４にテーブル選択情報を選択する選択画面を表示し、当該選択画面を介してユーザーにより入力されたテーブル選択情報をプリンタードライバー１４からプリンター３に送信することにより、入力部に入力される。或いは、プリンター３に設けられた操作パネルの操作によってテーブル選択情報が実印刷ドットサイズ設定部５５の入力部に直接入力される。

本例では、隣接インクノズル４３（Ｒ）、４３（Ｌ）から吐出されるインク滴の実印刷ドットサイズをユーザーの所望する大きさのものに設定することが可能となる。

なお、上記の例では、プリンター３はラインプリンターであるが、印刷位置において印刷ヘッドを直交方向Ｂに移動させながらインクノズルからインク滴を吐出させて印刷を行うシリアルプリンターに本発明を適用することもできる。

１・・印刷システム、２・・コンピューター、３・・プリンター、４・・ディスプレイ、５・・入力装置、７・・印刷ヘッド、１１・・演算処理部、１３・・アプリケーションプログラム、１４・・プリンタードライバー、２１・・画像データ取得部、２２・・レンダリング部、２３・・色変換部、２４・・ハーフトーン処理部、２５・・印刷データ生成部、２６・・色処理ルックアップテーブル、２７・・ＳＭＬテーブル、３１・・用紙搬送機構、３２・・ヘッド移動機構、３３・・メンテナンス機構、３４・・不良インクノズル検出機構、３５〜３８・・ライン型インクジェットヘッド、３９〜４２・・ヘッドユニット、４３・・インクノズル、４３（Ｆ）・・不良インクノズル（第１のインクノズル）、４３（Ｒ）・・一方側隣接インクノズル（第２のインクノズル）、４３（Ｌ）・・他方側隣接インクノズル（第３のインクノズル）、４５・・搬送モーター、４６・・ヘッド移動用モーター、４７・・ヘッドキャップ、４８・・昇降モーター、４９・・電流センサー、５１・・印刷制御部、５１・・制御部、５２・・印刷データ受信部、５３・・メモリー（記憶部）、５４・・不良インクノズル検出部、５５・・実印刷ドットサイズ設定部、５６・・印刷制御部、５７・５７Ａ・・ドットサイズ設定テーブル、Ａ・・搬送方向（第１の方向）、Ｂ・・直交方向（第２の方向）、Ｃ・・シアンインク、Ｂｋ・・ブラックインク、Ｍ・・マゼンタインク、Ｙ・・イエローインク

Claims (6)

1. 第１の方向に搬送される印刷用紙に、前記第１の方向と交差する第２の方向に複数配設されてドットサイズの異なるインク滴を吐出するインクノズルの吐出不良を検出し、
   吐出不良のインクノズルが検出された時、吐出不良が検出された第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第１のインクノズルと隣り合う第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定するプリンターの印刷方法であって、
   吐出不良が検出された前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズの種類の数は、前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズの種類の数と同じであり、
   前記第２のインクノズルで吐出されるドットのドットサイズは、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第２のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定されるプリンターの印刷方法。
2. 吐出不良のインクノズルが検出された時、吐出不良が検出された第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第２のインクノズルと異なる前記第２の方向で前記第１のインクノズルと隣り合う第３のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定する請求項１に記載のプリンターの印刷方法。
3. 前記第３のインクノズルで吐出されるドットのドットサイズは、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第３のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定される請求項２に記載のプリンターの印刷方法。
4. 前記第３のインクノズルで吐出されるドットのドットサイズは、前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズ以下である請求項２または３に記載のプリンターの印刷方法。
5. 第１の方向に印刷用紙を搬送する搬送機構と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に複数配設されてドットサイズの異なるインク滴を吐出するインクノズルを有し、前記印刷用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記インクノズルの吐出不良を検出する検出制御、第１のインクノズルが吐出不良であることを検出したときに第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて前記第１のインクノズルと隣り合う第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定する画像処理制御、及び前記印刷ヘッドに印刷を行わせる印刷制御を実行する制御部と、
   を備え、
   吐出不良が検出された前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズの種類の数は、前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズの種類の数と同じであり、
   前記制御部は、前記第２のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを、前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズと、前記第２のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズとに基づいて設定するプリンター。
6. 前記制御部は、吐出不良のインクノズルが検出された時、吐出不良が検出された前記第１のインクノズルで吐出させる印刷データのインク滴のドットサイズに基づいて、前記第２のインクノズルと異なる前記第２の方向で前記第１のインクノズルと隣り合う第３のインクノズルで吐出されるインク滴のドットサイズを設定する請求項５に記載のプリンター。