JP6104204B2 - 岸壁クレーン - Google Patents

Description

本発明は、脚構造体の上端部に水平方向に移動可能に支持されるスライド式ブームを備えた岸壁クレーンに関するものであり、詳しくは脚構造体に脚開き変形が生じても安定してスライド式ブームを支持できるとともに、岸壁クレーンの走行直後に生じるスライド式ブームの揺動を抑制して、荷役作業を迅速に開始することのできる岸壁クレーンに関するものである。

脚構造体に対して水平方向に移動可能に設置されたスライド式ブームを備えるいわゆるロープロファイルクレーンと呼ばれる岸壁クレーンに関して、スライド式ブームを支持する懸架構造物の設置により脚構造体のたわみ（脚開き）による影響を受けずにスライド式ブームを支持する構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のロープロファイルクレーンは、脚構造体水平部材にピン吊持された懸架構造物に支持車輪を配置して、この支持車輪によってスライド式ブームをスライド可能に支持している。そのため、脚構造体に脚開き変形が生じたとしてもスライド式ブームは支持車輪によって安定的に支持される。

しかしながら、ロープロファイルクレーンが荷役を行うために対象となる位置に向かって走行すると、スライド式ブームにはクレーン走行方向の力が生じてその走行方向（スライド式ブームがスライド移動する方向とは直交する水平方向）に揺動してしまうことがあった。ロープロファイルクレーンで例えばコンテナ等を荷役する際には、コンテナを把持する際に吊具の位置をコンテナの位置に正確に合わせる必要があるので、スライド式ブームが揺動していると荷役を行うことが困難となる。

特開２０１１−２５１８３５号公報

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は脚構造体に脚開き変形が生じても安定してスライド式ブームを支持できるとともに、岸壁クレーンの走行直後に生じるスライド式ブームの揺動を抑制して、荷役作業を迅速に開始することのできる岸壁クレーンを提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の岸壁クレーンは、海側脚と陸側脚とを有する脚構造体と、この脚構造体の下端部に取付けられて前記海側脚と陸側脚との対向方向とは直交する水平方向に走行する走行装置と、前記脚構造体の上端部に固定されて前記走行装置の走行方向に延びる梁部材と、この梁部材に吊持される懸架構造体と、この懸架構造体に支持されて前記走行方向と直交する水平方向にスライド可能なスライド式ブームとを備え、前記懸架構造体が前記走行方向に離間して上下方向に延びる一対のアーム部と、この一対のアーム部を連結する連結部と、この一対のアーム部に配置されるスライド部材とを有し、前記スライド式ブームが前記一対のアーム部の間に配置されて前記スライド部材に支持される岸壁クレーンにおいて、前記懸架構造体が前記梁部材に対して、前記走行方向に離間する少なくとも２箇所で固定されることを特徴とする。

本発明によれば、スライド式ブームは、脚構造体とは別体の懸架構造体によって直接支持されるので、脚構造体に脚開き変形が生じても懸架構造体には変化が生じ難い。そのため、スライド式ブームは懸架構造体によって安定して支持される。加えて、懸架構造体が梁部材に対して、走行装置の走行方向に離間する少なくとも２箇所で固定されるので、懸架構造体によってスライド式ブームを直接支持する構造でありながら、懸架構造体の揺動、ひいてはスライド式ブームの揺動が抑制される。

ここで例えば、懸架構造体が梁部材に対して、走行方向に離間する２箇所で連結部を走行方向と直交する水平方向に延びるピン部材によりピン結合されて固定される構成にすることもできる。これにより、懸架構造体とこの懸架構造体に支持されるスライド式ブームの荷重を、ピン部材により効率よく支持することができる。

一対のアーム部に、スライド式ブームの側面部に当接するガイド部材が設けられる構成にすることもできる。このガイド部材によってスライド式ブームが懸架構造体の内側で揺動することを抑制できるので、スライド式ブームの揺動を一段と抑制できる。

本発明の岸壁クレーンの荷役作業状態を例示する説明図である。 本発明の岸壁クレーンの休止状態の概要を例示する説明図である。 本発明の岸壁クレーンの正面の概要を例示する説明図である。 図３に示す岸壁クレーンをＡ−Ａ断面で例示する説明図である。 岸壁クレーンの別の実施形態の正面の概要を例示する説明図である。 図５に示す懸架構造体をＢ−Ｂ断面で例示する説明図である。

以下、本発明の岸壁クレーンを図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１および図２に例示するように、本発明の岸壁クレーン１は、海側脚２と陸側脚３とを有する脚構造体４と、この脚構造体４の下端部に取付けられて岸壁クレーン１の走行方向ｙに走行する走行装置５とを備える。この走行方向ｙは、海側脚２と陸側脚３との対向方向である横行方向ｘとは直交する水平方向である。

また岸壁クレーン１は、脚構造体４に吊持される懸架構造体６と、この懸架構造体６と陸側脚３の上方に形成された枠状体とにより支持されて横行方向ｘにスライド可能なスライド式ブーム７とを備える。このスライド式ブーム７は、コンテナ船等の船舶８が接岸する前には図２に例示する休止位置にあり、船舶８が接岸した後であって岸壁クレーン１で荷役作業を開始する際には図１に例示する作業位置に移動する。岸壁クレーン１は、スライド式ブーム７に沿って横行するトロリ９により、船舶８に搭載されたコンテナ１０等の荷卸しを行う。

図３および図４に例示するように、懸架構造体６は岸壁クレーン１の走行方向ｙに離間して上下方向に延びる一対のアーム部１１と、この一対のアーム部１１の例えば上端部を連結する連結部１２と、この一対のアーム部１１の例えば下端部近傍に配置されるスライド部材１３とを有する。

この実施形態では、連結部１２は走行方向ｙに延びる水平部材で構成される。またスライド部材１３は、走行方向ｙを回転軸方向として、スライド式ブーム７の下面に接触しながら回転する支持車輪１３で構成される。このスライド部材１３は、スライド式ブーム７をスライド可能な状態で支持できる部材であればよく、例えばスライド式ブーム７の下面
に接触するナイロンやフッ素樹脂等の潤滑性部材などで構成することもできる。スライド式ブーム７は、一対のアーム部１１の間に配置され、このスライド部材１３により下面を支持される。

この実施形態では、懸架構造体６の連結部１２が走行方向ｙに離間する２箇所で梁部材１４に固定される。図４に例示するように連結部１２は、梁部材１４を海側と陸側から挟み込んだ状態で配置される。横行方向ｘに延びるピン部材１５を連結部１２と梁部材１４に挿通させて、懸架構造体６の連結部１２は梁部材１４に固定される。ピン部材１５と梁部材１４との間ではねじり力が生じないので、これら部材の耐久性を確保するには有利である。

連結部１２は、梁部材１４を両側から挟み込まず、梁部材１４の海側側面または陸側側面のいずれか一方に対向する位置に配置され、この連結部１２と梁部材１４にピン部材１５を挿通させ、ピン部材１５が片持ちとなる状態で梁部材１４に固定されてもよい。

２つの海側脚２がたわみ走行方向ｙに互いに離れるように変形する脚開き変形が脚構造体４に生じても、懸架構造体６は脚構造体４から独立した構造体であるためこの影響を受け難い。そのため、スライド式ブーム７とスライド部材１３との接触を良好に維持することができる。

本発明の岸壁クレーン１でコンテナ１０等の荷役を行う場合、岸壁クレーン１は走行方向ｙに走行して荷役対象となるコンテナの列（ベイと呼ばれる）に対応する位置に移動し、そのベイのコンテナ１０の荷役を開始する。この岸壁クレーン１が走行して任意の位置に停止した際、スライド式ブーム７に走行方向ｙの慣性力が生じる。岸壁クレーン１の走行速度が比較的遅い場合は、この慣性力は小さくそれほど問題にならなかった。しかし荷役効率向上の観点から岸壁クレーン１の走行速度を上昇させると、岸壁クレーン１の走行を停止した際に生じるこの慣性力が大きくなり、従来の岸壁クレーンの構造ではスライド式ブームが走行方向ｙに揺動するおそれがあった。

本発明の岸壁クレーン１は、梁部材１４と懸架構造体６の連結部１２を２箇所以上で固定しているので、脚構造体４に対して懸架構造体６が走行方向ｙに揺動し難くなっている。そのため、スライド式ブーム７には慣性力による揺動が生じ難いので、岸壁クレーン１は走行して任意の位置に停止した直後であっても、迅速に精度のよい荷役作業を開始することができる。

懸架構造体６の梁部材１４への固定は、ピン結合の他に溶接やボルト止めなどの他の既存の固定方法で行うこともできる。図３に例示するように懸架構造体６を２箇所で梁部材１４に固定する場合、走行方向ｙにおけるスライド式ブーム７の幅よりも２箇所の固定箇所の間の距離の方が長くなる状態で固定することが望ましい。

この構成により、スライド式ブーム７の揺動に対して、この揺動（回転）の中心から相対的に遠い位置において懸架構造体６を梁部材１４に固定することになるので、固定箇所に生じる力を低減できる。そのため、例えばピン結合であればピン部材１５の強度を低くできるので、岸壁クレーン１の製造コストを抑制することができる。懸架構造体６を梁部材１４に固定するための固定箇所は３箇所以上としてもよく、固定箇所が多いほどスライド式ブーム７の揺動を抑制する効果が向上する。固定部材（ピン部材１５）の数を減らして軽量化を図る観点も考慮すると２箇所での固定でも十分と言える。

また陸側脚３の近傍にも懸架構造体６を設置する構成としてもよい。従来の岸壁クレーンのスライド式ブーム７は、陸側脚３の近傍においては陸側脚３の上方に設置され下端部
を閉じた枠状体により支持されていたので、スライド式ブーム７に沿って横行するトロリ９はこの枠状体を越えて陸側脚３よりも陸側方向に移動することができなかった。

これに対して、下端部を閉じた枠状体の代わりに下端部を開放した懸架構造体６を陸側脚３の近傍に設置してスライド式ブーム７を支持する構成により、トロリ９は陸側脚３よりも陸側方向に移動することが可能となる。これにより、例えば船舶８の貨物室のハッチを岸壁クレーン１の陸側脚３よりもさらに陸側に運搬することが可能となる。

図５および図６に例示する実施形態では、一対のアーム部１１の内側に、スライド式ブーム７の側面部に当接するガイド部材１６が設置されている。この実施形態では、ガイド部材１６は鉛直方向ｚを回転軸方向として、スライド式ブーム７の側面に接触しながら回転するガイドローラ１６で構成される。

このガイド部材１６は、一対のアーム部１１の間に配置されるスライド式ブーム７の走行方向ｙにおける位置を拘束する構成を有していればよく、例えばスライド式ブーム７の側面に接触するナイロンやフッ素樹脂等の潤滑性部材などで構成することもできる。これにより、一対のアーム部１１と連結部１２とを有する懸架構造体６の内側でスライド式ブーム７が揺動することを防止できるので、懸架構造体６およびスライド式ブーム７の揺動を抑制するには有利となる。

またこの実施形態では、懸架構造体６の連結部１２が走行方向ｙに離間する３箇所でピン結合により梁部材１４に固定される。この構成により、懸架構造体６およびスライド式ブーム７の揺動を抑制するには更に有利となる。

ピン部材１５の数が多いほど、１本当たりのピン部材１５の鉛直方向ｚおよび走行方向ｙに生じる荷重に対する負担が小さくなるので、ピン部材１５を細くて軽い部材で構成することが可能となる。これにより、岸壁クレーン１を製造する際に高所となる梁部材１４の近傍にピン部材１５を運び、ピン部材１５を梁部材１４と連結部１２に挿通させる作業の労力が低減するというメリットがある。

１ 岸壁クレーン
２ 海側脚
３ 陸側脚
４ 脚構造体
５ 走行装置
６ 懸架構造体
７ スライド式ブーム
１１ アーム部
１２ 連結部
１３ スライド部材（支持車輪）
１４ 梁部材
１５ ピン部材
１６ ガイド部材（ガイドローラ）

Claims (3)

1. 海側脚と陸側脚とを有する脚構造体と、この脚構造体の下端部に取付けられて前記海側脚と陸側脚との対向方向とは直交する水平方向に走行する走行装置と、前記脚構造体の上端部に固定されて前記走行装置の走行方向に延びる梁部材と、この梁部材に吊持される懸架構造体と、この懸架構造体に支持されて前記走行方向と直交する水平方向にスライド可能なスライド式ブームとを備え、前記懸架構造体が前記走行方向に離間して上下方向に延びる一対のアーム部と、この一対のアーム部を連結する連結部と、この一対のアーム部に配置されるスライド部材とを有し、前記スライド式ブームが前記一対のアーム部の間に配置されて前記スライド部材に支持される岸壁クレーンにおいて、
   前記懸架構造体が前記梁部材に対して、前記走行方向に離間する少なくとも２箇所で固定されることを特徴とする岸壁クレーン。
2. 前記懸架構造体が前記梁部材に対して、前記走行方向に離間する２箇所で前記連結部を前記走行方向と直交する水平方向に延びるピン部材によりピン結合されて固定される請求項１に記載の岸壁クレーン。
3. 前記一対のアーム部に、前記スライド式ブームの側面部に当接するガイド部材が設けられる請求項１または２に記載の岸壁クレーン。

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