JP6261833B2 - 超音波振動子、超音波処置具、および超音波治療装置 - Google Patents
超音波振動子、超音波処置具、および超音波治療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6261833B2 JP6261833B2 JP2017540289A JP2017540289A JP6261833B2 JP 6261833 B2 JP6261833 B2 JP 6261833B2 JP 2017540289 A JP2017540289 A JP 2017540289A JP 2017540289 A JP2017540289 A JP 2017540289A JP 6261833 B2 JP6261833 B2 JP 6261833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitudinal
- piezoelectric elements
- vibration
- ultrasonic
- node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims description 7
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 11
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 26
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 229910000737 Duralumin Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- VJPLIHZPOJDHLB-UHFFFAOYSA-N lead titanium Chemical compound [Ti].[Pb] VJPLIHZPOJDHLB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- BITYAPCSNKJESK-UHFFFAOYSA-N potassiosodium Chemical compound [Na].[K] BITYAPCSNKJESK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B2017/22027—Features of transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320088—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with acoustic insulation, e.g. elements for damping vibrations between horn and surrounding sheath
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
Description
本発明は、長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子を提供する。
本発明によれば、積層された複数の圧電素子に厚さ方向に電圧を印加して圧電素子を厚さ方向に振動させることによって、複数の圧電素子全体に厚さ方向の縦振動を発生させることができる。
また、上記発明においては、最も前記節側に位置する圧電素子のヤング率が最も前記腹側に位置する圧電素子のヤング率よりも低くなるように配列されていてもよい。
このようにすることで、発熱の高い抑制効果を維持しながら、振動の発生効率および振動の伝達効率をさらに高めることができる。
上記発明においては、前記節の前記長手軸方向の一側および他側の各々に配置された前記圧電素子が、互いに異なる前記長手軸方向の厚さを有していてもよい。
このようにすることで、隣接する2つの圧電素子間の厚さの差をより小さく抑え、出力をさらに高めることができる。
このようにすることで、発熱の抑制効果が節の両側において対称的に生じるので、超音波振動子全体の発熱をさらに効果的に抑制することができる。
このようにすることで、隣接する2つの圧電素子間の厚さの差をより小さく抑え、出力をさらに高めることができる。
また、本発明の他の態様は、長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記縦振動を伝達するプローブと、を備えた超音波処置具を提供する。
また、本発明の他の態様は、長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記縦振動を伝達するプローブと、を備えた超音波処置具と、前記超音波振動子に供給する駆動電圧を制御する制御ユニットと、を備えた超音波治療装置を提供する。
図1は、本発明の一実施形態に係る超音波治療装置101の全体構成を示す外観図である。図1に示されるように、本実施形態に係る超音波振動子1は超音波治療装置101に適用される。
超音波治療装置101は、図1に示されるように、超音波振動子1を内部に有する超音波処置具102と、該処置具102にケーブル109を介して接続され、超音波振動子1に高周波の駆動電圧を供給するとともにこの駆動電圧を制御する制御ユニット103とを備えている。符号105は、基端が超音波振動子1に固定されたプローブである。
第2の金属体6は、柱状の部材であり、チタン合金やアルミ合金のような金属材料から形成されている。
金属体4,6は、アルミニウムを主成分とするセラミックス(例えば、ジュラルミン)から形成されていてもよい。
本実施形態に係る超音波振動子1によって超音波振動を発生させるためには、高周波電源から、超音波振動子1の共振周波数または該共振周波数の近傍の周波数を有する交番電圧を電気ケーブル109を介して積層体5の電極に供給する。これにより、各圧電素子51,52,53,54が長手軸A方向に伸縮振動して積層体5に縦振動が発生する。積層体5に発生した縦振動は第1の金属体4およびホーン3を介してプローブ105に伝達され、プローブ105の先端が長手軸A方向に振動する。したがって、振動するプローブ105の先端を生体組織に接触させることによって、生体組織を処置することができる。
このようにすることで、特に第1圧電素子51による振動の発生効率を高めて、さらに高い出力を得ることができるという利点がある。
また、超音波振動子1の振動特性に関係する他のパラメータ(例えば比誘電率)を、圧電定数や厚さ等に応じて適宜調整してもよい。
この場合、等しい厚さを有する2枚以上の圧電素子を一体的に接合することで一組の圧電素子として機能するようにし、腹側から節側に向かって各組の接合する圧電素子の枚数を順番に増やすことで、複数組の圧電素子を隣接して配置するようにしてもよい。このように複数組の圧電素子を配置する場合、最も厚みの小さい組は、単一の圧電素子から構成されていてもよい。
このようにしても、節N側に厚い圧電素子を配置し、腹側に薄い圧電素子を配置することによる、発熱の抑制効果を得ることができる。
例えば、積層体5の先端側に節Nを有し、積層体5の基端側に腹を有する縦振動を発生するように、超音波振動子1が設計されてもよい。この場合には、基端側から先端側に向かって順番に圧電素子の厚さが大きくなるように、複数の圧電素子を配列すればよい。
4 第1の金属体
5 積層体
6 第2の金属体
51,52,53,54 圧電素子
N 節
Claims (11)
- 長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、
該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子。 - 前記複数の圧電素子は、最も前記腹側に位置する圧電素子から最も前記節側に位置する圧電素子に向かって、順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなるように、配列されている請求項1に記載の超音波振動子。
- 前記複数の圧電素子は、前記腹側から前記節側に向かって順番に圧電定数が高くなるように、配列されている請求項1に記載の超音波振動子。
- 前記複数の圧電素子は、最も前記腹側に位置する圧電素子から最も前記節側に位置する圧電素子に向かって圧電定数が順番に高くなるように、配列されている請求項1に記載の超音波振動子。
- 前記複数の圧電素子は、最も前記節側に位置する圧電素子のヤング率が最も前記腹側に位置する圧電素子のヤング率よりも低くなるように、配列されている請求項1に記載の超音波振動子。
- 前記複数の圧電素子が、該複数の圧電素子の前記長手軸方向の途中位置に腹を有し、前記複数の圧電素子の前記長手軸方向の両側に腹を有する前記縦振動を発生する請求項1に記載の超音波振動子。
- 前記節の前記長手軸方向の一側および他側の各々に配置された前記圧電素子が、互いに異なる前記長手軸方向の厚さを有する請求項6に記載の超音波振動子。
- 前記複数の圧電素子は、前記節に対して前記長手軸方向の厚さの分布が対称となるように、配列されている請求項6に記載の超音波振動子。
- 前記節の前記長手軸方向の一側および他側の各々に配置された前記圧電素子の数が、3以上である請求項1に記載の超音波振動子。
- 長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、
該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子と、
前記超音波振動子で発生した前記縦振動を伝達するプローブと、
を備えた超音波処置具。 - 長手軸に沿って積層され、前記長手軸方向の縦振動を発生する複数の圧電素子を備え、
該複数の圧電素子は、前記縦振動の腹側から前記縦振動の節側に向かって順番に前記長手軸方向の厚さが大きくなる、と共に、前記縦振動の節側の方が前記縦振動の腹側よりヤング率が小さくなるように、配列されている超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記縦振動を伝達するプローブと、を備えた超音波処置具と、
前記超音波振動子に供給する駆動電圧を制御する制御ユニットと、
を備えた超音波治療装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/086122 WO2017109917A1 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 超音波振動子 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017109917A1 JPWO2017109917A1 (ja) | 2017-12-28 |
JP6261833B2 true JP6261833B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=59091045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017540289A Active JP6261833B2 (ja) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 超音波振動子、超音波処置具、および超音波治療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11383271B2 (ja) |
JP (1) | JP6261833B2 (ja) |
CN (1) | CN108430653B (ja) |
DE (1) | DE112015007231T5 (ja) |
WO (1) | WO2017109917A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018070043A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | オリンパス株式会社 | 超音波トランスデューサ |
CN108065964B (zh) * | 2018-01-16 | 2021-04-20 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种超声成像方法、装置、设备及超声成像探头 |
WO2020044513A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | オリンパス株式会社 | 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法 |
US11217392B2 (en) | 2019-01-17 | 2022-01-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Composite piezoelectric capacitor |
US20220395255A1 (en) * | 2021-06-01 | 2022-12-15 | Provisio Medical, Inc. | Transducer for ultrasound measuring systems and methods |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5126618A (en) | 1990-03-06 | 1992-06-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Longitudinal-effect type laminar piezoelectric/electrostrictive driver, and printing actuator using the driver |
JP2890627B2 (ja) * | 1990-03-06 | 1999-05-17 | ブラザー工業株式会社 | 印字エレメント |
JP2508575B2 (ja) * | 1993-01-28 | 1996-06-19 | 日本電気株式会社 | 圧電磁器トランスとその駆動方法 |
CN1663534A (zh) * | 2005-02-05 | 2005-09-07 | 黄晶 | 介入式超声组织硬度获取法及介入超声硬度检测仪 |
CN2772441Y (zh) * | 2005-04-07 | 2006-04-19 | 黄晶 | 介入超声心肌硬度彩色成像仪 |
JP2008191007A (ja) | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Denso Corp | センサ装置の取り付け構造 |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8319400B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
JP2014226318A (ja) | 2013-05-22 | 2014-12-08 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
JP5963811B2 (ja) | 2014-07-18 | 2016-08-03 | オリンパス株式会社 | 治療用超音波振動子 |
-
2015
- 2015-12-24 JP JP2017540289A patent/JP6261833B2/ja active Active
- 2015-12-24 CN CN201580085414.1A patent/CN108430653B/zh active Active
- 2015-12-24 WO PCT/JP2015/086122 patent/WO2017109917A1/ja active Application Filing
- 2015-12-24 DE DE112015007231.4T patent/DE112015007231T5/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-06-19 US US16/012,042 patent/US11383271B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108430653A (zh) | 2018-08-21 |
DE112015007231T5 (de) | 2018-10-04 |
US20180297079A1 (en) | 2018-10-18 |
WO2017109917A1 (ja) | 2017-06-29 |
US11383271B2 (en) | 2022-07-12 |
JPWO2017109917A1 (ja) | 2017-12-28 |
CN108430653B (zh) | 2021-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6261833B2 (ja) | 超音波振動子、超音波処置具、および超音波治療装置 | |
JP4545323B2 (ja) | 圧縮圧力の伝達を改良した超音波トランスデューサ | |
JP6091712B1 (ja) | 超音波振動子の製造方法および超音波振動子 | |
KR20180123035A (ko) | 소노트로드 | |
JP2007229328A (ja) | マイクロマシンプロセスにより製造された超音波振動子、超音波振動子装置、その体腔内超音波診断装置、及びその制御方法 | |
WO2013084727A1 (ja) | 超音波振動デバイスおよび超音波医療装置 | |
JP6437562B2 (ja) | 超音波振動子及び超音波処置具 | |
JP6270506B2 (ja) | 積層型超音波振動デバイスおよび超音波医療装置 | |
JP2014011737A (ja) | 超音波振動デバイス、超音波振動デバイスの製造方法および超音波医療装置 | |
JP6086742B2 (ja) | 超音波振動デバイスおよび超音波医療装置 | |
JP7119099B2 (ja) | 超音波振動子、超音波処置具、及び超音波振動子の製造方法 | |
WO2016051486A1 (ja) | 超音波振動子及び超音波医療装置 | |
JP6108753B2 (ja) | 超音波処置装置 | |
US10064641B2 (en) | Ultrasonic probe and ultrasonic treatment instrument | |
JP2014000525A (ja) | 超音波処置具および超音波処置システム | |
JP2702990B2 (ja) | 超音波振動子 | |
JP2005110792A (ja) | 超音波トランスデューサアレイ及び超音波送受信装置 | |
JP2014108326A (ja) | 超音波処置装置 | |
JP2015144788A (ja) | 超音波振動デバイスおよび超音波医療装置 | |
IT202100014489A1 (it) | Elemento a vibrazione assiale-precessionale per manipoli ultrasonici | |
JP2006087686A (ja) | 超音波美容装置 | |
JP2001104328A (ja) | トリムマスを用いた超音波トランスデユーサを同調するための装置および方法 | |
WO2017195265A1 (ja) | 超音波医療装置 | |
Kukic et al. | High Power Low Impedance Therapeutic Intracavitary Phased Array | |
US20140184020A1 (en) | Ultrasonic vibration apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171212 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6261833 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |