RU179509U1 - Корреляционно-фильтровой обнаружитель - Google Patents

Корреляционно-фильтровой обнаружитель Download PDF

Info

Publication number
RU179509U1
RU179509U1 RU2017144244U RU2017144244U RU179509U1 RU 179509 U1 RU179509 U1 RU 179509U1 RU 2017144244 U RU2017144244 U RU 2017144244U RU 2017144244 U RU2017144244 U RU 2017144244U RU 179509 U1 RU179509 U1 RU 179509U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correlation function
signal
module
input
output
Prior art date
Application number
RU2017144244U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Павлович Груця
Виктор Евгеньевич Туров
Алексей Владимирович Зюзин
Константин Евгеньевич Хайбутов
Андрей Владимирович Полторацкий
Original Assignee
Валерий Павлович Груця
Виктор Евгеньевич Туров
Алексей Владимирович Зюзин
Константин Евгеньевич Хайбутов
Андрей Владимирович Полторацкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Павлович Груця, Виктор Евгеньевич Туров, Алексей Владимирович Зюзин, Константин Евгеньевич Хайбутов, Андрей Владимирович Полторацкий filed Critical Валерий Павлович Груця
Priority to RU2017144244U priority Critical patent/RU179509U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU179509U1 publication Critical patent/RU179509U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Abstract

Предлагаемое устройство относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения-разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей).Целью полезной модели являются повышение разрешающей способности по дальности за счет «обужения» главного лепестка корреляционной функции. Поставленная цель достигается за счёт введения в прототип дополнительных каналов для формирования весового коэффициента.Повышение разрешающей способности происходит за счет использования априорной информации о форме корреляционной функции зондирующего сигнала, взаимного расположения максимума и минимумов корреляционной функции.При близком расположении двух сигналов использование весового коэффициента приводит к увеличению глубины провала взвешенной результирующей корреляционной функции двух отраженных от целей сигналов между ее максимальными значениями, а также к некоторому обужению пика корреляционной функции каждого импульса.

Description

Предлагаемое устройство, относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения-разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей).
Известен корреляционный обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой [1, стр. 146, рис. 3.9] (фиг. 1), основными элементами которого являются два квадратурных канала, каждый из которых имеет в своем составе перемножитель 1 и 2, интегратор 3 и 4, квадратурный детектор 5 и 6. Далее сумматор 7, блок вычисления модуля значения корреляционных интегралов 8, пороговое устройство 9.
Сигнал поступает на вход перемножителя каждого из каналов (опорное напряжение в них сдвинуто на 90 градусов относительно друг друга), далее на интегратор, где происходит вычисление корреляционного интеграла, затем квадратурный детектор, где происходит возведение в квадрат, далее сигналы приходят на сумматор, где происходит сложение сигналов из каждого канала, затем на блок вычисления модуля значения корреляционных интегралов, далее на пороговое устройство, где происходит сравнение значения полученного результата со значением порога.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала в виде простого радиоимпульса является широким (τи по половинному уровню), что в свою очередь приводит к низкой разрешающей способности по дальности.
Известен также фильтровой обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой [1, стр. 147, рис. 3.10] (фиг. 2). Фильтровой обнаружитель сигнала состоит из согласованного фильтра 1, детектора огибающей 2, перемножитель 3 и порогового устройства 4. Сигнал с входа поступает на согласованный фильтр, далее на детектор огибающей, затем сигнал поступает на пороговое устройство, где происходит сравнение сигнала со значением порога. Решение принимается в момент t=T, когда значение корреляционной функции сигнала максимальное.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала в виде простого радиоимпульса также является широким.
Из известных обнаружителей радиолокационных сигналов наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является корреляционно-фильтровой обнаружитель [2, стр. 166, рис 4.52] (фиг. 3), который выбран в качестве прототипа.
Устройство имеет в своем составе перемножитель 1, согласованный фильтр 2, амплитудный детектор 3, пороговое устройство 4.
Принятый сигнал поступает на перемножитель, на второй вход которого поступает напряжение гетеродина, затем сигнал поступает на согласованный фильтр, настроенный на промежуточную частоту, далее на детектор, затем на перемножитель, второй вход которого соединен с формирователем дельта-функции, далее на пороговое устройство, где производится сравнение максимального значения корреляционной функции принятого сигнала со значением порога и принимается решение о наличии или отсутствии сигнала в принятой реализации.
Математическое описание алгоритма работы устройства имеет вид:
Figure 00000001
,
где Y(t) – входной сигнал;
h(t) – импульсная характеристика согласованного фильтра;
Zп – пороговый уровень;
δ (t, α) – дельта-функция.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала в виде простого прямоугольного импульса также является широким, соответственно имеет такие же недостатки, как и у предыдущих схем (фиг. 1, фиг. 2).
Целью предполагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей обнаружителя за счет «обужения» главного лепестка корреляционной функции любого зондирующего сигнала, что в свою очередь позволит повысить разрешающую способность по дальности объектов локации.
Поставленная цель достигается за счёт введения в прототип следующих элементов: после согласованного фильтра в схему вводится ещё два дополнительных канала обработки и разветвитель сигнала 3 последовательно соединенный в первом канале с линией задержки на время τи 4, устройством вычисления модуля корреляционной функции Z принятого сигнала 6, перемножителем 11. Во втором канале разветвитель сигнала 3 последовательно соединенен с линией задержки на время 2τи 5, устройством вычисления модуля корреляционной функции Z1 входного сигнала 7, сумматором 9, второй вход которого соединен с устройством вычисления модуля корреляционной функции Z2 входного сигнала 8. Сумматор 9 последовательно соединен с делителем 10, перемножителем 11. Выход перемножителя 11 соединен со входом порогового устройства 12, на второй вход которого подается порог, определяемый исходя из требоваемого значения вероятности ложной тревоги. Выход порогового устройства 12 является выходом устройства.
Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 4.
Математическая формула алгоритма работы описанного устройства имеет вид:
Figure 00000002
,
где h(t) – импульсная характеристика согласованного фильтра;
К – весовой множитель;
Zп – пороговый уровень;
Y(t) – входной сигнал.
Предлагаемое устройство (фиг. 4) содержит: перемножитель 1, согласованный фильтр 2, разветвитель сигнала 3, линии задержки на фи 4 и на 2фи 5, устройства вычисления модуля корреляционной функции 6, 7 и 8, сумматор 9, делитель 10, перемножитель 11, пороговое устройство 12.
При этом первый перемножитель 1, последовательно соединен с согласованным фильтром 2, разветвителем сигнала 3, линией задержки 4, устройством вычисления модуля корреляционной функции сигнала 6, первым входом перемножителя 11, пороговым устройством 12, второй выход разветвителя сигнала 3 последовательно соединен с линией задержки 5, с устройством вычисления модуля корреляционной функции сигнала 7, сумматором 9, второй вход которого соединен с выходом устройства вычисления модуля корреляционной функции сигнала 8, а выход последовательно соединен с делителем 10 и вторым входом второго перемножителя 11, причем вход устройства вычисления модуля корреляционной функции сигнала 8 соединен с третьим выходом разветвителя сигнала 3.
Работа предлагаемого устройства заключается в следующем:
на первый перемножитель 1 поступает входной сигнал
Figure 00000003
, принятый на частоте f0 и сигнал гетеродина на частоте fг. После преобразования на промежуточную частоту fпр = f0 - fг в согласованном фильтре 2 формируется значение корреляционной функции Z0(τ) принимаемого сигнала Y(t), представленного в виде смеси полезного сигнала задержанного от цели
Figure 00000004
и шума n(t).
Figure 00000005
.
Полученное значение корреляционной функции Z0(τ) поступает на разветвитель сигнала 3. Разветвитель сигнала Z0(τ) распределяет его на три канала. В первом канале сигнал Z0(τ) с помощью линии задержки 4 задерживается на время τи, равное длительности корреляционной функции зондирующего сигнала по уровню 0,5. Затем вычисляется модуль корреляционной функции сигнала Z(τ).
Figure 00000006
.
Значение задержки |τи| определяется положением провала в структуре корреляционной функции зондирующего сигнала Х(t) относительно ее максимума, обусловленного его структурой. Для простого прямоугольного импульса значение задержки совпадает с длительностью импульса Х(t).
Во втором канале сигнал Z с помощью линии задержки 5 задерживается на время 2τи и вычисляется модуль корреляционной функции сигнала Z1.
, (5)
где
Figure 00000007
(ширина корреляционной функции по уровню 0,5).
В третьем канале вычисляется модуль корреляционной функции сигнала Z2.
|
Figure 00000008
.
Затем модули корреляционных функций сигналов со второго и третьего канала поступают на сумматор 9, где происходит их сложение. На делителе 10 происходит формирование весового коэффициента K, путем деления «1» на сумму модулей значений корреляционных функций Z1 и Z2 и малой постоянной величины Δ, которая в свою очередь исключает деление на «0».
Figure 00000009
.
Затем значение корреляционной функции задержанного сигнала в первом канале Z перемножается с весовым коэффициентом, тем самым выполняется взвешивание значений сигнала основного канала весовым коэффициентом K.
Результат перемножения сравнивается со значением порога, на основе чего делается вывод о наличии сигнала.
Повышение разрешающей способности происходит за счет использования априорной информации о форме корреляционной функции зондирующего сигнала, взаимного расположения максимума и минимумов корреляционной функции, что обеспечивает «обужение» корреляционной функции путем ее «взвешивания» коэффициентом К.
При близком расположении двух сигналов использование весового коэффициента приводит к увеличению глубины провала взвешенной результирующей корреляционной функции двух отраженных от целей сигналов между ее максимальными значениями, а также к некоторому «обужению» пика корреляционной функции каждого импульса.
Вышеизложенное подтверждается графиками, поясняющими работу предлагаемого устройства (фиг. 4,5,6,7,8,9,10).
На фиг. 5 показана зависимость значений принятых радиоимпульсов Y(t) от их временного расположения при задержке между ними равной 2фи. (фи – длительность импульса).
На фиг. 6 показан модуль корреляционной функция Z(t) на выходе согласованного фильтра при задержке между двумя сигналами, 1,5фи (сигналы разрешаются по уровню 0,5).
На фиг. 7 показан модуль корреляционной функции Z(t) на выходе блока весовой обработки при задержке между двумя сигналами равное 1,5фи (сигналы разрешаются по уровню 0,5).
На фиг. 8 показан модуль корреляционной функция Z(t) на выходе согласованного фильтра при задержке между двумя сигналами, 1,22фи (сигналы не разрешаются по уровню 0,5).
На фиг. 9 показан модуль корреляционной функции Z(t) на выходе устройства с весовой обработкой при задержке между двумя сигналами равное 1,22фи (сигналы разрешаются по уровню 0,5).
Поскольку предлагаемое устройство не создает экономического эффекта, анализ проведем на сравнении функциональных возможностей данного устройства и базового объекта, в качестве которого принят прототип, как наиболее близкое устройство по техническому решению и поскольку оно отвечает необходимым требованиям, предъявляемым к подобным устройствам.
Проведем исследование зависимости разрешающей способности по дальности от изменения задержки между фронтами двух радиоимпульсов.
Для этого будем изменять задержку между фронтами радиоимпульсов от фи до 2фи с шагом 0,2фи для устройств с весовой обработкой и без весовой обработки. Амплитуды принятых импульсов равны между собой.
Для оценки разрешающей способности рассмотрим зависимость W(ф) , определяемую как отношение значения корреляционной функции, полученной между максимальными значениями к максимальному значению корреляционной функции первого импульса, от задержки между входными импульсами для случая предлагаемого устройства и прототипа.
Из анализа полученных зависимостей видно (фиг. 10), что в случае применения весового коэффициента (кривая 2) разрешение (по уровню 0,5) становиться возможным даже при задержке между сигналами на 1,22 фи, а без использования весовых коэффициентов (кривая 1), разрешение возможно при задержке 1,5 фи, что дает выигрыш в предлагаемом устройстве на 18,6 %.
Для проверки эффективности данного устройства проанализируем полученные результаты при отношении сигнал шум равном
0, -14, -22, -27 дБ. Исходя из полученных зависимостей, можно сделать вывод, что при отношении сигнал шум равном – 22 дБ сохраняется возможность разрешения сигналов в предлагаемом устройстве при задержке между импульсами 1,22фи (фиг. 11,12,13,14). В прототипе разрешение при данном отношениии сигнал/шум еще возможно при задержке между импульсами, равной 1,5фи и более. Дальнейшее снижение отношения сигнал/шум ухудшает возможности разрешения сигналов по дальности в обоих устройствах.
Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод, что поставленная цель по повышению разрешающей способности по дальности достигается за счет использования весовых коэффициентов, сформированных с учетом априорной информации о форме корреляционной функции зондирующего сигнала, что в свою очередь позволит повысить, разрешающую способность на 18,6 % при отношении сигнал/шум не хуже – 22 дБ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Информационные технологии в радиотехнических системах/под ред. И.Б. Федорова. – М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 846 с.
2. Радиолокационные системы: учеб. / В. П. Бердышев, Е. Н. Гарин, А. Н. Фомин [и др.]; под общ. ред. В.П. Бердышева. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т . – 2012 – 400 с.

Claims (1)

  1. Корреляционно-фильтровой обнаружитель, включающий перемножитель 1, последовательно соединенный с согласованным фильтром 2, а также включающий амплитудный детектор 6 и пороговое устройство 12, отличающийся тем, что введены разветвитель сигнала 3, линия задержки на время τи 4, при этом амплитудный детектор 6 выполнен в виде устройства вычисления модуля корреляционной функции Z принятого сигнала, перемножитель 11, линия задержки на время 2τи 5, устройство вычисления модуля корреляционной функции Z1 входного сигнала 7, устройство вычисления модуля корреляционной функции Z2 8, сумматор 9, делитель 10, при этом выход согласованного фильтра 2 является входом разветвителя сигнала 3, который последовательно соединен с линией задержки 4 устройством вычисления модуля корреляционной функции Z принятого сигнала 6, первым входом перемножителя 11, пороговым устройством 12, выход которого является выходом корреляционно-фильтрового обнаружителя, второй выход разветвителя сигнала 3 последовательно соединен с линией задержки 5, с устройством вычисления модуля корреляционной функции сигнала 7, сумматором 9, второй вход которого соединен с выходом устройства вычисления модуля корреляционной функции сигнала 8, а выход последовательно соединен с делителем 10 и вторым входом второго перемножителя 11, причем вход устройства вычисления модуля корреляционной функции сигнала 8 соединен с третьим выходом разветвителя сигнала 3.
RU2017144244U 2017-12-18 2017-12-18 Корреляционно-фильтровой обнаружитель RU179509U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144244U RU179509U1 (ru) 2017-12-18 2017-12-18 Корреляционно-фильтровой обнаружитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144244U RU179509U1 (ru) 2017-12-18 2017-12-18 Корреляционно-фильтровой обнаружитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179509U1 true RU179509U1 (ru) 2018-05-17

Family

ID=62151850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017144244U RU179509U1 (ru) 2017-12-18 2017-12-18 Корреляционно-фильтровой обнаружитель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179509U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191067U1 (ru) * 2019-01-10 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2501030A (en) * 1944-08-23 1950-03-21 United Aircraft Corp Electrical restraining device for free-piston units
US5369793A (en) * 1991-12-12 1994-11-29 Raytheon Company RF receiver adapted to process received RF pulses and reject RF continuous wave signals
JPH11223672A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Toshiba Corp レーダ目標の速度検出装置
SU1627066A1 (ru) * 1988-03-09 1999-10-10 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова Корреляционно-фильтровой обнаружитель квазидетерминированных сигналов
RU136263U1 (ru) * 2013-07-30 2013-12-27 Алексей Владимирович Зюзин Устройство корреляционно-фильтровой обработки многочастотного линейно-частотно-модулированного фазо-кодо-манипулированного сигнала с многочастотным гетеродинированием

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2501030A (en) * 1944-08-23 1950-03-21 United Aircraft Corp Electrical restraining device for free-piston units
SU1627066A1 (ru) * 1988-03-09 1999-10-10 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова Корреляционно-фильтровой обнаружитель квазидетерминированных сигналов
US5369793A (en) * 1991-12-12 1994-11-29 Raytheon Company RF receiver adapted to process received RF pulses and reject RF continuous wave signals
JPH11223672A (ja) * 1998-02-05 1999-08-17 Toshiba Corp レーダ目標の速度検出装置
RU136263U1 (ru) * 2013-07-30 2013-12-27 Алексей Владимирович Зюзин Устройство корреляционно-фильтровой обработки многочастотного линейно-частотно-модулированного фазо-кодо-манипулированного сигнала с многочастотным гетеродинированием

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191067U1 (ru) * 2019-01-10 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Turin On the estimation in the presence of noise of the impulse response of a random, linear filter
RU2704789C1 (ru) Способ адаптивной обработки сигналов в обзорных когерентно-импульсных радиолокационных станциях
RU179509U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель
Cui et al. An adaptive sequential estimation algorithm for velocity jamming suppression
RU2708372C1 (ru) Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления
Zhu et al. Detection of moving targets in sea clutter using complementary waveforms
US9244156B1 (en) Orthogonal polarization signal agnostic matched filter
Gashinova et al. Signal detection in multi-frequency forward scatter radar
RU2673679C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграции целей по дальности
Houghton et al. Direction finding on spread-spectrum signals using the time-domain filtered cross spectral density
GB2558643A (en) Method and apparatus for determining a pulse repetition interval parameter of a coded pulse-based radar
RU2099739C1 (ru) Радиолокационная станция
RU191067U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
RU2534030C1 (ru) Способ защиты эхо-сигналов от несинхронных импульсных помех в приемном канале импульсно-доплеровских радиолокационных станций
RU2296345C2 (ru) Способ разрешения целей по дальности радиолокационной станцией и импульсная радиолокационная станция со сжатием импульсов и восстановлением сигналов
Chan et al. Estimation of pulse parameters by convolution
Thakur et al. Signal generation employing Chebyshev polynomial for pulse compression with small relative side-lobe level
Ramakrishnan et al. Adaptive radar detection in doubly nonstationary autoregressive doppler spread clutter
Mogyla et al. Relay-type noise correlation radar for the measurement of range and vector range rate
CN112799047A (zh) 一种基于原子接收机的距离测量雷达系统和方法
RU198837U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов
RU2723441C2 (ru) Способ согласованной нелинейной корреляционно-вероятностной фильтрации сигналов и устройство для его реализации
Azouz General sidelobe cancellation for all waveform of pulsed radars
RU2542347C1 (ru) Способ адаптивной настройки каналов ускорения в многоканальном обнаружителе маневрирующей цели
RU2797027C1 (ru) Устройство измерения времени прихода и длительности некогерентной последовательности сверхширокополосных квазирадиосигналов произвольной формы

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180607