JP6261694B2 - 搬送装置およびその搬送装置に用いられる搬送体 - Google Patents

Description

本発明は、家禽の脚を吊るすことによってこの家禽の肉を搬送する搬送経路を備えた搬送装置に関する。この搬送装置は、家禽の肉を搬送するための少なくとも１つの搬送体を備える。この搬送体は、搬送経路の搬送方向に沿って家禽の肉（１羽分の肉または各部の肉）を移動させるための台車を有する。搬送体は、台車から垂下される少なくとも１つの揺動式の第１鉛直ロッドを有する。この揺動式の第１鉛直ロッドは、側方に突出するアームを備える。このアームは、搬送経路を走行可能な台車における家禽の肉（１羽分の肉または各部の肉）の向きを調節するものである。本発明は、また、このような搬送経路において用いられる分離式の搬送体にも関する。

このような搬送経路を備えた搬送装置と搬送体とは、本出願人の出願に基づく特許文献１によって公知である。

本発明は、搬送経路に設置された処理手段をバイパスさせるために揺動式の第１鉛直ロッドに設けられた側方突出アームの連結機能を阻害せずに、搬送体にて吊り下げ支持された家禽の肉（１羽分の肉または各部の肉）の質量を測定できるようにして、上記の公知の搬送装置と搬送体とをさらに発展させることを目的とする。

特許文献２には、家禽の肉を搬送する搬送体を備えた搬送装置が開示されている。特許文献３には搬送路のための搬送体であって家禽の肉を搬送するためのものが開示されている。文献２と文献３とのいずれにおいても、搬送体は、搬送路に沿って家禽の肉を移動させるための台車を備える。搬送体は、家禽の肉の脚を吊り下げるためのフックを備える。そして搬送体は、家禽の肉を回転可能とさせるために台車から吊り下げ支持された第１の回転式の鉛直ロッドを少なくとも有する。また特許文献２と特許文献３とは、いずれも、搬送体の一部としての加重手段を開示する。しかし、これらの文献のいずれにおいても、加重手段を、搬送装置の搬送路における処理手段に対して家禽の肉をバイパスさせる手段と協働させることについては、教示も示唆もされていない。特許文献２の記載と特許文献３の記載とは、特許文献１の記載に組み合わせることができない。なぜなら、各々の文献は、本来的に互いに相いれない構造であるためである。さらに、特許文献２の構成と特許文献３の構成とは、多数の構成要素を備えているために高価であるばかりか、塵埃やグリースが溜まりやすいために衛生面で問題がある。

米国特許出願公開第２００５／０３７７０５号明細書 国際公開第２０１１／１３３０２８号パンフレット 欧州特許出願公開第１４４０６１８号明細書

そこで、本発明の他の目的は、搬送路と搬送体とを適切に構成することによって、衛生的な動作状況を確立することにある。

本発明のさらに他の目的は、従来技術において用いられているものよりも部品点数を低減した搬送装置と搬送体を提供してそのコストを減少させることを目的とする。

本発明の別の目的は、搬送装置と搬送体の関連部品における遊びと摩擦とを低減することにある。

本発明の目的は、特許請求の範囲における１つ以上の請求項にもとづく搬送装置と搬送体との特徴によって、達成されるか、または少なくとも促進される。

第１の本発明によると、搬送体と、この搬送体が適用される搬送経路とが、次の特徴を有する。すなわち、側方突出アームの位置またはその近傍に、第１鉛直ロッドに対して上下に移動可能に構成されたフレームが設けられ、第２ロッドがフレームから吊り下げられ、第１ロッドがその高さを維持するのに対して、フレームが上下に移動可能であることで第２ロッドは上下に移動可能であり、第２ロッドの下端に、家禽の肉を吊り下げるためのフックが設けられている。これにより、第２ロッドを備えたフレームが持ち上げられて、第１ロッドからの吊り下げ状態が解消され、それによって第２ロッドの下端のフックにて支持された家禽の肉の質量を正確に測定することが可能になる。

本発明の実施の形態によれば、フレームが第２の台車として構成され、第１ロッドおよび、または側方突出アームが、フレームの下方への移動を所定の位置までに制限するように構成されることで、第２ロッドが第１のロッドから吊り下げられる点が正確に規定される。

この目的に適合するために、第１ロッドがストッパを有し、このストッパは、このストッパの動作によってフレームの下方への移動を所定の位置までに制限する。

台車として機能するフレームの他の実施の形態では、このフレームが上下方向に移動し得るものであることが好適である。この点に関する第２の台車の好ましい実施の形態によれば、第２の台車がその前部と後部とにおいて車輪を有し、第１鉛直ロッドから離れた位置における側方突出アームのチャンネルを通って後輪の車軸が案内され、チャンネルは、車軸が上下方向に移動するための隙間を有する。

他の実施の形態では、第１ロッドから離れた位置において、アームにはヒンジが設けられており、第２ロッドから側方へのびるフレームによって第２ロッドがヒンジに揺動可能に接続されており、第２ロッドは、フレームの下方への移動がストッパによって制限されたときに第１ロッドの長手方向にのびるように構成されている。このような構成である場合も、フレームは持ち上げられ（それによってヒンジのまわりに揺動することになるにもかかわらず）、第２ロッドの下端のフックにて支持された家禽の肉の質量が正確に測定される。

フレームが、揺動式の第１ロッドのアームの両側に沿ってヒンジから第１ロッドに向けてのびる２つの脚部を有するという対称的な構造を備えることで、測定精度が向上する。第２ロッドが第１ロッドの長手方向にのびたときに、フレームの各脚部がストッパに接することが好ましい。

フレームが支持用の車輪を有し、この車輪が、搬送経路に設けられた計重秤の支持面に作用するように構成されていることで、測定精度がさらに向上する。このような構成によれば、質量の測定の精度に摩擦力が大きな影響を及ぼすことを回避でき、このことが本発明の利点の一つである。

第２ロッドをフレームに保持させることが可能である。しかしながら、精度上の理由により、第２ロッドが車輪の車軸の近傍の位置でフレームに揺動可能に連結されていることが望ましい。それによって、フレームが第１ロッドのストッパによって斜め方向に持ち上げられた場合を含めて、第２ロッドが常に正確に鉛直方向の姿勢をとることができる。

フレームがその両側に車輪を有し、この車輪がフレームの軸体または筒体を通る車軸に装着されており、軸体または筒体が凸状の底面および頂面を有する構成によって、質量測定の精度をよりいっそう向上させることが可能である。このことは、計重秤において搬送経路の両側に配置されたそれぞれの支持面のレベルの相違に対応するように、フレームの両側の車輪が互いのわずかなレベルの違いに対応して移動するための空間を有することによって、達成される。

完全な対称性のために、軸体または筒体の底面および頂面は、それぞれ、軸体または筒体の中央における第２ロッドの長手方向の軸心に一致する位置に、頂点を有することが好ましい。

本発明の第１実施形態の搬送体と搬送装置すなわち搬送経路の一部とを示す等角投影図である。 本発明の第１実施形態の搬送体と搬送経路の一部とを示す正面図である。 本発明の第１実施形態についての搬送経路の計重秤の位置における搬送体と搬送経路の一部とを示す等角投影図である。 本発明の第１実施形態における搬送体の第１の詳細図である。 本発明の第１実施形態における搬送体の第１の詳細図であって、図４とは異なる位置での図である。 本発明にもとづく装置が搬送経路に存在する状況を断面視と側面視とで表した第２の詳細図である。 本発明の第２実施形態における搬送体の詳細を示す側面図である。 本発明の第２実施形態における搬送体の詳細を示す等角投影図である。

本発明にもとづく装置の例示的な実施の形態の図面を参照して、以下、本発明をさらに説明する。しかし、同実施の形態は、特許請求の範囲の請求項を何ら限定するものではない。

図面において、同じ部材には同じ符号が付されている。

図１、２、３において、家禽の肉２をその脚３によって吊り下げて搬送する搬送装置の搬送経路１が示されている。ここでは、家禽の肉２のための少なくとも１台の搬送体４が設けられている。搬送体４は、搬送経路１の搬送方向であって図１および図３において矢印Ａで示される方向に家禽の肉２（１羽分の肉または各部の肉）を移動させるための台車５を備える。搬送体４は、ヒンジ１８によって台車５に揺動可能に吊り下げ支持されている揺動式の鉛直ロッド６を備えている。この鉛直ロッド６には、搬送経路１に沿って走行可能な台車５に対する家禽の肉２（１羽分の肉または各部の肉）の向きを調整する側方突出アーム７が設けられている。側方突出アーム７は、家禽の肉２を搬送経路１から側方へ移動させて、これを搬送経路１に位置する処理手段から遠ざけてバイパスさせることができる。これらの点は、上述の特許文献１にて知られている従来技術と同じものである。

図１−５に示された本発明の第１実施形態において、アーム７は第１ロッド６から離れて位置し、このアーム７にはヒンジ８が設けられている。ヒンジ８には、第２ロッド９が、フレーム１０によって揺動可能に接続されている。フレーム１０は、第２ロッド９から側方へ延びるように構成されている。この構成は、図４および図５においても認めることができる。図４および５は、フレーム１０のための単数または複数のストッパ１１が第１ロッド６に設けられているという構成についての明確な描画を表す。ストッパ１１は、フレーム１０と、フレーム１０につながれた第２ロッド９とが、このストッパ１１の下方の位置で揺れ動くことを防止する。このため、図４は、この構成によれば、フレーム１０がストッパ１１にて静止され、それによって、フレーム１０が単数または複数のストッパ１１に接触したときに、第２ロッド９が実質的に第１ロッド６の長手方向に沿って位置することを示している。図４および図５は、家禽の肉２を吊り下げるための単数または複数のフック１２が第２ロッド９の下端９′に設けられていることを、さらに示している。

図５は、上記の構成によって、フレーム１０が第１ロッド６における単数または複数のストッパ１１から吊り下げられたときには、第２ロッド９の下端９′において単数または複数のフック１２に取り付けられた家禽の肉２の質量を正確に測定することが可能であることを示している。図３と図５との両方が、搬送経路１において設置された、または搬送経路１に続いて設置された計重秤１３によって、質量測定が完全に実行されることを示している。第２ロッド９に近接した単数または複数の支持輪１４が、フレーム１０に設けられている。支持輪１４は、計重秤１３の支持面１３′と協働する。これによって、支持輪１４は、搬送体４のフック１２において脚３により吊り下げ支持された家禽の肉２を、計重秤１３の頂部の支持面１３′に直接に移載する。
次に述べる特徴によって、質量測定の精度がさらに促進される。

一つの好ましい実施形態においては、揺動式の第１のロッド６から側方へ突出するアーム７の両側において、フレーム１０が、ヒンジ８から第１ロッド６に向けてのびる２つの脚部１０′、１０′′を有することで、荷重が対称的に分散される。この点は、図１および図３に明示されている。この場合においては、第２ロッド９が第１ロッド６の長手方向にのびているときに、フレーム１０の各脚部１０′、１０′′はストッパ１１に接する。

他の実施形態においては、車輪１４の車軸１５の位置において、第２ロッド９がフレーム１０に揺動可能に接続されている点が、上述の特徴に組み合わされた構成となっている。この点は、図４および図５においては図示されていない。これらの図は、第２ロッド９とフレーム１０とが固定的に接続されて、第１ロッド６に設けられたストッパ１１からフレーム１０が持ち上げられたときにロッド９がわずかに揺動するという実施の形態を示している。車輪１４の車軸１５の位置において、第２ロッド９がフレーム１０に揺動可能に接続されている場合には、フレーム１０が第１ロッド６のストッパ１１によって持ち上げられたときにおいて、第２ロッド９が常に正確に鉛直方向に向くという利点が得られる。

第２ロッド９の下方のフック１２によって脚が吊り下げられた家禽の肉の質量が、きわめて正確に測定されるところの、図７および８に示される別の実施形態においては、図１−５に示される、第１の鉛直ロッド６から離れて位置するヒンジ８は、設けられていない。それに代えて、図７と図８とには、フレーム１０が第２の台車とされる別の実施の形態が示されている。かつ、第１ロッド６および、または側方へ突出するアーム７が、フレーム１０全体の下方への移動を所定の位置までに制限する構成となっている。また、この実施の形態においては第１ロッド６がストッパ１１を有することができ、ストッパ１１が作用する点を超えてフレームすなわち台車１０が下方へ移動することを、このストッパ１１が防止する。

この第２の実施形態においては、フレーム１０すなわち台車は、その前部と後部との両方において、車輪を有する。第１鉛直ロッド６から離れた位置における、側方突出アーム７のチャンネル２０を通って、後輪１８の車軸１９が案内されている。チャンネル２０は、車軸１９が上下方向に移動するための隙間を有する。

図１−５に示される第１実施形態と、図７−８に示される第２実施形態との両者において可能な、正確な測定は、これらの実施形態において共通な特徴であるところの、側方突出アーム７の位置またはその近傍において、フレーム１０が第１の鉛直ロッド６に対して上下方向に移動可能であることによって達成することができる。そのとき、第２ロッド９はフレーム１０から吊り下げられる。また、第１ロッド６がその高さを維持するのに対して、フレーム１０が移動することを原因として第２ロッド９は上下に移動可能となる。明らかに、両実施形態において、家禽の肉２を吊り下げるフック１２は、第ロッド９の下端９′に設けられている。

すべての実施の形態に関し、フレーム１０の両側において、かつ好ましくは第２ロッド９の近傍において、車輪１４が設けられていることが好ましい。車輪１４は、フレーム１０における軸体または筒体１６を貫通する車軸１５に装着されている。軸体または筒体１６が凸状の底面および頂面（つまり空間は凸状であるが軸体または筒体１６の面自体は凹んだ形状の底面および頂面）を有することが、好ましい特徴である。軸体または筒体１６の底面および頂面が、軸体または筒体１６の中央における第２ロッド９の長手方向の軸心に一致する位置に、頂点１７、１７′を有することが好適である。これによって、フレーム１０の両側の車輪１４について、これら車輪１４どうしの間のわずかなレベル差に対応した動きのための空隙が設けられた構成とすることができる。この動きによって、搬送経路１の両側に設置された、計重秤１３の支持面１３′のレベル差に対応することができる。これによって、質量測定の精度を向上させることができる。上記の構成は、図１−５の第１実施形態に関連した図６には示されていないが図７および８には示されているフレーム、つまり台車１０の前部と後部との車輪にも同様に適用される。

上記においては、搬送体と搬送装置との例示的な実施の形態によって本発明を説明した。しかし、本発明は上記の特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな実施形態に変化し得るものである。上記した例示的な実施の形態は、特許請求の範囲の請求項の限定解釈のために用いられるべきではない。これに対し、上記の実施の形態は、特許請求の範囲の請求項をこの実施の形態に限定するものではなく、請求項の用語を説明するだけの目的しか有しないものである。したがって、本発明の保護の範囲は特許請求の範囲の請求項のみにもとづいて解釈されるべきである。請求項の用語にあいまいさがあれば、これらの例示的な実施の形態を用いて解決されるべきである。

Claims (21)

1. 家禽の肉（２）をその脚（３）によって吊り下げるための単数または複数のフック（１２）と、搬送体（４）を、吊り下げた家禽の肉（２）とともに搬送経路（１）に沿って移動させるための台車（５）と、台車（５）から吊り下げられた揺動式の第１鉛直ロッド（６）とを備え、揺動式の第１ロッド（６）に、家禽の肉（２）の台車（５）に対する方向を調節するための、側方突出アーム（７）が設けられた、前記の搬送体であって、
   側方突出アーム（７）の位置またはその近傍に、第１鉛直ロッド（６）に対して上下に移動可能に構成されたフレーム（１０）が設けられ、第２ロッド（９）がフレーム（１０）から吊り下げられ、第１ロッド（６）がその高さを維持するのに対して、フレーム（１０）が上下に移動可能であることで第２ロッド（９）は上下に移動可能であり、第２ロッド（９）の下端（９′）に、家禽の肉（２）を吊り下げるための前記フック（１２）が設けられていることを特徴とする搬送体。
2. フレーム（１０）が第２の台車として構成され、第１ロッド（６）および、または側方突出アーム（７）が、フレーム（１０）の下方への移動を所定の位置までに制限するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送体。
3. 第１ロッド（６）がストッパ（１１）を有し、このストッパ（１１）は、このストッパ（１１）の動作によってフレーム（１０）の下方への移動を所定の位置までに制限するものであることを特徴とする請求項１または２記載の搬送体。
4. 第２の台車がその前部と後部とにおいて車輪（１４、１８）を有し、第１鉛直ロッド（６）から離れた位置における側方突出アーム（７）のチャンネル（２０）を通って、後輪（１８）の車軸（１９）が案内され、チャンネル（２０）は、車軸（１９）が上下方向に移動するための隙間を有することを特徴とする請求項２記載の搬送体。
5. 第１ロッド（６）から離れた位置において、アーム（７）にはヒンジ（８）が設けられており、第２ロッド（９）から側方へのびるフレーム（１０）によって第２ロッド（９）がヒンジ（８）に揺動可能に接続されており、第２ロッド（９）は、フレーム（１０）の下方への移動がストッパ（１１）によって制限されたときに第１ロッド（６）の長手方向にのびるように構成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送体。
6. フレーム（１０）は、揺動式の第１ロッド（６）から横へ突出するアーム（７）の両側に沿ってのびる２つの脚部（１０′、１０′′）を有することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の搬送体。
7. フレーム（１０）の各脚部（１０′、１０′′）は、第２ロッド（９）が第１ロッド（６）の長手方向にのびたときにストッパ（１１）に接するものであることを特徴とする請求項６記載の搬送体。
8. フレーム（１０）は、第２ロッド（９）の近傍に前輪としての支持用の車輪（１４）を有し、第２ロッド（９）は、車輪（１４）の車軸（１５）の位置においてフレーム（１０）に揺動可能に接続されていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項記載の搬送体。
9. 車輪（１４）は、フレーム（１０）の軸体または筒体（１６）を通る車軸（１５）に装着されており、軸体または筒体（１６）は凸状の底面および頂面を有することを特徴とする請求項８記載の搬送体。
10. 軸体または筒体（１６）の底面および頂面は、それぞれ、軸体または筒体（１６）の中央における第２ロッド（９）の長手方向の軸心に一致する位置に、凸状の頂点（１７、１７′）を有することを特徴とする請求項９記載の搬送体。
11. 家禽の脚を吊るすことによってこの家禽の肉（２）を搬送する搬送経路（１）を備えた搬送装置であって、
    家禽の肉（２）を搬送するための少なくとも１つの搬送体（４）を備え、この搬送体（４）は、搬送経路（１）の搬送方向（Ａ）に沿って家禽の肉（２）を移動させるための台車（５）を有するとともに、台車（５）から垂下される少なくとも１つの揺動式の第１鉛直ロッド（６）を有し、この揺動式の第１鉛直ロッド（６）は側方に突出するアーム（７）を備え、アーム（７）は、搬送経路（１）を走行可能な台車（５）における家禽の肉（２）の向きを調節するものであり、
    第１鉛直ロッド（６）に対し上下に移動可能なフレーム（１０）が側方突出アーム（７）の位置またはその近傍に設けられており、フレーム（１０）から第２ロッド（９）が吊り下げられており、第１ロッド（６）がその高さを維持するのに対して、フレーム（１０）が上下に移動可能であることで第２ロッド（９）が上下に移動可能であり、家禽の肉（２）を吊り下げるためのフック（１２）が第２ロッド（９）の下端（９′）に設けられていることを特徴とする搬送装置。
12. フレーム（１０）が第２の台車を構成しており、第１ロッド（６）および、または側方突出アーム（７）は、フレーム（１０）が所定位置よりも下方へ移動することを制限するものであることを特徴とする請求項１１記載の搬送装置。
13. 第１ロッド（６）にストッパ（１１）が設けられており、このストッパ（１１）によって、このストッパ（１１）が動作したときの位置を超えてフレーム（１０）が下方へ移動することを制限するものであることを特徴とする請求項１１または１２記載の搬送装置。
14. 第２の台車はその前部と後部とに車輪（１４、１８）を備え、後輪（１８）の車軸（１９）は、第１鉛直ロッド（６）から距離を置いた位置において側方突出アーム（７）に設けられたチャンネル（２０）を通って案内されるものであり、チャンネル（２０）は、車軸（１９）が上下方向に移動するための空隙を有することを特徴とする請求項１２記載の搬送装置。
15. 第１ロッド（６）から距離をおいた位置において、アーム（７）にヒンジ（８）が設けられており、第２ロッド（９）は、この第２ロッド（９）から側方にのびるフレーム（１０）によってヒンジ（８）に揺動可能に連結されており、第２ロッド（９）は、フレーム（１０）の下向きの移動がストッパ（１１）によって制限されたときに、第１ロッド（６）の長手方向にのびるものであることを特徴とする請求項１１から１３までのいずれか１項記載の搬送装置。
16. フレーム（１０）は、第１の揺動式のロッド（６）から側方にのびるアーム（７）の両側に沿ってのびる２つの脚部（１０′、１０′′）を有することを特徴とする請求項１１から１５までのいずれか１項記載の搬送装置。
17. フレーム（１０）の脚部（１０′、１０′′）は、第２ロッド（９）が第１ロッド（６）長手方向にのびているときにストッパ（１１）に接するように構成されていることを特徴とする請求項１６記載の搬送装置。
18. 計重秤（１３）が設けられており、フレーム（１０）は、計重秤（１３）の支持面（１３′）と協働するように構成された車輪（１４）を有することを特徴とする請求項１１から１７までのいずれか１項記載の搬送装置。
19. 第２ロッド（９）は、車輪（１４）の車軸（１５）の位置においてフレーム（１０）に揺動可能に連結されていることを特徴とする請求項１８記載の搬送装置。
20. 車輪（１４）は第２ロッド（９）の両側に設けられており、車輪（１４）は、フレーム（１０）における軸体または筒体（１６）を通る車軸（１５）に装着されていることを特徴とする請求項１８記載の搬送装置。
21. 軸体または筒体（１６）の頂面と底面とが、車軸の中央において、第２ロッド（９）の長手方向の軸心に一致する位置に凸状の頂点（１７、１７′）を有することを特徴とする請求項２０記載の搬送装置。

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