JP6232891B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザプリンタや複写機などの電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、特許文献１には、画像形成動作中に帯電器で異常放電が発生した場合において帯電電圧の値を低減し、当該低減によって異常放電の発生が停止した場合に画像形成中の用紙を排紙するように構成されたものが開示されている。このような画像形成装置によれば、ユーザが画像形成中であった用紙を取り除く手間を削減できるので、異常放電が発生した場合の対応処置を軽減することができる。

特開２０１０−１４８１７号公報

ところで、従来技術では、異常放電が発生した場合、帯電電圧の値を感光体の未露光部分に現像剤が付着しない程度に低減しているが、現像ローラなどの現像剤担持体から感光体への現像剤の移動については考慮されていなかった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、感光体を帯電する帯電部材に異常が発生した場合における現像剤担持体から感光体への現像剤の移動を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体、帯電バイアスの印加により感光体を帯電する帯電部材、感光体に接触した状態で感光体に現像剤を供給する現像剤担持体を有する画像形成部と、帯電バイアスを印加するためのバイアス印加装置と、感光体と現像剤担持体を接触または離間させるための接離機構と、記録シートを搬送するための搬送機構と、画像形成部、バイアス印加装置および搬送機構を制御して記録シートに画像を形成する画像形成制御を実行可能に構成された制御装置と、を備える。
制御装置は、画像形成制御中に帯電部材の異常を検知した場合、バイアス印加装置を制御して帯電部材への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス停止制御と、帯電バイアス停止制御中に接離機構を制御して感光体と現像剤担持体を離間させる現像剤移動抑制制御と、現像剤移動抑制制御中に搬送機構を制御して画像形成中の記録シートを装置本体内から排出するシート排出制御と、を実行可能に構成されている。

このような構成によれば、帯電部材への帯電バイアスの印加が停止されるときに、感光体と現像剤担持体を離間させるので、現像剤担持体から感光体への現像剤の移動を抑制することができる。これにより、現像剤の無駄な消費や、現像剤が付着することによる感光体の汚れを抑制することができる。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体、帯電バイアスの印加により感光体を帯電する帯電部材、現像バイアスの印加により感光体に現像剤を供給する現像剤担持体を有する画像形成部と、帯電バイアスおよび現像バイアスを印加するためのバイアス印加装置と、記録シートを搬送するための搬送機構と、画像形成部、バイアス印加装置および搬送機構を制御して記録シートに画像を形成する画像形成制御を実行可能に構成された制御装置と、を備える。
制御装置は、画像形成制御中に帯電部材の異常を検知した場合、バイアス印加装置を制御して帯電部材への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス停止制御と、帯電バイアス停止制御中にバイアス印加装置を制御して現像剤担持体に画像形成制御中よりも感光体と現像剤担持体との電位差が小さくなるような現像バイアスを印加する現像剤移動抑制制御と、現像剤移動抑制制御中に搬送機構を制御して画像形成中の記録シートを装置本体内から排出するシート排出制御と、を実行可能に構成されている。

このような構成によれば、帯電部材への帯電バイアスの印加が停止されるときに、感光体と現像剤担持体との電位差が小さくなるので、現像剤担持体から感光体への現像剤の移動を抑制することができる。これにより、現像剤の無駄な消費や、現像剤が付着することによる感光体の汚れを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、帯電部材の異常を報知するための報知部を備え、制御装置は、帯電バイアス停止制御を開始した後、報知部を制御して帯電部材の異常を報知する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御装置は、帯電部材の異常が解消したことを検知した場合、画像形成制御を再開する構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、感光体に付着した現像剤を除去するためのクリーニング部材を備え、制御装置は、帯電部材の異常が解消したことを検知した後、画像形成制御を再開する前に、クリーニング部材により感光体に付着した現像剤を除去する第１クリーニング制御を実行可能に構成することができる。

これによれば、感光体をクリーニングした後に画像形成制御を再開することができるので、感光体上の現像剤が記録シートに付着することによる画質の低下を抑制することができる。

前記した画像形成装置において、画像形成部は、転写バイアスの印加により感光体上の現像剤を記録シートに転写する転写部材を備え、バイアス印加装置は、転写バイアスを印加するように構成され、制御装置は、現像剤移動抑制制御中にバイアス印加装置を制御して転写部材に転写バイアスを印加し、感光体上の現像剤をシート排出制御により排出される記録シートに転写する第２クリーニング制御を実行可能に構成することができる。

これによれば、感光体をクリーニングするための専用の部材を設けなくても感光体をクリーニングすることができる。また、感光体をクリーニングするための専用の部材を備える構成においては、クリーニング性能を高めることができる。

前記した画像形成装置は、感光体に付着した現像剤を除去するためのクリーニング部材を備え、制御装置は、シート排出制御により記録シートが装置本体内から排出されるまでの間、クリーニング部材により感光体に付着した現像剤を除去する第３クリーニング制御を実行可能に構成することができる。

これによれば、画像形成中の記録シートが排出された後に感光体のクリーニングを行う場合と比較して、画像形成制御を再開するまでの時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置は、画像形成前の記録シートをセットするためのシートセット部を備え、制御装置は、記録シートがシートセット部から画像形成部に向けて送り出されたことを条件として、現像剤移動抑制制御とシート排出制御を実行する構成とすることができる。

本発明によれば、感光体を帯電する帯電部材に異常が発生した場合における現像剤担持体から感光体への現像剤の移動を抑制することができる。

画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す図である。 カラープリンタの主要部の構成を示す図である。 感光体ドラムと現像ローラが離間した状態のカラープリンタの主要部の構成を示す図である。 制御装置での制御を示すフローチャートである。 第１実施形態のワイヤ異常対応制御のフローチャートである。 第２実施形態のワイヤ異常対応制御のフローチャートである。 第３実施形態のワイヤ異常対応制御のフローチャートである。 第４実施形態のワイヤ異常対応制御のフローチャートである。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の全体構成について簡単に説明し、その後、発明の特徴部分に係るカラープリンタ１の詳細な構成について説明する。また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、ユーザから見て手前側である図１の左側を「前」とし、ユーザから見て奥側である図１の右側を「後」とし、図１の紙面手前側を「右」、紙面奥側を「左」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。

＜カラープリンタの全体構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体の一例としての本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、回収部９０とを主に備えている。本体筐体１０の上側には、後側を回動中心として前側が上下に開閉可能に構成されたアッパーカバー１２が設けられている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートセット部の一例としての給紙トレイ２１と、給紙機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１は、画像形成前の記録シートの一例としての用紙Ｓをセットするための部材であり、本体筐体１０に対し着脱可能となっている。給紙機構２２は、用紙Ｓを、給紙トレイ２１内から画像形成部３０に向けて送り出し、１枚ずつ分離して画像形成部３０に供給する。

画像形成部３０は、４つの露光ユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えて構成されている。

露光ユニット４０は、感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その先端に左右方向に配列された図示しない複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えている。この露光ユニット４０は、画像データに基づいてＬＥＤが明滅することで、帯電後の感光体ドラム５１の表面を露光して感光体ドラム５１上に静電潜像を形成する。露光ユニット４０は、保持部１４を介してアッパーカバー１２に保持され、アッパーカバー１２を開くことで感光体ドラム５１から離間する。

プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態においてそれぞれが本体筐体１０に対し着脱可能（交換可能）となっている。各プロセスカートリッジ５０は、それぞれ、感光体の一例としての感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ユニット５３と、クリーニング部材の一例としてのクリーニングローラ５７とを主に備えている。

感光体ドラム５１は、導電性を有する円筒状のドラム本体の外周面に感光層が形成されるとともに、ドラム本体に導通する軸が接地された部材であり、図１の矢印で示す方向に回転駆動する。

帯電器５２は、帯電部材の一例としての帯電ワイヤ５２Ａや、符号を省略して示すグリッド電極などを備え、感光体ドラム５１の後斜め上方に対向して配置されている。帯電ワイヤ５２Ａは、正の帯電バイアスの印加によりコロナ放電を発生させて感光体ドラム５１の表面を一様に正帯電する。

現像ユニット５３は、現像剤担持体の一例としての現像ローラ５４や、符号を省略して示す供給ローラ、層厚規制ブレード、現像剤の一例としての正帯電性のトナーを収容するトナー収容部などを備え、感光体ドラム５１の前斜め上方に対向して配置されている。現像ローラ５４は、トナーを担持可能に構成され、感光体ドラム５１に接触した状態で正の現像バイアスの印加により感光体ドラム５１にトナーを供給する。

クリーニングローラ５７は、金属製の回転軸を導電性の発泡弾性体からなるローラ体で被覆した部材であり、感光体ドラム５１の後方に対向して配置されている。このクリーニングローラ５７は、後述する画像形成制御中に負のクリーニングバイアスの印加により転写後の感光体ドラム５１上に付着したトナーを除去して一時的に保持するとともに、後述する回収制御中にクリーニングバイアスとは逆極性の正のバイアス（以下、吐出バイアスという。）の印加により保持したトナーを感光体ドラム５１上に移動させる。

転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写部材の一例としての転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外周面の上側に各感光体ドラム５１が対向して配置されている。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３を介して感光体ドラム５１の下方に対向して配置され、負の転写バイアスの印加により感光体ドラム５１との間を搬送される用紙Ｓに感光体ドラム５１上のトナー像を転写する。

定着ユニット８０は、プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

回収部９０は、搬送ベルト７３の下方に設けられ、第１回収ローラ９１と、第２回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、トナー貯留部９４と、第１回収ローラ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するバックアップローラ９５とを主に備えている。この回収部９０は、搬送ベルト７３上に付着したトナーなどをトナー貯留部９４に回収する。

＜カラープリンタの詳細構成＞
図２に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１００と、バイアス印加装置２００と、接離機構３００と、報知部の一例としての表示装置４００を備えている。

バイアス印加装置２００は、帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、クリーニングバイアスおよび吐出バイアスを印加するための装置であり、帯電ワイヤ５２Ａ、現像ローラ５４、転写ローラ７４およびクリーニングローラ５７に接続されている。このようなバイアス印加装置２００としては、公知の構成を採用できるため、本明細書では詳細な説明を省略する。なお、図２においては、便宜上、１つのバイアス印加装置２００により帯電ワイヤ５２Ａ、現像ローラ５４、クリーニングローラ５７および転写ローラ７４にバイアスを印加する構成を例示しているが、これに限定されず、例えば、バイアス印加装置は、帯電ワイヤ５２Ａ、現像ローラ５４、クリーニングローラ５７および転写ローラ７４に対応して個別に設けられていてもよい。

接離機構３００は、感光体ドラム５１と現像ローラ５４を接触または離間（図３参照）させるための機構である。本実施形態において、接離機構３００は、感光体ドラム５１に対して現像ユニット５３を移動させることで、感光体ドラム５１に対し現像ローラ５４を接触または離間させるように構成されている。このような接離機構３００としては、公知の構成を採用できるため、本明細書では詳細な説明を省略する。

表示装置４００は、帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知するための装置であり、具体的には、本体筐体１０に設けられた液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどとして構成されている。表示装置４００は、帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知するため、例えば、「帯電ワイヤを掃除してください」というようなメッセージや、「カートリッジを交換してください」というようなメッセージなどを表示する。

ここで、帯電ワイヤ５２Ａの異常とは、帯電バイアスの印加によるコロナ放電が正常に行われない可能性がある状態をいう。具体的には、例えば、帯電ワイヤ５２Ａにトナーの外添剤であるシリカなどが付着することによって帯電ワイヤ５２Ａの電気抵抗が大きくなり、帯電バイアスを印加したときに帯電ワイヤ５２Ａに流れる電流が所定値以下となるような状態である。

制御装置１００は、カラープリンタ１の各部を制御することで、カラープリンタ１の動作を制御する装置である。制御装置１００は、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどを備えて構成され、各種センサの検出結果や予め設定されたプログラムなどに基づいて各演算処理を行うことで制御を実行する。

本実施形態において、制御装置１００は、主に、画像形成制御と、回収制御と、ワイヤ異常対応制御を実行可能に構成されている。
以下、各制御の詳細について説明する。

（画像形成制御）
画像形成制御は、主に、画像形成部３０やバイアス印加装置２００、搬送機構を制御して、用紙Ｓに画像を形成する動作を実行させる制御である。ここで、搬送機構は、用紙Ｓを給紙トレイ２１内から排紙トレイ１３（本体筐体１０外）に向かう方向に搬送するための機構であり、本実施形態においては、主に、給紙機構２２、感光体ドラム５１、転写ユニット７０、定着ユニット８０、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって構成されている。

制御装置１００は、図示しないパーソナルコンピュータなどから、画像形成の指示や画像データなどを含む印刷ジョブが入力されたときに、画像形成制御を実行する。

詳細に説明すると、画像形成制御では、画像形成部３０を駆動させ、回転する感光体ドラム５１の表面を、帯電バイアスが印加された帯電器５２により正帯電し、露光ユニット４０により露光することで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。そして、感光体ドラム５１に現像バイアスが印加された現像ローラ５４からトナーを供給することで、静電潜像を可視像化して感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。

ここまでの適宜なタイミングにおいて、制御装置１００は、給紙機構２２（搬送機構）を駆動させ、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｓを画像形成部３０に供給する。そして、給紙部２０から供給した用紙Ｓを、感光体ドラム５１と転写バイアスが印加された転写ローラ７４との間で搬送することで、感光体ドラム５１上のトナー像を用紙Ｓ上に転写する。その後、トナー像を転写した用紙Ｓを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間で搬送することでトナー像を熱定着する。そして、トナー像を熱定着した用紙Ｓを、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により本体筐体１０外（排紙トレイ１３上）に排出する。

また、ここまでの一連の動作において、制御装置１００は、クリーニングバイアスを印加しながらクリーニングローラ５７を駆動させ、転写後の感光体ドラム５１の表面に残ったトナーをクリーニングローラ５７上に回収する。

（回収制御）
回収制御は、主に、プロセスカートリッジ５０や転写ユニット７０、回収部９０、バイアス印加装置２００を制御して、クリーニングローラ５７や感光体ドラム５１、搬送ベルト７３に付着したトナーをトナー貯留部９４に回収する動作を実行させる制御である。
制御装置１００は、画像形成制御を終了した後などに、回収制御を実行する。

詳細に説明すると、回収制御では、クリーニングローラ５７に吐出バイアスを印加してクリーニングローラ５７に付着したトナーを吐出して感光体ドラム５１上に移動させる。また、転写ローラ７４に転写バイアスを印加して感光体ドラム５１に付着したトナーを搬送ベルト７３上に移動させる。そして、第１回収ローラ９１、第２回収ローラ９２および掻き取りブレード９３により搬送ベルト７３に付着したトナーをトナー貯留部９４に回収する。

制御装置１００は、回収制御を所定時間実行した後、終了して、カラープリンタ１を次に印刷ジョブの入力に備える待機状態とする。

（ワイヤ異常対応制御）
ワイヤ異常対応制御は、制御装置１００が画像形成制御中に帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知した場合に実行する制御である。本実施形態において、制御装置１００は、帯電バイアスが印加されているときに帯電ワイヤ５２Ａに流れる電流を監視し、帯電ワイヤ５２Ａに流れる電流が所定値以下となった場合に、帯電ワイヤ５２Ａに異常が発生したと判定する。

制御装置１００は、画像形成制御中に帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知した場合、具体的には、帯電ワイヤ５２Ａに流れる電流が予め設定された所定値以下となって帯電ワイヤ５２Ａに異常が発生したと判定した場合、原則、帯電バイアス停止制御と、異常報知制御と、現像剤移動抑制制御の一例としての現像ローラ離間制御と、シート排出制御としての用紙排出制御と、動作停止制御を実行可能に構成されている。

また、制御装置１００は、動作停止制御を実行した後に、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したことを検知した場合、具体的には、帯電ワイヤ５２Ａに流れる電流が所定値を超えて帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したと判定した場合、第１クリーニング制御と、画像形成再開制御を実行可能に構成されている。

帯電バイアス停止制御は、バイアス印加装置２００を制御して帯電ワイヤ５２Ａへの帯電バイアスの印加を停止する動作を実行させる制御である。

異常報知制御は、帯電バイアス停止制御を開始した後、表示装置４００を制御して帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知する動作を実行させる制御である。具体的には、制御装置１００は、帯電バイアス停止制御を開始した後、適宜なタイミングで表示装置４００を制御して、表示装置４００に、例えば、「帯電ワイヤを掃除してください」というようなメッセージを表示させる。

現像ローラ離間制御は、帯電バイアス停止制御中に接離機構３００を制御して感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させる動作を実行させる制御である。これにより、図２に示す感光体ドラム５１と現像ローラ５４が接触した状態から、図３に示す感光体ドラム５１と現像ローラ５４が離間した状態となり、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へのトナーの供給が遮断されることとなる。

用紙排出制御は、現像ローラ離間制御中に搬送機構を制御して画像形成中の用紙Ｓを本体筐体１０内から排出する動作を実行させる制御である。ここで、現像ローラ離間制御中とは、感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させる動作の実行中だけではなく、感光体ドラム５１と現像ローラ５４の離間状態を維持している最中も含んでいる。また、画像形成中の用紙Ｓとは、給紙機構２２により給紙トレイ２１内から送り出され、かつ、本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出される前の、用紙Ｓの搬送経路上に存在する用紙Ｓのことである。

動作停止制御は、用紙排出制御の実行により用紙Ｓが本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出された後、または、後述するように用紙排出制御を実行しない場合には帯電バイアス停止制御を実行した後に、主に、搬送機構を制御して用紙Ｓの搬送動作などを停止させる制御である。制御装置１００は、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したことを検知するまで、動作停止制御を実行し続ける。

本実施形態において、制御装置１００は、画像形成制御中に帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知した場合において、用紙Ｓが給紙機構２２により給紙トレイ２１内から画像形成部３０に向けて送り出され（給紙され）、かつ、本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出されていない（排紙されていない）ことを条件として、前記した現像ローラ離間制御と用紙排出制御を実行するように構成されている。言い換えれば、制御装置１００は、画像形成制御中に帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知したときに、用紙Ｓが給紙機構２２により給紙トレイ２１内から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合（用紙Ｓの搬送経路上に用紙Ｓが存在しない場合）には、前記した現像ローラ離間制御と用紙排出制御は実行しないように構成されている。

用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されたか否かは、例えば、用紙Ｓの搬送経路上の給紙機構２２付近に設けられた図示しない第１の用紙検知センサにより判定することができる。また、用紙Ｓが本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出されたか否かは、例えば、用紙Ｓの搬送経路上の定着ユニット８０の下流側に設けられた図示しない第２の用紙検知センサにより判定することができる。

なお、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合に用紙排出制御を実行しない理由は、この場合には、給紙トレイ２１と排紙トレイ１３との間の用紙Ｓの搬送経路上に排出すべき用紙Ｓが存在しないので、用紙Ｓを本体筐体１０内から排出するために搬送機構を駆動させる必要がないからである。

第１クリーニング制御は、主に、プロセスカートリッジ５０を制御して、クリーニングバイアスが印加されたクリーニングローラ５７により感光体ドラム５１に付着したトナーを除去する動作を実行させる制御であり、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したことを検知した後、画像形成制御を再開する前に実行される。この第１クリーニング制御により実行される動作は、画像形成制御中に実行される、転写後の感光体ドラム５１の表面に残ったトナーをクリーニングローラ５７上に回収する動作と同じ動作である。

画像形成再開制御は、画像形成部３０やバイアス印加装置２００、接離機構３００、搬送機構を制御して画像形成制御を再開する制御である。具体的に、画像形成再開制御では、接離機構３００を制御して、図３に示す感光体ドラム５１と現像ローラ５４が離間した状態から、図２に示す感光体ドラム５１と現像ローラ５４が接触した状態とし、その後、画像形成制御に移行する動作を実行させる。これにより、カラープリンタ１は、帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知したときに形成中であった画像を用紙Ｓに形成する動作を実行する。

次に、制御装置１００での制御の流れについて説明する。
図４に示すように、待機状態のカラープリンタ１に印刷ジョブが入力されると、制御装置１００は、画像形成制御を実行して用紙Ｓに画像を形成する（Ｓ１０１）。画像形成制御中、制御装置１００は、用紙Ｓに画像を形成しつつ、各帯電ワイヤ５２Ａの異常の有無を判定する（Ｓ１０３）。

画像形成制御中にすべての帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知せず（Ｓ１０３，Ｎｏ）、入力された印刷ジョブの処理が終了して用紙Ｓへの画像形成が終了した場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、回収制御を実行してクリーニングローラ５７や感光体ドラム５１、搬送ベルト７３に付着したトナーをトナー貯留部９４に回収し（Ｓ１０７）、回収制御が終了した後、カラープリンタ１を待機状態とする。

一方、画像形成制御中に４つの帯電ワイヤ５２Ａのうちの少なくとも１つの異常を検知した場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、ワイヤ異常対応制御（Ｓ２００）を実行する。

図５に示すように、ワイヤ異常対応制御Ｓ２００において、制御装置１００は、帯電バイアス停止制御を実行して帯電ワイヤ５２Ａへの帯電バイアスの印加を停止し（Ｓ２０１）、異常報知制御を実行して表示装置４００に、例えば、「帯電ワイヤを掃除してください」というようなメッセージを表示させて帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知する（Ｓ２０３）。なお、表示装置４００は、異常が発生した帯電ワイヤ５２Ａを個別に（色ごとに）報知可能に構成されていてもよい。

次に、制御装置１００は、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されたか否か（給紙されたか否か）を判定する（Ｓ２０５）。用紙Ｓが送り出されていた場合（給紙されていた場合）（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、送り出された用紙Ｓが本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出されたか否か（排紙されたか否か）を判定する（Ｓ２０６）。

用紙Ｓが排出されていなかった場合（排紙されていなかった場合）（Ｓ２０６，Ｎｏ）、制御装置１００は、現像ローラ離間制御を実行して感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させ（Ｓ２０７）、その後、用紙排出制御を実行して送り出されていた用紙Ｓを本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出する（Ｓ２０９）。その後、制御装置１００は、動作停止制御を実行して用紙Ｓの搬送動作などを停止させる（Ｓ２１１）。また、ステップＳ２０５において用紙Ｓが送り出されていなかった場合（給紙されていなかった場合）（Ｎｏ）や、ステップＳ２０６において用紙Ｓが排出されていた場合（排紙されていた場合）（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、現像ローラ離間制御と用紙排出制御を実行せずに、動作停止制御を実行して用紙Ｓの搬送動作などを停止させる（Ｓ２１１）。

カラープリンタ１の動作を停止させた後、制御装置１００は、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したか否かを判定する（Ｓ２１３）。ユーザが帯電ワイヤ５２Ａを清掃したり、帯電ワイヤ５２Ａ（プロセスカートリッジ５０）を交換したりして、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消された場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第１クリーニング制御を実行してクリーニングローラ５７により感光体ドラム５１に付着したトナーを除去する（ドラムクリーニングを実行する）（Ｓ２１５）。

第１クリーニング制御を実行した後、制御装置１００は、画像形成再開制御を実行して感光体ドラム５１と現像ローラ５４を接触させ、画像形成制御に移行する（Ｓ２１７）。その後は、図４に示すように、制御装置１００は、画像形成制御を実行して用紙Ｓに画像を形成しつつ（Ｓ１０１）、帯電ワイヤ５２Ａの異常の有無を判定し（Ｓ１０３）、用紙Ｓへの画像形成が終了した場合（Ｓ１０５，Ｙｅｓ）、回収制御を実行して（Ｓ１０７）、回収制御が終了した後にカラープリンタ１を待機状態とする。

以上説明した本実施形態によれば、画像形成制御中に帯電ワイヤ５２Ａの異常を検知した場合、画像形成中の用紙Ｓを本体筐体１０内から排出するので、ユーザが用紙Ｓを取り除く手間を省くことができる。そして、帯電ワイヤ５２Ａへの帯電バイアスの印加が停止されるときに、感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させるので、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へのトナーの移動を抑制することができる。これにより、トナーの無駄な消費や、トナーが付着することによる感光体ドラム５１の汚れを抑制することができる。

また、本実施形態では、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したことを検知した後、画像形成制御を再開する前に、感光体ドラム５１に付着したトナーを除去する第１クリーニング制御を実行するので、感光体ドラム５１をクリーニングした後に画像形成制御を再開することができる。これにより、感光体ドラム５１上のトナーが画像形成制御を再開後に供給された用紙Ｓに付着することによる画質の低下を抑制することができる。

なお、本実施形態では、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消したことを検知した後、画像形成制御を再開する前に、第１クリーニング制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、第１クリーニング制御の代わりに、回収制御を実行するように構成されていてもよい。

また、本実施形態では、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合には、現像ローラ離間制御と用紙排出制御を実行しないように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合、用紙排出制御のみを実行せず、現像ローラ離間制御は実行するように構成されていてもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態を含む以下で説明する実施形態では、先に説明した実施形態と同様の構成要素や制御の処理については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。

図６に示すように、本実施形態において、制御装置１００は、第１実施形態で説明した第１クリーニング制御（図５のステップＳ２１５）の代わりに、第２クリーニング制御（ステップＳ２２１参照）を実行可能に構成されている。

第２クリーニング制御は、現像ローラ離間制御中にバイアス印加装置２００を制御して転写ローラ７４に転写バイアスを印加し、感光体ドラム５１上のトナーを用紙排出制御により排出される用紙Ｓに転写する動作を実行させる制御である。ここでの現像ローラ離間制御中は、感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させている最中であってもよいし、感光体ドラム５１と現像ローラ５４を離間させた後であってもよい。

具体的に、本実施形態では、図６に示すワイヤ異常対応制御Ｓ２００において、現像ローラ５４の離間中または現像ローラ５４を離間した後（Ｓ２０７）、制御装置１００は、バイアス印加装置２００を制御して転写ローラ７４に転写バイアスを印加する（Ｓ２２１）。その後、搬送機構を駆動して用紙排出制御を実行することで、感光体ドラム５１上のトナーが感光体ドラム５１と転写ローラ７４との間を搬送される用紙Ｓに転写され、これによって、感光体ドラム５１に付着したトナーが除去されることとなる。

なお、本実施形態において、現像ローラ離間制御と用紙排出制御は、用紙Ｓが給紙トレイ２１内から画像形成部３０に向けて送り出されたか否かに関わらず実行される。補足すると、本実施形態の用紙排出制御は、用紙Ｓに感光体ドラム５１上のトナーを転写して感光体ドラム５１をクリーニングするため、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合は、搬送機構を制御して給紙トレイ２１内から用紙Ｓを１枚送り出し、本体筐体１０外（排紙トレイ１３）に向けて搬送する動作を実行させる。

以上説明した本実施形態によれば、クリーニングローラ５７のような感光体ドラム５１をクリーニングするための専用の部材を設けなくても感光体ドラム５１をクリーニングすることができる。これにより、カラープリンタ１の構成を簡略化したり、低コスト化を図ったりすることができる。

なお、本実施形態では、第１クリーニング制御の代わりに第２クリーニング制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、第１クリーニング制御（図５のステップＳ２１５）と第２クリーニング制御（図６のステップＳ２２１）の両方を実行するように構成されていてもよい。これによれば、感光体ドラム５１のクリーニング性能を高めることができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図７に示すように、本実施形態において、制御装置１００は、第１実施形態で説明した第１クリーニング制御と同様の動作を実行させる第３クリーニング制御（ステップＳ２３１参照）を用紙排出制御により用紙Ｓが本体筐体１０内から排出されるまでの間、実行可能に構成されている。

具体的に、本実施形態では、図７に示すワイヤ異常対応制御Ｓ２００において、現像ローラ離間制御を実行した後（Ｓ２０７）、制御装置１００は、用紙排出制御を実行して用紙Ｓを本体筐体１０内から排紙トレイ１３上に排出しながら、第３クリーニング制御を実行してクリーニングローラ５７により感光体ドラム５１に付着したトナーを除去する（ドラムクリーニングを実行する）（Ｓ２３１）。

なお、本実施形態においては、帯電ワイヤ５２Ａの異常が解消された場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、用紙排出制御を実行したか否かを判定する（Ｓ２３３）。そして、用紙排出制御を実行した場合（Ｓ２３３，Ｙｅｓ）、同時にドラムクリーニングが実行されているため（ステップＳ２３１参照）、制御装置１００は、画像形成再開制御を実行する（Ｓ２１７）。一方、用紙排出制御を実行していない場合（Ｓ２３３，Ｎｏ）、ドラムクリーニングが実行されていないため、制御装置１００は、第３クリーニング制御と同様の動作を実行させる制御（ドラムクリーニング）を実行し（Ｓ２３５）、その後、画像形成再開制御を実行する（Ｓ２１７）。

以上説明した本実施形態によれば、特に、用紙Ｓの排出中にドラムクリーニングを実行する第３クリーニング制御を実行した場合には、用紙Ｓが排出された後にドラムクリーニングを実行する場合と比較して、画像形成制御を再開するまでの時間を短くすることができる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
本実施形態において、カラープリンタ１は、図２に示したような接離機構３００を備えていない。また、図８に示すように、制御装置１００は、第１実施形態で説明した現像ローラ離間制御（図５のステップＳ２０７）の代わりに、現像剤移動抑制制御の他の例としての現像バイアス減少制御（ステップＳ２４１）を実行可能に構成されている。

現像バイアス減少制御は、帯電バイアス停止制御中にバイアス印加装置２００を制御して現像ローラ５４に画像形成制御中よりも感光体ドラム５１と現像ローラ５４との電位差が小さくなるような現像バイアスを印加する動作を実行させる制御である。本実施形態では、現像バイアス減少制御として、現像ローラ５４への現像バイアスの印加を停止する。

このような本実施形態によれば、帯電ワイヤ５２Ａへの帯電バイアスの印加が停止されるときに、現像ローラ５４への現像バイアスの印加を停止することで画像形成制御中よりも感光体ドラム５１と現像ローラ５４との電位差が小さくなるので、現像ローラ５４から感光体ドラム５１へのトナーの移動を抑制することができる。これにより、トナーの無駄な消費や、トナーが付着することによる感光体ドラム５１の汚れを抑制することができる。

なお、本実施形態では、現像バイアス減少制御として、現像ローラ５４への現像バイアスの印加を停止する制御を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、現像バイアス減少制御は、画像形成制御中よりも絶対値が小さい現像バイアスを印加する制御などであってもよい。

また、本実施形態では、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合には、現像ローラ離間制御と用紙排出制御を実行しないように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｓが給紙トレイ２１から画像形成部３０に向けて送り出されていない場合、用紙排出制御のみを実行せず、現像バイアス減少制御は実行するように構成されていてもよい。

また、本実施形態は、第１実施形態の現像ローラ離間制御（図５のステップＳ２０７）を現像バイアス減少制御（図８のステップＳ２４１）に置き換えた形態であったが、これに限定されるものではない。例えば、第２実施形態や第３実施形態の現像ローラ離間制御（図６および図７のステップＳ２０７）を現像バイアス減少制御に置き換えた形態としても適用することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、報知部として、メッセージを表示することで帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知する表示装置４００を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、報知部は、点灯や消灯によって帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知するランプや、音声などの音によって帯電ワイヤ５２Ａの異常を報知するスピーカなどであってもよい。また、報知部は、表示装置やランプ、スピーカなどを組み合わせた構成であってもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１が回収部９０を備え、画像形成制御後に回収制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、カラープリンタ１は、回収部９０を備えずに、クリーニングローラ５７で回収したトナーを各プロセスカートリッジ５０内に貯留するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、クリーニング部材としてクリーニングローラ５７を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、クリーニング部材は、表面に導電性の繊維層を有するブラシローラなどであってもよい。また、クリーニング部材は、現像ローラであってもよい。この場合、図１を参考にして説明すると、感光体ドラム５１上のトナーは、現像ローラ５４によって感光体ドラム５１上から除去され、現像ユニット５３のトナー収容部内に回収されることとなる。また、クリーニング部材は、感光体上の現像剤を掻き取るクリーニングブレードや、クリーニングブラシなどであってもよい。なお、クリーニング部材へのクリーニングバイアスの印加は任意であり、例えば、クリーニング部材としてクリーニングブレードを採用した場合などには、クリーニングバイアスを印加しない構成としてもよい。

前記実施形態では、グリッド電極を有するスコロトロン型の帯電器５２を例示したが、これに限定されず、例えば、コロトロン型の帯電器であってもよい。また、前記実施形態では、帯電部材として帯電ワイヤ５２Ａを例示したが、これに限定されず、例えば、帯電部材は、配列された針状の電極や、帯電ローラなどであってもよい。

前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、これに限定されず、例えば、感光体は、感光体ベルトなどであってもよい。

前記実施形態では、転写部材として転写ローラ７４を例示したが、これに限定されず、例えば、転写部材は、帯電器５２と略同様の構成を有する転写チャージャなどであってもよい。

前記実施形態では、シートセット部として給紙トレイ２１を例示したが、これに限定されず、例えば、シートセット部は、いわゆる手差しトレイなどであってもよい。

前記実施形態では、画像形成装置として、感光体や帯電部材、現像剤担持体などをそれぞれ複数備え、カラー画像を形成可能なカラープリンタ１を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、感光体や帯電部材、現像剤担持体などをそれぞれ１つずつ備え、モノクロ画像のみを形成可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。

前記実施形態では、本発明を正帯電性のトナーを使用する画像形成装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、負帯電性のトナー（現像剤）を使用する画像形成装置にも適用することができる。この場合、バイアスの正負は前記実施形態とは逆となる。

１ カラープリンタ
１０ 本体筐体
１５ 搬送ローラ
１６ 排出ローラ
２１ 給紙トレイ
２２ 給紙機構
３０ 画像形成部
５１ 感光体ドラム
５２Ａ 帯電ワイヤ
５４ 現像ローラ
５７ クリーニングローラ
７０ 転写ユニット
７４ 転写ローラ
８０ 定着ユニット
１００ 制御装置
２００ バイアス印加装置
３００ 接離機構
４００ 表示装置
Ｓ 用紙

Claims (7)

1. 感光体と、帯電バイアスの印加により前記感光体を帯電する帯電部材と、前記感光体に接触した状態で前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、転写バイアスの印加により前記感光体上の現像剤を記録シートに転写する転写部材と、を有する画像形成部と、
   帯電バイアスおよび転写バイアスを印加するためのバイアス印加装置と、
   前記感光体と前記現像剤担持体を接触または離間させるための接離機構と、
   記録シートをセットするためのシートセット部と、
   記録シートを搬送するための搬送機構と、
   前記画像形成部、前記バイアス印加装置および前記搬送機構を制御して記録シートに画像を形成する画像形成制御を実行可能に構成された制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記画像形成制御中に前記帯電部材の異常を検知した場合、
   前記バイアス印加装置を制御して前記帯電部材への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス停止制御と、
   前記帯電バイアス停止制御中に前記接離機構を制御して前記感光体と前記現像剤担持体を離間させる現像剤移動抑制制御と、
   前記現像剤移動抑制制御中に前記搬送機構を制御して前記シートセット部から送り出された記録シートを装置本体内から排出するシート排出制御と、
   前記現像剤移動抑制制御中に前記バイアス印加装置を制御して前記転写部材に転写バイアスを印加し、前記感光体上の現像剤を前記シート排出制御により排出される記録シートに転写する第２クリーニング制御と、を実行可能に構成されたことを特徴とする画像形成装置。
2. 感光体と、帯電バイアスの印加により前記感光体を帯電する帯電部材と、現像バイアスの印加により前記感光体に現像剤を供給する現像剤担持体と、転写バイアスの印加により前記感光体上の現像剤を記録シートに転写する転写部材と、を有する画像形成部と、
   帯電バイアス、現像バイアスおよび転写バイアスを印加するためのバイアス印加装置と、
   記録シートをセットするためのシートセット部と、
   記録シートを搬送するための搬送機構と、
   前記画像形成部、前記バイアス印加装置および前記搬送機構を制御して記録シートに画像を形成する画像形成制御を実行可能に構成された制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記画像形成制御中に前記帯電部材の異常を検知した場合、
   前記バイアス印加装置を制御して前記帯電部材への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス停止制御と、
   前記帯電バイアス停止制御中に前記バイアス印加装置を制御して前記現像剤担持体に前記画像形成制御中よりも前記感光体と前記現像剤担持体との電位差が小さくなるような現像バイアスを印加する現像剤移動抑制制御と、
   前記現像剤移動抑制制御中に前記搬送機構を制御して前記シートセット部から送り出された記録シートを装置本体内から排出するシート排出制御と、
   前記現像剤移動抑制制御中に前記バイアス印加装置を制御して前記転写部材に転写バイアスを印加し、前記感光体上の現像剤を前記シート排出制御により排出される記録シートに転写する第２クリーニング制御と、を実行可能に構成されたことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記画像形成制御中に前記帯電部材の異常を検知したときに、記録シートが前記シートセット部から前記画像形成部に向けて送り出されていない場合は、前記搬送機構を制御して前記シートセット部から記録シートを送り出して前記第２クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記帯電部材の異常を報知するための報知部を備え、
   前記制御装置は、前記帯電バイアス停止制御を開始した後、前記報知部を制御して前記帯電部材の異常を報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、前記帯電部材の異常が解消したことを検知した場合、前記画像形成制御を再開することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記感光体に付着した現像剤を除去するためのクリーニング部材を備え、
   前記制御装置は、前記帯電部材の異常が解消したことを検知した後、前記画像形成制御を再開する前に、前記クリーニング部材により前記感光体に付着した現像剤を除去する第１クリーニング制御を実行可能に構成されたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記感光体に付着した現像剤を除去するためのクリーニング部材を備え、
   前記制御装置は、前記シート排出制御により記録シートが装置本体内から排出されるまでの間、前記クリーニング部材により前記感光体に付着した現像剤を除去する第３クリーニング制御を実行可能に構成されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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