RU2708372C1 - Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления - Google Patents

Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2708372C1
RU2708372C1 RU2018122388A RU2018122388A RU2708372C1 RU 2708372 C1 RU2708372 C1 RU 2708372C1 RU 2018122388 A RU2018122388 A RU 2018122388A RU 2018122388 A RU2018122388 A RU 2018122388A RU 2708372 C1 RU2708372 C1 RU 2708372C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
pulses
signal
detector
packet
Prior art date
Application number
RU2018122388A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Красный
Дмитрий Владимирович Красный
Евгений Александрович Лякин
Алексей Владимирович Чепкасов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2018122388A priority Critical patent/RU2708372C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708372C1 publication Critical patent/RU2708372C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения радиосигналов в виде пачки радиоимпульсов на трассах их распространения, когда параметры среды можно считать неизменными («замороженными») на интервалах как меньших длительности пачки, так и при более длительных интервалах стационарности без дополнительного анализа условий распространения радиоволн. Способ и реализующее его устройство позволяет производить обнаружение радиоимпульсов при их произвольной степени когерентности, обусловленной изменениями условий распространения сигнала. При этом характеристики обнаружения устройства соответствуют когерентному обнаружению при когерентном сигнале и некогерентному при полностью некогерентных импульсах в пачке, а при некоторых условиях характеристики устройства лучше обоих этих обнаружителей. Техническая новизна предлагаемого обнаружителя пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности заключается в том, что вместо использования когерентного обнаружителя, некогерентного обнаружителя или известных квазикогерентных приемников в состав предлагаемого устройства включены два канала, в одном из них включен некогерентный обнаружитель, а во второй канал - приемник перемножений, выходы этих каналов объединяются по схеме ИЛИ. В состав некогерентного обнаружителя входят согласованный фильтр для одиночного сигнала, регистр сдвига (аналог многоотводной линии задержки), блоки возведения сигналов с выходов регистра сдвига в квадрат (квадратичные детекторы), сумматор, пороговое устройство, выход с которого подается на схему ИЛИ. Обнаружитель перемножений включает те же согласованный фильтр и регистр сдвига, выходные сигналы которого суммируются в (N-2) сумматорах, образуя суммы вида
Figure 00000028
перемножаются в (N-1) умножителях (N-количество импульсов в пачке), образуя произведения

Description

Изобретение относится к способам и устройствам обнаружения радиосигналов в виде пачки радиоимпульсов, входящих в состав приемного тракта радиолокационных станций (РЛС) и радиоприемных устройств передачи информации.
Изобретение позволяет производить обнаружение радиоимпульсов при их произвольной степени когерентности, обусловленной изменениями условий распространения сигнала. При этом характеристики обнаружения устройства соответствуют когерентному обнаружению при когерентном сигнале и некогерентному при полностью некогерентных импульсах в пачке, а при некоторых условиях характеристики устройства лучше обоих этих обнаружителей.
Известны способы и устройства, как некогерентного обнаружения пачки радиоимпульсов, так и их когерентного обнаружения [2, 3, 4, 5, 6, 7], в которых принимаемое приемником колебание описывается выражением ξ(t)=θ⋅s(t)+n(t), на интервале времени 0≤t≤Тп, где Тп - длительность пачки радиоимпульсов, n(t) - гауссовский шум, θ=1 в случае наличия полезного сигнала s(t) на входе обнаружителя или θ=0 в случае отсутствия полезного сигнала s(t) на входе обнаружителя. В случае когерентного обнаружителя (КО) для вычисления решающей статистики (корреляционного интеграла) принимаемые радиоимпульсы пачки с периодом повторения Т на фоне шума n(t) сначала подаются на перемножитель с ожидаемым сигналом s(t), потом на интегратор, на линию задержки с отводами, время задержки между которыми составляет период повторения Т, на сумматор и на пороговое устройство. В случае превышения порога выходным сигналом сумматора принимается решение об обнаружении цели. Недостатком известных способов и устройств является то, что существенное влияние на характеристики обнаружителя оказывает синфазность принимаемых импульсов, которую, как правило для длинных пачек радиосигналов, обеспечить затруднительно, т.к. она нарушается в силу различных условий распространения в атмосфере и условий отражения от цели. Поэтому при когерентном накоплении длинных пачек сигналов имеются существенные потери. В таких условиях при искажениях начальных фаз в пачках оптимальным является некогерентный обнаружитель (НО). В схеме НО радиоимпульсы пачки подаются в два канала для перемножения с двумя ожидаемыми сигналами, сдвинутыми по фазе друг относительно друга на
Figure 00000001
В одном из каналов перемножение мгновенных значений сигнала на входе приемника производится с ожидаемым сигналом
Figure 00000002
а в другом из каналов с сигналом вида
Figure 00000003
где a(t) - амплитудный коэффициент, характеризующий амплитудные замирания радиосигнала, f(t-τ) и Ψ(t-τ) - функции, отображающие законы амплитудной и фазовой модуляции, медленно изменяющиеся по сравнению с колебаниями несущей частоты ω, τ - время запаздывания принимаемого сигнала относительно переданного, ϕ - фазовый сдвиг.
Затем сигналы с перемножителей поступают на интеграторы по времени, а после этого возводятся в квадрат. Сигналы с обоих каналов суммируются, затем вычисляется квадратный корень. Далее сигналы поступают на линию задержки с отводами, время задержки между которыми составляет период повторения Т, затем сигналы подаются на сумматор и на пороговое устройство, и в зависимости от уровня выходного сигнала относительно порога принимается решение о наличии либо об отсутствии цели. Недостатком НО является то, что уровень выходного полезного сигнала пропорционален величине
Figure 00000004
и не зависит от степени когерентности сигнала.
В качестве прототипа, заявляемого способа и устройства, рассмотрен известный способ и его оптимальный квазикогерентный приемник для сигнала у которого фаза имеет случайное распределение Тихонова [5]. Как и НО, оптимальный квазикогерентный обнаружитель содержит два квадратурных канала. Оба квадратурных канала оптимального квазикогерентного обнаружителя сигнала содержат блоки, осуществляющие перемножение мгновенных значений сигнала на входе приемника с двумя ожидаемым сигналами, сдвинутыми по фазе друг относительно друга на
Figure 00000005
интеграторы, осуществляющие интегрирование произведений, полученных в перемножителях, на интервале времени 0≤t≤Тп, усилители с коэффициентами усиления
Figure 00000006
где N - амплитуда спектральной плотности мощности шума, детекторы, осуществляющие возведение в квадрат поступающих на них сигналов. Сигналы с обоих квадратурных каналов поступают на сумматор, и после этого суммируются и домножаются на коэффициент усиления 2λ в усилителе. Полученный на выходе сумматора сигнал поступает на линию задержки с отводами, время задержки между которыми составляет период повторения Т, затем на сумматор и на пороговое устройство.
Полезный сигнал s(t) имеет вид (1), и все параметры сигнала известны, за исключением начальной фазы ϕ. Начальная фаза ϕ считается случайной, имеющей априорную плотность вероятности Тихонова [5], т.е.
Figure 00000007
где λ - параметр когерентности I0(λ) - функция Бесселя нулевого порядка.
Описание случайной начальной фазы при помощи плотности вероятности (2) включает в себя рассмотренные выше два примера (детерминированного сигнала и сигнала со случайной начальной фазой) как частные случаи. Это непосредственно следует из соотношений
Figure 00000008
Прием сигнала с точно известной фазой (когда λ→∞) является когерентным или синхронным, а прием сигнала со случайной и равномерно распределенной фазой (λ→0) называют некогерентным. В промежуточных случаях (конечных значений параметра λ) прием следует называть квазикогерентным или частично-когерентным.
Для указанных выше условий оптимальная структурная схема квазикогерентного приемника-обнаружителя реализует алгоритм [5]
Figure 00000009
где порог h согласно критерию Неймана-Пирсона определяется по заданной вероятности ложной тревоги,
Оптимальный квазикогерентный обнаружитель представляет собой линейную комбинацию оптимальных когерентного и некогерентного обнаружителей соответственно с весовыми коэффициентами 2λ и 1. При λ→0 получаем некогерентный обнаружитель, а при λ→∞ вклад некогерентного обнаружителя становится пренебрежимо малым и приходим к когерентному обнаружителю. На практике обычно стремятся получить по возможности большое значение параметра когерентности λ и поэтому часто ограничиваются использованием только когерентного приемника-обнаружителя [5].
Таким образом, при обнаружении пачки радиоимпульсов квазикогерентным приемником, изменяя в его схеме коэффициент усиления в диапазоне значений λ ∈ [0; ∞), можно переключиться с некогерентного приема сигнала на когерентный или квазикогерентный и наоборот. Основным недостатком является то, что значение параметра когерентности λ на этапе обнаружения цели неизвестно, и поэтому в случае значительных флуктуаций фазы схема прототипа не позволяет оптимальным образом накапливать пачку принимаемых импульсов. Априорно задать значение параметра λ не представляется возможным, например, как середину интервала его значений. Особенно сложно применить квазикогерентный обнаружитель, если в пачке принимаются n составляющих по k когерентных импульсов. Здесь общее число импульсов N=k⋅n, при этом k и n априорно неизвестно.
Техническая новизна предлагаемого обнаружителя пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности (ОПСК) заключается в том, что вместо использования схем КО, НО или квазикогерентного приемника Тихонова, в схему ОПСК, содержащему два канала, в одном из них включен НО, а во второй канал - приемник перемножений [1], выходы этих каналов объединяются по схеме «ИЛИ». Особенностью схемы ОПСК является то, что шумы, проникая в оба канала повышают вероятность ложной тревоги, которая больше по сравнению с вероятностью ложной тревоги НО или обнаружителя перемножений. Ниже будут представлены значения вероятности правильного обнаружения D для ОПСК, НО и КО в зависимости от отношения сигнал-шум q2 на входе приемника. Для достижения одинаковой с НО и КО вероятности ложной тревоги приходится несколько повысить значения порогов в каналах ОПСК относительно соответствующих порогов для НО и для приемника перемножений по отдельности.
Сущность предлагаемого способа и устройства заключается в том, что разработан обнаружитель пачки радиоимпульсов, который максимизирует вероятность правильного обнаружения на выходе схемы «ИЛИ» независимо от степени когерентности принимаемых радиоимпульсов.
Технический результат изобретения выражается в достижении практически максимальных значений вероятности правильного обнаружения при заданной вероятности ложной тревоги при произвольной степени когерентности принимаемых импульсов. По сути ОПСК автоматически определяет интервал когерентности сигналов в пачке и квазиоптимально проводит их обнаружение.
Указанный технический результат достигается тем, что способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности, характеризующийся фильтрацией и критерийной обработкой пачки радиоимпульсов с помощью квадратичных детекторов и порогового устройства, при превышении импульсом порогового уровня принимается решение о наличии цели, и тем, что используют дополнительный канал с приемником перемножений импульсов пачки попарно без произведений самого импульса на себя, а модуль суммы произведений сравнивается с уровнем второго порогового устройства при превышении которого принимается решение о наличии цели, решения о наличии цели с обоих каналов объединяются по схеме «ИЛИ», что обеспечивает наилучшее обнаружение пачки импульсов независимо от степени их когерентности.
Устройство обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности (ОПСК), содержащее согласованный фильтр для одиночного радиоимпульса, на вход которого подается пачка импульсов произвольной когерентности, выход которого соединен с входом многоотводной линией задержки (МЛЗ), количество выходов которой равно числу импульсов в пачке N, каждый выход МЛЗ соединен с входами группы квадратичных детекторов, выходы которых соединены с первым сумматором, выход которого в свою очередь соединен с входом первого порогового устройства, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ, в устройство введен обнаружитель перемножений, который реализуется путем дополнительного введения группы (N-2) сумматоров, входы которых соединены с (N-K+1) выходами многоотводной линии задержки, где К-й номер выхода многоотводной линии задержки изменяется в пределах n+1…N, n=1...N-2, выход каждого сумматора и соответствующий К-й выход многоотводной линии задержки соединены с входом соответствующего из группы (N-1) умножителей, выходы которых соединены со входами второго сумматора, выход которого соединен с вычислителем модуля реальной части комплексного сигнала, а его выход соединен с умножителем на 2, выход умножителя соединен со вторым пороговым устройством, в свою очередь выход которого соединен со вторым входом схемы ИЛИ, выход которой является выходом устройства.
Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема ОПСК (фиг. 1) и зависимостями:
на фиг. 2 - Кривые обнаружения при приеме сигнала с коэффициентом когерентности r=0, принимаемого некогерентным приемником (кривая 1), ОПСК (кривая 2), когерентным приемником (кривая 3)
на фиг 3 - Кривые обнаружения при приеме сигнала с коэффициентом когерентности r=0.35, принимаемого некогерентным приемником (кривая 1), ОПСК (кривая 2), когерентным приемником (кривая 3)
на фиг. 4 - Кривые обнаружения при приеме сигнала с коэффициентом когерентности r=1, принимаемого некогерентным приемником (кривая 1), ОПСК (кривая 2), когерентным приемником (кривая 3).
на фиг.5 - Кривые обнаружения при приеме сигнала с 4 когерентными субпачками импульсов и коэффициентом когерентности r=0 между субпачками, принимаемого некогерентным приемником (кривая 1), ОПСК (кривая 2), когерентным приемником (кривая 3).
Обнаружитель пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности (ОПСК) содержит согласованный фильтр 1 для одиночного радиоимпульса 6, линию задержки 2 со временем задержки между соседними выводами, которое равно периоду повторения принимаемых импульсов Т, некогерентный обнаружитель 3, обнаружитель перемножений 4, и логическую схему «ИЛИ» 5. Некогерентный обнаружитель 3 содержит группу квадратичных детекторов 3.1, возводящих в квадрат поступающие на них сигналы, первый сумматор 3.2 и первое пороговое устройство 3.3. Обнаружитель перемножений 4 содержит группу частных сумматоров 4.1 и группу перемножителей 4.2, второй сумматор 4.3, блок взятия по модулю реальной части от комплексной величины 4.4, блок 4.5, осуществляющий умножение на 2 и второе пороговое устройство 4.6.
Выходы некогерентного обнаружителя 3 и обнаружителя перемножений 4 соединены со входами логической схемы «ИЛИ» 5, а также вход 6 и выход 7 ОПСК. Причем вход согласованного фильтра 1 является входом ОПСК, а выход элемента «ИЛИ» 5 является выходом принятия решения ОПСК.
Способ осуществляется следующим образом.
Сигнал на выходе когерентной обработки описывается выражениями:
Figure 00000010
где
Figure 00000011
Figure 00000012
где
Figure 00000013
- статистика, рассчитываемая на выходе НО, а
Figure 00000014
-статистика, рассчитываемая на выходе обнаружителя перемножений (ОП).
Плотности вероятности этих процессов:
Figure 00000015
- плотность вероятности когерентной пачки сигналов,
Figure 00000016
- плотность вероятности некогерентного накопления пачки сигналов,
Figure 00000017
- плотность вероятности накопления произведений импульсов пачки.
Таким образом, когерентный обнаружитель может быть представлен в виде двух параллельно включенных некогерентного и перемножений обнаружителей. При установке порогов в каждом канале предлагаемый обнаружитель не может быть хуже некогерентного, а при превышении порога в каждом канале предлагаемый обнаружитель приближается к когерентному.
Обнаружитель пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности работает следующим образом. На входы некогерентного обнаружителя 3 и обнаружителя перемножений 4 поступают оцифрованные отсчеты радиоимпульсов из принимаемой пачки Y1, Y2, Y3 … Yn.
В некогерентном обнаружителе 3 осуществляется суммирование огибающих импульсов (т.е. прошедших через группу квадратичных детекторов), что отображено на схеме (фиг. 1), как сумма их квадратов. В обнаружителе перемножений вычисляются произведения
Figure 00000018
После получения произведений они суммируются во втором сумматоре 4.3. В связи с тем, что произведения YiYj * и YjYi * комплексно сопряжены, то их сумма является суммой их действительных значений. Поэтому для сокращения количества умножений в 2 раза берется по модулю действительная часть одного из произведений в 4.4 и умножается на 2 в блоке 4.5, затем сравнивается с порогом во втором пороговом устройстве 4.6 и объединяется с выходом НО по схеме ИЛИ 5.
Вероятность превышения порога для каждого из двух каналов при наличии сигнала от цели на входе приемника (вероятность правильного обнаружения) описывается выражениями:
Figure 00000019
Figure 00000020
Вероятность пропуска цели в обоих каналах приемника:
Figure 00000021
Вероятность правильного обнаружения цели в обоих каналах приемника:
Figure 00000022
Figure 00000023
Вероятность ложной тревоги (т.е. вероятность превышения порога для каждого из обоих каналов при отсутствии сигнала от цели на входе приемника) описывается выражениями:
Figure 00000024
Figure 00000025
Вероятность правильного необнаружения цели в обоих каналах приемника:
Figure 00000026
Вероятность ложной тревоги в обоих каналах:
Figure 00000027
Применение предложенного ОПСК позволяет проводить обнаружение сигналов в виде пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и характеристиками обнаружения (отношением сигнал-шум q и вероятностями правильного обнаружения D), близкими к лучшему из случаев обнаружения с помощью схемы КО, либо НО, что обеспечивает уверенное обнаружение сигнала без априорного знания степени их когерентности (фиг.2…фиг.4). Вероятность ложной тревоги постоянна для всех обнаружителей и равна для приведенных расчетов ~ 3 10-3.
В случае, когда длинная пачка из N радиосигналов разбивается на К когерентных субпачек, при этом если радиосигналы этих субпачек попарно некогерентные, предлагаемое устройство обнаружения обладает лучшими характеристиками по сравнению с КО и НО. На фиг.5 приведены характеристики обнаружения для N=12 и К=4 и плотностью распределения вероятности начальных фаз субпачек является равномерным на интервале [-π, π].
Устройство работает следующим образом.
Сигнал поступает в устройство обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности (ОПСК) на согласованный фильтр 1 для одиночного радиоимпульса 6, на вход которого подается пачка импульсов произвольной когерентности, а с выхода которого поступает на вход многоотводной линии задержки (МЛЗ) 2, количество выходов которой равно числу импульсов в пачке N. При этом каждый выход МЛЗ соединен с входами группы квадратичных детекторов 3.1, сигналы выходов поступают через первый сумматор 3.2, на вход первого порогового устройства 3.3, на выходе которого получают первое решение об обнаружение цели. Кроме того параллельно работает обнаружитель перемножений, который реализуется путем дополнительного введения группы (N-2) сумматоров 4.1, входы которых соединены с (N-K+1) выходами многоотводной линии задержки 2, где К-й номер выхода многоотводной линии задержки 2 изменяется в пределах n+l…N, n=l…N-2, выход каждого сумматора 4.1 и соответствующий К-й выход многоотводной линии задержки 2 соединены с входом соответствующего из группы (N-1) умножителей 4.2, с выходов которых сигналы подаются на соответствующие входы второго сумматора 4.3, с выхода которого суммарный сигнал подается через последовательно соединенные вычислитель модуля реальной части комплексного сигнала 4.4 и умножитель на 2 под номером 4.5, на второе пороговое устройство 4.6, с выхода которого на второй вход схемы ИЛИ 5 поступает второе решение об обнаружении цели, выход 7 устройства формирует результирующий сигнал об обнаружении цели.
Список использованных источников
1. Латушкин В.В. Оценка эффективности накопления произведений импульсов когерентной пачки сигналов. /Радиотехника и электроника. №9. 1984.
2. Охрименко А.Е., Тосев И.Т. Анализ характеристик обнаружения систем междупериодной обработки. Радиотехника и электроника, 1971, т. 16, №1, с. 67.
3. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Ширмана Я.Д. Учебное пособие для вузов. М., изд-во «Советское радио», 1970.
4. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е, перереб. и доп./ Под ред. Я.Д. Ширмана. - 2007. - 512 с: ил.
5. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. - М.: Радио и связь, 1983 -320 с.
6. Фединин В.В. Особенности оценки эффективности систем селекции движущихся целей с учетом некогерентного накопления импульсов. Радиотехника и электроника, 1981, т. 26, №5, с. 955.
7. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007. - 376 с., ил.

Claims (2)

1. Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности, характеризующийся фильтрацией и критерийной обработкой пачки радиоимпульсов с помощью квадратичных детекторов и порогового устройства, при превышении импульсом порогового уровня принимается решение о наличии цели, отличающийся тем, что используют дополнительный канал с приемником перемножений импульсов пачки попарно без произведений самого импульса на себя, а модуль суммы произведений сравнивается с уровнем второго порогового устройства, при превышении которого принимается решение о наличии цели, решения о наличии цели с обоих каналов объединяются по схеме ИЛИ, что обеспечивает наилучшее обнаружение пачки импульсов независимо от степени их когерентности.
2. Устройство обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности (ОПСК), содержащее согласованный фильтр для одиночного радиоимпульса, на вход которого подается пачка импульсов произвольной когерентности, выход которого соединен с входом многоотводной линией задержки (МЛЗ), количество выходов которой равно числу импульсов в пачке N, каждый выход МЛЗ соединен с входами группы квадратичных детекторов, выходы которых соединены с первым сумматором, выход которого, в свою очередь, соединен с входом первого порогового устройства, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ, отличающееся тем, что введен обнаружитель перемножений, который реализуется путем дополнительного введения группы (N-2) сумматоров, входы которых соединены с (N-K+1) выходами многоотводной линии задержки, где К-й номер выхода многоотводной линии задержки изменяется в пределах n+1…N, n=1…N-2, выход каждого сумматора и соответствующий К-й выход многоотводной линии задержки соединены с входом соответствующего из группы (N-1) умножителей, выходы которых соединены с входами второго сумматора, выход которого соединен с вычислителем модуля реальной части комплексного сигнала, а его выход соединен с умножителем на 2, выход умножителя соединен со вторым пороговым устройством, в свою очередь, выход которого соединен со вторым входом схемы ИЛИ, выход которой является выходом устройства.
RU2018122388A 2018-06-18 2018-06-18 Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления RU2708372C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122388A RU2708372C1 (ru) 2018-06-18 2018-06-18 Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018122388A RU2708372C1 (ru) 2018-06-18 2018-06-18 Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708372C1 true RU2708372C1 (ru) 2019-12-09

Family

ID=68836728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122388A RU2708372C1 (ru) 2018-06-18 2018-06-18 Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2708372C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов
RU2730181C1 (ru) * 2019-12-04 2020-08-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения импульсного радиосигнала в условиях быстрых замираний на фоне белого шума
RU2755680C1 (ru) * 2021-03-04 2021-09-20 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ многоканального обнаружения импульсных сигналов с неизвестными параметрами в шумах

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5706013A (en) * 1996-08-09 1998-01-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Nonhomogeneity detection method and apparatus for improved adaptive signal processing
US5900835A (en) * 1998-07-09 1999-05-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Coherent hidden markov model
RU2293347C2 (ru) * 2003-10-03 2007-02-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро информатики, гидроакустики и связи "Волна" - дочернее предприятие Федерального государственного предприятия НПП "Волна" Способ когерентного накопления радиоимпульсов
RU2459350C1 (ru) * 2011-07-12 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Способ фильтрации и обнаружения флуктуирующей пачки радиоимпульсов
RU2547095C1 (ru) * 2014-02-27 2015-04-10 Андрей Владимирович Симонов Обнаружитель радиоимпульсов

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5706013A (en) * 1996-08-09 1998-01-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Nonhomogeneity detection method and apparatus for improved adaptive signal processing
US5900835A (en) * 1998-07-09 1999-05-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Coherent hidden markov model
RU2293347C2 (ru) * 2003-10-03 2007-02-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро информатики, гидроакустики и связи "Волна" - дочернее предприятие Федерального государственного предприятия НПП "Волна" Способ когерентного накопления радиоимпульсов
RU2459350C1 (ru) * 2011-07-12 2012-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Способ фильтрации и обнаружения флуктуирующей пачки радиоимпульсов
RU2547095C1 (ru) * 2014-02-27 2015-04-10 Андрей Владимирович Симонов Обнаружитель радиоимпульсов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198837U1 (ru) * 2019-12-04 2020-07-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов
RU2730181C1 (ru) * 2019-12-04 2020-08-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения импульсного радиосигнала в условиях быстрых замираний на фоне белого шума
RU2755680C1 (ru) * 2021-03-04 2021-09-20 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ многоканального обнаружения импульсных сигналов с неизвестными параметрами в шумах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240192349A1 (en) Radar apparatus and radar method
Turin An introduction to matched filters
RU2708372C1 (ru) Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления
US9128182B2 (en) Radar device
US5151702A (en) Complementary-sequence pulse radar with matched filtering following doppler filtering
US3524169A (en) Impulse response correction system
JP4259843B2 (ja) 遅延ホッピング連続雑音送信参照方式を用いた超広帯域通信システム及び方法
Ipanov et al. Radar signals with ZACZ based on pairs of D-code sequences and their compression algorithm
Benedetto et al. A fast unambiguous acquisition algorithm for BOC-modulated signals
RU2599621C1 (ru) Адаптивный режектор пассивных помех
EP3293547A1 (en) Cepstrum-based multipath mitigation of a spread spectrum radiocommunication signal
Chiriyath et al. Effect of clutter on joint radar-communications system performance inner bounds
JP2012181109A (ja) レーダ装置
Galati et al. Measuring the Anti-Intercept features of Noise Radar waveforms: the way ahead
RU179509U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель
RU2700005C1 (ru) Способ оценки параметров канала в широкополосной гидроакустической связи и устройство для его реализации
EP1265374A2 (fr) Procédé et dispositif de traitement de signal dans un récepteur de radiocommunication à étalement de spectre
EP1345376A1 (en) OFDM delay equalizer
RU2736625C1 (ru) Способ защиты эхо-сигналов от несинхронных импульсных помех в приемном канале радиолокационных станций и устройство для его осуществления
JP3727765B2 (ja) 受信装置
RU2320080C2 (ru) Способ и устройство синхронизации псевдослучайных последовательностей
EP1225706A1 (en) Radio receiving system
RU2571390C1 (ru) Способ передачи дискретной информации по гидроакустическому каналу связи в условиях многолучевого распространения сигнала
US3795912A (en) Spectrum analysis radar system
RU2064190C1 (ru) Устройство подавления многокомпонентных помех