JP6273746B2 - 荷重測定装置 - Google Patents
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Description
第一実施形態の荷重測定装置は、図1〜図4に示すように、支持部材1と、アクチュエータ(「加振部」に相当する)2と、荷重センサ3と、振動体(「被測定側振動体」に相当する)4と、円盤部材(「抵抗付与部材」に相当する)5と、付勢部6と、付勢力センサ7と、加速度センサ8と、制御部9と、を備えている。以下、図1を荷重測定装置の右側面図として、すなわち図3を荷重測定装置の正面図(前面図)として説明する。図2〜図4では、円盤部材5、付勢部6、付勢力センサ7、及び制御部9を省略した荷重測定装置を表している。説明における「上と下」、「左と右」、及び「前と後」は、「一方と他方」に換言することができる。
第一実施形態の構成によれば、振動体4の重心Xは直線A上に位置している。これにより、振動体4が重心Xを通る直線A上を振動することになり、振動体4の質量による慣性力の回転モーメントの支点が直線A上又はその近辺となり、慣性力の影響を小さくすることができる。換言すると、振動体4の重心Xがアクチュエータ2と荷重センサ3のセンサ軸に同軸上となることで振動時の慣性による回転モードの影響を低減することができる。
第二実施形態の荷重測定装置は、第一実施形態と比較して、パッド43が金属ブロック430に変わり、金属ブロック430と円盤部材5の間に試験片(被測定物)Sを配置しているところが異なっている。したがって、異なる部分のみ説明する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、荷重センサ3は、3軸方向の荷重を測定する3成分力センサであっても良い。また、荷重センサ3は、リング形状に限られない。また、上記実施形態では付勢部6が支持部材1を付勢するが、付勢部6は、円盤部材5を支持部材1に向けて付勢するように配置されても良い。つまり、付勢部6は、支持部材1と円盤部材5とが近づく方向に、支持部材1及び円盤部材5の少なくとも一方を付勢するものであれば良い。
22:センサ固定部、 221:台座部、 222:ボルト、
3:荷重センサ、 3b:接触面、
4:振動体(被測定側振動体)、 41:台座部、 42:スライド部、
43:パッド、 430:金属ブロック、 5:円盤部材(抵抗付与部材)、
6:付勢部、 7:付勢力センサ、 8:加速度センサ(センサ)、 9:制御部、
X、X1、X2、X3:重心、 O:接触面の中心(重心)
Claims (4)
- 支持部材と、
所定の加振方向に振動し前記加振方向の一端側が前記支持部材に支持された加振部と、
前記加振部の他端側に固定され少なくとも前記加振方向の力を検出する荷重センサと、
前記支持部材に前記加振方向に移動可能に支持され、前記加振部の振動を受けて前記加振方向へのみ振動が許容される被測定側振動体と、
前記被測定側振動体の前記加振方向に平行な側面と直接又は間接的に当接することで前記被測定側振動体の振動に対して抵抗を付与する抵抗付与部材と、
前記支持部材及び前記抵抗付与部材の少なくとも一方を前記支持部材と前記抵抗付与部材とが近づく方向に付勢する付勢部と、
前記付勢部の付勢する力を検出する付勢力センサと、
を備え、
前記荷重センサは、前記加振部と面内均一の力で接触する接触面を有し、
前記荷重センサと前記被測定側振動体とは、前記接触面の重心を通る前記加振方向に平行な直線を中心軸とする締結部材により固定され、
前記被測定側振動体の重心は、前記接触面の重心を通る前記加振方向に平行な直線上に位置している荷重測定装置。 - 請求項1において、
前記加振部の重心、前記荷重センサの重心、及び前記被測定側振動体の重心は、前記加振方向に平行な直線上に位置している荷重測定装置。 - 請求項1又は2において、
前記被測定側振動体の加速度、速度、又は変位を測定するセンサをさらに備える荷重測定装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記荷重センサは、前記加振方向の荷重のみを検出する荷重測定装置。
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