JP6258500B2 - 動力工具並びに作業用付属品を迅速に締付け及び解除する操作方法 - Google Patents
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Description
2a ハフ形半ケース
3 チャック部
4 把持部
5 ドリル
6 回転カバー
6a 連結部材
6b 伝動部材
8 電池バッグ
8a 電池
9 メインスイッチボタン
10 電気ドリル
11 スプライン歯
12 芯体
13 クランプカバー
14 係合爪
15 スプライン溝
16 主軸
17 伝動機構
17a 伝動機構ケース
18 電気モーター
19 スプライン歯
20 本体
21 円弧形支持フレーム
22 押圧ばね
24 第1クラッチセル
25 凸部
26 スプライン溝
27 スプライン部
28 第2クラッチセル
28a 支持部
28b カム部
29 スプライン溝
30、30a クラッチ機構
31 第1カム面
32 第2カム面
33 ねじ
35 位置制限孔
36 係止ピン
37 押圧ばね
40 当て板
41 ねじ
42 切欠部
43、43a リングギヤ
44 凹穴
45 押圧ばね
48 位置復元バネ
53 噛合部材
54 クラッチ部材
60 制御装置
62 切換プッシュブロック
62a プッシュブロックの第1斜面
62b プッシュブロックの第2斜面
64 切換ボタン
64a 切換部
64b 作用部
64c 切換斜面
65、65'切換スイッチ
65a つまみ
66 メインスイッチ
67 腰形溝
68 主スイッチプッシュボタン
68a プッシュボタン斜面
68b 接触足部
70 第1傾斜面
71 第1鉛直面
72 第2傾斜面
73 第2鉛直面
80 プロセッサ
81 制御部材状態検出回路
82 駆動制御回路
531 外歯
810 PCBパネル
811 第1ホールセンサー
812 第2ホールセンサー
813 磁性鋼
92 保持部材
94 弾性部材
96 凸部
98 収容チャンバ
Claims (37)
- ケースと、
ケースの内部に設けられているモーターと、
モーターの駆動により回転動力を出力する主軸と、
作業用付属品の締付け及び解除に用いられ、かつ前記主軸に連結される芯体、芯体に対して移動可能に設けられている複数の係合爪、及び芯体の外側を被覆して設けられているクランプカバーを含み、前記クランプカバーと芯体の互いの運動により、前記複数の係合爪を駆動させることで芯体に対して閉状及び開状になっているチャック部と、を含む動力工具であって、
前記動力工具は、制御装置を更に含み、
前記制御装置は、ケースに対して初期位置と作業位置との間を操作可能に運動する1つの制御部材を更に含み、
前記1つの制御部材は、ケースに対して初期位置と作業位置との間を操作可能に運動することにより、ケースに対してクランプカバーまたは芯体の位置を操作可能にロッキングし、かつモーターを制御して所定の回転方向に起動させてクランプカバーと芯体の両者の間に互いの運動を生じさせる、ことを特徴とする動力工具。 - 前記動力工具は、モーターの回転方向を制御するための切換部材を更に含み、前記制御装置は、制御部材と切換部材との間に連結される第1伝動機構を更に含み、前記制御部材は、初期位置から作業位置に運動して、第1伝動機構により切換部材をトリガーする、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記第1伝動機構は、主軸の軸方向に沿って運動する1対の切換プッシュブロックと、前記切換プッシュブロックのいずれか1つと摺動可能に係合し、かつ主軸の軸方向と垂直に運動する切換ボタンと、を含み、前記切換プッシュブロックは対称になって切換部材の両側に設けられ、前記切換ボタンは前記切換部材のトリガーに用いられる、ことを特徴とする請求項2に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、制御部材に連結され、かつケースに対して回転する連結部材を更に含み、前記連結部材には1対の第1傾斜面が設置され、前記切換プッシュブロックには、対応する第1傾斜面に当接するプッシュブロックの第1斜面と、切換ボタンに当接するプッシュブロックの第2斜面とがそれぞれ設けられており、前記切換ボタンには、対応するプッシュブロックの第2斜面に当接する1対の切換斜面が設けられている、ことを特徴とする請求項3に記載の動力工具。
- 前記動力工具は、モーターの起動と停止を制御するスイッチを更に含み、前記制御装置は、制御部材とスイッチとの間に連結される第2伝動機構を更に含み、制御部材は初期位置から作業位置に運動して、第2伝動機構を通じてスイッチをトリガーする、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記第2伝動機構は、主軸の軸方向に沿って運動するスイッチのプッシュボタンを含み、前記制御装置は、制御部材に連結され、かつケースに対して回転する連結部材を更に含み、前記連結部材には1対の第2傾斜面が設置され、前記スイッチのプッシュボタンには、第2傾斜面と択一的に係合する1対のプッシュボタン斜面が設けられ、前記スイッチのプッシュボタンは前記スイッチのトリガーに用いられる、ことを特徴とする請求項5に記載の動力工具。
- 前記制御装置は制御部材とクランプカバーとの間に設けられているクラッチ機構を更に含み、前記クラッチ機構は噛合状態と分離状態とを有し、前記制御部材は、初期位置から作業位置に転換して、前記クラッチ機構が分離状態から噛合状態に転換されるように前記クラッチ機構を制御して、クランプカバーの位置をケースに対してロッキングする、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記クラッチ機構は、クランプカバーに対して固設される第1クラッチユニットと、制御部材に係合する第2クラッチユニットと、を含み、前記第2クラッチユニットは主軸の軸方向に沿って移動して第1クラッチユニットと選択可能に噛合または分離される、ことを特徴とする請求項7に記載の動力工具。
- 前記第1クラッチユニットと第2クラッチユニットとの間にはストッパ装置が設けられ、前記ストッパ装置はケースに対して固定されており、前記ストッパ装置と第2クラッチユニットとの間には第2弾性部材が設けられている、ことを特徴とする請求項8に記載の動力工具。
- 前記第2クラッチユニットには複数の収容部が設けられ、第2弾性部材は収容部と1つずつ対応する複数の押圧ばねを含み、前記押圧ばねの少なくとも一部は前記収容部により支持される、ことを特徴とする請求項9に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、制御部材に連結され、かつケースの内部に位置する伝動部材を更に含み、制御部材は初期位置から作業位置に転換して伝動部材により第2クラッチユニットを駆動して主軸の軸方向に沿って移動させる、ことを特徴とする請求項8に記載の動力工具。
- 前記伝動部材と第2クラッチユニットとの間にはカム機構が設けられている、ことを特徴とする請求項11に記載の動力工具。
- 前記カム機構は、伝動部材に設けられている第1カム部と、第2クラッチセルに設けられている第2カム部と、を含み、前記第1カム部は制御部材の回転作用を介して第2カム部に係合して当接し、かつ第2クラッチセルを主軸の軸方向に沿って運動させる、ことを特徴とする請求項12に記載の動力工具。
- 前記第1クラッチユニットは第1噛合部材を含み、前記第2クラッチユニットは、支持部と、主軸の軸方向に沿って摺動可能に前記支持部に設けられている第2噛合部材と、を含み、前記第2噛合部材は第1噛合部材に選択可能に噛合または分離される、ことを特徴とする請求項8に記載の動力工具。
- 前記第2噛合部材と支持部との間には第1弾性部材が設けられている、ことを特徴とする請求項14に記載の動力工具。
- 前記第1噛合部材はリングギヤとして設けられ、前記第2噛合部材はリングギヤに噛合可能な複数の係止ピンを含み、前記支持部は係止ピンに1つずつ対応する複数の位置制限孔を含み、前記係止ピンの少なくとも一部は対応する位置制限孔内に収容されており、前記第1弾性部材は位置制限孔に1つずつ対応する複数の押圧ばねを含み、前記押圧ばねは対応する位置制限孔内に完全に収容されて係止ピンに当接する、ことを特徴とする請求項15に記載の動力工具。
- 前記クラッチ機構は、クランプカバーに対して固設されている第1クラッチユニットと制御部材に係合するクラッチモジュールとを含み、前記クラッチモジュールは主軸の軸方向に沿って移動して第1クラッチユニットに選択可能に噛合または分離される噛合部材とクラッチ部材とを含み、前記クラッチ部材は主軸の軸方向に沿って移動して、選択可能に噛合部材に噛合または分離される、ことを特徴とする請求項7に記載の動力工具。
- 前記制御部材とケースとの間には弾性装置が設けられ、前記弾性装置は制御部材のために作業位置から初期位置に復帰する弾性力を提供する、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、制御部材とクランプカバーとの間に設けられているクラッチ機構を更に含み、前記クラッチ機構は噛合状態と分離状態とを有し、前記制御部材は作業位置から初期位置に復帰されており、前記クラッチ機構は噛合状態から分離状態に転換してケースに対するクランプカバーのロッキングを解消する、ことを特徴とする請求項18に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、制御部材とクランプカバーとの間に設けられているクラッチ機構を更に含み、前記クラッチ機構は噛合状態と分離状態とを有し、前記動力工具は前記クラッチ機構に選択可能に噛合または分離される保持機構を更に含み、前記制御部材は初期位置から作業位置に転換され、前記クラッチ機構は噛合状態で保持機構と噛合して前記制御部材を作業位置に保持させる、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記制御部材とケースとの間には弾性装置が設けられており、クラッチ機構が分離状態になったとき、前記クラッチ機構は保持機構から分離され、前記弾性装置は制御部材のために作業位置から初期位置に復帰する弾性力を提供する、ことを特徴とする請求項20に記載の動力工具。
- 前記制御部材は初期位置と作業位置との間でケースに対して回転し、前記制御部材の回転軸線は主軸の中心軸線に平行または共線的である、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記作業位置は第1作業位置と第2作業位置とを含み、
制御部材が第1作業位置に位置するとき、前記制御装置は予め設定された第1方向にモーターの起動を制御しており、
制御部材が第2作業位置に位置するとき、前記制御装置は第1方向と相反する第2方向にモーターの起動を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。 - 前記第1作業位置と第2作業位置とは、対称になって初期位置の両側に設けられている、ことを特徴とする請求項23に記載の動力工具。
- 前記動力工具は、モーターの回転方向を制御するための切換部材と、モーターの起動と停止を制御するためのスイッチと、を更に含み、前記制御部材は初期位置から作業位置に運動する過程で、前記制御装置はケースに対してクランプカバーの位置をロッキングし、切換部材をトリガーし、最後にスイッチをトリガーする、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、制御部材とクランプカバーとの間に設けられているクラッチ機構を含み、前記作業位置は、第1の位置、第2の位置、及び第3の位置を含み、
制御部材が初期位置に位置するとき、前記クラッチ機構は分離されており、
制御部材が第1の位置に位置するとき、前記クラッチ機構は噛合されてクランプカバーの位置をケースに対してロッキングさせており、
制御部材が第2の位置に位置するとき、前記切換部材はトリガーされており、
制御部材が第3の位置に位置するとき、前記スイッチはトリガーされる、ことを特徴とする請求項25に記載の動力工具。 - 前記第1の位置、第2の位置、及び第3の位置は、それぞれ2つを含み、前記第1の位置、第2の位置、及び第3の位置は、それぞれ対称になって初期位置の両側に設けられている、ことを特徴とする請求項26に記載の動力工具。
- 前記動力工具は2種類の操作モード、即ち、制御部材を操作してチャック部を締付け及び解除する自動モードと、クランプカバーを操作して芯体に対して運動させる手動モードと、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 制御部材を操作して初期位置から作業位置に運動させるステップと、その後、制御部材を解除するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具を用いて作業用付属品を迅速に締付ける操作方法。
- 前記制御部材を初期位置から作業位置に運動させる操作は、前記制御部材を回転させることである、ことを特徴とする請求項29に記載の動力工具。
- 前記制御装置は、開始状態または作業状態を操作可能に選択する制御部材と、プロセッサと、制御部材状態検出回路と、駆動制御回路と、を含み、前記制御部材状態検出回路は制御部材の物理的な状態パラメータを検出し、プロセッサは検出された物理的な状態パラメータに基づいて該物理的な状態パラメータに対応する制御信号を送信し、駆動制御回路はプロセッサからの制御信号を受信してモーターを制御して所定の回転方向に起動させる、ことを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 前記制御部材は、ケースに対して移動可能に設けられ、かつ前記開始状態と作業状態とに対応する初期位置と作業位置との間を運動し、前記制御部材状態検出回路は制御部材の位置検出に用いる第1センサーを含む、ことを特徴とする請求項31に記載の動力工具。
- 前記第1センサーは少なくとも2つのホールセンサーを含む、ことを特徴とする請求項32に記載の動力工具。
- 前記制御装置は前記モーターの荷重パラメータの測定に用いる第2センサーを更に含み、プロセッサはセンサーにより検出されたモーターの荷重パラメータと予め設定された値とを比較演算し、検出されたモーターの荷重パラメータが予め設定された値より大きい場合、モーターを制御して停止させる、ことを特徴とする請求項32に記載の動力工具。
- 前記制御部材は信号スイッチとして設けられており、信号スイッチがトリガーされたとき、電気信号を生成してプロセッサに伝達し、プロセッサは該電気信号に応じてモーターを制御して所定の回転方向に起動するように制御する、ことを特徴とする請求項31に記載の動力工具。
- 前記制御装置は前記クランプカバーまたは芯体に係合する電磁石装置を更に含み、前記プロセッサは前記信号スイッチのオン信号を受信した後、前記電磁石装置の通電を制御してクランプカバーまたは芯体の位置をケースに対してロッキングする、ことを特徴とする請求項35に記載の動力工具。
- 前記動力工具は、モーターの回転方向を制御するための切換部材と、モーターの起動と停止を制御するための引き金と、を更に含み、プロセッサは切換部材の位置信号に基づいてモーターに対して所定の方向に回転するように制御し、プロセッサは引き金の位置信号に基づいてモーターの起動と停止を制御する、ことを特徴とする請求項31に記載の動力工具。
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