JP6251143B2 - 火花点火エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
タに堆積した粒子状物質の燃焼効率を高めることができる排気浄化装置」が知られている(例えば、特許文献1参照)。
最初に、コントロールユニット16(エンジンの制御装置)を備えたエンジン9のシステム構成を説明する。図1は、本発明の第1〜第10の実施形態によるコントロールユニット16を備えたエンジン9のシステム構成図である。
次に、コントロールユニット16の構成を説明する。図2は、図1に示すコントロールユニット16の内部を示す構成図である。
次に、図3及び図4を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図4は、図3に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Tpf_2≦K1_Tpf_2が、
T1_Tpf_2の期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図5及び図6を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図6は、図5に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Spf_2≧K1_Spf_2が、
T1_Spf_2の期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図7及び図8を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図7は、本発明の第3の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図8は、図7に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Cpf_2≦K1_Cpf_2が、
T1_Cpf_2の期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図9及び図10を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図9は、本発明の第4の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図10は、図9に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Tpf_2-Tpf_1≦K1_dTpfが、
T1_dTpfの期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図11及び図12を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図11は、本発明の第5の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図12は、図11に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Spf_1-Spf_2≦K1_dSpfが、
T1_dSpfの期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図13及び図14を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図13は、本発明の第6の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図14は、図13に示すパティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Cpf_2-Cpf_1≦K1_dCpfが、
T1_dCpfの期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図15を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図15は、パティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
fFC(前回値)=0かつfFC(今回値)=1のとき、
dTpf0=Tpf_2-Tpf_1
i) fFC=1のとき、
dTpf=Tpf_2-Tpf_1
ddTpf=dTpf0-dTpf
ddTpf≦K1_ddTpfが、
T1_ddTpfの期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図16〜図19を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図16は、本発明の第8の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。
ここにKは、トルク相当値に変換するためのキャリブレーション用の係数であり、Cylは、エンジンのシリンダ数である。パティキュレートフィルタ内すす捕集量推定部16bは、マップM_I_PMを参照して、トルク相当値Tpと回転速度Neから第1のすす捕集量指数基本値I_PM1を求める。マップM_I_PMは、エンジンの各運転条件に対する単位空気流量当たりのすすの排出量を表す。設定値は実験等から決めるのが良い。
i) 燃料カットフラグfFC(前回値)=1かつ燃料カットフラグfFC(今回値)=0のとき、
EsumPM(すす捕集量指数)=I_PM3(第3のすす捕集量指数基本値)
ii) それ以外のとき、
EsumPM(すす捕集量指数)=EsumPM(前回値)+I_PM3(第3のすす捕集量指数基本値)
図18に示すように、燃料カット時パティキュレートフィルタ下流温度予測値演算部16cは、マップM_P_Tpf_2を参照して、すす捕集量指数EsumPMから温度予測値P_Tpf_2を求める。マップM_P_Tpf_2は、実験等から求めるのが良い。
i) fFC=1のとき、
Tpf_2≦P_Tpf_2が、
T2_Tpf_2の期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図20を用いて、コントロールユニット16の機能について説明する。図20は、パティキュレートフィルタ異常判定部16aの詳細図である。コントロールユニット16の機能は、CPU21がROM22に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
i) fFC=1のとき、
Tpf_2≦K1_Tpf_2が、
T1_Tpf_2の期間、持続したとき
f_MUL=1とする。
のとき、上記処理を禁止して、
f_MUL=0とする。
ii) i) 以外のとき、
f_MUL=0とする。
次に、図21〜図22を用いて、本発明の応用例を説明する。図21は、本発明の第10の実施形態によるコントロールユニット16の機能を示すブロック図である。図22は、図21に示す燃料噴射時期演算部16dの詳細図である。
i) f_MUL=1のとき
マップM1_ITを参照して、Tp(トルク相当値)とNe(回転速度)から、ITを求める。
ii) f_MUL=0のとき
マップM0_ITを参照して、Tp(トルク相当値)とNe(回転速度)から、噴射時期ITを求める。
次に、図23〜図26を用いて、本発明の他の応用例を説明する。図23は、本発明の第11の実施形態によるコントロールユニット16を備えたエンジン9のシステム構成図である。本実施形態では、図1で示した構成に、ポート噴射用燃料噴射弁37が追加されている。
i) f_MUL=1のとき
マップM1_rを参照して、Tp(トルク相当値)とNe(回転速度)から、筒内噴射用燃料噴射パルス幅割合R_TI_dを求める。
ii) f_MUL=0のとき
マップM0_rを参照して、Tp(トルク相当値)とNe(回転速度)から、R_TI_dを求める。
2…エアフロセンサ
3…電子スロットル
4…吸気管
5…コレクタ
6…アクセル
7…筒内噴射用燃料噴射弁
8…点火プラグ
9…エンジン
10…排気管
11…三元触媒
12…A/Fセンサ
13…アクセル開度センサ
14…水温センサ
15…エンジン回転数センサ
16…コントロールユニット
16a…パティキュレートフィルタ異常判定部
16b…パティキュレートフィルタ内すす捕集量推定部
16c…燃料カット時パティキュレートフィルタ下流温度予測値演算部
16d…燃料噴射時期演算部
16e…燃料噴射パルス幅演算部
17…スロットル開度センサ
18…排気還流管
19…排気還流量調節弁
20…パティキュレートフィルタ下流温度センサ
21…コントロールユニット内に実装されるCPU
22…コントロールユニット内に実装されるROM
23…コントロールユニット内に実装されるRAM
24…コントロールユニット内に実装される各種センサの入力回路
25…各種センサ信号の入力、アクチュエータ動作信号を出力するポート
26…点火プラグに適切なタイミングで駆動信号を出力する点火信号出力回路
27…筒内噴射用燃料噴射弁に適切なパルスを出力する燃料噴射弁駆動回路
28…電子スロットル駆動回路
29…吸気温センサ
30…排気還流量調節弁駆動回路
31…パティキュレートフィルタ上流温度センサ
32…パティキュレートフィルタ上流O2濃度センサ
33…パティキュレートフィルタ上流CO2濃度センサ
34…パティキュレートフィルタ下流O2濃度センサ
35…パティキュレートフィルタ下流CO2濃度センサ
36…パティキュレートフィルタ
37…ポート噴射用燃料噴射弁
38…ポート噴射用燃料噴射弁に適切なパルスを出力する燃料噴射弁駆動回路
Claims (14)
- 火花点火エンジンの排ガスに含まれる粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの状態を示す第1の信号を受け付ける入力部と、
前記火花点火エンジンへの燃料供給が遮断されている期間に、前記火花点火エンジンが回転することにより、前記パティキュレートフィルタへ空気が流入する場合に、前記第1の信号が示す前記排ガスの状態に基づいて、パティキュレートフィルタが劣化しているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記排ガスの状態は、前記パティキュレートフィルタで捕集された前記粒子状物質の酸化反応度合いを示す
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの温度を示し、
前記判定部は、
前記温度が第1の閾値以下の状態が、第1の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの酸素濃度を示し、
前記判定部は、
前記酸素濃度が第2の閾値以上の状態が、第2の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における二酸化炭素濃度を示し、
前記判定部は、
前記二酸化炭素濃度が第3の閾値以下の状態が、第3の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記入力部は、さらに、
前記パティキュレートフィルタの上流における前記排ガスの状態を示す第2の信号を受け付け、
前記判定部は、
前記火花点火エンジンへの燃料供給が遮断されている期間に、前記第1の信号が示す前記排ガスの状態と前記第2の信号が示す前記排ガスの状態に基づいて、パティキュレートフィルタが劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項6に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの温度を示し、
前記第2の信号は、
前記パティキュレートフィルタの上流における前記排ガスの温度を示し、
前記判定部は、
前記第1の信号が示す温度と前記第2の信号が示す温度の差分が第4の閾値以下の状態が、第4の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項6に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの酸素濃度を示し、
前記第2の信号は、
前記パティキュレートフィルタの上流における前記排ガスの酸素濃度を示し、
前記判定部は、
前記第2の信号が示す酸素濃度と前記第1の信号が示す酸素濃度の差分が第5の閾値以下の状態が、第5の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項6に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの二酸化炭素濃度を示し、
前記第2の信号は、
前記パティキュレートフィルタの上流における前記排ガスの二酸化炭素濃度を示し、
前記判定部は、
前記第1の信号が示す二酸化炭素濃度と前記第2の信号が示す二酸化炭素濃度の差分が第6の閾値以下の状態が、第6の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項6に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記第1の信号は、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの温度を示し、
前記第2の信号は、
前記パティキュレートフィルタの上流における前記排ガスの温度を示し、
前記判定部は、
前記火花点火エンジンへの燃料供給が遮断されたタイミングにおける、前記第2の信号が示す温度と前記第1の信号が示す温度の第1の差分と、前記火花点火エンジンへの燃料供給が遮断されている期間の所定のタイミングにおける、前記第2の信号が示す温度と前記第1の信号が示す温度の第2の差分と、に対して、
前記第1の差分と前記第2の差分との差分が第7の閾値以下の状態が、第7の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの状態を推定する推定部をさらに備え、
前記判定部は、
推定された前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの状態と前記第1の信号が示す前記排ガスの状態とに基づいて、パティキュレートフィルタが劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項11に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記推定部は、
前記パティキュレートフィルタ内部に捕集されているすす量の推定値に基づいて、前記パティキュレートフィルタの内部又は下流における前記排ガスの温度を推定する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項3に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記判定部は、
前記温度が第1の閾値以下であり、かつ、前記温度が第1の閾値より小さい第8の閾値より大きい状態が第1の期間継続した場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定し、
前記温度が前記第8の閾値以下の場合、前記パティキュレートフィルタが劣化しているか否かを判定することを禁止する
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の火花点火エンジンの制御装置であって、
前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定された場合、前記パティキュレートフィルタが劣化していることを報知する報知部、又は、
前記パティキュレートフィルタが劣化していると判定された場合、前記火花点火エンジンを制御するパラメータを変更する変更部をさらに備える
ことを特徴とする火花点火エンジンの制御装置。
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