KR100804919B1

KR100804919B1 - 대상물상태 검지장치, 대상물상태 검지방법, 가전기기,네트워크 어댑터 및 매체

Info

Publication number: KR100804919B1
Application number: KR1020027006711A
Authority: KR
Inventors: 마츠이마사루; 마츠바야시시게아키; 나가미츠사치오
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2008-02-20
Also published as: US20030112139A1; EP1271442B1; DE60138092D1; EP1271442A4; JPWO2002029749A1; KR20020060758A; EP1271442A1; WO2002029749A8; WO2002029749A1; JP4755804B2; US6754561B2; HK1049223A1

Abstract

주택 내에서 미동검지형 인체검지센서를 이용한 종래의 인체검지시스템은 정지한 재실자를 검지하기 위해 각 방에 2대 또는 방 1대와 복도 1대의 인체검지 센서를 이용하여 퇴실판정을 행하고 있어, 시스템 비용이 높아지는 문제점이 있다.

퇴실판정부(250)에 있어서, 소정시간 내에 다른 방 반응검지부(230)로부터 이동전의 방 ID, 이동처의 방 ID 및 이동시간으로 이루어지는 이동패턴벡터를 수신할 수 없는 경우는 재실판정하고, 또 다른 방 반응검지부(230)로부터 이동벡터를 수신했을 때는 이 중의 이동시간이 이동시간 보존부(240)에 보존된 과거의 퇴실시의 이동시간과 일치할 때에만 퇴실판정을 행한다.

인체검지센서, 이동패턴벡터

Description

대상물상태 검지장치, 대상물상태 검지방법, 가전기기, 네트워크 어댑터 및 매체{OBJECT STATUS DETECTOR, OBJECT STATUS DETECTING METHOD, HOME ELECTRIC APPLIANCES, NETWORK ADOPTER, AND MEDIA}

본 발명은 주택 내에서의 각 방의 인체 등의 대상물을 검지하는데 유효한 대상물상태 검지장치, 대상물상태 검지방법, 가전기기, 네트워크 어댑터 및 매체에 관한 것이다.

방에서의 사람의 재부재를 검지하는 종래방법으로서 예를 들어, 천장에 미동검지형 인체검지센서를 1대 설치하여, 사람이 입실하여 활동하는 움직임으로부터 인체검지를 행하는 공지시스템이 있었다. 이 시스템은 미동검지형 인체검지센서가 염가이기 때문에 저비용으로 구축할 수 있는 반면, 재실자가 독서나 취침 등으로 정지한 경우에는 인체검지센서가 검지할 수 없어 부재판정하는, 즉 재실자가 정지한 경우와 실제로 퇴실한 경우를 구별할 수 없다는 문제점이 있었다.

상기의 문제를 해결하는 방법으로서 예를 들어, 일본 특개평 6-230144호 공보의 공지기술이 있다.

도 6에 일본 특개평 6-230144호 공보에 기재된 기술의 구성도를 나타낸다. 1O10, 1020은 인체검지센서이고, 1010은 방 입구, 1020은 방 내부를 시야에 넣고, 각각의 검지범위가 중복되지 않도록 정할 필요가 있다. 1030, 1040은 2대의 인체검지센서의 반응유무를 검지하여 인체검지정보를 출력하는 인체검지정보 생성부이다. 또한, 1050은 1030과 1040의 인체검지정보 생성부로부터 수신하는 인체검지정보를 기초로 사람의 퇴실판정을 행하는 판정부이다.

이하 그 동작에 대하여 설명한다. 인체검지센서(1010 및 1020)의 반응유무에 따라 인체검지정보 생성부(1030과 1040)는 반응이 있는 경우는 "1", 반응이 없는 경우는 "O"을 출력한다. 퇴실판정부(1050)는 인체검지정보 생성부(1030과 1040)의 출력이력을 감시하여, 표 1에 기재된 일련의 반응이력이 발생하는 경우에 퇴실판정을 한다.

이상에 의해, 일본 특개평 6-230144호 공보에 기재된 인체검지 시스템에서는, 하나의 방의 천정에 방 입구와 방 내부를 각각 시야에 넣은 2대의 미동검지형 인체검지센서를 설치하고, 양센서의 반응의 시간적 이력으로부터 입퇴실을 감시하므로, 퇴실을 명확히 검지할 수 있어 결과적으로 인체검지 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또, 일본 특개평 6-230144호 공보와 유사한 기술로서, 각 방의 천정과, 방 밖의 복도나 홀 등에 미동검지형 인체검지센서를 설치하고, 일본 특개평 6-230144호 공보와 같은 방법을 이용하여 인체검지 정밀도를 향상시키는 방법도 있었다.

그러나, 상술한 종래의 인체검지 시스템을 복수의 방이 있는 주택 내에 적용하고자 하면 비용면에서 불리하게 된다는 문제점이 있었다. 예를 들어, 1층에 복도를 끼고 4개의 방이 있는 배치의 주택에서, 필요한 인체검지센서의 수는 일본 특개평 6-230144호 공보의 기술에서는 각 방당 2대 ×4 = 8대, 상술한 일본 특개평 6-230144호 공보의 유사기술에서는 적어도 각 방당 1대 ×4 + 복도 1대 = 5대가 된다.

즉, 종래의 인체검지 시스템에서는, 필요한 인체검지 센서의 수가 많아지므로 비용면에서 불리하게 된다는 문제점이 있다.

본 발명은 종래의 인체검지 시스템의 과제를 고려하여, 방에 1대의 인체검지센서 예를 들어, 상기 예에서는 각 방당 1대 ×4 = 4대의 인체검지센서를 설치하고, 방간의 이동시간을 포함하는 이동패턴을 학습하여, 어떤 방의 인체검지센서의 반응이 없어진 경우는 다른 모든 방의 인체검지정보를 감시하여 이동패턴을 추출하고, 이것과 학습한 이동패턴과의 유사도를 기초로 퇴실했는지의 여부를 판정함으로써, 적은 센서수로 인체검지 정밀도가 높은 대상물상태 검지장치, 대상물상태 검지방법, 가전기기, 네트워크 어댑터 및 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명은 적은 센서수임에도 불구하고 인체검지 정밀도가 높은 대상물 상태 검지장치, 대상물상태 검지방법, 가전기기, 네트워크 어댑터 및 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 2개 이상의 소정 영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한, 대상물의 움직임을 검지하는 동체(動體) 검지센서에 의해 상기 소정 영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성부와, 상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하고, 그 특정된 소정 영역과는 다른 소정 영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정 영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정부를 구비하며, 상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고, 상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며, 상기 상태검지정보 생성부는 상기 각 방의 동체 검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고, 상기 판정부는, 상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태에서 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화 감시부와, 상기 상태검지정보 변화감시부가 상기 상태검지정보가 검지상태에서 미검지상태로 변화한 방을 특정한 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지부와, 상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 패턴으로, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준 패턴을 비교함으로써 상기 특정된 방에서 대상물이 퇴실하였는지의 여부를 판정하는 퇴실판정부를 구비하고, 상기 다른 방 반응검지부는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며, 상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 대상물상태 검지장치이다.

삭제

바람직하게는, 상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와, 상기 이동처의 방의 ID와, 상기 특정된 방에서 상기 이동처의 방으로 대상물이 이동하는데 필요한 미리 측정된 시간을 포함하며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴의 상기 이동시간과 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 미리 측정된 시간이 실질상 같은 경우, 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치이다.

바람직하게는, 상기 기준패턴은 상기 이동패턴에 대한 상기 대상물이 상기 특정된 방을 퇴실하는 확률도 포함하며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 확률이 소정의 값보다 큰 경우, 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이동패턴을 학습하는 이동패턴 학습부를 구비하고,

상기 기준패턴은 상기 이동패턴 학습부에서의 학습결과이며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 학습값에 기초하여 판정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이동패턴 학습부는 자기조직화 알고리즘에 의해 상기 학습을 행하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치이다.

바람직하게는, 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID로 특정되는 기준패턴인 대상물상태 검지장치이다.

삭제

또, 본 발명에서, 상기 판정부는 상기 상태검지정보 변화감시부가 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 변화한 방을 특정한 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지부와,

상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 패턴이며 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준패턴과를 비교함으로써 상기 특정된 방에 대상물이 입실했는지의 여부를 판정하는 입실판정부를 구비한 대상물상태 검지장치이다.

또한, 상기 다른 방 반응검지부는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 과거까지의 상기 상태검지정보가 검지상태에서 미검지상태로 된 방을 이동 전의 방으로 하고, 상기 이동 전의 방이 미검지상태가 된 시각으로부터 상기 특정된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며,

상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동 전의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 것을 특징으로 대상물상태 검지장치이다.

또, 상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와, 상기 이동 전의 방의 ID와, 상기 이동 전의 방으로부터 상기 특정된 방까지 대상물이 이동하는데 걸리는 미리 측정된 시간을 포함하고,

상기 판정한다는 상기 이동패턴의 상기 이동시간과, 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 미리 측정된 시간이 실질상 같은 경우, 대상물이 입실하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치이다.

또한, 상기 기준패턴은 상기 이동패턴에 대한, 상기 대상물이 상기 특정된 방을 퇴실하는 확률을 포함하며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 확률이 소정의 값보다 큰 경우, 상기 대상물이 입실하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치이다.

또한, 상기 이동패턴을 학습하는 이동패턴 학습부를 구비하며,

상기 기준패턴은 상기 이동패턴 학습부에서의 학습결과이고,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 학습값을 기초로 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치이다.

또, 상기 이동패턴 학습부는 자기조직화 알고리즘에 의해 상기 이동패턴을 학습하는 대상물상태 검지장치이다.

또, 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동 전의 방의 ID로 특정되는 기준패턴인 대상물상태 검지장치이다.

또, 본 발명은, 상기 대상물상태 검지장치와,

상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 본 가전기기의 동작조건을 변경하는 제어부를 구비한 가전기기이다.

바람직하게는, 본 가전기기는 에어컨디셔너이다.

또, 상기 제어부는 상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 특정된 방에서의 본 가전기기의 동작조건을 제 1 동작조건으로 변경하고,

상기 특정된 방에서의 상기 상태검지정보가 상기 퇴실하였다고 판정하였을 때부터 소정시간 이상 미검지인 경우, 본 가전기기의 동작조건을 상기 제 1 동작조건과는 다른 제 2 동작조건으로 변경하며,

상기 소정시간 이내에 상기 특정된 방의 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 변화한 경우에는 본 가전기기의 동작조건을 상기 제 1 동작조건으로 변경하기 전의 동작조건으로 복귀시키는 가전기기이다.

또, 본 발명은, 상기 어느 하나의 대상물상태 검지장치와,

상기 동체검지센서와,

상기 대상물상태 검지장치의 판정결과에 기초하여 소정의 기능을 하는 기능부를 갖는 가전기기와 통신하는 통신부를 구비한 네트워크 어댑터이다.

바람직하게는, 상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 기능부의 동작조건을 변경하는 제어부를 구비한다.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 특정된 방에서의 상기 기능부의 동작조건을 제 1 동작조건으로 변경하고,

상기 특정된 방에서의 상기 상태검지정보가 상기 퇴실하였다고 판정하였을 때부터 소정시간 이상 미검지인 경우, 상기 기능부의 동작조건을 상기 제 1 동작조건과는 다른 제 2 동작조건으로 변경하며,

상기 소정시간 이내에 상기 특정된 방의 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 변화한 경우에는 상기 기능부의 동작조건을 상기 제 1 동작조건으로 변경하기 전의 동작조건으로 복귀시킨다.

또, 본 발명은, 2개 이상의 소정영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한 대상물의 움직임을 검지하는 동체검지센서에 의해 상기 소정영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성단계와, 상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하여, 그 특정된 소정영역과는 다른 소정영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정단계를 구비하며, 상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고, 상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며, 상기 상태검지정보 생성단계는 상기 각 방의 동체검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고, 상기 판정단계는, 상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태로부터 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화감시단계와, 상기 상태검지정보 변화감시단계가 특정된 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지단계와, 상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준패턴과를 비교함으로써 상기 특정된 방으로부터 대상물이 퇴실했는지의 여부를 판정하는 퇴실판정단계를 구비하며, 상기 다른 방 반응검지단계는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며, 상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 대상물상태 검지방법이다.

삭제

또, 본 발명은, 2개 이상의 소정영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한 대상물의 움직임을 검지하는 동체검지센서에 의해 상기 소정영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성단계와, 상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하여, 그 특정된 소정영역과는 다른 소정영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정단계를 구비하며, 상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고, 상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며, 상기 상태검지정보 생성단계는 상기 각 방의 동체검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고, 상기 판정단계는, 상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태로부터 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화감시단계와, 상기 상태검지정보 변화감시단계가 특정된 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지단계와, 상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준패턴과를 비교함으로써 상기 특정된 방으로부터 대상물이 퇴실했는지의 여부를 판정하는 퇴실판정단계를 구비하며, 상기 다른 방 반응검지단계는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며, 상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 대상물상태 검지방법을 컴퓨터가 실행하도록 하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해서 판독 가능한 기록매체이다.

삭제

예를 들면, 본 발명은, 주택 내의 모든 방에 적어도 1대씩 설치한 복수의 인체검지센서와, 각 방의 인체검지센서의 반응의 유무를 취득하여 각 방의 인체검지정보를 생성하는 인체검지정보 생성부와, 방 m에서의 인체검지정보가 재실에서 부재로 변환한 경우는 타이머로부터 부재검지시간을 취득하고, 상기 방 m을 나타내는 방 ID와 상기 부재검지시간을 출력하는 인체검지정보 변화감시부와, 상기 인체검지정보 변화감시부에서 상기 방 m의 방 ID와 상기 부재검지시간을 수신한 경우는 상기 방 m 이외의 방의 인체검지정보를 소정시간 감시하고, 상기 방 m 이외의 방 n에서의 인체검지정보가 재실이면 상기 부재검지시간을 이용하여 상기 방 m에서 상기 방 n으로의 이동시간을 산출하고, 이동 전의 상기 방 m과 이동처의 상기 방 n의 방 ID 및 상기 이동시간을 출력하는 다른 방 반응검지부와, 다른 방 반응검지부로부터 퇴실시의 이동 전의 방 ID와 이동처의 방 ID와 이동시간을 수신하여 보존하는 이동시간 보존부와, 상기 다른 방 반응검지부로부터 상기 소정시간 내에 이동 전의 방 ID와 이동처의 방 ID와 이동시간을 수신하지 않는 경우는 퇴실하지 않았다고 판단하고, 상기 소정시간 내에 이동 전의 방 ID와 이동처의 방 ID와 이동시간을 수신한 경우는 상기 이동시간이 이동시간 보존부에 축적된 과거의 퇴실시의 이동시간과 일치한 경우에 퇴실이라고 판정하는 퇴실판정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 인체검지 시스템이어도 된다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구 성도이다.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 3은 본 발명의 제 3 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 4는 본 발명의 제 4 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 5는 본 발명의 제 5 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.

도 6은 일본 특개평 6-230144호에 기재된 기술의 구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 가옥 110 : 인체검지센서

200 : 데이터처리부 210 : 인체검지정보 생성부

220 : 인체검지정보 변화감시부 230 : 다른 방 반응검지부

240 : 이동시간 보존부 250 : 퇴실판정부

260 : 퇴실확률 산출부 270 : 이동패턴 학습부

280 : 타이머 290 : 네트워크 통신처리부

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

(제 1 실시예)

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에서의 인체검지 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 본 실시예에서의 인체검지 시스템은 가옥(100)의 각 방에 설치된 복수의 인체검지센서(110)와, 데이터처리부(200)로 구성되어 있다. 인체검지센서(110)는 각 방에 적어도 1대씩 설치되어 있고, 예를 들어, 초전형 미동검지센서가 사용된다. 화장실에서는 화장실 착석스위치여도 된다.

데이터처리부(200)에서, 210은 전체 인체검지센서(110)의 출력데이터를 취득하여 각 방마다의 인체검지정보를 생성하는 인체검지정보 생성부이다. 220은 인체검지정보 생성부(210)로부터 각 방의 인체검지정보를 수신하여 인체검지정보가 재실에서 부재로 변화하는 것을 감시하여, 퇴실의 가능성이 있는 방을 검지하는 인체검지정보 변화감시부이다. 230은 어떤 방 m에서의 인체검지정보가 재실에서 부재로 변화한 경우에, 방 m 이외의 방의 인체검지정보를 감시하는 다른 방 반응검지부이다. 만약 방 m 이외의 방 n의 인체검지정보가 재실인 경우는, 방 m의 인체검지정보가 부재로 되는 시간과 방 n의 인체검지정보가 재실로 되는 시간을 이용하여 이동시간에 상당하는 값을 산출한다. 240은 방 m을 퇴실할 때의 방 n으로의 이동시간을 보존하는 이동시간 보존부이다. 또한, 250은 다른 방 반응검지부(230)로부터 수신한 이동전의 방이 방 m에서 이동처의 방이 방 n인 경우의 이동시간에 대하여 퇴실 판정을 행하는 퇴실판정부이다.

이어서, 이러한 본 실시예의 동작을 설명한다.

인체검지센서(110)의 출력데이터는 인체검지정보 생성부(210)에 입력된다. 인체검지정보 생성부(210)는 미리 각 센서가 어떤 방에 설치되어 있는지 인식하고 있어, 각 방마다의 인체검지정보를 작성한다. 인체검지정보는 예를 들어, 인체검지센서(110)가 사람의 움직임을 검지하여 재실상태의 데이터를 출력하고 있는 경우는 "1", 사람의 움직임을 검지하지 않고 부재상태의 데이터를 출력하고 있는 경우는 "0"이라는 값이다. 인체검지정보 생성부(210)는 인체검지정보에 각 방의 독자적인 방 ID를 붙여 출력한다. 이들은 일정시간간격마다 출력해도 되지만, 시스템의 부하를 고려하면 인체검지정보가 변화한 경우에 출력하는 편이 좋다. 일정간격마다 출력하는 경우는 시간간격은 1초정도로 하는 것이 좋다.

인체검지정보 변화감시부(220)는 인체검지정보 생성부(210)로부터 인체검지정보를 수신하여, 재실에서 부재로 변화하는 방이 있는지의 여부를 감시한다. 만일 어떤 방 m에서의 인체검지정보가 재실에서 부재로 변화한 경우는, 곧 타이머(280)로부터 부재변화시각 Tom을 취득하고, 부재변화시각 Tom과 방 m의 방 ID를 다른 방 반응검지부에 출력한다.

다른 방 반응검지부(230)는 인체검지정보 변화감시부(220)로부터 방 m의 방 ID와 부재변화시각 Tom을 수신하면, 이것을 트리거 인체검지정보 생성부로부터 인체검지정보를 수집하여, 방 m 이외의 방의 재실상황을 조사한다. 방 m의 부재변화시각 Tom으로부터 소정시간 내에 어떤 방에도 재실반응이 없는 경우는, 널(NULL)을 출력한다. 한편, 소정시간 내의 시간 Tin에서 방 m 이외의 방 n에서 재실반응을 검출한 경우는, 수학식 1에 나타내는 방간의 이동시간에 상당하는 시간 Tmn을 산출한다.

또, 상술한 소정시간은 표준 주택에서는 적어도 1분 필요하다. 혹시 인체검지센서(11O)가 센서의 반응이 끝나고 나서 시간 Th만큼 재실의 인체검지정보를 유지하는 홀드기능을 구비하고 있으면, Tmn은 수학식 2와 같이 나타내어도 된다.

다른 방 반응검지부(230)는 이동시간 Tmn, 이동 전의 방 m의 방 ID 및 이동처의 방 n의 방 ID를 출력한다.

이어서, 퇴실판정부(250)에서 퇴실판정에 이용하는 교사데이터를 취득하여 이동시간 보존부(240)에 축적한다. 교사데이터는 방 m을 퇴실할 때의 이동처의 방 n의 방 ID 및 이동시간 Tmn으로 이루어진다.

이러한 교사데이터는 미리 작성된 것을 이용한다. 교사데이터 취득의 구체적인 방법은 예를 들어, 주택 내에서 한사람이 멈추지 않고 각 방간을 이동하고, 이 때 다른 방 반응검지부(230)가 출력하는 데이터를 보존한다. 거주자가 4인 가족인 경우는 4인 모두 교사데이터를 취득하기 위한 방간의 이동을 한 쪽이 퇴실판정부 (250)의 판정정밀도가 향상된다. 교사데이터의 개수는 방간의 1회 이동에 대해 최소한 10회 정도는 필요하다. 이동시간 보존부(240)는 이동 전의 방 m의 방 ID와 이동처의 방 n의 방 ID를 검색키로 하였을 때에 이동시간 Tmn을 리스트업할 수 있는 데이터베이스인 것이 바람직하다.

이동시간 보존부(240)에 교사데이터를 축적한 후, 다른 방 반응검지부(230)의 출력을 퇴실판정부(250)에 입력한다. 다른 방 반응검지부(230)의 출력이 NULL인 경우는 퇴실판정부(250)는 방간 이동은 없는 것으로 간주하고, 방 m을 퇴실하지 않고 있다, 즉 재실이라고 판단한다. 다른 방 반응검지부(230)로부터 이동 전의 방 m의 방 ID와 이동처의 방 n의 방 ID와 이동시간 Tmn을 수신한 경우에는, 방 m과 방 n의 방 ID를 이동시간 보존부(240)에 건네고, 이들을 검색키로 하여 이동시간 보존부(240)에 축적한 이동시간을 추출한다. 이동시간 Tmn이 이동시간 보존부(240)로부터 추출한 이동시간과 1초 이내의 오차로 일치하고 있는 경우는 퇴실했다고 판단한다. 그 이외에는 퇴실하지 않았다는 판정을 내린다.

단, 방 m을 퇴실하여 복도에서 현관을 지나 옥외로 나간 경우에는, 다른 방 반응검지부(230)는 NULL을 출력한다. 따라서, 방 m을 퇴실하였음에도 불구하고, 퇴실하지 않았다고 판단을 내리게 된다. 이러한 판정을 피하기 위해, 현관에서 옥외로 나가는 개소에도 인체검지센서(110)를 설치해 두면 된다.

본 실시예의 인체검지 시스템을 가옥(100)에 구비되어 있는 기기의 제어에 이용할 수 있다. 예를 들면, 퇴실판정부(250)가 퇴실하였다고 판정하면 그 방의 조명기기를 소등하고, 또한 퇴실판정부(250)가 퇴실하지 않았다고 판정한 경우에는 그 방의 조명기기를 점등한 채로 하는 등의 조명기기의 제어에 이용할 수 있다. 또한, 퇴실판정부(250)가 퇴실하였다고 판정하면, 그 방에 설치되어 있는 에어컨디셔너의 냉방운전을 정지시키거나 또는 설정온도를 2도 높게 하는 등의 제어에 이용할 수 있다.

이상으로, 본 발명의 제 1 실시예에서는 어떤 방의 인체검지정보가 부재로 된 경우에 다른 방의 인체검지정보를 조사하여, 소정시간 내에 다른 방의 인체검지정보가 재실로 되어 있지 않으면 퇴실하지 않고 재실상태라고 판단하고, 또한 소정시간 내에 다른 방의 인체검지정보가 재실로 되어 있더라도 미리 축적한 이동시간과 합치하는 경우에만 퇴실하였다고 판단하므로, 높은 인체검지 정밀도를 얻을 수 있다.

또, 본 실시예에서는 이동시간 Tmn이 이동시간 보존부(240)로부터 추출한 이동시간과 1초 이내의 오차로 일치하는 경우는 퇴실했다고 판단한다. 그 이외는 퇴실하지 않았다는 판정을 내린다고 설명하였지만, 2초 이내의 오차로 일치하고 있는 경우에 퇴실했다고 판단해도 되고, 또한 1.5초 이내의 오차로 일치하고 있는 경우에 퇴실했다고 판단해도 된다. 결국, 이동시간 Tmn이 이동시간 보존부(240)로부터 추출한 이동시간과 실질상 일치하는 경우는 퇴실했다고 판단하고, 그 이외는 퇴실하지 않았다는 판정을 내리면 된다.

(제 2 실시예)

이하, 본 발명의 제 2 실시예를 도 2를 참조하여 설명한다. 제 2 실시예에서는 제 1 실시예에 덧붙여서, 이동시간 보존부(240)에서 보존된 이동 전의 방 ID, 이동처의 방 ID, 이동시간으로 이루어지는 이동패턴벡터에 대하여 퇴실의 확률을 산출하는 퇴실확률 산출부(260)를 갖고 있다. 그 밖의 구성은 제 1 실시예와 같으므로 그 설명은 생략한다. 다음에, 이러한 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.

다른 방 반응검지부(230)는 이동 전의 방 m의 방 ID, 이동처의 방 n의 방 ID, 방 m에서 방 n으로의 이동시간에 덧붙여서 방 m에서의 부재변화시각 Tom도 출력한다. 이 부재변화시각 Tom은 이동시간 보존부(240)에 교사데이터를 축적할 때, 방 m을 퇴실했는지의 여부를 알기 위한 타임스탬프가 된다.

교사데이터를 축적할 때는 이동시간 보존부(240)는 다른 방 반응검지부(230)로부터 퇴실시의 이동 전의 방 ID, 이동처의 방 ID, 이동시간으로 이루어지는 이동 패턴벡터를 수신하고, 부재변화시각이 오래된 것으로부터 순서대로 보존한다. 교사 데이터 중에서 퇴실시의 데이터를 식별하기 위해서는 예를 들면, 이하의 방법을 이용한다. 교사데이터를 축적하고 있는 기간, 거주자는 실제로 퇴실한 시각을 각 방마다 기록해 둔다. 교사데이터를 축적하는 기간이 종료되면, 기록해 둔 각 방마다의 퇴실시각과 이동시간 보존부(240)에 축적한 데이터 중의 부재변화시각을 조회하여 합치하는 데이터는 퇴실시의 이동패턴벡터로서의 플래그를 세운다.

퇴실확률 산출부(260)는 이동시간 보존부(240)가 축적한 모든 이동패턴벡터를 수신하고, 퇴실시의 이동패턴벡터의 플래그의 유무에 따라 이동패턴벡터의 총발생회수와 퇴실시의 발생회수를 카운트한다. 또한, 동시에 이동패턴벡터 각각에 대하여 퇴실시의 발생회수를 총발생회수로 나눈 값으로 정의하는 퇴실확률을 계산하여 축적한다.

이렇게 하여 작성된 교사데이터를 이용하여 퇴실판정부(250)는 퇴실판정을 한다. 즉, 퇴실판정부(250)는 다른 방 반응검지부(230)로부터 수신하는 이동 전의 방 ID, 이동처의 방 ID, 이동시간을 검색의 키로 하여 이동시간 학습부(240)에 입력하고, 이동시간 학습부(240)로부터 퇴실확률을 수신한다. 이것은 다른 방 반응검 지부(230)가 출력하는 이동패턴벡터 각각에 대하여 어느 정도 퇴실할 확률이 있는지 조사하는 행위이다. 퇴실판정부(250)는 수신한 퇴실확률이 소정값 이상이 되면 퇴실이라고 판정하고, 소정값을 만족하지 않은 경우는 퇴실하였다고는 판정하지 않는다.

또, 퇴실판정부(250)에서 높은 정밀도로 퇴실판정을 행하기 위해서는 어느 정도의 교사데이터 축적기간이 필요하다. 이 기간은 최저 1주간 필요하고, 그 동안 거주자는 평상시와 같이 생활한다.

이상에 의해, 제 2 실시예에서의 본 인체검지 시스템은 제 1 실시예에 비하여 퇴실확률을 도입하고 있으므로, 주로 퇴실하지 않았는데 퇴실하였다고 오판정할 가능성을 감소시킬 수 있다.

(제 3 실시예)

이하, 본 발명의 제 3 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 제 3 실시예에서는 제 1 실시예에서의 이동시간 보존부(240)가 없고, 다른 방 반응검지부(230)로부터 수신하는 이동 전의 방 ID, 이동처의 방 ID, 이동시간으로 이루어지는 이동패턴벡터를 인식 학습하는 이동패턴 학습부(270)를 갖고 있다. 그 밖의 구성은 제 1 실시예와 같으므로 그 설명은 생략한다. 다음에, 이러한 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.

다른 방 반응검지부(230)는 인체검지정보 변화감시부(220)로부터 퇴실 가능성이 있는 방 m의 방 ID와 부재변화시각을 수신하면, 방 m 이외의 방에 대하여 인체검지정보가 재실로 되어있는지의 여부를 소정시간 감시한다. 소정시간 내에 방 m 이외의 방 n에서 인체검지정보가 재실로 되어 있는 경우에는, 그 부재변화시각 전후에서의 퇴실시의 특징량을 추출하여 이동패턴벡터를 작성하여 출력한다.

이 이동패턴벡터는 이동 전의 방 ID, 이동처의 방 ID, 이동시간 뿐만아니라 예를 들어, 이동 전의 방의 부재변화시각 전에 인체검지정보가 재실로 계속되고 있는 시간이나, 이동처의 방에서 인체검지정보가 재실로 되고 나서 부재로 될 때까지 재실반응 계속시간 등, 부재변화시각 전후에서의 퇴실시의 이동패턴의 특징량이 포함된다.

이동패턴학습부(270)는 다른 방 반응검지부(230)로부터 이동패턴벡터를 수신하면 이 패턴을 학습한다. 학습법에는 예를 들어, Kohonen의 자기조직화 알고리즘을 이용한다. 이 알고리즘에서는 개개의 다차원 이동패턴벡터는 2차원으로 배열한 유니트의 하나와 결합하고, 결합한 유니트가 갖는 참조벡터를 자신의 벡터값에 가깝도록 학습이 진행된다. 이러한 학습을 여러번 행하면, 2차원 배열유니트는 각 유니트의 참조벡터의 요소가 유사한 것마다 복수의 영역으로 정리되는 경향이 있다(「자기조직화와 연상기억」T.코호넨 저 슈프링거ㆍ페어락 동경(주) 발행,「자기조직화 맵의 응용」덕고평장(德高平藏) 외 저 해문당출판(주) 발행참조).

방 m의 퇴실시에 다른 방 반응검지부(230)가 출력하는 이동패턴벡터는 이동처의 방마다 같은 벡터성분을 갖거나 또는 같은 벡터성분을 갖는 복수의 그룹으로 나뉘어진다. 이것은 주거자가 복수 있더라도 방 m에서 다른 방으로 옮길 때의 이동시간이나 방 m의 부재변화시각 전후에서의 특징량이 사람마다 거의 일정하기 때문이다.

다른 방 반응검지부(230)는 상술한 특징을 갖는 퇴실로의 이동패턴벡터와 퇴실시 이외의 이동패턴벡터를 출력하지만, 이동패턴벡터 학습부(270)가 갖는 2차원 배열유니트의 학습이 진행되면 2차원 배열유니트 내에 특징적인 유니트가 하나 이상 출현한다. 이 유니트는 복수의 퇴실시의 이동패턴벡터와 결합하는 유니트이고(이하, 퇴실유니트라 한다), 후의 퇴실판정시에 이용한다. 퇴실유니트의 특징은 퇴실유니트의 참조벡터와, 이것과 결합하는 복수의 이동패턴벡터와의 평균양자화 오차(벡터간 거리의 평균값)가 다른 유니트에 비하여 현저히 작다는(참조벡터의 크기에 대하여 수 퍼센트 이하) 것이다. 따라서, 학습과정에서 2차원 배열유니트의 평균양자화 오차를 감시하면, 퇴실유니트를 용이하게 판정할 수 있다.

또, 퇴실유니트를 특정하는데 학습기간을 마련하여, 제 2 실시예와 같은 방법을 이용하여 각 유니트에서의 퇴실확률을 산출하고, 이 퇴실확률이 소정값 이상의 유니트를 퇴실유니트로 해도 된다.

퇴실판정부(250)는 다른 방 반응검지부(230)로부터 이동패턴벡터를 수신하면 이 벡터가 이동패턴 학습부(270)가 갖는 자기조직화된 2차원 배열유니트 중 어떤 유니트와 결합하는가를 판정하여, 퇴실유니트와 결합한 경우에 퇴실이라고 판정한다.

이상에 의해, 제 3 실시예에서는 제 1, 제 2 실시예에서 사용한 이동패턴벡터보다 많은 정보량을 갖는 벡터를 거주자가 생활하는 중에 취득하여, 그 벡터를 Kohonen의 자기조직화 알고리즘으로 학습한 결과를 퇴실판정에 이용하므로, 거주자의 생활의 실태에 맞고, 보다 정밀도가 높은 인체검지가 가능해진다.

(제 4 실시예)

이하, 본 발명의 제 4 실시예를 도 4를 참조하여 설명한다. 제 4 실시예에서는 제 1 실시예에서의 데이터처리부(200)에 주택 내에 구축한 가정내 네트워크와 정보를 교환할 수 있는 네트워크 통신처리부(290)를 내장하고, 각 방의 인체검지센서(110)에서 독자적으로 데이터를 처리할 수 있는 구성으로 되어 있다. 네트워크 처리부(290)는 가정내 네트워크로부터 데이터를 수신하면, 송신 전의 어드레스로부터 방 ID를 알아내어 인체검지정보에 방 ID를 부여하여 다른 방 반응검지부(230)에 주고받는 수단이다. 다음에, 이러한 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.

인체검지정보 변화감시부(220)는 인체검지정보 생성부(210)로부터 인체검지정보를 수신하여, 인체검지정보의 변화를 감시한다. 인체검지정보가 변화한 경우는 최신의 인체검지정보를 네트워크 통신처리부(290)에 주고받아 네트워크에 흐르게 한다. 또한, 인체검지정보가 재실에서 부재로 변화한 경우는 즉시 타이머(280)로부터 부재변화시각을 취득하고, 부재변화시각을 다른 방 반응검지부(230)에 출력한다.

다른 방 반응검지부(230)는 인체검지정보 변화감시부(220)로부터 부재변화시각을 수신하면, 이것을 트리거로 하여 네트워크 통신처리부(290)로부터 다른 방의 인체검지정보를 수신하여 이것을 감시한다. 부재변화시간으로부터 소정시간 내에 어떤 방에도 인체검지정보가 재실이 아닌 경우는 널(NULL)을 출력한다. 한편, 소정시간 내에 다른 방의 인체검지정보가 재실인 경우는 제 1 실시예와 마찬가지로 이동시간을 산출하여, 이동시간과 이동처의 방 ID를 출력한다.

다음에, 퇴실판정부(250)에서 퇴실판정에 이용하는 교사데이터를 취득하여 이동시간 보존부(240)에 축적한다. 교사데이터는 인체검지센서(110)가 설치된 방을 퇴실할 때의 이동처의 ID 및 이동시간으로 이루어진다. 교사데이터 취득의 구체적인 방법은 제 1 실시예와 마찬가지이다. 이동시간 보존부(240)는 이동처의 방 ID를 검색키로 하였을 때에 이동시간을 리스트업할 수 있는 파일형식으로 보존된다.

이동시간 보존부(240)에 교사데이터를 축적한 후, 다른 방 반응검지부(230)의 출력을 퇴실판정부(250)에 입력한다. 다른 방 반응검지부(230)의 출력이 널인 경우는 퇴실판정부(250)는 방간 이동은 없는 것으로 간주하고, 방을 퇴실하지 않았다고 즉, 재실이라고 판단한다.

다른 방 반응검지부(230)로부터 이동처의 방 ID와 이동시간을 수신한 경우에는 이 이동시간과 이동처의 방 ID를 검색키로 하여 이동시간 보존부(240)로부터 추출한 교사데이터의 이동시간이 일치하고 있는 경우에 퇴실했다고 판단한다. 그 이외에는 퇴실하지 않았다고 판정을 내린다.

판정결과는 네트워크 통신처리부에 주고받아 가정 내의 네트워크에 흐르게 한다. 가정 내의 네트워크에 접속된 설비기기는 인체검지센서(110)의 데이터처리부(200)로부터 퇴실판정결과를 수신함으로써 부하제어를 행하는 것이 가능하다.

이상에 의해 본 발명의 제 4 실시예에서는, 제 1 실시예의 구성에 네트워크통신처리부(290)를 더하여, 각 방의 인체검지센서(110)에 데이터처리부로서 내장되어 있으므로, 각 방에서 독자적으로 제 1 실시예와 같은 인체검지를 행할 수 있다. 또, 본 실시예에서는 제 1 실시예의 구성에 네트워크 통신처리부(290)를 더하여, 각 방의 인체검지센서(110)에 데이터처리부로서 내장한다고 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 제 2 실시예 또는 제 3 실시예의 구성에 네트워크 통신처리부(290)를 더하여, 각 방의 인체검지센서(110)에 데이터처리부로서 내장해도 상관없다.

또, 본 실시예에서는 제 1 실시예의 구성에 네트워크 통신처리부(290)를 더하여 각 방의 인체검지센서(110)에 데이터처리부(200)로서 내장한다고 설명하였지만, 인체검지센서(110)와 데이터처리부(200)와 네트워크 어댑터로서 일체화한 구성으로 할 수도 있다. 그리고, 이러한 네트워크 어댑터를 에어컨디셔너나 텔레비전 등의 가전기기에 장착하여 사용할 수 있다.

이 경우, 네트워크 어댑터에 가전기기를 제어하는 기기제어부를 설치함으로써, 네트워크 어댑터에 내장되어 있는 데이터처리부(200)의 처리결과에 기초하여 네트워크 어댑터가 장착된 가전기기를 제어할 수 있다.

즉, 퇴실판정부(250)가 사람이 퇴실하였다고 판정한 타이밍에서 기기제어부는 에어컨디셔너의 등의 가전기기에 제어커맨드를 보냄으로써 에너지 절감제어를 행할 수 있다.

예를 들어, 기기제어부는 데이터처리부(200)로부터 보내오는 신호에 의해 판정하고, 에어컨디셔너의 설정온도를 늦추거나, 장기부재시는 전원을 끊는 등의, 소위 사람이 재실인지 부재인지에 따라 제어를 실시한다. 또한, 에어컨디셔너를 일정시간간격마다 강운전의 온/오프 운전하는 방법이나, 이것을 복수 에어컨디셔너 사 이에서 순서대로 행하는 윤번제어 등에서도 같은 효과는 기대할 수 있는 것이다.

또한, 데이터처리부(200)의 퇴실판정부(250)가 방에서 사람이 퇴실하였다고 판정한 경우에는 기기제어부는 에어컨디셔너의 온도를 2도 올리도록 제어하고, 사람이 퇴실하였다고 판정되었을 때부터 소정시간 이상 사람이 미검지인 경우에는 에어컨디셔너의 전원을 절단하도록 제어할 수도 있다. 그리고, 사람이 퇴실하였다고 판정된 때부터 소정시간 이내에 사람이 검지된 경우에는 사람이 퇴실하였다고 판정되기 전의 상태로 에어컨디셔너를 되돌리도록 제어할 수도 있다. 이와 같이 2단계의 에너지절감제어를 함으로써, 에어컨디셔너 등 빈번하게 전원을 온오프하는데 적합하지 않은 가전기기라도, 빈번하게 전원을 온오프하지 않고 에너지절감제어를 실시할 수 있다. 또, 사람이 퇴실되었다고 판정된 때부터 소정시간 이내에 사람이 미검지인 경우에는 에어컨디셔너의 전원을 절단하는 대신 다시 에어컨디셔너의 온도를 2도 올리도록 제어할 수도 있다.

또, 네트워크 어댑터에 상당하는 기능을 가전기기에 내장해도 동등한 효과가 얻어지는 것은 말할 필요도 없다.

또, 이러한 가전기기의 에너지절감제어에 대해서는 후술하는 제 5 실시예에서 상세히 설명한다.

(제 5 실시예)

이하, 본 발명의 제 5 실시예에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

제 5 실시예와 제 1 실시예와의 차이점은 데이터처리부(200)가 기기제어부(300)를 구비하고 있고, 가옥(100) 내의 각 방에는 각각 기기(310)가 설 치되어 있는 점이다. 즉, 기기제어부(300)와 각 기기(310)는 가옥(100) 내에 설치되어 있는 네트워크로 접속되어 있다. 그 밖에는 제 1 실시예와 마찬가지이다.

다음에, 이러한 본 실시예의 동작을 제 1 실시예와의 차이점을 중심으로 설명한다.

제 1 실시예와 마찬가지로 하여, 인체검지정보 변화감시부(220)가 인체검지센서(110)가 재실에서 부재로 된 방을 특정하였다고 한다. 그리고, 퇴실판정부(250)가 그 특정한 방에서 사람이 퇴실하였다고 판정한 경우, 퇴실판정부(250)는 기기제어부(300)에 특정한 방의 방 ID와 사람이 퇴실한 것을 통지한다.

이것을 받아 기기제어부(300)는 퇴실판정부(300)로부터 통지된 방 ID에 기초하여 특정된 방(100)에 설치되어 있는 기기(310)를 에너지절감제어한다.

즉, 기기제어부(300)는 기기(310)가 에어컨디셔너인 경우에는 에어컨디셔너의 설정온도를 2도 올리도록 제어한다. 그리고, 특정된 방이 특정된 시점에서 소정의 시간 예를 들어, 20분 경과하더라도 그 특정된 방의 인체검지센서(110)가 부재그대로인 경우에는 에어컨디셔너의 전원을 절단하도록 제어한다. 또한, 기기제어부(300)는 특정된 방(100)이 특정된 시점에서 소정의 시간 예를 들어, 20분 이내에 그 특정된 방(100)의 인체검지센서(110)가 재실로 된 경우에는 에어컨디셔너의 온도를 방이 특정되어, 기기제어부(300)가 최초의 에너지절감제어를 하기 전의 상태로 되돌린다. 즉, 에어컨디셔너의 온도를 2도 낮추도록 제어한다.

기기제어부(300)는 이러한 제어를 가옥(100)에 설치된 네트워크를 경유하여 기기(310)에 제어커맨드를 보냄으로써 행한다.

이와 같이 기기제어부(300)는 2단계의 에너지 절감제어를 행하므로, 에어컨디셔너 등 빈번하게 전원을 온오프하는 데에 적합하지 않은 기기(210)이더라도 빈번하게 전원을 온오프하는 일 없이 에너지를 절감제어할 수 있다.

이러한 기기제어부(300)를 포함하는 데이터처리부(200)와 인체검지센서(110)를 제 4 실시예에서 설명한 바와 같이, 네트워크 어댑터로서 구성하면, 기기(310)에 이러한 네트워크 어댑터를 장착하는 것 만으로 기기(310)의 소비전력을 적게 할 수 있다. 마찬가지로, 기기(310)에 기기제어부(300)를 포함하는 데이터처리부(200)와 인체검지센서(110)를 직접 내장해도 된다.

또한, 이러한 에너지 절감제어와 동시에, 가옥(100)으로부터 사용자가 외출하였을 때나 부재인 방에 대하여, 이러한 제어에 이용한 인체검지센서(110)를 보안센서로서 사용할 수도 있다. 이와 같이 보안시스템과 연동하여 사용할 수 있다.

즉, 인체검지센서(110)의 검지결과에 기초하여 방재나 방범을 위한 통보를 한다. 예를 들면, 가옥(100)의 방으로 침입하는 사람이나 화재의 발생 등을 인체검지센서(110)가 검지하면, 그 검지결과에 기초하여 도시하지 않는 보안수단이 미리 사용자가 계약한 보안센터에 침입자가 침입한 것이나 화재가 발생한 것 등을 통보한다.

이와 같이 하면, 에너지절감효과가 얻어지는 동시에, 제 1 실시예와 동등한 효과가 얻어지는데다가 방재나 방범의 효과도 얻을 수 있다.

또한, 에너지절감제어의 목적과 방재나 방범의 목적으로 각각 전용의 센서를 사용하는 대신에, 인체검지센서(110)를 이들의 목적에 병용하여 사용하므로 가격을 내릴 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 주택 내에서의 각 방에 적어도 인체검지센서를 1대설치하고, 방간의 이동시간을 포함하는 이동패턴을 학습하여, 어떤 방의 인체검지정보가 부재로 되었을 때는 다른 방의 인체검지정보를 감시하여 이동패턴을 추출하고, 이것과 학습한 이동패턴과의 유사도를 기초로 퇴실했는지의 여부를 판정하므로, 정지한 재실자를 검지할 수 있는 염가의 인체검지시스템을 제공할 수 있다.

또, 본 실시예의 재실은 본 발명의 검지상태의 예이고, 본 실시예의 부재는 본 발명의 미검지상태의 예이며, 본 실시예의 이동시간 Tmn, 이동 전의 방 m의 방 ID, 이동처의 방 n의 방 ID는 본 발명의 이동패턴의 예이고, 본 실시예의 교사데이터는 본 발명의 기준패턴의 예이며, 본 실시예의 이동패턴벡터는 본 발명의 이동 패턴의 예이고, 본 실시예의 교사데이터에 따라 자기조직화된 2차원 배열유니트는 본 발명의 기준패턴의 예이며, 본 실시예의 인체는 본 발명의 대상물의 예이고, 본 실시예의 사람이 퇴출되었는지의 여부는 본 발명의 대상물의 상태의 예이며, 본 실시예의 인체검지센서는 본 발명의 동체검지센서의 예이다. 또한, 본 실시예의 가옥 내의 각 방은 본 발명의 2개 이상의 소정영역의 예이고, 본 실시예의 가옥 내의 각 방은 본 발명의 주택 내의 각방의 예를 겸하고 있다. 또한, 본 실시예의 인체검지정보 생성부는 본 발명의 상태검지정보 생성부의 예이고, 본 실시예의 인체검지정보 변화감시부(220)는 본 발명의 상태검지정보 변화감시부의 예이다. 또한, 본 실시예의 기기제어부는 본 발명의 제어부의 예이고, 본 실시예의 기기는 본 발명의 가전기기의 예이며, 본 실시예의 에어컨디셔너의 공기조절기능은 본 발명의 기능부 의 예이다.

또, 본 실시예의 가옥(100)은 단독주택이어도 되고, 맨션이나 아파트 등의 집합주택내의 하나의 주택이어도 된다.

또, 본 발명의 가전기기는 본 실시예에서의 에어컨디셔너에 한정되지 않고, 텔레비전, 라디오, VTR, 조명장치, 전기화로, 공기청정기, 가습기, 제습기, 쿨러, 전기팬히터나 그 밖의 가전기기라도 된다. 또한, 본 발명의 가전기기가 텔레비전인 경우에는 본 발명의 가전기기의 동작조건은 텔레비전의 전원의 온오프, 텔레비전의 화면에 표시하는 영상의 밝기, 텔레비전의 스피커로부터 출력되는 음성의 출력 등을 포함하고, 본 발명의 가전기기가 조명장치인 경우에는 본 발명의 가전기기의 동작조건은 조명의 전원의 온오프나, 방 등을 조명할 때의 조도 등을 포함하며, 본 실시예의 가전기기가 전기화로인 경우에는 본 발명의 가전기기의 동작조건은 전기화로의 전원의 온오프나 전기화로의 설정온도 등을 포함하며, 본 발명의 가전기기가 에어컨디셔너인 경우에는 본 발명의 가전기기의 동작조건은 에어컨디셔너의 전원의 온오프, 냉방운전 및 난방운전 및 제습운전 및 송풍운전 등의 운전종류, 에어컨디셔너의 설정온도, 에어컨디셔너의 전원의 온오프, 에어컨디셔너의 송풍의 강약, 에어컨디셔너의 풍향 등을 포함한다.

또, 본 실시예에서는 사람이 퇴실했는지의 여부를 판정하였지만, 이것에 한정되지 않고, 고양이나 개 등의 애완동물 등이 방에서 퇴실했는지의 여부를 판정할 수도 있다.

또, 본 실시예에서는 가옥(100) 내의 방에서 사람이 퇴실했는지의 여부를 판 정하였지만, 이것에 한정되지 않고, 공장의 창고 내의 방에서 사람이 퇴실했는지의 여부를 판정할 수도 있다.

또, 본 실시예에서는, 사람이 퇴실하였는지의 여부를 판정하는 경우에 대하여 설명하였지만, 이것에 한정되지 않고, 사람이 입실하였는지의 여부를 판정할 수도 있다. 즉, 인체검지정보 변화감시부(220)가 인체검지정보 생성부(210)가 생성한 인체검지정보를 수신하여 부재에서 재실로 변화하는 방이 있는지의 여부를 감시한다. 그리고, 부재에서 재실로 변화한 방을 특정한 경우에는, 그 특정한 방에 사람이 새롭게 입실하였는지 또는 그 특정한 방 내에 이미 재실하고 있는 사람이 단지 움직였을 뿐인지를 판정할 수도 있다.

이 경우, 다른 방 반응검지부(230)는 인체검지정보가 부재에서 재실로 변화한 것이 특정된 방이 그 특정된 시각으로부터 소정시간 과거까지의 시간 내에서 인체검지정보가 재실에서 부재로 변화한 방이 있는지의 여부를 조사한다. 그리고, 이러한 방이 발견된 경우에는 그 방을 이동 전의 방으로 하고, 검지상태에서 미검지상태로 된 방을 이동 전의 방으로 하고, 이동 전의 방이 부재로 된 시각으로부터 인체검지정보가 부재에서 재실로 변화한 것이 특정된 방이 특정된 시각까지를 이동시간으로 하고, 미리 보유되어 있는 이동시간과 비교하여, 실질상 일치하는 경우에는 사람이 그 특정된 방에 새롭게 입실하였다고 판정하고, 일치하지 않는 경우에는 그 특정된 방에서 사람이 단지 움직인 것뿐이라고 판정할 수 있다. 따라서, 입실판정을 하는 경우에는 인체검지정보가 부재에서 재실로 변화한 방이 특정된 시각으로부터 소정시간 과거까지의 인체검지정보를 조사할 필요가 있으므로, 다른 방 반응 검지부(230)는 현재시각으로부터 소정시간 과거까지의 시간대의 인체검지정보를 기억하는 것으로 한다. 이와 같이 상기 각 실시예를 다시 판독함으로써, 상기 각 실시예를 입실판정에 적용할 수 있는 것은 분명하므로 상세한 설명을 생략한다.

또, 인체검지정보가 부재에서 재실로 변화한 방을 특정한 경우에는, 단지 그 방에 사람이 재실하고 있다고 판정함으로써 재실판정에도 본 실시예를 적용할 수 있는 것은 분명하다.

또, 본 발명은 상술한 본 발명의 재실검지방법의 전부 또는 일부의 단계(또는, 공정, 동작, 작용 등)의 동작을 컴퓨터에 의해 실행시키기 위한 프로그램으로, 컴퓨터와 협동하여 동작하는 프로그램이다.

또, 본 발명은 상술한 본 발명의 재실검지방법의 전부 또는 일부 단계의 전부 또는 일부 동작을 컴퓨터에 의해 실행시키기 위한 프로그램을 내장한 매체로서, 컴퓨터에 의해 판독 가능하면서 판독된 상기 프로그램이 상기 컴퓨터와 협동하여 상기 동작을 실행하는 매체이다.

또, 본 발명의 일부 수단(또는, 장치, 소자, 회로, 부 등), 본 발명의 일부 단계(또는, 공정, 동작, 작용 등)는 그들의 복수의 수단 또는 단계 중의 몇가지 수단 또는 단계를 의미하며 또는 하나의 수단 또는 단계 중의 일부 기능 또는 일부 동작을 의미하는 것이다.

또, 본 발명의 프로그램을 기록한, 컴퓨터에 판독 가능한 기록매체도 본 발명에 포함된다.

또한, 본 발명의 프로그램의 한 이용형태는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체에 기록되어, 컴퓨터와 협동하여 동작하는 형태라도 된다.

또한, 본 발명의 프로그램의 한 이용형태는 전송매체 중을 전송하고, 컴퓨터에 의해 판독되고, 컴퓨터와 협동하여 동작하는 형태라도 된다.

또한, 본 발명의 데이터구조로서는 데이터베이스, 데이터포맷, 데이터표, 데이터리스트, 데이터의 종류 등을 포함한다.

또한, 기록매체로서는 ROM 등이 포함되고, 전송매체로서는 인터넷 등의 전송매체, 광ㆍ전파ㆍ음파 등이 포함된다.

또한, 상술한 본 발명의 컴퓨터는 CPU 등의 순수한 하드웨어에 한정되지 않고, 펌웨어나 0S, 또 주변기기를 포함하는 것이어도 된다.

또, 이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성은 소프트웨어적으로 실현해도 되고, 하드웨어적으로 실현해도 된다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 적은 센서수에도 불구하고 인체검지정밀도가 높은 대상물상태 검지장치, 재실검지방법, 가전기기, 네트워크 어댑터 및 매체를 제공할 수 있다.

Claims

2개 이상의 소정 영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한, 대상물의 움직임을 검지하는 동체(動體) 검지센서에 의해 상기 소정 영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성부와,

상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하고, 그 특정된 소정 영역과는 다른 소정 영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정 영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정부를 구비하며,

상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고,

상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며,

상기 상태검지정보 생성부는 상기 각 방의 동체 검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고,

상기 판정부는,

상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태에서 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화 감시부와,

상기 상태검지정보 변화감시부가 상기 상태검지정보가 검지상태에서 미검지상태로 변화한 방을 특정한 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지부와,

상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 패턴으로, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준 패턴을 비교함으로써 상기 특정된 방에서 대상물이 퇴실하였는지의 여부를 판정하는 퇴실판정부를 구비하고,

상기 다른 방 반응검지부는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며,

상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
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제 1항에 있어서,

상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와, 상기 이동처의 방의 ID와, 상기 특정된 방에서 상기 이동처의 방으로 대상물이 이동하는데 필요한 미리 측정된 시간을 포함하며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴의 상기 이동시간과 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 미리 측정된 시간이 실질상 같은 경우, 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
제 5항에 있어서,

상기 기준패턴은 상기 이동패턴에 대한 상기 대상물이 상기 특정된 방을 퇴실하는 확률도 포함하며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴의 상기 확률이 소정의 값보다 큰 경우, 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
제 1항에 있어서,

상기 이동패턴을 학습하는 이동패턴 학습부를 구비하고,

상기 기준패턴은 상기 이동패턴 학습부에서의 학습결과이며,

상기 판정한다는 상기 이동패턴에 대응하는 학습값에 기초하여 판정하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
제 7항에 있어서,

상기 이동패턴 학습부는 자기조직화 알고리즘에 의해 상기 학습을 행하는 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 이동패턴에 대응하는 상기 기준패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID로 특정되는 기준패턴인 것을 특징으로 하는 대상물상태 검지장치.
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제 1항, 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 대상물상태 검지장치와,

상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 본 가전기기의 동작조건을 변경하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 가전기기.
제 11항에 있어서,

본 가전기기는 에어컨디셔너인 것을 특징으로 하는 가전기기.
제 11항에 있어서,

상기 제어부는 상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 특정된 방에서의 본 가전기기의 동작조건을 제 1 동작조건으로 변경하고,

상기 특정된 방에서의 상기 상태검지정보가 상기 퇴실하였다고 판정하였을 때부터 소정시간 이상 미검지인 경우, 본 가전기기의 동작조건을 상기 제 1 동작조건과는 다른 제 2 동작조건으로 변경하며,

상기 소정시간 이내에 상기 특정된 방의 상기 상태검지정보가 미검지상태로부터 검지상태로 변화한 경우에는 본 가전기기의 동작조건을 상기 제 1 동작조건으로 변경하기 전의 동작조건으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 가전기기.
제 1항, 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 대상물상태 검지장치와,

상기 동체검지센서와,

상기 대상물상태 검지장치의 판정결과에 기초하여 소정의 기능을 하는 기능부를 갖는 가전기기와 통신하는 통신부를 구비한 것을 특징으로 하는 네트워크 어댑터.
제 14항에 있어서,

상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 기능부의 동작조건을 변경하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 네트워크 어댑터.
제 15항에 있어서,

상기 제어부는 상기 판정부가 상기 특정된 방에서 상기 대상물이 퇴실하였다고 판정한 경우, 상기 특정된 방에서의 상기 기능부의 동작조건을 제 1 동작조건으로 변경하고,

상기 특정된 방에서의 상기 상태검지정보가 상기 퇴실하였다고 판정하였을 때부터 소정시간 이상 미검지인 경우, 상기 기능부의 동작조건을 상기 제 1 동작조건과는 다른 제 2 동작조건으로 변경하며,

상기 소정시간 이내에 상기 특정된 방의 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 변화한 경우에는 상기 기능부의 동작조건을 상기 제 1 동작조건으로 변경하기 전의 동작조건으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 네트워크 어댑터.
2개 이상의 소정영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한 대상물의 움직임을 검지하는 동체검지센서에 의해 상기 소정영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성단계와,

상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하여, 그 특정된 소정영역과는 다른 소정영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정단계를 구비하며,

상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고,

상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며,

상기 상태검지정보 생성단계는 상기 각 방의 동체검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고,

상기 판정단계는,

상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태로부터 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화감시단계와,

상기 상태검지정보 변화감시단계가 특정된 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지단계와,

상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준패턴과를 비교함으로써 상기 특정된 방으로부터 대상물이 퇴실했는지의 여부를 판정하는 퇴실판정단계를 구비하며,

상기 다른 방 반응검지단계는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며,

상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 대상물상태 검지방법.
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2개 이상의 소정영역의 각각에 적어도 1대씩 설치한 대상물의 움직임을 검지하는 동체검지센서에 의해 상기 소정영역에서의 상기 대상물의 상태를 나타내는 상태검지정보를 생성하는 상태검지정보 생성단계와,

상기 상태검지정보가 변화한 소정영역을 특정하여, 그 특정된 소정영역과는 다른 소정영역의 상기 상태검지정보를 이용하여 상기 특정된 소정영역의 상기 대상물의 상태를 판정하는 판정단계를 구비하며,

상기 2개 이상의 소정영역은 주택 내의 각 방이고,

상기 상태검지정보는 상기 대상물이 검지되고 있는 검지상태인가 상기 대상물이 검지되고 있지 않은 미검지상태인가를 나타내는 정보이며,

상기 상태검지정보 생성단계는 상기 각 방의 동체검지센서의 반응의 유무로부터 상기 각 방의 상기 상태검지정보를 생성하고,

상기 판정단계는,

상기 주택 내의 각 방 중 상기 상태검지정보가 검지상태로부터 미검지상태로 변화한 방을 특정하는 상태검지정보 변화감시단계와,

상기 상태검지정보 변화감시단계가 특정된 경우, 상기 특정된 방 이외의 방의 상태검지정보를 조사하여, 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 이동패턴을 구하는 다른 방 반응검지단계와,

상기 구해진 이동패턴과, 미리 조사된 각 방간마다의 이동에 대한 패턴인 기준패턴과를 비교함으로써 상기 특정된 방으로부터 대상물이 퇴실했는지의 여부를 판정하는 퇴실판정단계를 구비하며,

상기 다른 방 반응검지단계는 상기 특정된 방이 특정된 시각으로부터 소정의 시간 이내에 상기 상태검지정보가 미검지상태에서 검지상태로 된 방을 이동처의 방으로 하고, 상기 특정된 시각으로부터 상기 이동처의 방이 검지상태로 된 시각까지의 시간을 이동시간으로 하며,

상기 이동패턴은 상기 특정된 방의 ID와 상기 이동처의 방의 ID와 상기 이동시간을 포함하는 대상물상태 검지방법을 컴퓨터가 실행하도록 하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해서 판독 가능한 기록매체.
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