JP6244948B2

JP6244948B2 - 空調制御システム

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Publication number: JP6244948B2
Application number: JP2014017137A
Authority: JP
Inventors: 卓磯野; 貴弘宮嶋
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Filing date: 2014-01-31
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Description

本発明は、空調制御システムに関する。

一つの空調ユニットを用いて建物内の複数の部屋を対象とした空調を行うセントラル方式の空調システムが知られている。セントラル方式の空調システムでは、空調ユニットと各部屋に設けられた吹き出しユニットとの間がダクトで接続されており、空調ユニットにおいて生成された冷気または暖気がダクトを介して各部屋の吹き出しユニットへ供給される。

セントラル方式の空調システムでは、部屋に人が居るか居ないかに関わらず、各部屋に対する空調が常時行われる。セントラル方式の空調システムにおける消費エネルギーを低減するため、赤外線等を用いて人の有無を検知する人感センサを各部屋に設置し、人感センサによって人が居ると判定された部屋については、室温を目標温度に近づけるように空調を行う通常運転モードを設定し、人感センサによって人が居ないと判定された部屋については、室温を上記目標温度より不快側に設定された調整後目標温度に近づけるように空調を行う省エネ運転モードを設定することが提案されている（特許文献１参照）。

特開平１１−２９４８３９号公報

上記従来の技術では、各部屋に人感センサを設置する必要があるため、システム構成が複雑になり、コストが増大するという課題があった。また、人感センサは、部屋における人の位置によっては、人の有無を誤判定することもあり、消費エネルギーを効果的に低減することができなかったり、反対に、空調に関する快適性が損なわれたりする場合があるという課題があった。なお、このような課題は、建物内の複数の部屋に限らず、境界の少なくとも一部が物体によって区切られた複数の領域のそれぞれについて空調を行うセントラル方式の空調システムの制御に共通の課題であった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、システム構成の複雑化を回避しつつ、空調の快適性を損なうことなく、セントラル方式の空調システムの消費エネルギーを効果的に低減することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、境界の少なくとも一部が物体によって区切られた複数の領域のそれぞれについて、第１の運転モードでの空調と、前記第１の運転モードより消費エネルギーの少ない第２の運転モードでの空調と、を実行可能なセントラル方式の空調システムを制御する空調制御システムが提供される。この空調制御システムは、前記複数の領域のそれぞれに設置される複数の副コントローラと、前記複数の副コントローラのそれぞれと通信可能な主コントローラと、を備え、前記複数の副コントローラのそれぞれは、音波を出力可能な携帯可能装置が出力する音波を受信する音波受信部と、前記音波の受信強度を示す音波強度情報を前記主コントローラに送信する音波強度情報送信部と、を含み、前記主コントローラは、所定の閾値を格納する記憶部と、前記複数の副コントローラのそれぞれから受け取った前記音波強度情報の中に、前記閾値以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す前記特定音波強度情報の送信元の前記副コントローラの設置された前記領域について、前記第１の運転モードを設定し、他の前記領域について、前記第２の運転モードを設定する運転モード設定部を含むことを特徴とする。この形態の空調制御システムによれば、各領域に人感センサを設置することなく、各領域における人の有無を考慮した空調運転モードの設定が実現できる。また、音波を出力する携帯可能装置が領域内に位置する限り、その領域に設置された副コントローラによる音波受信強度が一定以上となることが期待できる。また、音波は、電波と比較して、物体に遮られやすく、物体の裏側に回り込みにくい性質、および、空気中を通過する際に減衰しやすい性質を有するため、例えば、音波を出力する携帯可能装置が位置する領域の隣の領域に設置された副コントローラのように、携帯可能装置と副コントローラとの間に物体が存在する場合には、副コントローラによる音波受信強度がきわめて低くなることが期待できる。そのため、各領域における携帯可能装置（を保持した人）の有無を精度良く判定することができる。また、複数の領域において閾値以上の音波強度が受信された場合には最大の音波強度が受信された１つの領域について第１の運転モードが設定され、他の領域については第２の運転モードが設定されるため、消費エネルギーを極めて効果的に低減することができる。従って、この形態の空調制御システムによれば、システム構成の複雑化を回避しつつ、空調の快適性を大幅に損なうことなく、セントラル方式の空調システムの消費エネルギーを極めて効果的に低減することができる。

（２）上記空調制御システムにおいて、前記複数の副コントローラのそれぞれは、共通のタイミングで、前記音波受信部による前記音波の受信、および、前記音波強度情報送信部による前記音波強度情報の前記主コントローラへの送信を、繰り返し実行し、前記運転モード設定部は、前記複数の領域のそれぞれについての空調の運転モードの設定を繰り返し実行するとしてもよい。この形態の空調制御システムによれば、携帯可能装置が移動しても各領域の空調運転モードを携帯可能装置の位置に応じた最適なモードに設定することができる。

（３）上記空調制御システムにおいて、前記複数の副コントローラのそれぞれは、さらに、前記副コントローラが設置される前記領域を特定する領域ＩＤを記憶する記憶部を含み、前記音波強度情報送信部は、前記音波強度情報を前記領域ＩＤと共に前記主コントローラに送信するとしてもよい。この形態の空調制御システムによれば、主コントローラが適切に各領域の空調運転モードを設定し、各領域について設定されたモードでの空調実行を空調システムに指示することができる。

（４）上記空調制御システムにおいて、前記携帯可能装置は、携帯電話機であるとしてもよい。この形態の空調制御システムによれば、広く一般に普及している携帯電話機の出力する音波を利用して、各領域における携帯電話機（を保持した人）の有無を精度良く判定することができ、システム構成の複雑化を回避しつつ、空調の快適性を損なうことなく、セントラル方式の空調システムの消費エネルギーを効果的に低減することができる。

（５）本発明の他の一形態によれば、境界の少なくとも一部が物体によって区切られた複数の領域のそれぞれについて、第１の運転モードでの空調と、前記第１の運転モードより消費エネルギーの少ない第２の運転モードでの空調と、を実行可能なセントラル方式の空調システムを制御する空調制御システムが提供される。この空調制御システムは、前記複数の領域のそれぞれに設置される複数の副コントローラと、前記複数の副コントローラのそれぞれと通信可能な主コントローラと、を備え、前記複数の副コントローラのそれぞれは、人が身に付ける装置が出力する音波を受信する音波受信部と、前記音波の受信強度を示す音波強度情報を前記主コントローラに送信する音波強度情報送信部と、を含み、前記主コントローラは、所定の閾値を格納する記憶部と、前記複数の副コントローラのそれぞれから受け取った前記音波強度情報の中に、前記閾値以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す前記特定音波強度情報の送信元の前記副コントローラの設置された前記領域について、前記第１の運転モードを設定し、他の前記領域について、前記第２の運転モードを設定する運転モード設定部を含むことを特徴とする。この形態の空調制御システムによれば、各領域に人感センサを設置することなく、各領域における人の有無を考慮した空調運転モードの設定が実現できる。また、音波を出力する装置が領域内に位置する限り、その領域に設置された副コントローラによる音波受信強度が一定以上となることが期待できる。また、音波は、電波と比較して、物体に遮られやすく、物体の裏側に回り込みにくい性質、および、空気中を通過する際に減衰しやすい性質を有するため、例えば、音波を出力する装置が位置する領域の隣の領域に設置された副コントローラのように、装置と副コントローラとの間に物体が存在する場合には、副コントローラによる音波受信強度がきわめて低くなることが期待できる。そのため、各領域における装置（を保持した人）の有無を精度良く判定することができる。また、複数の領域において閾値以上の音波強度が受信された場合には最大の音波強度が受信された１つの領域について第１の運転モードが設定され、他の領域については第２の運転モードが設定されるため、消費エネルギーを極めて効果的に低減することができる。従って、この形態の空調制御システムによれば、システム構成の複雑化を回避しつつ、空調の快適性を大幅に損なうことなく、セントラル方式の空調システムの消費エネルギーを極めて効果的に低減することができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

本発明は、空調制御システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、本発明は、空調制御装置、空調制御方法等の形態で実現することができる。

本発明の第１実施形態における空調制御システム１０の構成を示す説明図である。副リモートコントローラ１００の構成を概略的に示す説明図である。主リモートコントローラ２００の構成を概略的に示す説明図である。携帯電話機４００の構成を概略的に示す説明図である。第１実施形態における空調制御処理の流れを示すシーケンス図である。第１実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第１実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第１実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第１実施形態における副リモートコントローラ１００による音波の受信状態と各領域に設定される運転モードとの関係をまとめた説明図である。第２実施形態における空調制御処理の流れを示すシーケンス図である。第２実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第２実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第２実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。第２実施形態における副リモートコントローラ１００による音波の受信状態と各領域に設定される運転モードとの関係をまとめた説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．システム構成：
図１は、本発明の第１実施形態における空調制御システム１０の構成を示す説明図である。空調制御システム１０は、建物ＢＵ内の複数の領域を対象とした空気調和（単に「空調」とも呼ぶ）を行う空調システム３００を制御するためのシステムである。図１には、空調システム３００による空調の対象である建物ＢＵ内の４つの領域（領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を示している。各領域は、その境界が壁ＷＡや床ＦＬ、天井ＣＥによって区切られた部屋である。

空調システム３００は、いわゆるセントラル方式の空調システムであり、建物ＢＵの外部に設置された空調ユニット３１０と、各領域に設けられた吹き出しユニット３３０と、空調ユニット３１０と各吹き出しユニット３３０とを接続するダクト３２０とを有する。空調ユニット３１０は、自らを制御する制御部、圧縮機、熱交換器、送風機等を有し（いずれも不図示）、冷気または暖気を生成する。空調ユニット３１０により生成された冷気または暖気は、ダクト３２０を介して搬送され、各領域に設けられた吹き出しユニット３３０から各領域内に吹き出される。なお、空調ユニット３１０は、建物ＢＵの内部に設置されてもよい。

空調システム３００には、例えば開度が調節可能な開閉弁といった風量調節機構（不図示）が設けられている。空調システム３００は、風量調節機構を用いて各領域に供給される冷気または暖気の風量を調節することにより、各領域の温度を制御することができる。なお、空調システム３００による各領域の温度制御は、風量を調節することに加えて、または、風量を調節することに代えて、各領域に供給される冷気または暖気の温度を調節することにより実行されるとしてもよい。

本実施形態における空調システム３００は、複数の領域のそれぞれについて、通常運転モードでの空調と、通常運転モードより消費エネルギーの少ない省エネ運転モードでの空調と、を選択的に実行可能である。通常運転モードでは、領域の温度を目標温度に近づけるような空調制御が実行される。目標温度は、領域毎に予め設定される。これに対し、省エネ運転モードでは、領域の温度を、上記目標温度を不快側（冷房時であれば高温側、暖房時であれば低温側）に調整した調整後目標温度に近づけるような空調制御が実行される。そのため、省エネ運転モードでは、通常運転モードと比べて、空調システム３００による消費エネルギーが少なくなる。通常運転モードは、請求項における第１の運転モードに相当し、省エネ運転モードは、請求項における第２の運転モードに相当する。

空調制御システム１０は、空調システム３００を制御する。例えば、空調制御システム１０は、ユーザが携帯する携帯電話機４００から出力される超音波ＵＳの受信状況に基づき、各領域についての空調運転モード（通常運転モードまたは省エネ運転モード）を設定し、設定された空調運転モードを空調システム３００に指示する。なお、携帯電話機４００は、いわゆるスマートフォン（多機能型の携帯電話機）であってもよいし、スマートフォンではない、いわゆるフィーチャーフォンであってもよい。

空調制御システム１０は、各領域に設置された複数の副リモートコントローラ１００と、各副リモートコントローラ１００と通信可能な主リモートコントローラ２００とを備える。本実施形態では、主リモートコントローラ２００は、建物ＢＵ内の領域Ａ−Ｄ以外の領域、あるいは、建物ＢＵ内の外壁に設置されている。なお、主リモートコントローラ２００は、領域Ａ−Ｄのいずれかに設置されてもよい。その場合に、主リモートコントローラ２００と１つの副リモートコントローラ１００とが一体の装置として構成されてもよい。あるいは、主リモートコントローラ２００と空調ユニット３１０とが一体の装置として構成されてもよい。副リモートコントローラ１００は、請求項における副コントローラに相当し、主リモートコントローラ２００は、請求項における主コントローラに相当する。

図２は、副リモートコントローラ１００の構成を概略的に示す説明図である。副リモートコントローラ１００は、表示部１３０と、操作部１４０と、通信部１５０と、温度センサ１６０と、マイク（マイクロフォン）１７０と、時計１８０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、メモリ１２０とを含んでいる。これらの各要素は、互いに内部バスにより電気的に接続されている。

表示部１３０は、液晶パネルにより構成されており、各種設定情報や各種メニュー画面、温度センサ１６０により検出された領域の温度（室温）等を表示する。また、表示部１３０は、マイク１７０による音波受信強度（後述）を表示するとしてもよい。なお、液晶パネルに代えて他の表示デバイスを用いて表示部１３０を構成してもよい。操作部１４０は、ユーザによる各種操作を受け付ける。なお、例えばタッチパネルのように、表示部１３０と操作部１４０とが一体となった構成を採用してもよい。通信部１５０は、主リモートコントローラ２００との間で通信を行う。かかる通信は、有線通信であってもよいし無線通信であってもよい。マイク１７０は、音波（超音波ＵＳを含む）を受信して電気信号に変換する。マイク１７０は、請求項における音波受信部に相当する。

メモリ１２０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）により構成されている。メモリ１２０は、制御プログラムを記憶すると共に、領域ＩＤ記憶部１２１を備えている。領域ＩＤ記憶部１２１には、副リモートコントローラ１００が設置された領域を特定する領域ＩＤが記憶されている。

ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶された制御用プログラムを実行することにより、副リモートコントローラ１００の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１１０は、操作部１４０における操作内容に応じた操作信号や温度センサ１６０により検出された温度を示す情報を、領域ＩＤ記憶部１２１に格納された領域ＩＤと共に、通信部１５０を介して主リモートコントローラ２００に送信する。また、ＣＰＵ１１０は、通信部１５０を介して主リモートコントローラ２００から受け取った時刻同期指示に従い、時計１８０の時刻合わせを行う。これにより、各副リモートコントローラ１００間で時計１８０の時刻が同期される。ＣＰＵ１１０は、また、音波強度情報送信部１１１として機能する。音波強度情報送信部１１１は、マイク１７０による音波の受信強度を示す音波強度情報を、領域ＩＤ記憶部１２１に格納された領域ＩＤと共に、通信部１５０を介して主リモートコントローラ２００に送信する。

図３は、主リモートコントローラ２００の構成を概略的に示す説明図である。主リモートコントローラ２００は、操作部２４０と、通信部２５０と、時計２８０と、ＣＰＵ２１０と、メモリ２２０とを含んでいる。これらの各要素は、互いに内部バスにより電気的に接続されている。

操作部２４０は、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部２５０は、副リモートコントローラ１００および空調ユニット３１０との間で通信（有線通信または無線通信）を行う。なお、主リモートコントローラ２００と副リモートコントローラ１００および空調ユニット３１０との間の通信は、直接的な通信に限られず、何らかの中継装置を介した間接的な通信であってもよい。

メモリ２２０は、ＥＥＰＲＯＭにより構成されている。メモリ２２０は、制御プログラムを記憶すると共に、閾値記憶部２２１を備えている。ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に記憶された制御用プログラムを実行することにより、主リモートコントローラ２００の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ２１０は、各領域に設置された副リモートコントローラ１００から受け取った温度を示す情報に基づき、各領域の風量等を通信部２５０を介して空調システム３００に指示する。また、ＣＰＵ２１０は、各副リモートコントローラ１００間で時計１８０の時刻を同期させるために、所定のタイミングで、時計２８０の示す時刻情報を含む時刻同期指示を通信部２５０を介して各副リモートコントローラ１００に繰り返し送信する。

閾値記憶部２２１には、予め設定された音波受信強度の閾値Ｘが記憶されている。一般に、超音波ＵＳを含む音波は、電波と比較して、物体に遮られやすく、物体の裏側に回り込みにくい性質、および、空気中を通過する際に減衰しやすい性質を有する。例えば、音波が物体を回り込むと、強度が極めて弱くなる。そのため、携帯電話機４００（図１）から出力された超音波ＵＳの強度は、携帯電話機４００との間に壁ＷＡや床ＦＬ、天井ＣＥといった物体が存在する領域（例えば隣室）に設置された副リモートコントローラ１００の位置では非常に弱くなる。本実施形態では、閾値Ｘは、例えば携帯電話機４００が副リモートコントローラ１００の設置された領域内に位置する場合のように、携帯電話機４００と副リモートコントローラ１００との間に物体が存在しない場合の副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度より小さく、かつ、例えば携帯電話機４００が副リモートコントローラ１００の設置された領域外に位置する場合のように、携帯電話機４００と副リモートコントローラ１００との間に物体が存在する場合の副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度より大きくなるように、予め設定されている。そのため、副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度が閾値Ｘ以上である場合には、副リモートコントローラ１００が設置された領域に携帯電話機４００（を保持する人）が存在する蓋然性が高いと言える。一方、副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度が閾値Ｘ未満である場合には、副リモートコントローラ１００が設置された領域に携帯電話機４００が存在する蓋然性が低いと言える。

ＣＰＵ２１０は、また、運転モード設定部２１１として機能する。運転モード設定部２１１は、各副リモートコントローラ１００から受け取った音波強度情報と閾値記憶部２２１に格納された閾値Ｘとを比較することにより、各領域についての空調システム３００の運転モードを設定し、設定したモードでの運転を空調システム３００に指示する。

図４は、携帯電話機４００の構成を概略的に示す説明図である。携帯電話機４００は、表示部４３０と、操作部４４０と、通信部４５０と、スピーカ４６０と、マイク４７０と、ＣＰＵ４１０と、メモリ４２０とを含んでいる。これらの各要素は、互いに内部バスにより電気的に接続されている。

表示部４３０は、液晶パネルにより構成されており、各種情報や画面等を表示する。なお、液晶パネルに代えて他の表示デバイスを用いて表示部４３０を構成してもよい。操作部４４０は、ユーザによる各種操作を受け付ける。なお、例えばタッチパネルのように、表示部４３０と操作部４４０とが一体となった構成を採用してもよい。通信部４５０は、移動体通信や無線ＬＡＮ等により他の装置（例えば図１に示す建物ＢＵ内に設置されたアクセスポイントＡＰ）との間で通信を行う。スピーカ４６０は、電気信号を物理振動に変えて、音（音波）を出力する。本実施形態では、スピーカ４６０は、可聴域の音波に加えて、超音波ＵＳ（周波数が１６〜２０ｋＨＺ以上の音波）を出力することができる。マイク４７０は、音波を受信して電気信号に変換する。

メモリ４２０は、ＥＥＰＲＯＭにより構成されており、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵ４１０は、メモリ４２０に記憶された制御用プログラムを実行することにより、携帯電話機４００の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ４１０は、通信部４５０を制御して、建物ＢＵ内に設置されたアクセスポイントＡＰとの間で通信を行う。ＣＰＵ４１０は、また、メモリ４２０に記憶されたアプリケーションプログラムを実行することにより、音波制御部４１１として機能する。音波制御部４１１は、スピーカ４６０を制御して、所定のタイミングで所定の周波数の音波を出力させる。本実施形態では、音波制御部４１１は、通信部４５０によって建物ＢＵ内に設置されたアクセスポイントＡＰとの通信が実行可能である期間中（すなわち、携帯電話機４００が建物ＢＵ内または建物ＢＵの周囲に位置していると考えられる期間中）、スピーカ４６０に断続的に超音波ＵＳを出力させる。

Ａ−２．空調制御処理：
図５は、第１実施形態における空調制御処理の流れを示すシーケンス図である。図５には、左側から順に、携帯電話機４００の処理フローと、副リモートコントローラ１００の処理フローと、主リモートコントローラ２００の処理フローと、空調システム３００の処理フローとを示している。

上述したように、携帯電話機４００の音波制御部４１１は、通信部４５０によって建物ＢＵ内に設置されたアクセスポイントＡＰとの通信が実行可能である期間中、スピーカ４６０に超音波ＵＳを断続的に出力させる（ステップＳ４１０）。

各領域に設置された副リモートコントローラ１００のマイク１７０は、携帯電話機４００から出力された超音波ＵＳを受信する（ステップＳ１１０）。各副リモートコントローラ１００の音波強度情報送信部１１１は、各副リモートコントローラ１００に共通のタイミングで、マイク１７０により受信された超音波ＵＳの受信強度を示す音波強度情報を、領域ＩＤ記憶部１２１に格納された領域ＩＤと共に、通信部１５０を介して主リモートコントローラ２００に送信する（ステップＳ１２０）。なお、音波強度情報送信部１１１は、マイク１７０による超音波ＵＳの受信強度がゼロであった場合（ゼロに極めて近い値であった場合を含む）、すなわち、マイク１７０により超音波ＵＳが受信されなかった場合でも、その旨を示す音波強度情報を主リモートコントローラ２００に送信する。副リモートコントローラ１００は、上述した音波の受信および音波強度情報の送信を繰り返し実行する。

主リモートコントローラ２００の運転モード設定部２１１は、各副リモートコントローラ１００から送られた音波強度情報を、通信部２５０を介して受信する（ステップＳ２１０）。運転モード設定部２１１は、各副リモートコントローラ１００から音波強度情報を受け取ると、各音波強度情報の示す音波強度と閾値記憶部２２１に記憶された閾値Ｘとを比較することにより、各領域における空調運転モードを設定する（ステップＳ２２０）。具体的には、運転モード設定部２１１は、受け取った音波強度情報の中に、閾値Ｘ以上の音波強度を示す音波強度情報（以下、「特定音波強度情報」と呼ぶ）が少なくとも１つ存在する場合には、特定音波強度情報の送信元の副リモートコントローラ１００の設置された領域のすべてについて、通常運転モードを設定し、他の領域のすべてについて、省エネ運転モードを設定する。運転モード設定部２１１は、設定された運転モードを、通信部２５０を介して空調システム３００に指示する（ステップＳ２３０）。主リモートコントローラ２００は、上述した空調運転モードの設定および指示を繰り返し実行する。空調システム３００は、各領域について、主リモートコントローラ２００から指示された運転モードで空調を行う（ステップＳ３１０）。

図６から図８は、第１実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。図６には、携帯電話機４００（を保持する人、以下同様）が、領域Ａの開放された入口扉と領域Ｂの開放された入口扉との中間地点に位置している状態を示している。上述したように、閾値Ｘは、携帯電話機４００と副リモートコントローラ１００との間に物体が存在しない場合の副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度より小さく、かつ、携帯電話機４００と副リモートコントローラ１００との間に物体が存在する場合の副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度より大きくなるように設定されている。そのため、図６に示す状態では、領域Ａ，Ｂの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ以上であるが、領域Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａ，Ｂについては通常運転モードが設定され、領域Ｃ，Ｄについては省エネ運転モードが設定される。

図７には、携帯電話機４００が図６に示す位置から領域Ａ内に移動し、領域Ａの入口扉が閉じられた状態を示している。図７に示す状態では、領域Ａの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ以上であるが、領域Ｂ，Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａについては通常運転モードが設定され、領域Ｂ，Ｃ，Ｄについては省エネ運転モードが設定される。

図８には、携帯電話機４００が領域Ａ−Ｄの外に位置している状態を示している。図８に示す状態では、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて省エネ運転モードが設定される。

このように、本実施形態の空調制御システム１０では、各副リモートコントローラ１００が、携帯電話機４００が出力する音波を受信すると共に、音波の受信強度を示す音波強度情報を主リモートコントローラ２００に送信する。また、主リモートコントローラ２００は、各副リモートコントローラ１００から受け取った音波強度情報の中に、閾値Ｘ以上の音波強度を示す特定音波強度情報が存在する場合には、特定音波強度情報の送信元の副リモートコントローラ１００の設置された領域のすべてについて、通常運転モードを設定し、他の領域について、省エネ運転モードを設定する。そのため、本実施形態の空調制御システム１０では、各領域に人感センサを設置することなく、各領域における人の有無を考慮した運転モードの設定が実現できる。また、音波を出力する携帯電話機４００が領域内に位置する限り、その領域に設置された副リモートコントローラ１００による音波受信強度が一定以上となることが期待できる。また、音波は、電波と比較して、物体に遮られやすく、物体の裏側に回り込みにくい性質、および、空気中を通過する際に減衰しやすい性質を有するため、例えば、音波を出力する携帯電話機４００が位置する領域の隣の領域に設置された副リモートコントローラ１００のように、携帯電話機４００と副リモートコントローラ１００との間に物体が存在する場合には、副リモートコントローラ１００による音波受信強度がきわめて低くなることが期待できる。そのため、各領域における人の有無を精度良く判定することができる。従って、本実施形態の空調制御システム１０では、システム構成の複雑化を回避しつつ、空調の快適性を損なうことなく、セントラル方式の空調システム３００の消費エネルギーを効果的に低減することができる。

また、本実施形態の空調制御システム１０では、携帯電話機４００が存在する蓋然性の高い領域が複数存在する場合（図６参照）には、そのような領域のすべてについて通常運転モードが設定される。その後に、携帯電話機４００が存在する蓋然性の高い領域が１つになった場合には、携帯電話機４００がその領域内に移動したと考えられるため、その領域についてのみ通常運転モードが設定される。一般に、主リモートコントローラ２００から指示があってから空調システム３００が実際の動作を開始するまではタイムラグが存在するため、上記のように、携帯電話機４００が存在する蓋然性の高い領域が複数存在する場合には、そのような領域のすべてについて通常運転モードを設定することにより、携帯電話機４００が存在する蓋然性の高い領域が１つになった後の空調運転をスムーズに実行することができ、空調の快適性を向上させることができる。

また、本実施形態の空調制御システム１０では、各副リモートコントローラ１００が共通のタイミングで、音波の受信、および、音波強度情報の主リモートコントローラ２００への送信を繰り返し実行し、主リモートコントローラ２００が、各領域についての空調の運転モードの設定を繰り返し実行するため、携帯電話機４００が移動しても各領域の空調運転モードを携帯電話機４００の位置に応じた最適なモードに設定することができる。

また、本実施形態の空調制御システム１０では、各副リモートコントローラ１００の領域ＩＤ記憶部１２１に、各副リモートコントローラ１００が設置される領域を特定する領域ＩＤが記憶されており、音波強度情報送信部１１１は、音波強度情報を領域ＩＤと共に主リモートコントローラ２００に送信するため、主リモートコントローラ２００が適切に各領域の空調運転モードを設定し、各領域について設定されたモードでの空調実行を空調システム３００に指示することができる。

図９は、第１実施形態における副リモートコントローラ１００による音波の受信状態と各領域に設定される運転モードとの関係をまとめた説明図である。図９に示した模式図において、太い実線は領域の境界を示している。また、細い実線は副リモートコントローラ１００による音波受信強度が閾値Ｘ以上となるような携帯電話機４００の位置の範囲を示し、破線は副リモートコントローラ１００による音波受信強度がゼロより大きく閾値Ｘ未満となるような範囲を示している。携帯電話機４００が破線の外側の範囲に位置する場合には、副リモートコントローラ１００による音波受信強度はゼロとなる。また、ハッチングを付した領域は、通常運転モードが設定される領域を示す。

パターン１に示すように、複数の副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ以上の強度の音波を受信した場合、閾値Ｘ以上の強度の音波が受信されたすべての領域について通常運転モードが設定される。

パターン２に示すように、１つの副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ以上の強度の音波を受信し、その他の副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ未満の強度の音波を受信した場合、閾値Ｘ以上の強度の音波が受信された領域については通常運転モードが設定され、閾値Ｘ未満の強度の音波が受信された領域については省エネ運転モードが設定される。

パターン３に示すように、１つの副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ以上の強度の音波を受信し、その他の副リモートコントローラ１００が音波を受信しなかった場合、閾値Ｘ以上の強度の音波が受信された領域については通常運転モードが設定され、音波が受信されなかった領域については省エネ運転モードが設定される。

パターン４に示すように、複数の副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ未満の強度の音波を受信した場合、閾値Ｘ未満の強度の音波が受信されたすべての領域について省エネ運転モードが設定される。

パターン５に示すように、１つの副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ未満の強度の音波を受信し、その他の副リモートコントローラ１００が音波を受信しなかった場合、閾値Ｘ未満の強度の音波が受信された領域、および、音波が受信されなかった領域について省エネ運転モードが設定される。

パターン６に示すように、すべての副リモートコントローラ１００が音波を受信しなかった場合、音波が受信されなかったすべての領域について省エネ運転モードが設定される。

Ｂ．第２実施形態：
図１０は、第２実施形態における空調制御処理の流れを示すシーケンス図である。第２実施形態における空調制御処理は、各領域における空調運転モードを設定する処理（図１０のステップＳ２２２）の内容が図５に示した第１実施形態と異なっており、その他の点は第１実施形態と同様である。

図１０に示すように、第２実施形態では、主リモートコントローラ２００の運転モード設定部２１１（図３）は、副リモートコントローラ１００から受け取った音波強度情報の中に、閾値Ｘ以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す特定音波強度情報の送信元の副リモートコントローラ１００の設置された領域について、通常運転モードを設定し、他の領域のすべてについて、省エネ運転モードを設定する。すなわち、第２実施形態では、複数の領域について通常運転モードが設定されることはない。

図１１から図１３は、第２実施形態における空調運転モードの設定方法の一例を示す説明図である。図１１には、図６と同様に、携帯電話機４００（を保持する人、以下同様）が、領域Ａの開放された入口扉と領域Ｂの開放された入口扉との中間地点に位置している状態を示している。図１１に示す状態では、領域Ａ，Ｂの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ以上であるが、領域Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａ，Ｂの内、超音波ＵＳの受信強度が最大である領域Ｂについては通常運転モードが設定され、領域Ａ，Ｃ，Ｄについては省エネ運転モードが設定される。

図１２には、携帯電話機４００が図１１に示す位置から領域Ａ内に移動したが、まだ領域Ａの入口扉も領域Ｂの入口扉も開放された状態を示している。図１２に示す状態では、領域Ａ，Ｂの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ以上であるが、領域Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａ，Ｂの内、超音波ＵＳの受信強度が最大である領域Ａについては通常運転モードが設定され、領域Ｂ，Ｃ，Ｄについては省エネ運転モードが設定される。

図１３には、携帯電話機４００が領域Ａ内に位置し、かつ、領域Ａの入口扉が閉じられた状態を示している。図１３に示す状態では、領域Ａの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ以上であるが、領域Ｂ，Ｃ，Ｄの副リモートコントローラ１００による超音波ＵＳの受信強度は閾値Ｘ未満である。この場合には、領域Ａについては通常運転モードが設定され、領域Ｂ，Ｃ，Ｄについては省エネ運転モードが設定される。

このように、第２実施形態の空調制御システム１０では、主リモートコントローラ２００は、各副リモートコントローラ１００から受け取った音波強度情報の中に、閾値Ｘ以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す特定音波強度情報の送信元の副リモートコントローラ１００の設置された領域について、通常運転モードを設定し、他の領域について、省エネ運転モードを設定する。そのため、第２実施形態の空調制御システム１０では、上記第１実施形態と同様に、各領域に人感センサを設置することなく、各領域における人の有無を考慮した運転モードの設定が実現できる。また、第２実施形態の空調制御システム１０では、複数の領域について通常運転モードが設定されることがないため、空調の快適性をある程度確保しつつ、セントラル方式の空調システム３００の消費エネルギーをより効果的に低減することができる。

図１４は、第２実施形態における副リモートコントローラ１００による音波の受信状態と各領域に設定される運転モードとの関係をまとめた説明図である。図１４に示す第２実施形態は、パターン１における空調運転モードの設定方法が図９に示した第１実施形態と異なっており、その他の点は第１実施形態と同様である。

図１４のパターン１に示すように、第２実施形態では、複数の副リモートコントローラ１００が閾値Ｘ以上の強度の音波を受信した場合、最大強度の音波が受信された１つの領域について通常運転モードが設定され、その他の領域については省エネ運転モードが設定される。

Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｃ−１．変形例１：
上記各実施形態では、空調システム３００による空調の対象は、建物ＢＵ内の複数の領域であるが、建物ＢＵ内以外（例えば電車等の移動体）の複数の領域であってもよい。また、各領域の境界の全体が壁ＷＡや床ＦＬ、天井ＣＥといった物体により区切られている必要は無く、各領域の境界の少なくとも一部が物体により区切られていればよい。例えば、領域の境界の壁ＷＡや床ＦＬ、天井ＣＥに開口があってもよい。

また、上記各実施形態における副リモートコントローラ１００の構成（図２）は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、副リモートコントローラ１００は、必ずしも表示部１３０を備えている必要は無い。また、副リモートコントローラ１００の備えるマイク１７０は、着脱可能なものであってもよい。

同様に、上記各実施形態における主リモートコントローラ２００の構成（図３）は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、主リモートコントローラ２００は、表示部を備えていてもよい。

また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

Ｃ−２．変形例２：
上記各実施形態では、空調システム３００は、通常運転モードでの空調と省エネ運転モードでの空調とを選択的に実行可能であるとしているが、空調システム３００は、これらのモードに限定されず、第１の運転モードでの空調と第１の運転モードより消費エネルギーの少ない第２の運転モードでの空調とを実行可能であればよい。また、空調システム３００は、互いに消費エネルギーの異なる３種類以上の運転モードでの空調を実行可能であってもよい。

Ｃ−３．変形例３：
上記各実施形態では、携帯電話機４００が出力する超音波ＵＳを用いて各領域に携帯電話機４００（を保持する人）が存在するか否かの判定を行っているが、携帯電話機４００が出力する可聴域の音波を用いて同様の判定を行うとしてもよい。

また、携帯電話機４００以外の音波を出力可能な携帯可能装置が出力する音波（超音波ＵＳまたは可聴域の音波）を用いて同様の判定を行うとしてもよい。このような携帯可能装置としては、タブレット型端末、ノート型パーソナルコンピュータ等が挙げられる。あるいは、携帯電話機４００以外の人が身に付ける装置が出力する音波（超音波ＵＳまたは可聴域の音波）を用いて同様の判定を行うとしてもよい。このような人が身に付ける装置としては、例えば、いわゆるウェアラブルコンピュータである眼鏡型の装置や腕時計型の装置、帽子型の装置等が挙げられる。

また、上記各実施形態において、各人が保持する携帯電話機４００（または人が身に付ける装置）から出力される音波の周波数（周波数の範囲）を互いに異ならせ、副リモートコントローラ１００が周波数（周波数の範囲）毎に音波強度情報を作成して主リモートコントローラ２００に送信するとしてもよい。このようにすれば、各領域における人の有無の誤判定をより確実に防止することができ、空調システム３００の消費エネルギーをより確実に低減することができる。

Ｃ−４．変形例４：
上記各実施形態では、携帯電話機４００の音波制御部４１１は、スピーカ４６０に断続的に音波（超音波ＵＳまたは可聴域の音波）を出力させるとしているが、音波制御部４１１は、スピーカ４６０に連続的に音波を出力させるとしてもよい。

また、上記各実施形態では、携帯電話機４００の音波制御部４１１がスピーカ４６０に音波を出力させる期間は、通信部４５０によって建物ＢＵ内に設置されたアクセスポイントＡＰとの通信が実行可能である期間中であるとしているが、この期間は種々変形可能である。例えば、上記期間は、通信部４５０とアクセスポイントＡＰとの間の通信強度（例えばＲＳＳＩで特定される）が所定の閾値以上である期間中であるとしてもよい。また、携帯電話機４００がＧＰＳ等の位置特定デバイスを有する場合には、上記期間は、携帯電話機４００が建物ＢＵ内（あるいは建物ＢＵの周囲）に存在すると特定されている期間中であるとしてもよい。あるいは、上記期間は全期間である、すなわち、音波制御部４１１は常時、スピーカ４６０に音波を出力させるとしてもよい。

Ｃ−５．変形例５：
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…空調制御システム
１００…副リモートコントローラ
１１０…ＣＰＵ
１１１…音波強度情報送信部
１２０…メモリ
１２１…領域ＩＤ記憶部
１３０…表示部
１４０…操作部
１５０…通信部
１６０…温度センサ
１７０…マイク
１８０…時計
２００…主リモートコントローラ
２１０…ＣＰＵ
２１１…運転モード設定部
２２０…メモリ
２２１…閾値記憶部
２４０…操作部
２５０…通信部
２８０…時計
３００…空調システム
３１０…空調ユニット
３２０…ダクト
３３０…吹き出しユニット
４００…携帯電話機
４１０…ＣＰＵ
４１１…音波制御部
４２０…メモリ
４３０…表示部
４４０…操作部
４５０…通信部
４６０…スピーカ
４７０…マイク

Claims

境界の少なくとも一部が物体によって区切られた複数の領域のそれぞれについて、第１の運転モードでの空調と、前記第１の運転モードより消費エネルギーの少ない第２の運転モードでの空調と、を実行可能なセントラル方式の空調システムを制御する空調制御システムであって、
前記複数の領域のそれぞれに設置される複数の副コントローラと、
前記複数の副コントローラのそれぞれと通信可能な主コントローラと、を備え、
前記複数の副コントローラのそれぞれは、
音波を出力可能な携帯可能装置が出力する音波を受信する音波受信部と、
前記音波の受信強度を示す音波強度情報を前記主コントローラに送信する音波強度情報送信部と、を含み、
前記主コントローラは、
所定の閾値を格納する記憶部と、
前記複数の副コントローラのそれぞれから受け取った前記音波強度情報の中に、前記閾値以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す前記特定音波強度情報の送信元の前記副コントローラの設置された前記領域について、前記第１の運転モードを設定し、他の前記領域について、前記第２の運転モードを設定する運転モード設定部を含むことを特徴とする、空調制御システム。
請求項１に記載の空調制御システムであって、
前記複数の副コントローラのそれぞれは、共通のタイミングで、前記音波受信部による前記音波の受信、および、前記音波強度情報送信部による前記音波強度情報の前記主コントローラへの送信を、繰り返し実行し、
前記運転モード設定部は、前記複数の領域のそれぞれについての空調の運転モードの設定を繰り返し実行することを特徴とする、空調制御システム。
請求項１または請求項２に記載の空調制御システムであって、
前記複数の副コントローラのそれぞれは、さらに、
前記副コントローラが設置される前記領域を特定する領域ＩＤを記憶する記憶部を含み、
前記音波強度情報送信部は、前記音波強度情報を前記領域ＩＤと共に前記主コントローラに送信することを特徴とする、空調制御システム。
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の空調制御システムであって、
前記携帯可能装置は、携帯電話機であることを特徴とする、空調制御システム。
境界の少なくとも一部が物体によって区切られた複数の領域のそれぞれについて、第１の運転モードでの空調と、前記第１の運転モードより消費エネルギーの少ない第２の運転モードでの空調と、を実行可能なセントラル方式の空調システムを制御する空調制御システムであって、
前記複数の領域のそれぞれに設置される複数の副コントローラと、
前記複数の副コントローラのそれぞれと通信可能な主コントローラと、を備え、
前記複数の副コントローラのそれぞれは、
人が身に付ける装置が出力する音波を受信する音波受信部と、
前記音波の受信強度を示す音波強度情報を前記主コントローラに送信する音波強度情報送信部と、を含み、
前記主コントローラは、
所定の閾値を格納する記憶部と、
前記複数の副コントローラのそれぞれから受け取った前記音波強度情報の中に、前記閾値以上の音波強度を示す特定音波強度情報が少なくとも１つ存在する場合には、最大の音波強度を示す前記特定音波強度情報の送信元の前記副コントローラの設置された前記領域について、前記第１の運転モードを設定し、他の前記領域について、前記第２の運転モードを設定する運転モード設定部を含むことを特徴とする、空調制御システム。