JP6246044B2 - 歩行型作業機用のバランスウェイトを備える歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型作業機用のバランスウェイトとそれに備えた取付基部が着脱可能に連結される被取付部を備えた歩行型作業機に関する。

歩行型作業機用のバランスウェイトとしては、平面視矩形状の立方体に形成することが一般的である。そして、歩行型作業機におけるエンジン搭載フレームの前端部に備えたヒッチに、ヒッチに対して抜差し自在な上下方向の連結ピンを介して積み重ねて取り付けるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

特開平８−２７６７６５号公報（段落番号００１９、図１、図６）

上記の構成では、バランスウェイトの形状が平面視矩形状の立方体であることから、機体の全長を大きくすることなく機体後部に装備する耕耘ロータなどとの重量バランスを安定させるためには、上下方向に積み重ねるしかなく、その結果、バランスウェイトが大きく嵩張るとともにバランスウェイトの全体重量が重くなる。

又、エンジン搭載フレームの前部にヒッチを設けることによって車輪から前方への機体の延出長さが長くなり、そのヒッチにバランスウェイトを取り付けることによって車輪から前方への機体の延出長さが更に長くなる。そのため、機体後部の耕耘ロータなどの対地作業装置を車輪を支点にして浮上させて機体を旋回させる場合に、バランスウェイトが地面に接触し易くなり、これにより、対地作業装置を浮上させ難くなって機体の旋回操作が行い難くなる。

本発明の目的は、バランスウェイトの形状及び取り付けに工夫を凝らすことにより、バランスウェイトを効果的に機能させられるようにすることにある。

本発明の課題解決手段は、
歩行型作業機用のバランスウェイトが着脱可能に取り付けられる被取付部を機体フレームに備えた歩行型作業機において、
前記バランスウエイトは、前後方向に長い取付基部と、前記取付基部の前端部分から上方に延出する延出部と、を備え、
前記被取付部を前記機体フレームの前下部に備え、
前記被取付部は、前記バランスウエイトの前記延出部が前記機体フレームの前端よりも機体前側に位置するように連結され、かつ、前記バランスウエイトが前記機体フレームの下側で連結される、前後に離れた二以上の被連結部を備え、
前記被取付部が前記被連結部を介して前記機体フレームに連結されて、前記バランスウエイトが取り付けられるよう構成している。

この手段によると、バランスウェイトを歩行型作業機に取り付ける場合に、バランスウェイトの延出部が、機体の前後一端部に備える耕耘ロータなどの対地作業装置から最も離れるようにバランスウェイトの取り付け姿勢を設定すれば、バランスウェイトの延出部は、歩行型作業機における対地作業装置から最も離れる箇所において重心位置が高くなる上向き姿勢で位置することになる。

つまり、バランスウェイトの延出部を、対地作業装置に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で位置させることができる。

その結果、バランスウェイトを単に立方体形状に形成する場合に比較して、バランスウェイトの全体重量を軽くしながらも、対地作業装置に対するバランサとしての機能を効果的に発揮させることができる。

そして、バランスウェイト装着状態では、バランスウェイトの取付基部が機体フレームの前下部に位置し、又、バランスウェイトの延出部が、機体後部の対地作業装置から最も離れる機体フレームの前端よりも機体前側の位置に重心を高くする上向き姿勢
で位置するようになる。

つまり、機体フレームの上部側をエンジンなどの載置部として無駄なく使用することを可能にしながら、バランスウェイトを、ヒッチなどを備えることなく、対地作業装置に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で配備することができる。

これにより、バランスウェイトの全体重量を軽くしながら、機体を旋回させる場合に行う車輪を支点にした対地作業装置の浮上操作を行い易くすることができる。又、機体フレームの前端部にヒッチを備える場合に比較して、車輪から前方への機体の延出長さを短くすることができ、その分、対地作業装置を浮上させた場合にバランスウェイトが地面に接触し難くなることから、対地作業装置を浮上させ易くなって機体の旋回操作が行い易くなる。

そして、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、バランスウェイトの延出部が地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどを抑制することができる。

従って、機体フレームの上部側をエンジンなどの載置部として無駄なく使用しながら、又、バランスウェイトの軽量化を図りながら、対地作業装置に対するバランサとしての機能を効果的に発揮させることができ、機体の旋回性を向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記機体フレームの前端部から前上方に延出する保護部材を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記保護部材に側面視で重複するように構成している。

この手段によると、車輪から前方への機体の延出長さが長くなることを回避しながら保護部材を備えることできる。そして、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、バランスウェイトの延出部とともに保護部材が地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる。

従って、機体の旋回性を損なうことなく、機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記保護部材は正面視逆Ｕ字状の上向き延出部を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記上向き延出部の空間部分に位置している。

この手段によると、バランスウェイトを、その延出部を保護部材における上向き延出部の空間部分に収めた状態で歩行型作業機に取り付けることができる。

これにより、バランスウェイトが保護部材の上向き延出部から左右にはみ出す構成に比較して、歩行型作業機の小型化を図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトにおける前記延出部の下側部分が前記保護部材の前縁よりも機体前下側に位置するように構成している。

この手段によると、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、鋼材で構成する保護部材よりも頑丈な鋳物で構成することが一般的なバランスウェイトにおける延出部の下側部分を地面などに接触させることできる。

その結果、その接触に起因した機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる上に、保護部材の傷付きなどをも抑制することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記機体フレームは、前記取付基部が取り付けられた状態において、前記取付基部における前記機体フレームとの連結部分よりも後側の後端部分を受け止める受止部を備えている。

この手段によると、バランスウェイトは、機体フレームとの連結部分よりも前側の部分に延出部を備えることにより、その前側部分が重くなっている。そのため、機体フレームに取り付けた状態では、機体フレームとの連結部分を境にして、バランスウェイトの前側部分が下降傾向になり、前側部分が上昇傾向になる。

この点を利用して、取付基部の後端部分を受け止める受止部を機体フレームに備えるようにしているのであり、これにより、バランスウェイトの自重によって取付基部の後端部分が機体フレームの受止部に密接する安定状態でバランスウェイトを機体フレームに取り付けることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記被取付部は、前記被連結部として、左右向きのボルトを介して前記取付基部の後部側が連結される第１被連結部分と、上下向きのボルトを介して前記取付基部の前部側が連結される第２被連結部分とを備えている。

この手段によると、締結方向の異なる２種類のボルトにより、バランスウェイトを機体フレームに確実に取り付けることができる。

歩行型作業機の左側面図である。 歩行型作業機の平面図である。 バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の正面図である。 バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。 バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。 バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の一部横断平面図である。 別実施形態〔６〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の一部横断平面図である。 別実施形態〔７〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。 別実施形態〔７〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るバランスウェイトを、歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する歩行型耕耘機は、機体フレーム１の前部に搭載したリコイルスタータ式のエンジン２、エンジン２の左側部に隣接配備したベルトテンション式の主クラッチ３、エンジン２の上部後方に配備した燃料タンク４、機体フレーム１から後上方に延出する略ループ状の操縦ハンドル５、機体フレーム１の前下部に装備した左右の駆動輪６、及び、機体フレーム１の後下部に装備した耕耘ロータリ７、などにより構成している。

機体フレーム１は、フレーム兼用の伝動ケース８、伝動ケース８の前下部から水平姿勢で機体前方に延出するエンジン支持部材９、及び、伝動ケース８の前後中間部から後上方に延出するハンドル支持部材１０、などにより構成している。

図１及び図３〜６に示すように、エンジン支持部材９は、板金製で、水平のエンジン載置部９Ａと左右の側壁部９Ｂとを有する正面視逆Ｕ字状にプレス成形している。そして、その前端部から前上方に延出するエンジン用の保護部材１１を備えている。

保護部材１１は、丸形鋼管製で、正面視逆Ｕ字状の上向き延出部１１Ａと前後向きの左右の両端部１１Ｂとを有する側面視略Ｌ字状に曲げ形成している。そして、左右の両端部１１Ｂをエンジン支持部材９の対応する側壁部９Ｂの前端部外面に溶接している。

図１〜６に示すように、歩行型耕耘機は、耕耘ロータリ７に対するバランスウェイト１２を着脱可能に装備している。バランスウェイト１２は、鋳物製で、前後方向に長い取付基部１２Ａと取付基部１２Ａの前端部分から上方に延出する延出部１２Ｂとを備える側面視略Ｌ字状に形成している。取付基部１２Ａは、その後部側にエンジン支持部材９の後部側とのボルト連結を可能にする第１連結部分１２Ａａを備えている。又、その前部側にエンジン支持部材９の前部側とのボルト連結を可能にする第２連結部分１２Ａｂを備えている。第１連結部分１２Ａａは、取付基部１２Ａの左右両側部に形成した合計２つの左右向きのネジ孔（以下、横向きネジ孔と称する）である。第２連結部分１２Ａｂは、上下向きに形成したボルト挿通用の単一の貫通孔（以下、縦向き貫通孔と称する）である。

エンジン支持部材９は、その前下部にバランスウェイト１２の取付基部１２Ａが着脱可能に取り付けられる被取付部９Ｃを備えている。被取付部９Ｃは、左右向きのボルト１３（以下、横向きボルト１３と称する）を介して取付基部１２Ａの第１連結部分１２Ａａ（後部側）が連結される第１被連結部分９Ｃａと、上下向きのボルト１４（以下、縦向きボルト１４と称する）などを介して取付基部１２Ａの第２連結部分１２Ａｂ（前部側）が連結される第２被連結部分９Ｃｂとを備えている。第１被連結部分９Ｃａは、エンジン支持部材９の左右の各側壁部９Ｂに形成したボルト挿通用の単一の左右向きの貫通孔（以下、横向き貫通孔と称する）である。第２被連結部分９Ｃｂは、エンジン支持部材９におけるエンジン載置部９Ａの底面に垂下姿勢で溶接した前述の縦向きボルト１４である。

又、エンジン支持部材９は、その被取付部９Ｃに取付基部１２Ａが取り付けられた状態において、取付基部１２Ａにおける被取付部９Ｃとの各連結部分１２Ａａ，１２Ａｂよりも後側の後端部分１２Ａｃを受け止める受止部９Ｄを備えている。

上記の構成により、バランスウェイト１２を機体フレーム１に取り付ける場合は、先ず、バランスウェイト１２を、その延出部１２Ｂが機体前側に位置する前後向き姿勢にした後、その取付基部１２Ａがエンジン支持部材９の左右の側壁部９Ｂの間に位置するようにエンジン支持部材９に対するバランスウェイト１２の位置合わせを行う。

その後、エンジン支持部材９の縦向きボルト１４（第２被連結部分９Ｃｂ）とバランスウェイト１２の縦向き貫通孔（第２連結部分１２Ａｂ）との位置合わせを行いながら、エンジン支持部材９におけるエンジン載置部９Ａの底面に向けてバランスウェイト１２を持ち上げて、縦向きボルト１４（第２被連結部分９Ｃｂ）をバランスウェイト１２の縦向き貫通孔（第２連結部分１２Ａｂ）に挿通させる。その後、縦向きボルト１４（第２被連結部分９Ｃｂ）の下端からナット１５を螺合して、エンジン載置部９Ａの底面にバランスウェイト１２の上面を接合させる。これにより、エンジン支持部材９の第２被連結部分９Ｃｂにバランスウェイト１２の第２連結部分１２Ａｂをボルト連結することができる。

この連結により、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂの重みによって取付基部１２Ａの後端部分１２Ａｃがエンジン支持部材９の受止部９Ｄに密接する安定状態でバランスウェイト１２をエンジン支持部材９の前下部に取り付けることができる。

そして、上記の連結により、エンジン支持部材９の左右の横向き貫通孔（第１被連結部分９Ｃａ）とバランスウェイト１２の左右の横向きネジ孔（第１連結部分１２Ａａ）とが対向することから、左右の横向きボルト１３を、左右の横向き貫通孔（第１被連結部分９Ｃａ）に挿通して左右の横向きネジ孔に螺合する。これにより、エンジン支持部材９の第１被連結部分９Ｃａにバランスウェイト１２の第１連結部分１２Ａａをボルト連結することができる。

この連結により、バランスウェイト１２をエンジン支持部材９の前下部に確実かつ強固に取り付けることができる。

そして、このようにエンジン支持部材９の被取付部９Ｃにバランスウェイト１２の取付基部１２Ａを取り付けたバランスウェイト装着状態では、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂが保護部材１１に側面視で重複する状態で、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの空間部分１１ａに位置するように構成している。

又、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂがエンジン支持部材９の前端よりも機体前側に位置し、かつ、延出部１２Ｂの下側部分１２Ｂａが保護部材１１の前縁１１ｂよりも機体前下側に位置するように構成している。

つまり、前後方向に長い取付基部１２Ａと上方に延出する延出部１２Ｂとを備える側面視略Ｌ字状に形成したバランスウェイト１２を、エンジン支持部材９の前下部に、バランスウェイト１２の取付基部１２Ａがエンジン支持部材９における左右の側壁部９Ｂの間に収まり、かつ、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂが保護部材１１における上向き延出部１１Ａの空間部分１１ａに収まる状態に取り付けることにより、エンジン支持部材９の上部側をエンジン２の載置部として無駄なく使用することを可能にしながら、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂを、機体後部の耕耘ロータリ７から最も離れるエンジン支持部材９の前端よりも機体前側の位置に、重心を高くする上向き姿勢で位置させることができる。

これにより、バランスウェイト１２を、機体後部の耕耘ロータリ７に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で配備することができ、バランスウェイト１２を保護部材１１よりも幅狭にした全体重量の軽いものに構成しながら、機体を旋回させる場合に行う駆動輪６を支点にした耕耘ロータリ７の浮上操作を行い易くすることができる。

又、駆動輪６から前方への機体の延出長さを短くすることができ、その分、耕耘ロータリ７を浮上させた場合にバランスウェイト１２が地面に接触し難くなることから、耕耘ロータリ７を浮上させ易くなって機体の旋回操作が行い易くなる。

そして、機体の旋回操作を行う際に機体の耕耘ロータリ側を持ち上げ過ぎた場合には、鋳物製の頑丈なバランスウェイト１２における延出部１２Ｂの下側部分１２Ｂａが地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどを抑制することができる。

図３及び図５に示すように、バランスウェイト１２は、その延出部１２Ｂの延出長さが、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの延出長さよりも短くなるように形成している。これにより、バランスウェイト１２における延出部１２Ｂの延出端と保護部材１１における上向き延出部１１Ａの延出端部分１１ｃとの間に、その延出端部分１１ｃを、歩行型耕耘機を持ち上げ搬送する際の前側の把手としての使用を可能にする隙間を確保している。

つまり、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの延出端部分１１ｃを、歩行型耕耘機を持ち上げ搬送する際の把手として使用することができる利便性を損なうことなく、バランスウェイト１２を機体後部の耕耘ロータリ７に対するバランサとしての好適な状態に配備することができる。

図２〜６に示すように、バランスウェイト１２は、エンジン２の排油口２Ａとの対向箇所に、その排油口２Ａに螺合したプラグ１６の着脱、及び、排油口２Ａからの排油の取り出しを可能にする開口１２Ｃを形成している。これにより、バランスウェイト１２を機体後部の耕耘ロータリ７に対するバランサとしての好適な状態に配備しながら、エンジンオイルの交換を容易にすることができる。

〔別実施形態〕

〔１〕歩行型作業機は、保護部材１１を備えていないものであってもよい。

〔２〕バランスウェイト１２は、その延出部１２Ｂの延出長さが、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの延出長さよりも長くなるように形成してもよい。

〔３〕バランスウェイト１２は、その延出部１２Ｂの横幅が、エンジン支持部材９の横幅、又は、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの横幅よりも広くなるように形成してもよい。

〔４〕バランスウェイト１２は、その延出部１２Ｂに、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの挿通を許容する開口を有するように形成してもよい。又、その延出部１２Ｂに、保護部材１１における上向き延出部１１Ａの前後方向からの係入を許容する凹部を有するように形成してもよい。

〔５〕バランスウェイト１２は、エンジン２の排油口２Ａからの排油の取り出しを可能にする開口１２Ｃを備えないように形成してもよい。

〔６〕図７に示すように、取付基部１２Ａの第１連結部分１２Ａａを、取付基部１２Ａの左右両側部にわたるボルト挿通用の左右向きの貫通孔とし、被取付部９Ｃの第１被連結部分９Ｃａを、エンジン支持部材９の左右の各側壁部９Ｂに形成したボルト挿通用の左右向きの貫通孔として、それらの貫通孔に挿通するボルト１７と、このボルト１７に螺合するナット１８などにより、取付基部１２Ａの第１連結部分１２Ａａと被取付部９Ｃの第１被連結部分９Ｃａとを連結するように構成してもよい。

〔７〕図８及び図９示すように、取付基部１２Ａの第２連結部分１２Ａｂを、ボルト挿通用の上下向きの貫通孔とし、被取付部９Ｃの第２被連結部分９Ｃｂを、エンジン支持部材９におけるエンジン載置部９Ａの底面に溶接したナットとし、上下向きの貫通孔に挿通してナット１９に螺合するボルト１９などにより、取付基部１２Ａの第２連結部分１２Ａｂと被取付部９Ｃの第２被連結部分９Ｃｂとを連結するように構成してもよい。

〔８〕取付基部１２Ａの第１連結部分１２Ａａと被取付部９Ｃの第１被連結部分９Ｃａとを、左右向きのボルト１３，１７を支点にしたバランスウェイト１２のエンジン支持部材９（機体フレーム１）に対する上下揺動を許容する状態に構成してもよい。そして、この構成においては、取付基部１２Ａの第２連結部分１２Ａｂと被取付部９Ｃの第２被連結部分９Ｃｂとの連結解除状態では、取付基部１２Ａの後端部分１２Ａｃがエンジン支持部材９の受止部９Ｄにて受け止められることにより、バランスウェイト１２が所定の前下がり姿勢にて姿勢保持されるように構成してもよい。又、取付基部１２Ａの後端部分１２Ａｃがエンジン支持部材９の受止部９Ｄにて受け止められずに、バランスウェイト１２が垂下姿勢になるように構成してもよい。

〔９〕取付基部１２Ａの第２連結部分１２Ａｂと被取付部９Ｃの第２被連結部分９Ｃｂとを、左右向きのボルトを支点にしたバランスウェイト１２のエンジン支持部材９（機体フレーム１）に対する上下揺動を許容する状態で連結するように構成してもよい。

〔１０〕機体フレーム１は、そのエンジン支持部材９（機体フレーム１）の前端部に、バランスウェイト１２の延出部１２Ｂが前方から係入することを許容する後向きの凹部を備えるように構成してもよい。

本発明に係るバランスウェイトは、対地作業装置として耕耘ロータリを備えた歩行型耕耘機、及び、対地作業装置として苗植付装置を備えた歩行型田植機、などに適用することができる。

１ 機体フレーム
９Ｃ 被取付部
９Ｃａ 第１被連結部分
９Ｃｂ 第２被連結部分
９Ｄ 受止部
１１ 保護部材
１１Ａ 上向き延出部
１１ａ 空間部分
１２ バランスウェイト
１２Ａ 取付基部
１２Ａａ 連結部分（第１連結部分）
１２Ａｂ 連結部分（第２連結部分）
１２Ａｃ 後端部分
１２Ｂ 延出部
１２ａ 下側部分
１３ ボルト
１４ ボルト

Claims (6)

1. 歩行型作業機用のバランスウェイトが着脱可能に取り付けられる被取付部を機体フレームに備えた歩行型作業機において、
   前記バランスウエイトは、前後方向に長い取付基部と、前記取付基部の前端部分から上方に延出する延出部と、を備え、
   前記被取付部を前記機体フレームの前下部に備え、
   前記被取付部は、前記バランスウエイトの前記延出部が前記機体フレームの前端よりも機体前側に位置するように連結され、かつ、前記バランスウエイトが前記機体フレームの下側で連結される、前後に離れた二以上の被連結部を備え、
   前記被取付部が前記被連結部を介して前記機体フレームに連結されて、前記バランスウエイトが取り付けられるよう構成している歩行型作業機。
2. 前記機体フレームの前端部から前上方に延出する保護部材を備え、
   前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記保護部材に側面視で重複するように構成している請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記保護部材は正面視逆Ｕ字状の上向き延出部を備え、
   前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記上向き延出部の空間部分に位置している請求項２に記載の歩行型作業機。
4. 前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトにおける前記延出部の下側部分が前記保護部材の前縁よりも機体前下側に位置するように構成している請求項２又は３に記載の歩行型作業機。
5. 前記機体フレームは、前記取付基部が取り付けられた状態において、前記取付基部における前記機体フレームとの連結部分よりも後側の後端部分を受け止める受止部を備えている請求項１〜４のいずれか一つに記載の歩行型作業機。
6. 前記被取付部は、前記被連結部として、左右向きのボルトを介して前記取付基部の後部側が連結される第１被連結部分と、上下向きのボルトを介して前記取付基部の前部側が連結される第２被連結部分とを備えている請求項１〜５のいずれか一つに記載の歩行型作業機。

Images