JP6250404B2 - レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
S’r,θ=(1−α)Dr,θ+αSr,θ ・・・(1)
で表すことができる。なお、Dr,θは信号取得部20から入力される最新の受信データの値(信号レベル)であり、添字のr,θは、当該受信データが極座標上の(r,θ)地点に対応していることを示す。Sr,θは、過去データ保持部29が保持している1スキャン分の相関処理済データのうち、前記受信データDr,θの位置に対応したデータ(1スキャン前の相関処理済データ)を示す。係数αは、上記重み付け合成の重み付け係数(フィルタ係数)であり、0以上1以下の範囲の値をとる。
Claims (8)
- 受信信号に基づいて、受信データを極座標系で取得する信号取得部と、
過去の相関処理済データを極座標系で記憶する過去データ保持部と、
前記受信データと、前記過去データ保持部に記憶されている過去の相関処理済データと、の相関処理を極座標系で行って相関処理済データを生成する極座標相関処理部と、
前記極座標系の受信データの信号レベルの距離方向でのトレンドカーブを算出するトレンドカーブ算出部と、
前記受信データの信号レベルと前記トレンドカーブに基づいてターゲットを検出するターゲット検出部と、
を備え、
前記極座標相関処理部は、前記ターゲット検出部がターゲットを検出した場合には、前記相関処理を行っていない前記受信データの値を出力し、前記ターゲット検出部がターゲットを検出しなかった場合には、前記相関処理を行った前記相関処理済データを出力することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1に記載のレーダ信号処理装置であって、
前記ターゲット検出部は、前記受信データの信号レベルが前記トレンドカーブよりも所定以上大きい場合にターゲットを検出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1又は2に記載のレーダ信号処理装置であって、
前記ターゲット検出部は、ターゲットが検出されたか否かを示すゲート信号を出力し、 前記極座標相関処理部は、前記ゲート信号に応じて前記相関処理の処理内容を変更することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のレーダ信号処理装置であって、
少なくとも1スキャン前の前記ターゲット検出部の検出結果を記憶する検出結果保持部を備え、
前記極座標相関処理部は、前記検出結果保持部が記憶している1スキャン前の検出結果と、前記ターゲット検出部が出力する現在の検出結果と、の少なくとも何れかを用いることを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のレーダ信号処理装置であって、
前記ターゲット検出部は、前記受信データの信号レベルが、前記トレンドカーブにオフセットを付加したカーブよりも大きい場合にターゲットを検出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のレーダ信号処理装置であって、
前記信号取得部は、ログアンプとリニアアンプを有し、
前記トレンドカーブ算出部及び前記ターゲット検出部には、ログアンプ出力を、
前記極座標相関処理部には、リニアアンプ出力を、
それぞれ出力することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のレーダ信号処理装置と、
前記受信信号を受信するレーダアンテナと、
前記極座標相関処理部における前記相関処理の結果に基づいたレーダ映像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 受信信号に基づいて、受信データを極座標系で取得する信号取得工程と、
過去の相関処理済データを極座標系で取得する過去データ取得工程と、
前記受信データと、前記過去の相関処理済データと、の相関処理を極座標系で行って相関処理済データを生成する極座標相関処理工程と、
前記極座標系の受信データの信号レベルの距離方向でのトレンドカーブを算出するトレンドカーブ算出工程と、
前記受信データの信号レベルと前記トレンドカーブに基づいてターゲットを検出するターゲット検出工程と、
を含み、
前記極座標相関処理工程においては、前記ターゲット検出工程によりターゲットが検出された場合には、前記相関処理を行っていない前記受信データの値を出力し、前記ターゲット検出工程によりターゲットが検出されなかった場合には、前記相関処理を行った前記相関処理済データを出力することを特徴とするレーダ信号処理方法。
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