JP6249164B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。

従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の部品収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の部品収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの部品収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。

トップテープのベーステープからの剥離について、例えば特許文献１には、刃先を備えるブレードを用いることによって実行されることが開示されている。具体的には、テープ長手方向（テープ送り方向）に送られるキャリアテープのテープ経路上にブレードが配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からベーステープとトップテープとの間にテープ長手方向にブレードの刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、トップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから剥離するように構成されている。

また、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、複数のキャリアテープを順次、テープ送り方向に自動的に送るように構成されている。具体的には、先行のキャリアテープのテープ送り方向の後端を次に続く後続のキャリアテープのテープ送り方向の前端が追うように、複数のキャリアテープを順次送る。

特許文献１に記載された部品供給装置は、後続のキャリアテープをテープ送り方向に送られている先行のキャリアテープ上に重ねた状態で、その送りが開始されるタイミングまで待機させるように構成されている。

具体的には、先行のキャリアテープは、キャリアテープが走行されるテープガイド部のテープ走行面上をテープ送り方向に送られているとともに、その上方に配置されたパッドによってテープガイド部に向かって付勢されている。すなわち、先行のキャリアテープは、テープガイド部のテープ走行面とパッドの間に割り込むようにテープ送り方向に送られている。

一方、後続のキャリアテープは、テープ送り方向に送られている先行のキャリアテープ上に重ねられるとともに、そのテープ送り方向の前端がパッドに接触することによって待機する。

先行のキャリアテープのテープ送り方向の後端が後続のキャリアテープの前端を通過すると（すなわち重なり状態が解消されると）、先行のキャリアテープの後端が介在することによって生じるテープガイド部のテープ走行面とパッドとの間の隙間に、後続のキャリアテープが進入する。このようにして、先行のキャリアテープに続いて後続のキャリアテープがテープ送り方向に送られる。

特開２０１１−２１１１６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、テープガイド部のテープ走行面とパッドとの間にキャリアテープが存在しないとき、薄いキャリアテープがその間に割り込んで送られることができない可能性がある。あるいは、先行のキャリアテープが相対的に薄く、後続のキャリアテープが相対的に厚い場合、薄い先行のキャリアテープのテープ送り方向の後端が介在することによって生じるテープガイド部のテープ走行面とパッドとの間の狭い隙間に厚い後続のキャリアテープが進入できない可能性がある。これらの結果として、複数のキャリアテープを確実に順次送ることができなくなる可能性がある。

そこで、本発明は、先行のキャリアテープおよび後続のキャリアテープの厚みに影響されることなく、複数のキャリアテープが確実に順次送られることを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
テープ長手方向であるテープ送り方向に送られている先行のキャリアテープの上面に重ねた状態で後続のキャリアテープを待機させる部品供給装置において、
キャリアテープの下面に対向して該キャリアテープをガイドするテープ走行面を備えるテープガイド部と、
第１の揺動中心線を中心として揺動可能であって、第１の揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、第１の揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられ且つ先行のキャリアテープ上に重ねられテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端と接触する後続テープ制止部、および、下流側の自由端側に設けられた係合部を備えるストッパ部と、
移動可能であって、ストッパ部の係合部に少なくとも上方から接触することによって後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をキャリアテープがテープ送り方向に通過可能に該後続テープ制止部をテープガイド部の上方に退避させてロックするストッパ接触部、および、退避されたストッパ部の後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をテープ送り方向に通過された先行のキャリアテープの上面に乗り上げ可能な先行テープ接触部を備えるロック部と、を有し、
テープガイド部のテープ走行面はロック部の先行テープ接触部が上方から進入可能な凹部を備え、
テープガイド部の凹部内に位置されるロック部の先行テープ接触部がテープ走行面上をテープ送り方向に移動する先行のキャリアテープの上面に乗り上げることによって該ロック部が移動し、それによりロック部のストッパ接触部がストッパ部の係合部から離間して、後続テープ制止部のロックが解除され、そのロックが解除されたストッパ部の後続テープ制止部が先行のキャリアテープの上面に接触するまで該ストッパ部が揺動する、部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、
ストッパ部が、その係合部からロック部のストッパ接触部が離間すると、その後続テープ制止部が自重で先行のキャリアテープの上面に降下するように構成されている、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、
ロック部が、第２の揺動中心線を中心として揺動可能であって且つ２つの自由端を有し、
ストッパ接触部が一方の自由端側に設けられ、
先行テープ接触部が他方の自由端側に設けられている、第１または第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第４の態様によれば、
ストッパ部の第１の揺動中心線とロック部の第２の揺動中心線とが一致する、第３の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第５の態様によれば、
ロック部の先行テープ接触部が、テープ幅方向に延在する回転中心線を中心として自由回転するローラで構成されている、第１から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第６の態様によれば、
キャリアテープが下面から突出するエンボス部を備え、
ロック部の先行テープ接触部に進入されるテープガイド部の凹部が、キャリアテープのエンボス部が移動可能なテープ送り方向に延在する溝である、第１から第５の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第７の態様によれば、
後続のキャリアテープのテープ送り方向の前端がストッパ部の後続テープ制止部に接触した状態を検出する後続テープ検出部を有し、
後続テープ検出部が、
ストッパ部のテープ送り方向の上流側の自由端側に設けられてテープ幅方向に延在する第３の揺動中心線と、
第３の揺動中心線を中心として揺動可能にストッパ部に支持され、第３の揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、第３の揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端に設けられ且つ先行のキャリアテープ上をテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端に対してストッパ部の後続テープ制止部に比べて先に接触する後続テープ接触部、および、下流側の自由端に設けられた検出対象部とを備えるプローブ部と、
プローブ部の検出対象部の移動を検出するセンサとを有する、第１から第６の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第８の態様によれば、
プローブ部が、第３の揺動中心線からその後続テープ接触部までの距離に比べて、第３の揺動中心線からその検出対象部までの距離が大きくなるように構成されている、第７の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第９の態様によれば、
テープ長手方向であるテープ送り方向に送られている先行のキャリアテープの上面に重ねた状態で後続のキャリアテープを待機させる部品供給方法において、
キャリアテープの下面に対向して該キャリアテープをガイドするテープ走行面を備えるテープガイド部と、
揺動中心線を中心として揺動可能であって、揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられ且つ先行のキャリアテープ上に重ねられテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端と接触する後続テープ制止部、および、下流側の自由端側に設けられた係合部を備えるストッパ部と、
移動可能であって、ストッパ部の係合部に少なくとも上方から接触することによって後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をキャリアテープがテープ送り方向に通過可能に該後続テープ制止部をテープガイド部の上方に退避させてロックするストッパ接触部、および、退避されたストッパ部の後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をテープ送り方向に通過された先行のキャリアテープの上面に乗り上げ可能な先行テープ接触部を備えるロック部と、を用意し、
テープガイド部のテープ走行面はロック部のテープ接触部が上方から進入可能な凹部を備えており、
先行のキャリアテープをテープ送り方向にテープ走行面上を送ることにより、テープガイド部の凹部内に位置されるロック部の先行テープ接触部を先行のキャリアテープの上面に乗り上げさせて該ロック部を移動させ、それによりロック部のストッパ接触部がストッパ部の係合部から離間して後続テープ制止部のロックが解除され、そのロックが解除されたストッパ部の後続テープ制止部が先行のキャリアテープの上面に接触するまで該ストッパ部が揺動し、
先行のキャリアテープ上で後続のキャリアテープをテープ送り方向に送ることにより、後続のキャリアテープのテープ送り方向の前端を、先行のキャリアテープの上面に接触した状態のストッパ部の後続テープ制止部に接触させる、部品供給方法が提供される。

本発明によれば、先行のキャリアテープおよび後続のキャリアテープの厚みに影響されることなく、複数のキャリアテープが確実に順次送られることができる。

本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の概略的構成図 キャリアテープをテープ厚み方向に見た図 先行のキャリアテープ上に重なる後続のキャリアテープが待機する後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープが投入される前の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープのテープ送り方向の前端が後続テープ制止機構のストッパ部の後続テープ制止部の下方を通過する直前の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープが後続テープ制止機構のロック部の先行テープ接触部に接触した直後の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープ上に重なる後続のキャリアテープが待機する直前の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープのテープ送り方向の後端が後続テープ制止機構のストッパ部の後続テープ制止部の下方を通過した直後の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 先行のキャリアテープが後続テープ制止機構のロック部の先行テープ接触部から離間した直後の後続テープ待機位置周辺を示す部品供給装置の部分拡大図 別の実施の形態に係る部品供給装置における後続テープ制止機構の概略図 さらに別の実施の形態に係る部品供給装置における後続テープ制止機構およびテープ走行面の概略図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。

本実施の形態の部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示す複数の部品収容部２０２に部品が収納され保持されているキャリアテープ２００を使用してその部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給する。

図２は、キャリアテープ２００の前端側部分（テープの移動時において前側になる端側部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。

図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品を収容する複数の部品収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、部品収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４にテープ幅方向（ｕ軸方向）の両端側が貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚み方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。

図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（部品収容部２０２を覆う部分）を除いて両端側部分２０６ａ、２０６ｂがベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられている。

図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２内に形成されたテープ経路Ｐと、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向に送るための複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのブレード２０とを有する。

部品供給装置１０の本体部１２のテープ経路Ｐの始端（テープ送り方向Ａの上流側の端）には、キャリアテープ２００を本体部１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向にテープ投入口１２ａに投入される。

また、ブレード２０によってトップテープ２０６が剥離された状態のキャリアテープ２００の部品収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、テープ経路Ｐの上方に配置された部品供給口１２ｆを部品供給装置１０は備える。すなわち、部品供給口１２ｆが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に設けられている。

複数のスプロケット１４〜１８は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、テープ経路Ｐに設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに部品供給口１２ｆ（部品供給位置Ｑ１）に向かって送る。

ブレード２０は、部品供給位置Ｑ１で移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着できるように、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側のトップテープ剥離位置Ｑ２でベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離する。

具体的には、トップテープ剥離位置Ｑ２に位置するブレード２０の刃先が、テープ送り方向Ａにスプロケット１６によって送られているキャリアテープ２００の前端２１０側からベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に相対的に進入する。ブレード２０の刃先がベーステープ２０４とトップテープ２０６との間に進入した状態でキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに送られると、トップテープ２０６がベーステープ２０４から部分的に剥離される。ブレード２０により、例えば送り孔２０８に対して遠い側であるトップテープ２０６の一方側部分２０６ａが、部品収容部２０２が露出するようにベーステープ２０４から剥離される。ブレード２０によってトップテープ２０６が部分的に剥離されることにより、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの下流側に位置する部品供給位置Ｑ１で、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２はキャリアテープ２００の部品収容部２０２内の部品を吸着することができる。なお、ブレード２０は、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を完全に剥離するブレードであってもよい。

また、部品供給装置１０は、複数のキャリアテープ２００を順次、テープ送り方向Ａに部品供給位置Ｑ１に向かって送るように構成されている。具体的には、先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端を、次に続く後続のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端が追うように、複数のキャリアテープ２００を順次テープ送り方向Ａに送る。以下の説明においては、先行のキャリアテープ２００と後続のキャリアテープ２００とを区別するために、後続のキャリアテープに関連する符号には、「’」（アポストロフィ）を付与する。

図１に示すように、部品供給装置１０は、後続のキャリアテープ２００’を、その送りが開始されるタイミングまで、先行のキャリアテープ２００上に重ねた状態で待機させるように構成されている。

図３は、後続のキャリアテープ２００’がその送りが開始されるタイミングまで待機する位置である後続テープ待機位置Ｑ３周辺を示す部品供給装置１０の部分拡大図である。

図３に示すように、テープ投入口１２ａに投入された後続のキャリアテープ２００’は、テープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００の上面２００ａ上に重ねられた状態で待機する。また、後続のキャリアテープ２００’は、その送り孔２０８’がテープ送り方向Ａの上流側に位置するスプロケット１４の歯１４ａに係合された状態で待機する。すなわち、スプロケット１４に対向して係合できる位置が、後続のキャリアテープ２００’が待機する後続テープ待機位置Ｑ３である。

なお、後続のキャリアテープ２００’がその送り孔２０８’にスプロケット１４の歯１４ａが係合された状態で後続テープ待機位置Ｑ３で待機しているとき、後続のキャリアテープ２００’の下方に位置し、部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００はスプロケット１４と係合していない。また、待機状態の後続のキャリアテープ２００’と係合しているスプロケット１４は、後続のキャリアテープ２００’の待機が解除されるまで、その回転を停止している（テープ送りを停止している）。そして、後続のキャリアテープ２００’の送り開始タイミング（詳細は後述する）になると、スプロケット１４は回転して後続のキャリアテープ２００’をテープ送り方向に送り始める。

図３に示すように、後続のキャリアテープ２００’は、テープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００上に重なる状態（接する状態）で待機するように、後続テープ制止機構３０によってテープ送り方向Ａへの移動が規制されている。すなわち、先行のキャリアテープ２００に乗って（と共に）後続のキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに移動することが後続テープ制止機構３０によって規制されている。以下、この後続テープ制止機構３０の構成および関連する部品供給装置の構成要素について、図３、図４Ａ〜図４Ｆを参照しながら説明する。

図３に示すように、後続テープ制止機構３０は、先行のキャリアテープ２００上の後続のキャリアテープ２００’と接触して該後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａへの移動を規制するストッパ部３２と、ストッパ部３２を解除可能にロックするロック部３４とを有する。

先行および後続のキャリアテープ２００は、部品供給装置１０の本体部１２に形成された下側テープ走行面１２ｂと上側テープ走行面１２ｃとの間の空間で構成されるテープガイド部１２ｄを通過することにより、図１に示すテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａにガイドされる。このようなテープガイド部１２ｄの上方であってスプロケット１４に対してテープ送り方向Ａの下流側に、後続テープ制止機構３０は配置されている。なお、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂがキャリアテープ２００の下面側を支持可能にキャリアテープ２００の下面２００ｂに対向し、上側テープ走行面１２ｃがキャリアテープ２００の上面２００ａ（すなわち、トップテープ２０６が貼り付けられているベーステープ２０４の主面２０４ａ）に対向している。

本実施の形態の場合、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２は、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ上をテープ送り方向Ａに送られているキャリアテープ２００のテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する揺動中心線Ｓ１（特許請求の範囲の「第１の揺動中心線」に対応）を中心として自由に揺動可能な部材である。例えば、ストッパ部３２は、部品供給装置１０の本体部１２に設けられてＸ軸方向に延在する支持ピン（図示せず）によって揺動可能に支持されている。また、ストッパ部３２は、揺動中心線Ｓ１に対してテープ送り方向Ａの上流側の自由端と、揺動中心線Ｓ１に対してテープ送り方向Ａの下流側の自由端とを有し、その上流側の自由端側に設けられた後続テープ制止部３２ａと、その下流側の自由端側に設けられた係合部３２ｄとを備える。

後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａは、図３に示すように、先行のキャリアテープ２００上の後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’に接触することにより、その後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａへの移動を制止する。この後続テープ制止部３２ａにより、後続のキャリアテープ２００’は、先行のキャリアテープ２００上に重なった状態で後続テープ待機位置Ｑ３で待機することができる。

図３に示すように、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａが後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’に接触しているとき、その後続テープ制止部３２ａは、先行のキャリアテープ２００の上面２００ａにも接触している。本実施の形態の場合、後続テープ制止部ａ３２は、自重によって先行のキャリアテープ２００の上面２００ａに向かって降下して接触するとともに、その接触状態を維持する。すなわち、詳細は後述するがストッパ部３２がロック部３４によってロックされておらず自由に揺動可能であるとき、後続テープ制止部３２ａが下方に移動するようにストッパ部３２が構成されている。
これにより、後続のキャリアテープ２００’が薄い場合であっても、後続テープ制止部３２ａと先行のキャリアテープ２００の上面２００ａとの間を後続のキャリアテープ２００’が通過することが抑制される。

後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の係合部３２ｂは、詳細は後述するが、ロック部３４によってロックされるときに該ロック部３４と接触する部分である。

なお、後続のキャリアテープ２００’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触している状態を検出する後続テープ検出機構（後続テープ検出部）４０を、部品供給装置１０に設けてもよい。

後続テープ検出機構４０は、後続テープ待機位置Ｑ３で後続のキャリアテープ２００’が待機している状態、すなわち後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触した状態を検出するように構成されている。そのために、後続テープ検出機構４０は、先行のキャリアテープ２００上に重なる後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’と接触するプローブ部４２と、後続のキャリアテープ２００’が接触することによって生じたプローブ部４２の移動を検出するセンサ４４とを有する。

後続テープ検出機構４０のプローブ部４２は、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２のテープ送り方向Ａの上流側の自由端側に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する揺動中心線Ｓ２（特許請求の範囲の「第３の揺動中心線」に対応）を中心として自由に揺動可能に該ストッパ部３２に支持されている。例えば、ストッパ部３２のテープ送り方向Ａの上流側の自由端側に取り付けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支持ピン（図示せず）に、プローブ部４２は揺動可能に支持されている。

また、後続テープ検出機構４０のプローブ部４２は、揺動中心線Ｓ２に対してテープ送り方向Ａの上流側の自由端と、揺動中心線Ｓ２に対してテープ送り方向Ａの下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられて後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’と接触する後続テープ接触部４２ａと、下流側の自由端に設けられてセンサ４４によって検出される検出対象部４２ｂとを備える。

後続テープ検出機構４０のプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａは、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに比べて先に、後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’に接触するように構成されている。このことについて、図３、図４Ａ、および図４Ｂを参照しながら説明する。

図４Ａは、先行のキャリアテープ２００が部品供給装置１０の本体部１２内に投入される前の後続テープ待機位置Ｑ３周辺を示す部品供給装置１０の部分拡大図である。図４Ｂは、先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端２１０が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａの下方を通過する直前の後続テープ待機位置Ｑ３周辺を示す部品供給装置１０の部分拡大図である。

図４Ａおよび図４Ｂはまた、後続キャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触していない様子を示している。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、後続テープ検出機構４０のプローブ４２の後続テープ接触部４２ａと、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａとは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に並んでいる。また、後続テープ検出機構４０のプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａは、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに比べてテープ送り方向Ａの上流側に位置する。したがって、先行のキャリアテープ２００上をテープ送り方向Ａに移動する後続のキャリアテープ２００’の前端２１０’は、後続テープ検出機構４０のプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａに接触し、続いて、後続テープ接触部４２ａとの接触状態を維持しつつ後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触することができる。

後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ検出機構４０のプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａに接触し、その後に後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触することにより、プローブ部４２が揺動中心線Ｓ２を中心として揺動する（図において反時計回り方向に揺動する）。それにより、揺動中心線Ｓ２に対してテープ送り方向Ａの下流側の自由端側に設けられている検出対象部４２ｂが移動する。

具体的には、本実施の形態の場合、揺動中心線Ｓ２に対してテープ送り方向Ａの上流側の後続テープ接触部４２ａが後続のキャリアテープ２００’との接触によってテープ送り方向Ａの下流側に移動すると、揺動中心線Ｓ２に対して下流側の検出対象部４２ｂが略上方向に移動するように、プローブ部４２は構成されている。

後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’と後続テープ接触部４２ａとの接触によって生じたプローブ部４２の検出対象部４２ｂの略上方向の移動を、センサ４４は検出する。本実施の形態の場合、センサ４４は、検出エリア４４ａを備え、その検出エリア４４ａ内の物体を検出するように構成されている。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、後続のキャリアテープ２００’がプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａに接触していないとき、検出対象部４２ｂがセンサ４４の検出エリア４４ａ内に存在する。一方、図３に示すように、後続のキャリアテープ２００’がプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａおよびストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触しているとき、検出対象部４２ｂがセンサ４４の検出エリア４４ａの外部に位置する。これにより、センサ４４は、後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触している状態、すなわち後続のキャリアテープ２００’が後続テープ待機位置Ｑ３で待機している状態を検出することができる。

なお、揺動中心線Ｓ２から後続テープ接触部４２ａまでの距離に比べて揺動中心線Ｓ２から検出対象部４２ｂまでの距離が長くなるように、後続テープ検出部４０のプローブ部４２を構成するのが好ましい。これにより、後続のキャリアテープ２００’との接触によって移動するプローブ部４２の後続テープ接触部４２ａの移動量に比べて、その結果として生じる検出対象部４２ｂの移動量を大きくすることができる。その結果、センサ４４は、検出対象部４２の大きな移動を検出することにより、後続のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの前端２００’がストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触している状態を高精度に検出することができる。

また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、プローブ部４２の自由な揺動によって後続テープ接触部４２ａが後続のキャリアテープ２００’と接触できないまたは接触が不安定となる上方に移動しないように、プローブ部４２の自由な揺動の範囲を制限するプロープ揺動制限部４６を、後続テープ検出部４０は備える。プローブ揺動制限部４６は、部品供給装置１０の本体部１２に設けられ、揺動中心線Ｓ２に対してテープ送り方向Ａの下流側のプローブ部４２の部分に下方から接触し、後続のキャリアテープ２００’と接触可能な位置に後続テープ接触部４２ａを相対的に維持する。これにより、後続のキャリアテープ２００’の前端２１０’は、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触するとき、プローブ部４２の後続テープ接触部４２ａに安定して接触することができる。

後続テープ検出機構４０から後続テープ制止機構３０の説明に戻り、後続テープ制止機構３０のロック部３４のストッパ接触部３４ａは、図３、図４Ａ、および図４Ｂに示すように、揺動可能なストッパ部３２の係合部３２ｂと離間可能に接触して該ストッパ部３２を解除可能にロックする移動可能な部材である。

本実施の形態の場合、移動可能なロック部３４は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する揺動中心線Ｓ１を中心として揺動するように構成されている。すなわち、後続テープ制止機構２０のストッパ部３２とロック部３４それぞれの揺動中心線が一致する。例えば、共通の支持ピン（図示せず）により、ストッパ部３２とロック部３４それぞれが揺動可能に支持されている。その結果、それぞれの揺動中心線が異なる位置になるようにストッパ部３２とロック部３４とを部品供給装置１０の本体部１２内に配置する場合に比べて、ストッパ部３２とロック部３４の配置スペースがコンパクト化される（その結果、部品供給装置がコンパクト化される）。

本実施の形態の場合、図３に示すように、揺動可能な後続テープ制止機構３０のロック部３４は、２つの自由端を有し、一方の自由端側に設けられてストッパ部３２の係合部３２ｂと離間可能に接触するストッパ接触部３４ａと、他方の自由端側に設けられて先行のキャリアテープ２００と接触する先行テープ接触部３４ｂとを備える。

ロック部３４のストッパ接触部３４ａは、先行のキャリアテープ２００を、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａによって制止されずに、後続テープ制止部３２の下方をテープ送り方向Ａに通過させるために機能する。

具体的には、ストッパ部３２の係合部３２ｂに少なくとも上方から接触することにより、ロック部３４のストッパ接触部３４ａは、キャリアテープ２００が後続テープ制止部３２ａの下方をテープ送り方向Ａに通過可能なように、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａをテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（本実施の形態の場合、後述の昇降ブロック５０に形成された昇降テープ走行面５０ａ）の上方（上側テープ走行面１２ｃ側）に退避させてロック（固定）する。これにより、先行のキャリアテープ２００は、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａによって制止されずに、後続テープ制止部３２ａと昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａとの間をテープ送り方向Ａに通過することができる。

なお、昇降テープ走行面５０ａについて説明すると、昇降テープ走行面５０ａは、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂの一部であって、スプロケット１４に向かって昇降可能に構成されている。具体的には、昇降テープ走行面５０ａは、ばね５２によってスプロケット１４に向かって付勢されている昇降ブロック５０の上面に形成されている。これにより、図４Ｂに示すように、後続のキャリアテープ２００’が先行のキャリアテープ２００の上に重なっていない場合、先行のキャリアテープ２００の送り孔２０８とスプロケット１４の歯１４ａとの係合が維持され、スプロケット１４による先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの送りが可能になる。また、図３に示すように先行のキャリアテープ２００上に後続のキャリアテープ２００’が重なる場合、その後続のキャリアテープ２００’の送り孔２０８’とスプロケット１４の歯１４ａとの係合が維持され、スプロケット１４による後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａへの送りが可能になる。

ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａとテープガイド部１２ｄ（昇降ブロック５０）の昇降テープ走行面５０ａとの間をテープ送り方向Ａに通過した先行のキャリアテープ２００がロック部３４の先行テープ接触部３４ｂに接触するまでは、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の係合部３２ｂとロック部３４のストッパ接触部３４ａとの接触が維持される。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、先行のキャリアテープ２００が接触するロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに対してテープ送り方向Ａの下流側に位置する。このロック部３４の先行テープ接触部３４ｂの下方に位置し、キャリアテープ２００（２００’）の下面側に対向して該キャリアテープ２００（２００’）のテープ幅方向の少なくとも両端側を下方から支持可能なテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂの部分には、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂが上方から進入可能な凹部１２ｅが形成されている。ストッパ部３２の係合部３２ａとロック部３４のストッパ接触部３４ａとが接触した状態のとき（ストッパ部３２がロック部３４によってロックされているとき）、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂの凹部１２ｅに少なくとも一部が進入した状態で待機する。

図４Ｃは、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａとテープガイド部１２ｄ（昇降ブロック５０）の昇降テープ走行面５０ａとの間をテープ送り方向Ａに通過した先行のキャリアテープ２００がロック部３４の先行テープ接触部３４ｂに接触した直後の様子を示している。

図４Ｂに示すようにテープガイド部１２ｄの凹部１２ｅ内に少なくとも一部が進入した状態のロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ上をテープ送り方向Ａに移動する先行のキャリアテープ２００と接触すると、図４Ｃに示すようにその先行のキャリアテープ２００の上面２００ａに乗り上げる。なお、本実施の形態の場合、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、先行のキャリアテープ２００の上面２００ａに容易に乗り上げることができるように、例えば、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線を中心として自由回転するローラ３６で構成されている。

図４Ｃに示すように、テープ送り方向Ａに送られ、下側テープ走行面１２ｂに下面側を支持された先行のキャリアテープ２００の上面２００ａにロック部３４の先行テープ接触部３４ｂ（ローラ３６）が乗り上げると、ロック部３４が揺動中心線Ｓ１を中心として揺動し（図において反時計回り方向に揺動し）、それによりロック部３４のストッパ接触部３４ａがストッパ部３２の係合部３２ｂから上方に向かって離間する。その結果、ロック部３４のストッパ接触部３４ａとストッパ部３２の係合部３２ｂとの接触が解除され、ロック部３４によるストッパ部３２のロックが解除される。

ロック部３４によるロックが解除されると、ストッパ部３２が揺動中心線Ｓ１を中心として揺動し（図において反時計回り方向に揺動し）、その後続テープ制止部３２ａが先行のキャリアテープ２００の上面２００ａに向かって降下して接触する。

なお、本実施の形態の場合、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂ（ローラ３６）がテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂに形成された凹部１２ｅ内に進入する方向に、ロック部３４はばね３８によって付勢されている。ばね３８に代わって、先行テープ接触部３４ｂがその自重によってテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂに進入するようにロック部３４を構成してもよい。また、部品供給装置１０がエンボス状の部品収容部２０２を備える（下面２００ｂから突出するエンボス部を備える）キャリアテープ２００が使用可能に構成されている場合、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂに進入される凹部１２ｅは、キャリアテープ２００のエンボス部がテープ送り方向Ａに移動可能なテープ送り方向Ａに延在する溝であってもよい。

図４Ｄは、後続のキャリアテープ２００’が部品供給装置１０の本体部１２内に投入され、そのテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触する直前、すなわち後続のキャリアテープ２００’が待機する直前の様子を示している。

図４Ｄに示すように、後続のキャリアテープ２００’は、先行のキャリアテープ２００の上面２００ａとテープガイド部１２ｄの上側テープ走行面１２ｃとの間を、例えば作業者の手作業によってテープ送り方向Ａに送られる。そして、図３に示すように、テープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触すると、後続のキャリアテープ２００’は、後続テープ待機位置Ｑ３で待機される。

図４Ｅは、先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端２１２が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａの下方を通過した直後の様子を示している。

図４Ｅに示すように、先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端２１２が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａの下方を通過すると、先行のキャリアテープ２００と後続のキャリアテープ２００’の重なりが解消される。これにより、後続のキャリアテープ２００’は、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）上に配置される。それとともに、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａが降下し、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）に接触する。これにより、テープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ上に配置された後続のキャリアテープ２００’は、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａによってテープ送り方向Ａの移動が規制され、後続テープ待機位置Ｑ３で引き続き待機される。

図４Ｆは、先行のキャリアテープ２００が後続テープ制止機構３０のロック部３４の先行テープ接触部３４ｂから離間した直後の様子を示している。

図４Ｆに示すように、先行のキャリアテープ２００と後続テープ制止機構３０のロック部３４の先行テープ接触部３４ｂとの接触とが解消されると、その先行テープ接触部３４ｂが下方向に移動してテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂの凹部１２ｅ内に進入するように、ロック部３４が揺動中心線Ｓ１を中心として揺動する（図において時計回り方向に揺動する）。

ロック部３４が揺動すると、ロック部３４ａのストッパ接触部３４ａが下方向に移動してストッパ部３２の係合部３２ｂに接触し、さらにその係合部３２ｂを下方向に押し進める。それにより、ストッパ部３２ｂが揺動中心線Ｓ１を中心として揺動し（図において時計回り方向に揺動し）、その後続テープ制止部３２ａがテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）から離間して上方に移動する。その結果、後続テープ待機位置Ｑ３で待機する後続のキャリアテープ２００’が、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａとテープガイド部１２ｄのテープ走行面１２ｂとの間をテープ送り方向Ａに通過可能な状態にされる。

後続テープ待機位置Ｑ３で待機する後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａへの送りは、図１に示すように、テープ経路Ｐ上に配置されたセンサ６０が先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端２１２を検出すると自動的に開始される。すなわち、センサ６０が先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの後端２１２を検出すると、スプロケット１４が回転し始め、後続のキャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａへの送りが自動的に開始される。

次に、先行のキャリアテープ２００が部品供給装置１０に投入され、次に投入される後続のキャリアテープ２００’の送りが自動的に開始されるまでの流れを説明する。

まず、図４Ｂに示すように、先行のキャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４ａに係合するまで、例えば作業者の手作業によってテープ投入口１２ａから先行のキャリアテープ２００が部品供給装置１０内に投入される。

図４Ｂに示すように、先行のキャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１４の歯１４ａに係合した後、スプロケット１４の回転が自動的または手動的に開始される。これにより、先行のキャリアテープ２００のテープ送り方向Ａの送りが開始される。

図４Ｃに示すように、スプロケット１４によってテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００の前端２１０が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａの下方と下側テープ走行面１２ｂとの間を通過し、下側テープ走行面１２ｂ上をテープ送り方向Ａに移動するその先行のキャリアテープ２００にロック部３４の先行テープ接触部３４ｂ（ローラ３６）が乗り上げる。それにより、ストッパ部３４ｂのロックが解除され、その後続テープ制止部３２ａが降下して先行のキャリアテープ２００の上面２００ａに接触する。

図１に示すように、スプロケット１４にテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００がスプロケット１６に到達すると、スプロケット１４は自由回転状態になり、スプロケット１６による先行のキャリアテープ２００の送りが開始される。さらに、先行のキャリアテープ２００がスプロケット１８に到達した後は、その先行のキャリアテープ２００は同期回転する２つのスプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られる。

図４Ｄに示すように、スプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００上に後続のキャリアテープ２００’が、例えば作業者の手作業により重ねられる。そして、図３に示すように、後続のキャリアテープ２００’は、そのテープ送り方向Ａの前端２１０’が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａに接触するまでテープ送り方向Ａに送られ、押し込まれる。後続キャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’と後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａとの接触は、後続テープ検出機構４０によって検出される。これにより、後続のキャリアテープ２００’が後続テープ待機位置Ｑ３に待機される（後続のキャリアテープ２００’の自動送りの準備が完了する）。

図４Ｅに示すように、スプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００の後端２１２が後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａの下方と下側テープ走行面１２ｂとの間を通過する。続いて、図４Ｆに示すように、下側テープ走行面１２ｂ上をテープ送り方向Ａに移動する先行のキャリアテープ２００の後端２１２がロック部３４の先行テープ接触部３４ｂ（ローラ３６）を通過し、先行のキャリアテープ２００と先行テープ接触部３４ｂとの接触が解消される。それにより、ストッパ部３２がロック部３４によってロックされ、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａが上方（上側テープ走行面１２ｃ側）に退避し、その結果、その後続テープ制止部３２ａとテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）との間を、後続テープ待機位置Ｑ３で待機する後続のキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに通過可能になる。

図１に示すセンサ６０が、スプロケット１６、１８によってテープ送り方向Ａに送られている先行のキャリアテープ２００の後端２１２を検出すると、スプロケット１４が回転し始め、後続のキャリアテープ２００’の送りが開始される。

このようにして、複数のキャリアテープ２００が順次テープ送り方向Ａに送られる。

以上、本実施の形態によれば、先行のキャリアテープ２００および後続のキャリアテープ２００’の厚みに影響されることなく、複数のキャリアテープ２００が確実に順次、テープ送り方向Ａに送られることができる。

このことについて具体的に説明する。

まず、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、後続テープ制止機構３０のロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、先行のキャリアテープ２００と接触していない状態のとき、少なくとも一部がテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂに形成された凹部１２ｅ内に配置されている。また、図３に示すように、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂは、下側テープ走行面１２ｂ上をテープ送り方向Ａに移動する先行のキャリアテープ２００に接触してその上面２００ａに乗り上げ可能に構成されている。したがって、先行テープ接触部３４ｂは、キャリアテープ２００の厚み以上のストロークで移動することが可能である。それにより、ロック部３４がキャリアテープ２００の厚み以上のストロークで移動可能であり、また、そのストッパ接触部３４ｂもキャリアテープ２００の厚み以上のストロークでストッパ部３２の係合部３２ａから離間することができる。

すなわち、図４Ｂおよび図４Ｆに示すように、先行のキャリアテープ２００および後続のキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに通過可能にストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａがテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）から十分に離れているときのストッパ部３２の係合部３２ａから、ロック部３４のストッパ接触部３４ａがキャリアテープ２００の厚み以上のストロークで離れることができる。

ストッパ部３２の係合部３２ｂからロック部３４のストッパ接触部３４ａがキャリアテープ２００の厚み以上のストロークで離間することにより、図４Ｃ〜図４Ｅに示すようにストッパ部３２の係合部３２ｂとロック部３４のストッパ接触部３４ａとの接触を解除することができる。それにより、ストッパ部３２はロック部３４に影響されることなく独立して自由に揺動する。

そのため、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａは、その自重によって、図４Ｃおよび図４Ｅに示すように、先行のキャリアテープ２００またはテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）に向かって降下して接触することが可能になる。すなわち、ロック部３４の先行テープ接触部３４ｂに接触している先行のキャリアテープ２００の厚みに関係なく、ストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａは、その自重により、先行のキャリアテープ２００またはテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａ）との接触を維持することができる。その結果、厚みが小さい後続のキャリアテープ２００’であっても、後続テープ制止部３２ａは確実に待機させることができる（ストッパ部３２による後続のキャリアテープ２００’の制止中において、厚みの小さい後続のキャリアテープ２００’が後続テープ制止部３２ａの下方をテープ送り方向Ａに通過することが抑制される）。

以上により、先行のキャリアテープ２００および後続のキャリアテープ２００’の厚みに影響されることなく、複数のキャリアテープ２００が確実に順次、テープ送り方向Ａに送られることができる。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態の場合、図３に示すように、後続テープ制止機構３０のロック部３４は揺動中心線Ｓ１を中心として揺動する部材であるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。

例えば、図５は、本発明の別の実施の形態に係る部品供給装置の後続テープ制止機構１３０を概略的に示している。

図５に示すように、後続テープ制止機構１３０は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する揺動中心線Ｓ１を中心として揺動可能なストッパ部１３２と、キャリアテープ２００のテープ厚み方向（Ｚ軸方向）に移動可能なストッパ部１３４を備える。

後続テープ制止機構１３０のストッパ部１３２は、揺動中心線Ｓ１に対してテープ送り方向Ａの上流側の自由端と、下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられ且つ先行のキャリアテープ２００上に重ねられテープ送り方向Ａに移動する後続のキャリアテープ２００’の前端２１０’と接触する後続テープ制止部１３２ａと、下流側の自由端側に設けられた係合部１３２ｂとを備える。

後続テープ制止機構１３０のロック部１３４は、ストッパ部１３２の係合部１３２ｂに少なくとも上方から接触することによって後続テープ制止部１３２ａとテープ走行面１１２ｂとの間をキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに通過可能に該後続テープ制止部１３２ａをテープ走行面１１２ｂの上方に退避させてロックするストッパ部１３４ａと、退避されたストッパ部１３２の後続テープ制止部１３２ａとテープ走行面１１２ｂとの間をテープ送り方向Ａに通過した先行のキャリアテープ２００の上面に乗り上げ可能な先行テープ接触部１３４ｂとを備える。

後続テープ制止機構１３０のロック部１３４の先行テープ接触部１３４ｂは、テープ送り方向Ａの上流側に比べて下流側が低い傾斜面で構成される。

図５（ａ）に示すように、テープ走行面１１２ｂに形成されている凹部１１２ｄ内に少なくとも一部が進入しているロック部１３４の先行テープ接触部１３４ｂにテープ走行面１１２ｂ上をテープ送り方向Ａに移動する先行のキャリアテープ２００が接触すると、ロック部１３４が上方に移動してその先行テープ接触部１３４ｂが先行のキャリアテープ２００の上面に乗り上げる。これにより、ロック部１３４によるストッパ部１３２のロックが解除され、図５（ｂ）に示すように、ストッパ部１３２の後続テープ制止部１３２ａが先行のキャリアテープ２００に向かって降下して接触する。

このように、本発明の実施の形態に係る部品供給装置が備える後続テープ制止機構のロック部は、様々な形態をとることが可能であり、先行のキャリアテープに接触し、先行のキャリアテープの厚み以上のストロークで移動し、そして先行のキャリアテープの上面に乗り上げることが可能であればその形態を問わない。

また、図３に示すように、上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、キャリアテープ２００の下面２００ｂと対向するテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂはテープ送り方向Ａに連続的（昇降ブロック５０の昇降テープ走行面５０ａと下側テープ走行面１２ｂのようにキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに移動可能に実質的に連続していればよく、部分的に不連続であってもよい）に延在する面状であるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。

例えば、図６に示すように、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線を中心として自由回転可能な複数のローラ２５０をテープ送り方向Ａに並べることにより、キャリアテープ２００をガイドするテープ走行面３１２ｂを構成してもよい。複数のローラ２５０上を、キャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに送られる。この場合、後続テープ制止機構１３０のロック部１３４の先行テープ接触部１３４ｂの一部は、隣接し合うローラ２５０の間に進入する。

さらに上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、図４Ｃに示すように、ロック部３４のストッパ接触部３４ａとストッパ部３２の係合部３２ｂとの接触が解除されると（ロック部３４によるストッパ部３２のロックが解除されると）、後続テープ制止機構３０のストッパ部３２の後続テープ制止部３２ａは自重によって先行のキャリアテープ２００に向かって降下する。その自重に代わって、ばねなどの付勢部材により、後続テープ制止部３２ａを先行のキャリアテープ２００（すなわちテープガイド部１２ｄの下側テープ走行面１２ｂ）に向かうように付勢することも可能である。

本発明は、キャリアテープを用いて部品を供給する部品供給装置であれば適用可能である。

１０ 部品供給装置
１２ｂ テープ走行面（下側テープ走行面）
１２ｄ テープガイド部
１２ｅ 凹部
３２ ストッパ部
３２ａ 後続テープ制止部
３２ｂ 係合部
３４ ロック部
３４ａ ストッパ接触部
３４ｂ 先行テープ接触部
３６ ローラ
４０ 後続テープ検出部（後続テープ検出機構）
４２ プローブ部
４２ａ 後続テープ接触部
４２ｂ 検出対象部
４４ センサ
２００ 先行のキャリアテープ
２００ａ 上面
２００’ 後続のキャリアテープ
Ｓ１ 第１の揺動中心線、第２の揺動中心線（揺動中心線）
Ｓ２ 第３の揺動中心線（揺動中心線）

Claims (9)

1. テープ長手方向であるテープ送り方向に送られている先行のキャリアテープの上面に重ねた状態で後続のキャリアテープを待機させる部品供給装置において、
   キャリアテープの下面に対向して該キャリアテープをガイドするテープ走行面を備えるテープガイド部と、
   第１の揺動中心線を中心として揺動可能であって、第１の揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、第１の揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられ且つ先行のキャリアテープ上に重ねられテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端と接触する後続テープ制止部、および、下流側の自由端側に設けられた係合部を備えるストッパ部と、
   移動可能であって、ストッパ部の係合部に少なくとも上方から接触することによって後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をキャリアテープがテープ送り方向に通過可能に該後続テープ制止部をテープガイド部の上方に退避させてロックするストッパ接触部、および、退避されたストッパ部の後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をテープ送り方向に通過された先行のキャリアテープの上面に乗り上げ可能な先行テープ接触部を備えるロック部と、を有し、
   テープガイド部のテープ走行面はロック部の先行テープ接触部が上方から進入可能な凹部を備え、
   テープガイド部の凹部内に位置されるロック部の先行テープ接触部がテープ走行面上をテープ送り方向に移動する先行のキャリアテープの上面に乗り上げることによって該ロック部が移動し、それによりロック部のストッパ接触部がストッパ部の係合部から離間して、後続テープ制止部のロックが解除され、そのロックが解除されたストッパ部の後続テープ制止部が先行のキャリアテープの上面に接触するまで該ストッパ部が揺動する、部品供給装置。
2. ストッパ部が、その係合部からロック部のストッパ接触部が離間すると、その後続テープ制止部が自重で先行のキャリアテープの上面に降下するように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
3. ロック部が、第２の揺動中心線を中心として揺動可能であって且つ２つの自由端を有し、
   ストッパ接触部が一方の自由端側に設けられ、
   先行テープ接触部が他方の自由端側に設けられている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. ストッパ部の第１の揺動中心線とロック部の第２の揺動中心線とが一致する、請求項３に記載の部品供給装置。
5. ロック部の先行テープ接触部が、テープ幅方向に延在する回転中心線を中心として自由回転するローラで構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
6. キャリアテープが下面から突出するエンボス部を備え、
   ロック部の先行テープ接触部に進入されるテープガイド部の凹部が、キャリアテープのエンボス部が移動可能なテープ送り方向に延在する溝である、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 後続のキャリアテープのテープ送り方向の前端がストッパ部の後続テープ制止部に接触した状態を検出する後続テープ検出部を有し、
   後続テープ検出部が、
   ストッパ部のテープ送り方向の上流側の自由端側に設けられてテープ幅方向に延在する第３の揺動中心線と、
   第３の揺動中心線を中心として揺動可能にストッパ部に支持され、第３の揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、第３の揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端に設けられ且つ先行のキャリアテープ上をテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端に対してストッパ部の後続テープ制止部に比べて先に接触する後続テープ接触部、および、下流側の自由端に設けられた検出対象部とを備えるプローブ部と、
   プローブ部の検出対象部の移動を検出するセンサとを有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品供給装置。
8. プローブ部が、第３の揺動中心線からその後続テープ接触部までの距離に比べて、第３の揺動中心線からその検出対象部までの距離が大きくなるように構成されている、請求項７に記載の部品供給装置。
9. テープ長手方向であるテープ送り方向に送られている先行のキャリアテープの上面に重ねた状態で後続のキャリアテープを待機させる部品供給方法において、
   キャリアテープの下面に対向して該キャリアテープをガイドするテープ走行面を備えるテープガイド部と、
   揺動中心線を中心として揺動可能であって、揺動中心線に対してテープ送り方向の上流側の自由端と、揺動中心線に対してテープ送り方向の下流側の自由端とを有し、上流側の自由端側に設けられ且つ先行のキャリアテープ上に重ねられテープ送り方向に移動する後続のキャリアテープの前端と接触する後続テープ制止部、および、下流側の自由端側に設けられた係合部を備えるストッパ部と、
   移動可能であって、ストッパ部の係合部に少なくとも上方から接触することによって後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をキャリアテープがテープ送り方向に通過可能に該後続テープ制止部をテープガイド部の上方に退避させてロックするストッパ接触部、および、退避されたストッパ部の後続テープ制止部とテープガイド部のテープ走行面との間をテープ送り方向に通過された先行のキャリアテープの上面に乗り上げ可能な先行テープ接触部を備えるロック部と、を用意し、
   テープガイド部のテープ走行面はロック部のテープ接触部が上方から進入可能な凹部を備えており、
   先行のキャリアテープをテープ送り方向にテープ走行面上を送ることにより、テープガイド部の凹部内に位置されるロック部の先行テープ接触部を先行のキャリアテープの上面に乗り上げさせて該ロック部を移動させ、それによりロック部のストッパ接触部がストッパ部の係合部から離間して後続テープ制止部のロックが解除され、そのロックが解除されたストッパ部の後続テープ制止部が先行のキャリアテープの上面に接触するまで該ストッパ部が揺動し、
   先行のキャリアテープ上で後続のキャリアテープをテープ送り方向に送ることにより、後続のキャリアテープのテープ送り方向の前端を、先行のキャリアテープの上面に接触した状態のストッパ部の後続テープ制止部に接触させる、部品供給方法。

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