RU191067U1 - Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой - Google Patents

Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой Download PDF

Info

Publication number
RU191067U1
RU191067U1 RU2019100936U RU2019100936U RU191067U1 RU 191067 U1 RU191067 U1 RU 191067U1 RU 2019100936 U RU2019100936 U RU 2019100936U RU 2019100936 U RU2019100936 U RU 2019100936U RU 191067 U1 RU191067 U1 RU 191067U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
signal
correlation function
adder
Prior art date
Application number
RU2019100936U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Владимирович Зюзин
Виктор Евгеньевич Туров
Валерий Павлович Груця
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019100936U priority Critical patent/RU191067U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU191067U1 publication Critical patent/RU191067U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
    • G01S7/2922—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period by using a controlled threshold
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Предлагаемое устройство относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения-разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей).Целью полезной модели является повышение качества решения задач разрешения целей по дальности, а также значительное уменьшение уровня ложных выбросов.Цель достигается за счет весовой обработки принятой реализации с применением весовых коэффициентов, определяемых как разность значений корреляционной функции смещенных в пределах интервала корреляции сигналов, нормированных их суммой.Значение смещения сигналов в каналах формирования весовых коэффициентов определяется априорной информацией о форме симметричной корреляционной функции зондирующего сигнала, взаимном расположении ее максимума и минимумов.

Description

Предлагаемое устройство, относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения-разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей).
Известен фильтровой обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой [1, стр. 147, рис. 3.10]. Фильтровой обнаружитель сигнала состоит из согласованного фильтра, детектора огибающей, перемножителя и порогового устройства. Сигнал со входа поступает на согласованный фильтр, далее на детектор огибающей, затем сигнал поступает на пороговое устройство, где происходит сравнение сигнала со значением порога. Решение принимается в момент t=T, когда значение корреляционной функции сигнала максимальное.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала, ширина которого обратно пропорциональна полосе зондирующего тракта, для решения задач разрешения и распознавания является широким и не обеспечивает требуемого качества разрешения.
Известен также корреляционно-фильтровой обнаружитель [2, стр. 166, рис 4.52], состоящий из перемножителя, согласованного фильтра, амплитудного детектора и порогового устройства. Принятый сигнал поступает на перемножитель, на второй вход которого поступает напряжение гетеродина, затем сигнал поступает на согласованный фильтр, настроенный на промежуточную частоту, далее на детектор, затем на перемножитель, второй вход которого соединен с формирователем дельта - функции, далее на пороговое устройство, где проводится сравнение максимального значения корреляционной функции принятого сигнала со значением порога и принимается решение о наличии или отсутствии сигнала в принятой реализации.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала также широкий, и для решения задач разрешения и распознавания не обеспечивает требуемого качества разрешения, то есть разрешающая способность ограничена шириной главного лепестка корреляционной функции.
Из известных обнаружителей радиолокационных сигналов наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является корреляционно-фильтровой обнаружитель [3], который выбран в качестве прототипа.
Основными элементами корреляционно-фильтрового обнаружителя являются два перемножителя, согласованный фильтр, разветвитель сигнала, линия задержки на длительность зондирующего сигнала τи, линия задержки на 2τи, три устройства вычисления модуля корреляционной функции, сумматор, делитель, пороговое устройство.
Работа данного устройства заключается в следующем: на устройство поступает входной сигнал на частоте ƒ0 и сигнал гетеродина на частоте ƒг. В согласованном фильтре формируется значение корреляционной функции принимаемого сигнала, представленного в виде смеси полезного сигнала, отраженного от цели и шума.
С выхода согласованного фильтра сигнал, пропорциональный корреляционной функции, распределяется на три канала устройства, с целью разнесения сигналов по времени на ±τи, относительно временного положения сигнала в основном канале. Значение задержки τи, определяется положением максимального спада главного лепестка корреляционной функции зондирующего сигнала относительно ее максимума, обусловленного его структурой.
Модули разнесенных сигналов, суммируются и из них на делителе формируется весовой коэффициент, который используется при взвешивании значений сигнала основного канала.
Результат перемножения сравнивается со значением порога, на основе чего делается вывод о наличии или отсутствии сигнала.
Недостатком данного обнаружителя является недостаточное обужение главного лепестка корреляционной функции, кроме того имеет место увеличение числа и величины ложных выбросов, что приводит к росту вероятности ложной тревоги.
Целью предполагаемого изобретения является повышение качества разрешения целей по дальности, а также, значительное уменьшение уровня ложных выбросов.
Поставленная цель достигается за счет введения в прототип следующих элементов: в разветвитель сигналов 3 семи дополнительных выходов, линии задержки на 2К1τи 6, двух линий задержки на 2К2τи 7, 8, линия задержки на К2τи 9, линия задержки на (K1-K2)τи 26, пять устройств вычисления модуля корреляционной функции 13, 14, 15, 16, 17, четыре сумматора 19, 20, 21, 27, делитель 25, перемножитель 23. При этом выходы 4 и 5 разветвителя сигналов 3 формируют модуль разности корреляционных функций |Z1-Z2|, а выход устройства вычисления модуля 13 соединен со вторым входом делителя 24. Первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы разветвителя сигналов 3, линии задержки на К1τи 4, на 2К1τи 5, 6, устройства вычисления модуля корреляционной функции 10, 11, 12, 13, сумматоры 18, 19, делитель 24, перемножитель 22, образуют первый канал устройства, предназначенный для формирования весового коэффициента L1. Шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый выходы разветвителя сигналов 3, линии задержки на 2К2τи 7, 8 и на К2τи 9, устройства вычисления модуля корреляционной функции 14, 15, 16, 17, сумматоры 20, 21, делитель 25, перемножитель 23, образуют второй канал устройства, предназначенный для формирования весового коэффициента L2. Выход второго канала устройства соединен с линией задержки на (K1-K2)τи 26, выход которой соединен со вторым входом сумматора 27, на первый вход сумматора 27 сигнал поступает с перемножителя 22. Выход сумматора 27 соединен со входом порогового устройства 28, на второй вход которого подается порог, определяемый требуемым значением вероятности ложной тревоги. Выход порогового устройства 28 является выходом устройства.
Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 1.
Алгоритм работы описанного устройства определяется выражением:
Figure 00000001
где h(t) - импульсная характеристика согласованного фильтра;
L=L1+L2 - весовой множитель;
Zп - пороговый уровень;
Y(t) - входной сигнал.
Предлагаемое устройство (фиг. 1) содержит: перемножитель 1, согласованный фильтр 2, разветвитель сигнала 3, линии задержки на К1τи 4, на 2К1τи 5, 6, на 2К2τи 7, 8, на K2τи 9 и на (K1-K2)τи 26, устройства вычисления модуля корреляционной функции 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 и 17, сумматоры 18, 19, 20, 21, 27, делители 24, 25, перемножители 22, 23, пороговое устройство 28.
При этом первый перемножитель 1, последовательно соединен с согласованным фильтром 2, разветвителем сигнала 3, который имеет десять выходов; первый выход разветвителя сигнала 3 последовательно соединен с линией задержки на К1τи 4, устройством вычисления модуля корреляционной функции 10 и первым входом перемножителя 22; второй выход разветвителя сигнала 3 последовательно соединен с линией задержки на 2К1τи 5, устройством вычисления модуля корреляционной функции 11 и первым входом сумматора 18; третий выход разветвителя сигналов 3 последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции 12 и вторым входом сумматора 18, выход которого соединен с первым входом делителя 24; четвертый выход разветвителя сигналов 3 последовательно соединен с линией задержки на 2К1τи 6 и первым входом сумматора 19; пятый выход разветвителя сигналов 3 соединен со вторым инверсным входом сумматора 19, выход которого последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции 13 и со вторым входом делителя 24, выход которого соединен со вторым входом перемножителя 22; шестой выход разветвителя сигналов 3 последовательно соединен с линией задержки на 2К2τи 7, устройством вычисления модуля корреляционной функции 14 и первым входом сумматора 20; седьмой выход разветвителя сигналов 3 последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции 15 и вторым входом сумматора 20, выход которого соединен с первым входом делителя 25; восьмой выход разветвителя сигналов 3 последовательно соединен с линией задержки на 2К2τи 8 и первым входом сумматора 21; девятый выход разветвителя сигналов 3 соединен со вторым инверсным входом сумматора 21, выход которого последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции 16 и со вторым входом делителя 25, выход которого соединен со вторым входом перемножителя 23; десятый выход разветвителя сигнала 3 последовательно соединен с линией задержки на К2τи 9, устройством вычисления модуля корреляционной функции 17 и первым входом перемножителя 23, выход которого последовательно соединен с линией задержки на (К1-К2)τи 26 и вторым входом сумматора 27, первый вход которого соединен с выходом перемножителя 22, выход сумматора 27 соединен с пороговым устройством 28.
Работа предлагаемого устройства заключается в следующем: на первый перемножитель 1 поступает входной сигнал Y(t)=AX(t+τ3)+n(t), принятый на частоте ƒ0 и сигнал гетеродина на частоте ƒг. После преобразования на промежуточную частоту ƒпр=ƒ0-ƒг в согласованном фильтре 2 формируется значение корреляционной функции Z0(τ) принимаемого сигнала Y(t), представленного в виде смеси полезного сигнала отраженного от цели AX(t+τЗ) и шума n(t).
Figure 00000002
Полученное значение корреляционной функции Z0(τ) поступает на разветвитель сигнала 3. Разветвитель сигнала Z0(τ) имеет десять выходов сигнала.
С первого выхода разветвителя сигналов 3 сигнал Zосн(τ) с помощью линии задержки 4 задерживается на время К1τи, равное длительности корреляционной функции зондирующего сигнала по уровню 0,5. Затем вычисляется модуль корреляционной функции сигнала Z0(τ).
Figure 00000003
Значение задержки |τи| определяется положением провала в структуре корреляционной функции зондирующего сигнала X(t) относительно ее максимума, обуславливается его структурой.
Со второго выхода разветвителя сигналов 3 сигнал Zосн(τ) с помощью линии задержки 5 задерживается на время 2К1τи и вычисляется модуль корреляционной функции сигнала Z1.
Figure 00000004
где τи=τкор. с. (ширина корреляционной функции по уровню 0,5). С третьего выхода разветвителя сигналов 3 происходит вычисление модуля корреляционной функции сигнала Z2.
Figure 00000005
Затем модули корреляционных функций сигналов со второго и третьего выхода разветвителя сигналов 3 поступают на сумматор 18, где происходит их сложение.
Вычисляется модуль разности корреляционных функций сигналов с четвертого и пятого выходов разветвителя сигналов 3, при этом происходит задержка сигналов такая же как и со второго и третьего выходов разветвителя сигналов 3.
Figure 00000006
На делителе 10 происходит формирование весового коэффициента L1 путем деления «1» на отношение модуля разности значений корреляционных функций Z1 и Z2 к сумме модулей значений корреляционных функций Z1 и Z2 и малой постоянной величины Δ, которая в свою очередь исключает деление на «0».
Figure 00000007
Затем значение корреляционной функций задержанного сигнала в первом канале Z0, перемножается с весовым коэффициентом, тем самым формируется значение весового коэффициента L1.
Шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый выходы разветвителя сигналов 3, линии задержки на 2К2τи 7, 8 и на К2τи 9, устройства вычисления модуля корреляционной функции 14, 15, 16, 17, сумматоры 20, 21, делитель 25, перемножитель 23, образуют второй канал устройства, предназначенный для формирования весового коэффициента L2. Принцип обработки происходящий во втором канале, аналогичен процессам, происходящим в первом канале. Отличием данного канала от первого, является коэффициент задержки сигналов K2, который выбирается исходя из априорной информации о зондируемых сигналах.
Сигналы после задержки примут следующий вид:
Для задержки на 2K2τи
Figure 00000008
Для сигнала без задержки
Figure 00000009
Для задержки на K2τи
Figure 00000010
Для модуля разности корреляционных функций сигналов
Figure 00000011
Формирование весового коэффициента L2 происходит как и в первом канале обработки
Figure 00000012
Особенностью обработки во втором канале, является то, что сигнал с выхода второго канала проходит через линию задержки на (К1-K2)τи. Задержка сигнала на это время проводится с целью согласования сигналов 1 го и 2 го каналов.
В сумматоре 27 происходит суммирование совмещенных выходных сигналов 1 и 2 каналов. Результат сравнивается со значением порога, на основе чего делается вывод о наличии сигнала.
Повышение качества разрешения целей по дальности и значительное уменьшение уровня ложных выбросов происходит за счет модернизации весового коэффициента при помощи нормировки разности корреляционных функций сигналов их суммой.
В устройство вводится второй канал, который имеет аналогичный состав, что и первый канал устройства, с целью увеличения качества разрешения и точности измерения. Отличием второго канала, является другое значение задержки сигналов. Задержки будут выбираться с учетом априорной информации таким образом, чтобы провести анализ сигналов с другим временным рассогласованием, позволяющим накапливать полезный сигнал. Как показывает анализ, при изменении задержки сигналов, изменяются и корреляционные функции сигналов. Конструктивно возможно увеличение количества каналов с 2х до большего значения, с целью обеспечения наилучшего разрешения целей по дальности.
Поскольку предлагаемое устройство не создает экономического эффекта, анализ проведем на сравнении функциональных возможностей данного устройства и базового объекта, в качестве которого принят прототип, как наиболее близкое устройство по техническому решению и поскольку оно отвечает необходимым требованиям, предъявляемым к подобным устройствам.
Результаты моделирования с применением пакета прикладных программ Matlab работы устройства с весовой обработкой, показали эффективность данного метода. В качестве зондирующего сигнала использовался простой радиоимпульс с длительностью сигнала 1 мкс. Расстояние между фронтами импульсов 1,5 мкс.
При взвешивании сигнала весовым коэффициентом, представляющим из себя сумму корреляционных функций, ширина корреляционной функции составляет 0.75 мкс.
При взвешивании сигнала весовым коэффициентом, представляющим из себя отношении модуля разности корреляционных функций к сумме корреляционных функций, ширина корреляционной функции составляет 0.2 мкс, и соответственно уменьшиться на 27%, а также существенно снижаются уровни ложных выбросов на 22,7 дБ.
Таким образом можно сделать вывод, что предлагаемое устройство позволяет повысить качество решения задач разрешения целей по дальности, а также значительно уменьшить уровень ложных выбросов.
Список используемой литературы
1. Информационные технологии в радиотехнических системах/под ред. И.Б. Федорова. - М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 846 с.
2. Радиолокационные системы: учеб. / В.П. Бердышев, Е.Н. Гарин, А.Н. Фомин [и др.]; под общ. ред. В.П. Бердышева. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т. - 2012 - 400 с.
3. Корреляционно-фильтровой обнаружитель: Патент на полезную модель №179509 / Груця В.П., Туров В.Е., Зюзин А.В., Хайбутов К.Е., Полторацкий А.В. - РФ, заявл. 18.12.2017; зарегистр. 17.05.2018.

Claims (1)

  1. Физическая модель корреляционно-фильтрового обнаружителя с весовой обработкой характеризующаяся тем, что она включает перемножитель, согласованный фильтр, разветвитель сигнала, линию задержки на K1τи, две линии задержки на 2К1τи, две линии задержки на 2К2τи, линию задержки на K2τи, линию задержки на (K1-K2)τи, восемь устройств вычисления модуля корреляционной функции, пять сумматоров, два делителя, два перемножителя, пороговое устройство, при этом первый перемножитель, последовательно соединен с согласованным фильтром, разветвителем сигнала, который имеет десять выходов; первый выход разветвителя сигнала последовательно соединен с линией задержки на К1τи, устройством вычисления модуля корреляционной функции и первым входом перемножителя; второй выход разветвителя сигнала последовательно соединен с линией задержки на 2К1τи, устройством вычисления модуля корреляционной функции и первым входом сумматора; третий выход разветвителя сигналов последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции и вторым входом сумматора, выход которого соединен с первым входом делителя; четвертый выход разветвителя сигналов последовательно соединен с линией задержки на 2К1τи и первым входом сумматора; пятый выход разветвителя сигналов соединен со вторым инверсным входом сумматора, выход которого последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции и со вторым входом делителя, выход которого соединен со вторым входом перемножителя; шестой выход разветвителя сигналов последовательно соединен с линией задержки на 2К2τи, устройством вычисления модуля корреляционной функции и первым входом сумматора; седьмой выход разветвителя сигналов последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции и вторым входом сумматора, выход которого соединен с первым входом делителя; восьмой выход разветвителя сигналов последовательно соединен с линией задержки на 2К2τи и первым входом сумматора; девятый выход разветвителя сигналов соединен со вторым инверсным входом сумматора, выход которого последовательно соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции и со вторым входом делителя, выход которого соединен со вторым входом перемножителя; десятый выход разветвителя сигнала последовательно соединен с линией задержки на К2τи, устройством вычисления модуля корреляционной функции и первым входом перемножителя, выход которого последовательно соединен с линией задержки на (К1-К2)τи и вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом сумматора, выход сумматора соединен с пороговым устройством.
RU2019100936U 2019-01-10 2019-01-10 Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой RU191067U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100936U RU191067U1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100936U RU191067U1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU191067U1 true RU191067U1 (ru) 2019-07-23

Family

ID=67513248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100936U RU191067U1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU191067U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1627066A1 (ru) * 1988-03-09 1999-10-10 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова Корреляционно-фильтровой обнаружитель квазидетерминированных сигналов
US8035551B1 (en) * 2008-06-05 2011-10-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Noise correlation radar devices and methods for detecting targets with noise correlation radar
JP5190664B2 (ja) * 2007-04-25 2013-04-24 株式会社Ｉｈｉ レーザレーダ装置の測距方法
WO2013118730A1 (ja) * 2012-02-08 2013-08-15 古野電気株式会社 レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法
RU136263U1 (ru) * 2013-07-30 2013-12-27 Алексей Владимирович Зюзин Устройство корреляционно-фильтровой обработки многочастотного линейно-частотно-модулированного фазо-кодо-манипулированного сигнала с многочастотным гетеродинированием
RU179509U1 (ru) * 2017-12-18 2018-05-17 Валерий Павлович Груця Корреляционно-фильтровой обнаружитель

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1627066A1 (ru) * 1988-03-09 1999-10-10 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова Корреляционно-фильтровой обнаружитель квазидетерминированных сигналов
JP5190664B2 (ja) * 2007-04-25 2013-04-24 株式会社Ｉｈｉ レーザレーダ装置の測距方法
US8035551B1 (en) * 2008-06-05 2011-10-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Noise correlation radar devices and methods for detecting targets with noise correlation radar
WO2013118730A1 (ja) * 2012-02-08 2013-08-15 古野電気株式会社 レーダ信号処理装置、レーダ装置、及びレーダ信号処理方法
RU136263U1 (ru) * 2013-07-30 2013-12-27 Алексей Владимирович Зюзин Устройство корреляционно-фильтровой обработки многочастотного линейно-частотно-модулированного фазо-кодо-манипулированного сигнала с многочастотным гетеродинированием
RU179509U1 (ru) * 2017-12-18 2018-05-17 Валерий Павлович Груця Корреляционно-фильтровой обнаружитель

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109061589A (zh) 随机跳频雷达的目标运动参数估计方法
RU157117U1 (ru) Адаптивный вычислитель для подавления помех
RU170068U1 (ru) Адаптивное устройство для подавления помех
Gladkova Analysis of stepped-frequency pulse train design
RU2507536C1 (ru) Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов
Gashinova et al. Signal detection in multi-frequency forward scatter radar
US7629920B1 (en) Entropy method for range alignment for integration of target returns
RU191067U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
RU165559U1 (ru) Устройство для адаптивного подавления помех
Kostyria et al. Improvement of Mathematical Models with Time-Shift of Two-and Tri-Fragment Signals with Non-Linear Frequency Modulation
RU2688921C2 (ru) Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом
RU179509U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель
RU2673679C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграции целей по дальности
RU2534030C1 (ru) Способ защиты эхо-сигналов от несинхронных импульсных помех в приемном канале импульсно-доплеровских радиолокационных станций
RU2747504C1 (ru) Способ формирования и обработки радиолокационного сигнала в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях
Lu et al. Maximum unambiguous frequency of random PRI radar
Aslan Emitter identification techniques in electronic warfare
KR20150058682A (ko) 표적 속도에 따른 도플러 효과를 보상하는 고속 lfm 표적 검출 방법 및 장치
RU198837U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов
Pang et al. Acceleration target detection based on LFM radar
RU2800494C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграций целей по дальности и чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов
RU2421749C1 (ru) Устройство определения направления
RU2165627C1 (ru) Доплеровский фазометр многочастотных сигналов
RU2407034C9 (ru) Способ разрешения групповой цели
RU2782249C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграции целей по дальности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200111