RU198837U1 - Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов - Google Patents

Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов Download PDF

Info

Publication number
RU198837U1
RU198837U1 RU2019139757U RU2019139757U RU198837U1 RU 198837 U1 RU198837 U1 RU 198837U1 RU 2019139757 U RU2019139757 U RU 2019139757U RU 2019139757 U RU2019139757 U RU 2019139757U RU 198837 U1 RU198837 U1 RU 198837U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
delay line
adder
burst
multiplier
Prior art date
Application number
RU2019139757U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Владимирович Зюзин
Виктор Евгеньевич Туров
Дмитрий Леонидович Тихонов
Валерий Павлович Груця
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019139757U priority Critical patent/RU198837U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU198837U1 publication Critical patent/RU198837U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/19—Monitoring patterns of pulse trains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована для обнаружения и разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей) в РЛС с режимом зондирования пачкой радиоимпульсов.Техническим результатом полезной модели является повышение качества разрешения целей по дальности, а также повышение контрастности главного пика взвешанных сигналов на выходе согласованного фильтра устройства за счет формирования весовых коэффициентов с учетом скважности пачки радиоимпульсов.Физическая модель корреляционно-фильтрового обнаружителя пачки радиоимпульсов включает первый перемножитель, согласованный фильтр, первую многоотводную линию задержки, первый сумматор, амплитудный детектор, вторую многоотводную линию задержки, второй перемножитель, второй сумматор, устройство извлечения квадратного корня, делитель, весовой усилитель, пороговое устройство. Технический результат достигается в обнаружителе за счет весовой обработки принятой реализации с применением весовых коэффициентов, определяемых как отношение корня произведения модульных значений корреляционной функции со сдвигом по оси времени на ±Тотносительно текущего значения к модулю суммы значений корреляционной функции, сдвинутых на ±Т/2 относительно текущего значения. Значение смещения сигналов в каналах формирования весовых коэффициентов определяется априорной информацией о симметричной форме корреляционной функции зондирующего сигнала, взаимном расположении ее максимума и минимумов, а также учета скважности пачки радиоимпульсов. 1 ил.

Description

Предлагаемое устройство относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения-разрешения протяженных и точечных радиолокационных объектов (целей).
Известен фильтровой обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой [1]. Фильтровой обнаружитель сигнала состоит из согласованного фильтра, детектора огибающей, перемножителя и порогового устройства. Сигнал со входа поступает на согласованный фильтр, далее на детектор огибающей, затем сигнал поступает на пороговое устройство, где происходит сравнение сигнала со значением порога. Решение принимается в момент t=T, когда значение корреляционной функции сигнала максимальное.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала, ширина которого обратно пропорциональна полосе высокочастотного тракта РЛС, для решения задач разрешения и распознавания является широким и не обеспечивает требуемого качества разрешения, а также недостаточная контрастность главного лепестка корреляционной функции пачки принятых сигналов, что затрудняет однозначное определение дальности до цели при зондировании пачкой радиоимпульсов.
Известен также корреляционно-фильтровой обнаружитель [2], состоящий из перемножителя, согласованного фильтра, амплитудного детектора и порогового устройства. Принятый сигнал поступает на перемножитель, на второй вход которого поступает напряжение гетеродина, затем сигнал поступает на согласованный фильтр, настроенный на промежуточную частоту, далее на детектор, затем на перемножитель, второй вход которого соединен с формирователем дельта-функции, далее на пороговое устройство, где проводится сравнение текущего значения корреляционной функции принятого сигнала со значением порога и принимается решение о наличии или отсутствии сигнала в принятой реализации.
Недостатком данного обнаружителя является то, что главный лепесток корреляционной функции зондирующего сигнала также широкий, и для решения задач разрешения и распознавания не обеспечивает требуемого качества, то есть разрешающая способность ограничена шириной главного лепестка корреляционной функции, а также недостаточная контрастность главного лепестка корреляционной функции пачки принятых сигналов, затрудняет однозначное определение дальности до цели.
Из известных обнаружителей радиолокационных сигналов наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является корреляционно-фильтровой обнаружитель [3], который выбран в качестве прототипа.
Основными элементами корреляционно-фильтрового обнаружителя являются два перемножителя, согласованный фильтр, разветвитель сигнала, линия задержки на длительность зондирующего сигнала τи, линия задержки на 2τи, три устройства вычисления модуля корреляционной функции, сумматор, делитель, пороговое устройство.
Работа данного устройства заключается в следующем: на устройство поступает входной сигнал на частоте f0 и сигнал гетеродина на частоте fг. В согласованном фильтре формируется напряжение, значение которого пропорционально корреляционной функции принимаемого сигнала, представленного в виде смеси полезного сигнала, отраженного от цели, и шума.
С выхода согласованного фильтра сигнал, пропорциональный корреляционной функции, распределяется на три канала устройства с целью разнесения сигналов по времени на ±τи относительно временного положения сигнала в основном канале. Значение задержки τи, определяется положением максимального спада главного лепестка корреляционной функции зондирующего сигнала относительно ее максимума, обусловленного его структурой.
Модули разнесенных сигналов суммируются и из них на делителе формируется весовой коэффициент, который используется при взвешивании значений сигнала основного канала.
Результат перемножения сравнивается со значением порога, на основе чего делается вывод о наличии или отсутствии сигнала.
Недостатком данного обнаружителя является недостаточное обужение главного лепестка корреляционной функции, кроме того, имеет место увеличение числа и амплитуды ложных выбросов, что приводит к росту вероятности ложной тревоги, а также недостаточна контрастность главного лепестка корреляционной функции принятых сигналов, что затрудняет однозначное определение дальности до цели при зондировании пачкой радиоимпульсов.
Целью полезной модели является повышение качества разрешения целей по дальности, а также, повышение контрастности главного пика взвешенных сигналов на выходе согласованного фильтра устройства за счет формирования весовых коэффициентов с учетом скважности пачки зондирующих радиоимпульсов.
Цель достигается за счет весовой обработки принятой реализации с применением весовых коэффициентов, определяемых как отношение корня произведения модульных значений корреляционной функции со сдвигом по оси времени на ±ТП относительно текущего значения к модулю суммы значений корреляционной функции, сдвинутых на ±ТП/2 относительно текущего значения, где ТП - период следования импульсов в пачке зондирующих сигналов.
Поставленная цель достигается за счет введения в прототип следующих элементов: вместо разветвителя сигналов и дополнительных каналов в устройство добавляется цепь состоящая из: первой многоотводной линии задержки 3 с N выходами (по числу импульсов в пачке зондирующего сигнала, в данном случае три импульса), которые соединены с первым сумматором 4, выход которого соединен со входом амплитудного детектора 5, выход которого соединен со входом второй многоотводной линии задержки 6 с пятью выходами; первый и пятый выходы второй многоотводной линией задержки 6 соединены со вторым перемножителем 7 и устройством извлечения квадратного корня 9, выход которого соединен с первым входом делителя 10, второй и четвертый выходы многоотводной линией задержки 6 соединены с первым и вторым входами сумматора 8, выход которого соединен со вторым входом делителя 10, выход которого соединен со вторым входом весового усилителя 11, третий выход многоотводной линией задержки 6 соединен с первым входом весового усилителя 11, выход которого соединен со входом порогового устройства 12, выход которого является выходом устройства. На третий вход сумматора 8 подается постоянная величина Δ, а на второй вход порогового устройства 12 подается порог ZH.
Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 1. Алгоритм работы описанного устройства определяется выражением:
Figure 00000001
где:
Figure 00000002
- весовой множитель;
ZП - пороговый уровень;
S(t) - корреляционная функция одиночного радиоимпульса.
Предлагаемое устройство (фиг. 1) содержит: первый перемножитель 1, согласованный фильтр 2, первую многоотводную линию задержки 3, первый сумматор 4, амплитудный детектор 5, вторую многоотводную линию задержки 6, второй перемножитель 7, второй сумматор 8, устройство извлечения квадратного корня 9, делитель 10, весовой усилитель 11, пороговое устройство 12.
При этом первый перемножитель 1, последовательно соединен с согласованным фильтром 2, первой многоотводной линией задержки 3, которая имеет N выходов (по числу импульсов в пачке зондирующего сигнала, в данном случае три импульса), параллельно соединенных с сумматором 4, выход которого последовательно соединен с амплитудным детектором 5 и второй многоотводной линией задержки 6, имеющей 5 выходов; первый выход многоотводной линии задержки 6 последовательно соединен со вторым входом второго перемножителя 7 и устройством извлечения квадратного корня 9, второй выход второй многоотводной линии задержки 6 последовательно соединен со вторым входом сумматора 8 и делителем 10, третий выход второй многоотводной линии задержки 6 соединен с первым входом весового усилителя 11, четвертый выход второй многоотводной линии задержки 6 последовательно соединен с первым входом сумматора 8 и делителем 10, при этом на сумматор 8 так же поступает малая постоянная величина А, пятый выход второй многоотводной линии задержки 6 последовательно соединен с первым входом второго перемножителя 7 и устройством извлечения квадратного корня 9, при этом его выход соединен с первым входом делителя 10, выход которого соединен со вторым входом устройства весового усилителя 11, выход весового усилителя 11 соединен с пороговым устройством 12, выход которого является выходом устройства. Работа предлагаемого устройства заключается в следующем: На первый перемножитель 1 поступает входной сигнал в виде пачки радиоимпульсов Y(t)=AX(t+τ3)+n(t), принятый на частоте f0 и сигнал гетеродина XГ(t) на частоте. После преобразования на промежуточную частоту fпр=f0-fг принятый сигнал поступает на согласованный фильтр 2. Отклик согласованного фильтра одиночного радиоимпульса имеет вид:
Figure 00000003
Первая многоотводная линия задержки 3 и первый сумматор 4 являются согласованным фильтром для пачки радиоимпульсов. Отклик согласованного фильтра поступает на амплитудный детектор 5, где вычисляется модуль корреляционной функции принятой пачки радиоимпульсов:
Figure 00000004
Для формирования весовых коэффициентов, необходимо многоканальное устройство. В связи с этим в устройство вводится вторая многоотводная линия задержки 6, которая необходима для формирования сигналов четырех дополнительных каналов. Время задержки сигналов зависит от периода следования радиоимпульсов в пачке.
Сигнал SОСН(t) - является сигналом основного канала и поступает на весовой усилитель 10 для весовой обработки. При этом сигнал с задержкой S1(t1-Тn) и сигнал с задержкой S2(t1+Tn) поступают на перемножитель 7 и устройство извлечения квадратного корня 9. Данная операция учитывает значения корреляционной функции, соответствующие максимальным спадам главного лепестка корреляционной функции пачки радиоимпульсов основного канала при обработке максимального отклика пачки.
Сигналы с задержкой S3(t1-0.5Tn) и S4(t1+0,5Tn) поступают на второй сумматор 8, где происходит их сложение. На третий вход второго сумматора 8 поступает Δ - малая постоянная величина.
В делителе 10 происходит формирование весового коэффициента. Для этого значение суммы корреляционных функций из дополнительных каналов и постоянной А, ограничивающей минимальное значение знаменателя весового коэффициента, поступает на делитель 10 и весовой коэффициент К принимает следующий вид:
Figure 00000005
В весовом усилителе 11 происходит взвешивание значения корреляционной функции сигналов основного канала весовым коэффициентом, полученным в делителе 10:
Figure 00000006
Далее выходное значение корреляционной функции поступает на пороговое устройство 12. Результат сравнивается со значением порога, на основе чего делается вывод о наличии или отсутствии сигнала.
Повышение качества разрешения целей по дальности и значительное уменьшение уровня ложных выбросов происходит за счет весовой обработки с учетом скважности пачки радиоимпульсов, а также отношения минимальных значений корреляционной функции к максимальным значениям в момент обработки центрального импульса.
Поскольку предлагаемое устройство не создает экономического эффекта, анализ проведем на сравнении функциональных возможностей данного устройства и базового объекта, в качестве которого принят прототип, как наиболее близкое устройство по техническому решению и поскольку оно отвечает необходимым требованиям, предъявляемым к подобным устройствам.
Результаты моделирования работы устройства с весовой обработкой с применением пакета прикладных программ Matlab, показали эффективность данного метода.
Для оценки результатов были рассмотрены два случая:
1. Цели достаточно далеки друг от друга, взаимная задержка составляет 8,5 периодов следования сигналов пачки радиоимпульсов ТИМП.
2. Цели довольно близко расположены друг к другу, взаимная задержка составляет 5,5 ТИМП. В этом случае последний сигнал пачки первой цели практически смыкается с первым сигналом пачки второй цели.
Применение весовой обработки обеспечивает увеличение отношения уровня главного лепестка к боковым в 10 раза, при достаточно большом расстоянии целей друг от друга (взаимная задержка 8,5 ТИМП) и в 2 раза при довольно близком расстоянии целей (взаимная задержка 5,5 ТИМП). При весовой обработке обеспечивается увеличение отношения сигнал/шум приблизительно в 8,5 раз.
Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод, что поставленная цель - повышение качества разрешения целей по дальности, а также, повышение контрастности главного пика принятых сигналов, сформированных в результате весовой обработки с учетом скважности пачки радиоимпульсов, достигнута.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Информационные технологии в радиотехнических системах/под ред. И.Б. Федорова. - М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 846 с.
2. Радиолокационные системы: учеб. / В. П. Бердышев, Е. Н. Гарин, А. Н. Фомин [и др.]; под общ. ред. В.П. Бердышева. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т. - 2012-400 с.
3. Корреляционно-фильтровой обнаружитель: Патент на полезную модель №179509 /Груця В.П., Туров В.Е., Зюзин А.В., Хайбутов К.Е., Полторацкий А.В. - РФ, заявл. 18.12.2017; зарегистр. 17.05.2018.

Claims (1)

  1. Физическая модель корреляционно-фильтрового обнаружителя пачки радиоимпульсов, характеризующаяся тем, что она включает первый перемножитель, согласованный фильтр, первую многоотводную линию задержки, первый сумматор, амплитудный детектор, вторую многоотводную линию задержки, второй перемножитель, второй сумматор, устройство извлечения квадратного корня, делитель, весовой усилитель, пороговое устройство, при этом первый перемножитель последовательно соединен с согласованным фильтром, первой многоотводной линией задержки, которая имеет N выходов (по числу импульсов в пачке зондирующего сигнала, в данном случае три импульса), параллельно соединенных с первым сумматором, выход которого последовательно соединен с амплитудным детектором и второй многоотводной линией задержки, имеющей пять выходов; первый выход второй многоотводной линии задержки последовательно соединен со вторым входом второго перемножителя и устройством извлечения квадратного корня, второй выход второй многоотводной линии задержки последовательно соединен со вторым входом второго сумматора и делителем, третий выход второй многоотводной линии задержки соединен с первым входом второго сумматора и делителем, при этом на второй сумматор так же поступает малая постоянная величина А, пятый выход второй многоотводной линии задержки последовательно соединен с первым входом второго перемножителя и устройством извлечения квадратного корня, при этом его выход соединен с первым входом делителя, выход которого соединен со вторым входом устройства весового усилителя, выход весового усилителя соединен с пороговым устройством, выход которого является выходом устройства.
RU2019139757U 2019-12-04 2019-12-04 Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов RU198837U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139757U RU198837U1 (ru) 2019-12-04 2019-12-04 Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139757U RU198837U1 (ru) 2019-12-04 2019-12-04 Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198837U1 true RU198837U1 (ru) 2020-07-30

Family

ID=71950182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139757U RU198837U1 (ru) 2019-12-04 2019-12-04 Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198837U1 (ru)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197618A (ja) * 1997-01-09 1998-07-31 Mitsubishi Electric Corp マルチパス分離検出装置
US6954171B2 (en) * 2002-05-03 2005-10-11 Atheros Communications, Inc. Method and apparatus for physical layer radar pulse detection and estimation
RU2314638C1 (ru) * 2006-04-21 2008-01-10 Олег Фёдорович Меньших Рециркуляционный накопитель пачки взаимно когерентных радиоимпульсов
RU2507536C1 (ru) * 2012-06-27 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов
KR20150109871A (ko) * 2014-03-21 2015-10-02 한양대학교 산학협력단 Uwb 레이더의 노이즈 억제 장치 및 방법
JP2015187575A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 三菱電機株式会社 レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラム
RU179509U1 (ru) * 2017-12-18 2018-05-17 Валерий Павлович Груця Корреляционно-фильтровой обнаружитель
RU191067U1 (ru) * 2019-01-10 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
RU2708372C1 (ru) * 2018-06-18 2019-12-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10197618A (ja) * 1997-01-09 1998-07-31 Mitsubishi Electric Corp マルチパス分離検出装置
US6954171B2 (en) * 2002-05-03 2005-10-11 Atheros Communications, Inc. Method and apparatus for physical layer radar pulse detection and estimation
RU2314638C1 (ru) * 2006-04-21 2008-01-10 Олег Фёдорович Меньших Рециркуляционный накопитель пачки взаимно когерентных радиоимпульсов
RU2507536C1 (ru) * 2012-06-27 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов
KR20150109871A (ko) * 2014-03-21 2015-10-02 한양대학교 산학협력단 Uwb 레이더의 노이즈 억제 장치 및 방법
JP2015187575A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 三菱電機株式会社 レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラム
RU179509U1 (ru) * 2017-12-18 2018-05-17 Валерий Павлович Груця Корреляционно-фильтровой обнаружитель
RU2708372C1 (ru) * 2018-06-18 2019-12-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения пачки радиоимпульсов с произвольной степенью когерентности и устройство его осуществления
RU191067U1 (ru) * 2019-01-10 2019-07-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6539320B1 (en) Time delay determination and determination of signal shift
US4719466A (en) Adaptive radar signal processor for the detection of useful echo and the cancellation of clutter
KR100742144B1 (ko) 레이더 장치
RU2507536C1 (ru) Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов
US5949739A (en) Sonar bearing estimation of extended targets
US4084148A (en) Object recognition system
CN105954729B (zh) 雷达抗距离-速度联合欺骗干扰的自适应迭代滤波方法
RU198837U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель пачки радиоимпульсов
RU2337373C1 (ru) Способ азимутального разрешения движущихся целей, способ функционирования обзорной импульсной радиолокационной станции в режиме азимутального разрешения движущихся целей и радиолокационная система для его осуществления
US5546089A (en) Optical monopulse chirp processor
RU179509U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель
RU191067U1 (ru) Корреляционно-фильтровой обнаружитель с весовой обработкой
JP2009512868A (ja) 物体検出
RU2293997C1 (ru) Способ корреляционной обработки сигналов, отраженных от быстродвижущихся целей
RU2673679C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграции целей по дальности
RU2411537C1 (ru) Способ селекции цели на фоне уводящей по скорости помехи
CN106646422A (zh) 增强相干测风雷达多普勒频移信号信噪比的预处理系统
RU2657462C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией чм доплеровских сигналов
RU2165627C1 (ru) Доплеровский фазометр многочастотных сигналов
RU2782249C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграции целей по дальности за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов
Luszczyk Numerical evaluation of ambiguity function for stepped non-linear FM radar waveform
RU2444758C1 (ru) Способ определения количества, скорости и дальности целей и амплитуд отраженных от них сигналов по ответному сигналу в цифровом канале радиолокатора
RU2800494C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграций целей по дальности и чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов
JPS58117473A (ja) 超音波装置
RU2282873C1 (ru) Способ обнаружения сигналов, отраженных от маневрирующей цели

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201205