JP6269050B2 - 締結ボルトの固定方法、電気接続端子台及び、電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、緩み防止機能を有する締結ボルトの固定構造、その締結ボルトの固定構造を備える電気接続端子台、及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ボルトの固定方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、リフレクタとインサートボルトとをハウジングに固定する方法であり、ここでは、リフレクタの裏面に形成した合成樹脂製の結合用突起をハウジングの突起挿通孔に貫通させ、ハウジングの裏面側に形成されたボルト取り付け部の凹部内で高周波加振を施すことで、加締めとボルト頭部との溶着とを実現している。

しかしながら、この技術は、リフレクタとインサートボルトとをハウジングに対して同時に（１工程で）固定することを目的としており、ボルトの緩み止めを目的としたものではない。
ボルトの緩み止め機構としては、多くの対策が提案されており、例えば、間座の変形や締結材への食いつきによる緩み止め効果を期待したもの、ねじ山頂部の弾性力で緩み止め効果を期待したもの、ねじ山部に接着剤を塗布したもの、ナットのクサビ効果によるもの、各部の塑性変形によるもの等がある。

特開２００１−３０８２４号公報

しかしながら、上記従来のボルトの緩み止め機構にあっては、緩みに対して一定の効果を得られるものの、以下のような課題を有している。
すなわち、摩擦力を上げる方法では、接触面への油分付着や、微小振動による表面磨耗など、緩み止め効果を保証するには不十分な場合がある。また、塑性変形を伴う対策の場合、ガタなく固定することが困難であると共に、分解や再利用が困難であるという問題がある。さらに、接着剤などの場合、その塗布量のばらつきにより緩み止め効果にばらつきが生じる。また、クサビ効果を期待したナットのような異形状のナットを組み合わせる場合、ナットの組付け方向の間違いや、組付ける順番の間違いなどが発生するおそれがある。
そこで、本発明は、締結ボルトの緩み止めを効果的に実現することができる締結ボルトの固定構造、電気接続端子台及び電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明に係る締結ボルトの固定構造の一態様は、レーザ光に対して吸収性のある樹脂からなり、締結ボルトの頭部に固定される固定部材と、
レーザ光に対して透過性のある樹脂からなり、前記締結ボルトを覆い、当該締結ボルトが取り付けられるボルト取付部材に固定されるカバーと、を備え、
前記固定部材は、前記締結ボルトの頭部が相対回転不可能に嵌合する凹部を有し、嵌合により前記締結ボルトの頭部に固定され、
前記凹部の前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記固定部材の凹部端面側で小さく、前記固定部材の凹部底面側で大きくなっており、
前記固定部材と前記カバーとがレーザ溶着されている。

このように、締結ボルトの頭部に固定された固定部材と、ボルト取付部材に固定されるカバーとをレーザ溶着により固定するので、適切に締結ボルトの回転を規制し、効果的に締結ボルトの緩み止めを実現することができる。
また、固定部材は、締結ボルトの頭部が相対回転不可能に嵌合する凹部を有し、嵌合により前記締結ボルトの頭部に固定されるので、締結ボルトから固定部材及びカバーを取り外すことができ、容易に分解することが出来る。
また、前記凹部の前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記固定部材の凹部端面側で小さく、前記固定部材の凹部底面側で大きくなっているので、固定部材と締結ボルトとの間のガタツキを抑えることができる。
また、レーザ溶着により緩み止め機能を実現するので、例えば超音波溶着のように周辺部品への振動伝播や粉塵の発生、溶着時の騒音といった問題が発生することがない。

また、上記において、前記凹部は、軸方向に段部を有する段付き穴であり、前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記段部を境界として、前記凹部の端面側よりも、前記凹部の底面側が大きくなっていることが好ましい。このような構成とすることで、前記固定部材と前記締結ボルトの頭部とのガタツキを抑えつつ、前記段部の位置によって、前記固定部材を仮取付する際の嵌合深さを調整することができる。
また、上記において、前記固定部材の凹部と前記締結ボルト頭部とは、前記凹部の底面と、前記締結ボルト頭部端面との間に隙間を有した状態で嵌合されて固定されることが好ましい。これにより、前記締結ボルトの締め付けトルクのばらつき等により頭部端面位置に誤差が生じても、前記固定部材と前記締結ボルト頭部との嵌合深さを充分に確保すると共に、前記固定部材の位置を一定に保つことができる。

また、上記において、前記凹部の深さ寸法は、前記締結ボルト頭部高さ寸法よりも大きいことが好ましい。このような構成とすることで、前記締結ボルトの締め付けトルクのばらつき等により頭部端面位置に誤差が生じても、前記固定部材と前記締結ボルト頭部との嵌合深さを充分に確保することができる。

また、上記において、前記カバーは、前記固定部材の頭部が嵌合する孔を有し、前記固定部材と前記カバーとは、前記孔の縁部がレーザ溶着されていることが好ましい。これにより、カバーをボルト取付部材に取り付けた状態で固定部材の装着状態を目視で確認することができるので、適切な位置にレーザ光を照射することができ、確実にカバーと固定部材とを固定することができる。

さらにまた、上記において、１つの前記カバーに複数の前記固定部材がレーザ溶着されていることが好ましい。これにより、各々が各々の回転止めとして機能し、確実に締結ボルトの緩みを防止することができる。
また、本発明に係る電気接続端子台の一態様は、上記の何れかの締結ボルトの固定構造を備え、端子同士をボルト締めにより電気的に接続する。これにより、信頼性の高い緩み止め機能を有するボルト締め構造の電気接続端子台とすることができる。

さらに、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一態様は、ステアリングホイールから伝達される操舵トルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部で検出した操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生する電動モータと、前記電動モータの駆動を制御するコントロール部と、前記電動モータの端子と前記コントロール部の端子とを電気的に接続する上記の電気接続端子台と、を備える。
このように、信頼性の高い緩み止め機能を有するボルト締め構造の電気接続端子台を、電動モータとコントローラとの接続部に用いることで、信頼性の高い電動パワーステアリング装置とすることができる。

本発明の締結ボルトの固定構造では、締結ボルトの頭部に固定された固定部材と、ボルト取付部材に固定されるカバーとをレーザ溶着により固定するので、効果的に締結ボルトの緩み止めを実現することができる。
そのため、その締結ボルトの固定構造を備えることで、信頼性の高い電気接続端子台及び電動パワーステアリング装置を実現することができる。

本実施形態の締結ボルトの固定構造を用いた電気接続端子台が適用される電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。 コントローラの構成を示す図である。 第１の実施形態における電気接続端子台のボルト締め構造を示す分解斜視図である。 第１の実施形態の固定部材の構成を示す図である。 第１の実施形態の電気接続端子台の組立状態を示す断面図である。 第１の実施形態のレーザ溶着部を示す部分断面図である。 第２の実施形態における電気接続端子台のボルト締め構造を示す分解斜視図である。 第２の実施形態の固定部材の構成を示す図である。 第２の実施形態の電気接続端子台の組立状態をしめす断面図である。 第２の実施形態のレーザ溶着部を示す部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の締結ボルトの固定構造を用いた接続端子台が適用される電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。
図中、符号１はステアリングホイールであり、運転者からこのステアリングホイール１に作用される操舵力はステアリングシャフト２に伝達される。ステアリングホイール１に伝達された操舵力は、減速ギヤ３、ユニバーサルジョイント４Ａ及び４Ｂ、ピニオンラック機構５を介してタイロッド６に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。

ステアリングシャフト２には、ステアリングホイール１に付与されてステアリングシャフト２に伝達された操舵トルクＴｓを検出するトルクセンサ７が設けられている。また、減速ギヤ３には、操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータ８が連結されている。
ここで、電動モータ８は３相ブラシレスモータである。
コントローラ１０には、バッテリー（図示せず）から電力が供給されるとともに、イグニションキー（図示せず）を経てイグニションキー信号が入力される。コントローラ１０は、トルクセンサ７で検出した操舵トルクＴｓと車速センサ９で検出した車速Ｖとに基づいて操舵補助指令値の演算を行い、演算した操舵補助指令値に基づいて電動モータ８に供給する電流を制御する。

コントローラ１０は、主としてマイクロコンピュータで構成されるが、その構成を示すと図２に示すようになる。
コントローラ１０は、制御回路１１と、駆動回路１２とを備える。
制御回路１１は、操舵トルクＴｓ及び車速Ｖの他に、図示しない電動モータ８のモータ電流や電動モータ８の回転位置を入力し、これらに基づいて電動モータ８の電流指令値を演算する。そして、制御回路１１は、演算した電流指令値等に基づいてゲート駆動信号を形成し、これをＦＥＴのブリッジ構成で成る駆動回路１２に出力する。これにより、電動モータ８が駆動される。

制御回路１１及び駆動回路１２は基板１３上に実装されており、この基板１３の一端部には、電動モータ８との接続部として機能する電気接続端子台１４が固設されている。電気接続端子台１４には、ボルト締め構造による３つの出力端子１４ａ〜１４ｃが形成されており、これら出力端子１４ａ〜１４ｃに、電動モータ８から伸びる３本のバスバー２１ａ〜２１ｃの端子が接続される。

図３は、電気接続端子台１４のボルト締め構造を示す分解斜視図である。
この図３に示すように、電気接続端子台１４の出力端子１４ａ〜１４ｃ、及びバスバー２１ａ〜２１ｃの端子ＴＮａ〜ＴＮｃには長穴が形成されている。そして、その長穴にボルト１５を挿通し、ボルト１５をボルト取付部材である電気接続端子台１４に取り付けることで、出力端子１４ａ〜１４ｃと端子ＴＮａ〜ＴＮｃとが電気的に接続されるようになっている。
ボルト１５には、ボルト１５の頭部に嵌合する穴が形成された固定部材１５ａが取り付けられるようになっている。そして端子台カバー１６を、ボルト１５、固定部材１５ａ並びに出力端子１４ａ〜１４ｃと端子ＴＮａ〜ＴＮｃとの接続部を覆うように、電気接続端子台１４に取り付けるようになっている。そして、固定部材１５ａと端子台カバー１６とがレーザ溶着により接合されるようになっている。

固定部材１５ａには、図４に示す様に、ボルト１５の頭部と嵌合可能な嵌合穴（凹部）１５ｂが形成されている。凹部１５ｂの形状は、固定部材１５ａがボルト１５と相対回転不可能に嵌合する形状とし、本実施例では六角形の穴である。また、凹部１５ｂは、底面付近でのボルト１５の頭部との締め代が、凹部１５ｂの開口部付近でのボルト１５の頭部との締め代より大きく形成されている。本実施例では、凹部１５ｂを段部１５ｃを設けた段付きの穴とし、段部１５ｃより奥側の締め代を、段部１５ｃより開口部側の締め代より大きくしている。これにより、ボルト１５に固定部材１５ａを挿入する際にボルト１５の頭部が段部１５ｃを通過しようとしたときに挿入のための荷重が変化する様になっている。

次に、ボルト１５への固定部材１５ａの取付および、固定部材１５ａと端子台カバー１６とのレーザ溶着について図５（ａ）〜図５（ｄ）を用いて説明する。
図５（ａ）は電気接続端子台１４の出力端子１４ａ〜１４ｃと端子ＴＮａ〜ＴＮｃとをそれぞれ電気的に接続するボルト１５を締結した状態を示す。図５（ｂ）は、ボルト１５の頭部に、固定部材１５ａを仮取付した状態を示す。この状態では、固定部材１５ａは、ボルト１５の頭部端面が嵌合穴段部１５ｃに達する状態まで挿入され、固定部材１５ａが電気接続端子台１４の上端面１４ｄより突出している。

そして、図５（ｃ）に示すように、ボルト１５に仮取付された固定部材１５ａに端子台カバーを被せ、端子台カバー１６を電気接続端子台１４に向けて押圧して端子台カバー１６の裏面と固定部材１５ａとを密着させつつ、固定部材１５ａをボルト１５にさらに挿入する。そして、図５（ｄ）に示すように、端子台カバー１６は、端子台カバー１６の裏面と固定部材１５ａとが密着した状態で、電気接続端子台１４に取り付けられる。なお、ボルト１５の頭部端面と、嵌合穴１５ｃの底部との間に隙間を有する様、固定部材１５ａの端面と嵌合穴１５ｃ底部との寸法Ａは、ボルト１５の頭部端面と電気接続端子台１４の上端面１４ｄとの寸法Ｂより小さく形成されている。
このようにすることで、複数のボルト１５及び固定部材１５ａのそれぞれに軸方向位置のばらつきや寸法のばらつき、カバーの反りと言った寸法誤差が生じていても、端子台カバー１６の裏面と固定部材１５ａとを確実に密着させ、その状態を維持することが出来る。

そして、端子台カバー１６側から固定部材１５ａの取り付け位置にレーザビームを照射し、レーザ溶着部ＬＷを形成する。これにより、端子台カバー１６を透過したレーザビームが固定部材１５ａに照射され、固定部材１５ａにおいてレーザビームが照射された部分、すなわち、固定部材１５ａにおける端子台カバー１６との境界部分が発熱、溶融する。また、固定部材１５ａからの伝熱によって、端子台カバー１６における固定部材１５ａとの境界部分も発熱、溶融する。
このようにして、端子台カバー１６と固定部材１５ａとが溶着される。ここで、レーザ溶着部ＬＷは、図６の部分断面図に示すように直線状とする。
これにより、固定部材１５ａと、端子台カバー１６とを確実に密着させてレーザ溶着を行なうことがきる為、溶着部の接合強度が安定して得られる。また、固定部材１５ａと端子台カバー１６とが密着した状態を維持するため、端子台カバー１６を押圧せずにレーザ溶着を行うことが出来、良好な作業性を得ることができる。

固定部材１５ａは、レーザ光に対して吸収性のある樹脂（レーザ光吸収性樹脂）からなる。レーザ光吸収性樹脂としては、非結晶性のＰＳ（ポリスチレン）、ＬＤＰＥ（低密度ポリエチレン）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）、ＰＡＲ（ポリアリレート）、ＰＳＦ（ポリサルフォン）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン）、結晶性のＰＰ・ＰＥ（ポリプロピレン・ポリエチレン）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＰＳ（ポリファニルサルファイド）などの材料に対し、レーザ吸収性の色素を添加したものを用いる。

端子台カバー１６は、レーザ光に対して透過性のある樹脂（レーザ光透過性樹脂）で成形されている。ここで、レーザ光透過性樹脂としては、上述したレーザ光吸収性樹脂の材料の中から適宜選択したものを用いる。なお、必要に応じて、その材料にレーザ光に対して透過性のある着色材料（染料、顔料を含む）を添加したものを用いる。

なお、レーザ溶着部ＬＷは、直線状に限定されるものではなく、円状やジグザグ状などであってもよい。レーザ溶着部ＬＷの強度は、溶着長さ（面積）に比例するため、必要な強度に合わせて溶着形状を適宜選択するものとする。また、レーザビームとしては、端子台カバー１６の吸収スペクトルや板厚等を考慮し、端子台カバー１６の透過率が所定値以上となるような波長を有するものを適宜選択する。

このように、ボルト１５の頭部に固定された固定部材１５ａと、ボルト取付部材である電気接続端子台１４に固定される端子台カバー１６とをレーザ溶着により固定するので、ボルト１５の回転を規制し、ボルト１５の緩み止めを実現することができる。また、端子台カバー１６とボルト１５の頭部に固定された固定部材１５ａの端面とを溶着するため、ボルト１５の締結位相に関係なく、任意の位相で固定することができる。
さらに、１つの端子台カバー１６に複数（ここでは３つ）の固定部材１５ａを溶着するので、各々が各々の回転止めとして機能し、確実にボルト１５の緩みを防止することができる。

また、レーザビームを用いて溶着することで、周辺部品への影響を最小限に抑えることができる。例えば、超音波溶着の場合、周辺部品への振動伝播、粉塵の発生、溶着時の騒音といった課題がある。このように溶着時に振動が発生すると、その振動によりボルトが緩むおそれがある。また、溶着時の騒音が大きいと、組立ラインを別にするなどの対策が必要となり、生産性に影響が出る場合がある。本実施形態では、レーザビームを用いたレーザ溶着を採用するので、上記の問題を回避することができる。

さらにまた、本実施形態では、溶着時に、固定部材１５ａと端子台カバー１６との間に接合圧力を付加するので、より強固な接合強度を得ることができる。また、レーザ溶着は、レーザ出力、接合圧力、溶着面積を管理することで、所望の溶着強度を得ることができる。したがって、緩み止めとしての品質確保も比較的容易である。
また、電気接続端子台１４に取り付けられるボルト１５には、電流が印加されるため、端子間（ボルト１５間）は絶縁されている必要がある。本実施形態では、固定部材１５ａや端子台カバー１６に、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）のような絶縁性の高い樹脂を用いるので、ボルト１５の緩み止めを行うと共に、絶縁性を向上させることができ、安定した動作を実現することができる。

さらに、端子には多くの場合タフピッチ銅が使用されるが、タフピッチ銅は鋼材に比べて軟らかく、ボルト締結時の座面陥没やへたりによる初期緩みが発生する場合がある。本構造によれば、締結トルクを上げることなく、ボルト１５の緩み止め効果を得ることができるため、上記のような初期緩みの発生を防止することができる。
以上のように、本実施形態は、ボルト１５の緩みを効果的に防止することができるボルト１５の固定構造を有する。そして、そのボルト１５の固定構造を電動パワーステアリング装置の電動モータ８とコントローラ１０とを電気的に接続する電気接続部に適用する。
電動パワーステアリング装置の電気接続部は十分な信頼性が求められるため、本構造を適用することで、電動パワーステアリング装置の信頼性を向上することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態は、電気接続端子台に被せるカバーに穴を設け、その穴縁を溶着するようにしたものである。
図７は、第２の実施形態の電気接続端子台１４のボルト締め構造を示す分解斜視図である。

図７に示すように、ボルト１５の頭部には、ボルト１５と別部品である固定部材１５ｄが取付可能となっている。ここで、固定部材１５ｄは、図８に示す様に、ボルト１５の頭部と嵌合可能な凹部１５ｂが形成されている。凹部の形状は、第１の実施形態（図４）と同様であるため、説明を省略する。
また、端子台カバー１６には、固定部材１５ｄの頭部が嵌合する孔１６ａが形成されている。固定部材１５ｄには、凹部１５ｂが形成されている側とは反対側の端部に、その外径よりも小さい径を有する突出部１５ｅが形成されており、孔１６ａの形状は、突出部１５ｅの形状と等しくなっている。
端子ＴＮａ〜ＴＮｃの接続手順及び、ボルト１５への固定部材１５ｄの仮取付については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

次に、ボルト１５の頭部に仮取付された固定部材１５ｄの上から端子台カバー１６を被せ、端子台カバー１６を電気接続端子台１４に向けて押圧し、電気接続端子台１４に固定する。このとき、固定部材１５ｄの突出部は、端子台カバー１６の孔１６ａに嵌合し、端子台カバー１６の上面側から固定部材１５ｄの上端面（突出部の上端面）が視認可能な状態となる。そして、端子台カバー１６の裏面と固定部材１５ｄの周縁部とが密着して、固定部材１５ａをボルト１５にさらに挿入する。そして、図１０に示すように、端子台カバー１６は、端子台カバー１６の裏面と固定部材１５ａとが密着した状態で、電気接続端子台１４に取り付けられる。その状態で孔１６ａの縁部にレーザビームを照射する。

これにより、端子台カバー１６と固定部材１５ｄとが溶着される。ここで、レーザ溶着部ＬＷは、図１１に示すように、端子台カバー１６に形成された孔１６ａの縁部となる。
このように、本実施形態では、端子台カバー１６に固定部材１５ｄが嵌合する孔１６ａを設けるので、端子台カバー１６を電気接続端子台１４に装着した後でも、固定部材１５ｄの装着状態を目視で確認することができ、固定部材１５ｄの装着忘れを防止することができる。また、固定部材１５ｄの装着状態を目視で確認しながらレーザビームを照射することができるので、適切に端子台カバー１６と固定部材１５とを固定することができる。

（変形例）
なお、上記各実施形態では、電動パワーステアリング装置の電動モータ８とコントローラ１０とを電気的に接続する電気接続端子台１４に本構造を適用する場合について説明したが、ボルト接続端子台であれば他の装置にも本構造を適用可能である。
また、固定部材１５ａ、１５ｄの凹部１５ｂを、段部１５ｃを有する段付き穴として説明したが、ボルト１５との締め代が連続的に変化するテーパー穴としても良い。また、凹部の断面形状は六角形として説明したが、ボルトの頭部形状と併せて適宜変更が可能である。

１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、３…減速ギヤ、４Ａ，４Ｂ…ユニバーサルジョイント、５…ピニオンラック機構、６…タイトロッド、７…トルクセンサ、８…電動モータ、９…車速センサ、１０…コントローラ、１１…制御回路、１２…駆動回路、１３…基板、１４…電気接続端子台、１４ｄ…端子台上端面、１５…ボルト、１５ａ…固定部材、１５ｂ…嵌合穴、１５ｃ…段部、１５ｄ…固定部材、１５ｅ…突出部、１６…端子台カバー、１６ａ…孔、２１ａ〜２１ｃ…バスバー、ＬＷ…レーザ溶着部

Claims (8)

1. レーザ光に対して吸収性のある樹脂からなり、締結ボルトの頭部に固定される固定部材と、
   レーザ光に対して透過性のある樹脂からなり、前記締結ボルトを覆い、当該締結ボルトが取り付けられるボルト取付部材に固定されるカバーと、を備え、
   前記固定部材は、前記締結ボルトの頭部が相対回転不可能に嵌合する凹部を有し、嵌合により前記締結ボルトの頭部に固定され、
   前記凹部の前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記固定部材の前記凹部の端面側で小さく、前記固定部材の前記凹部の底面側で大きくなっており、
   前記カバーの裏面が前記固定部材の端面と密着しており、
   前記固定部材の端面と前記カバーの裏面とがレーザ溶着されていることを特徴とする締結ボルトの固定構造。
2. レーザ光に対して吸収性のある樹脂からなり、締結ボルトの頭部に固定される固定部材と、
   レーザ光に対して透過性のある樹脂からなり、前記締結ボルトを覆い、当該締結ボルトが取り付けられるボルト取付部材に固定されるカバーと、を備え、
   前記固定部材は、前記締結ボルトの頭部が相対回転不可能に嵌合する凹部を有し、嵌合により前記締結ボルトの頭部に固定され、
   前記凹部の前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記固定部材の前記凹部の端面側で小さく、前記固定部材の前記凹部の底面側で大きくなっており、
   前記カバーは、前記固定部材の頭部が嵌合する孔を有し、
   前記固定部材と前記カバーとは、前記孔の縁部がレーザ溶着されていることを特徴とする締結ボルトの固定構造。
3. 前記凹部は、軸方向に段部を有する段付き穴であり、前記締結ボルトの頭部との締め代は、前記段部を境界として、前記凹部の端面側よりも、前記凹部の底面側の方が大きくなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の締結ボルトの固定構造。
4. 前記固定部材の前記凹部と前記締結ボルトの頭部とは、前記凹部の底面と、前記締結ボルトの頭部の端面との間に隙間を有した状態で嵌合されて固定されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の締結ボルトの固定構造。
5. 前記凹部の深さ寸法は、前記締結ボルトの頭部の高さ寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の締結ボルトの固定構造。
6. １つの前記カバーに複数の前記固定部材がレーザ溶着されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の締結ボルトの固定構造。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載の締結ボルトの固定構造を備え、端子同士をボルト締めにより電気的に接続することを特徴とする電気接続端子台。
8. ステアリングホイールから伝達される操舵トルクを検出するトルク検出部と、
   前記トルク検出部で検出した操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生する電動モータと、
   前記電動モータの駆動を制御するコントロール部と、
   前記電動モータの端子と前記コントロール部の端子とを電気的に接続する請求項７に記載の電気接続端子台と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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