JP6225678B2

JP6225678B2 - 情報入力装置及び情報入力プログラム

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Publication number: JP6225678B2
Application number: JP2013253489A
Authority: JP
Inventors: 洋孝久保田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: JP2015111366A

Description

本発明は、紙媒体に対して情報を記入する筆記具の軌跡を電子化可能な情報入力装置及び情報入力プログラムに関する。

従来、台座上に載置された紙媒体に対して情報を記入する筆記具の軌跡を、紙媒体に記入された情報の線画として電子化する装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の手書き筆跡入力装置は、超音波と赤外線の送信器を備えたペンの信号を受信して、筆跡位置データを取得する。さらに手書き筆跡入力装置は、用紙の機能欄位置に記入があった場合、対応する機能を呼び出して実行する。

特開２００５−３０１８６０号公報

従来の手書き筆跡入力装置では、ユーザが一枚の用紙の紙面（以下、ページという。）に情報を記入した後、ページの保存欄に記入すると、記入された情報を示す筆跡位置データが保存される。一方、ユーザが保存欄への記入を忘れた場合、記入された情報を示す筆跡位置データが保存されない可能性があった。

本発明の目的は、記入された情報を示すファイルが適切なタイミングで取得される情報入力装置及び情報入力プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係る情報入力装置は、紙媒体を配置可能であり、且つ配置された前記紙媒体の紙面に記入する筆記具の位置である記入位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に前記筆記具の軌跡を示す線画データを取得し、所定の記憶手段に記憶するデータ取得手段と、前記紙媒体又は前記紙面の切り替えに関する所定条件が満たされたか否かを判断する切替判断手段と、前記切替判断手段によって前記所定条件が満たされたと判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて、前記紙面に記入された前記線画の全体の少なくとも一部を示すファイルを生成する第一ファイル生成手段とを備え、前記切替判断手段は、前記検出手段によって検出された第一位置が第二位置に対して、前記紙媒体における上方向に所定値以上離れているか否かに基づいて、前記所定条件を満たすか否かを判断し、前記第一位置は、前記線画の先頭位置に対応する前記記入位置であり、前記第二位置は、前記第一位置の直前に検出された、前記線画の末尾位置に対応する前記記入位置であり、前記切替判断手段は、前記第一位置が前記第二位置に対して前記所定値以上離れており、且つ、前記第一位置を含む前記線画の種別が文字である場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。

これによれば、配置された紙媒体の紙面に対して線画を記入する筆記具の位置である記入位置が、検出手段によって検出される。検出された記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に筆記具の軌跡を示す線画データが取得され、記憶手段に記憶される。所定条件が満たされた場合、記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて、紙面に記入された線画の全体の少なくとも一部を示すファイルが生成される。したがって、紙媒体に記入された情報を示すファイルが適切なタイミングで取得される。

本発明の第二態様に係る情報入力プログラムは、紙媒体を配置可能であり、且つ配置された前記紙媒体の紙面に対して線画を記入する筆記具の位置である記入位置を検出する検出手段を備えた情報入力装置のコンピュータを、前記検出手段によって検出された前記記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に前記筆記具の軌跡を示す線画データを取得し、所定の記憶手段に記憶するデータ取得手段、前記紙媒体又は前記紙面の切り替えに関する所定条件が満たされたか否かを判断する切替判断手段、及び前記切替判断手段によって前記所定条件が満たされたと判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて、前記紙面に記入された前記線画の全体の少なくとも一部を示すファイルを生成するファイル生成手段、として機能させ、前記切替判断手段は、前記検出手段によって検出された第一位置が第二位置に対して、前記紙媒体における上方向に所定値以上離れているか否かに基づいて、前記所定条件を満たすか否かを判断し、前記第一位置は、前記線画の先頭位置に対応する前記記入位置であり、前記第二位置は、前記第一位置の直前に検出された、前記線画の末尾位置に対応する前記記入位置であり、前記切替判断手段は、前記第一位置が前記第二位置に対して前記所定値以上離れており、且つ、前記第一位置を含む前記線画の種別が文字である場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする。

第一実施形態に係る手書入力システム１の概要を示す図である。第一実施形態に係る読取装置２の平面図である。第一実施形態に係る読取装置２及びＰＣ１９の電気的構成を示すブロック図である。読取装置２のメイン処理を示すフローチャートである。第一実施形態に係るページ移動判断処理のフローチャートである。読取装置２において線画ファイルを生成する具体例である。第二実施形態に係る手書入力システム１の概要を示す図である。第二実施形態に係るページ移動判断処理のフローチャートである。読取装置２において線画ファイルを生成する他の具体例である。第三実施形態に係るページ移動判断処理のフローチャートである。

図１〜図６を参照して、本発明の第一実施形態を説明する。図１及び図２を参照して、本実施形態に係る手書入力システム１の概要を説明する。以下の説明では、便宜的に、図１の左上側、右下側、上側、下側、右上側、左下側が、各々、読取装置２及び紙媒体１００の左側、右側、前側、後側、上側、下側である。

図１に示すように、手書入力システム１は、読取装置２、電子ペン３、ＰＣ１９等を含む。読取装置２は、折り畳んで携行可能な、薄型軽量の手書き入力装置である。手書入力システム１では、ユーザは電子ペン３を用いて、読取装置２に固定された紙媒体１００の用紙１２０に、線画によって情報を記入する。線画は、文字、数値、記号、及び図形等を含む。読取装置２は、電子ペン３の位置を検出する。読取装置２は、経時的に検出された電子ペン３の複数の位置に基づいて、電子ペン３の軌跡を特定する。

図２に示すように、読取装置２は、左右一対の読取部２Ｌ，２Ｒ、フラットケーブル６、及びカバー４を含む。読取部２Ｌ，２Ｒは、いずれも矩形薄板状であり、カバー４の前面に左右方向に見開き可能に配置されている。読取部２Ｌ，２Ｒは、フラットケーブル６によって電気的に接続されている。読取部２Ｌは、カバー４の左側に設けられている袋部４Ａの内側に収容される。読取部２Ｒは、例えば両面テープによって、カバー４の右前面に貼り付けられる。

図１に示すように、紙媒体１００は、左右方向に見開き可能な冊子状である。紙媒体１００では、一対の表紙１１０Ｌ，１１０Ｒと複数の用紙１２０が、各々の縁部の一部で綴じられている。紙媒体１００は、読取装置２の前面に着脱可能である。表紙１１０Ｌが読取部２Ｌの上面に載置され、且つ、表紙１１０Ｒが読取部２Ｒの上面に載置されるように、紙媒体１００は読取装置２に装着される。表紙１１０Ｌ，１１０Ｒは各々、例えば両面テープによって、読取部２Ｌ，２Ｒに貼り付けられる。読取部２Ｌ，２Ｒは各々、表紙１１０Ｌ，１１０Ｒと一体的に移動可能である。

ユーザは電子ペン３を用いて、読取装置２に装着された紙媒体１００の用紙１２０に情報を記入できる。本実施形態では、用紙１２０の前後両面（つまり、二つの紙面）にそれぞれ、情報記入領域１２１及び保存指示領域１２２が設けられている。用紙１２０の紙面が、紙媒体１００の一ページ分に相当する。情報記入領域１２１は、ユーザが電子ペン３を用いて、電子化して保存したい各種情報（文字、記号、図形等）を示す線画を記入するための自由記入欄である。保存指示領域１２２は、ユーザが電子ペン３を用いて、後述の線画ファイルの生成を指示するための線画（例えばチェックマーク）を記入可能なチェックボックスである。

電子ペン３は、公知の電磁誘導式の電子ペンであり、略円筒状の筒体３０を有する。筒体３０の内部に、芯体３１の一部、コイル３２、可変容量コンデンサ３３、基板３４、コンデンサ３５、及びインク収納部３６が収容される。芯体３１は、電子ペン３の先端部に設けられている。芯体３１は図示外の弾性部材によって、電子ペン３の先端側に付勢されている。芯体３１の先端部は、筒体３０の外部に突出している。芯体３１の後端側は、インクを収納するインク収納部３６に接続されている。インク収納部３６は、芯体３１にインクを供給する。ユーザが電子ペン３を用いて筆記すると、インクによって用紙１２０に線画が形成される。

コイル３２は、インク収納部３６の周囲に巻回された状態で、芯体３１と可変容量コンデンサ３３との間に保持されている。可変容量コンデンサ３３は、基板３４によって電子ペン３の内部に固定されている。基板３４には、コンデンサ３５が搭載されている。コンデンサ３５及び可変容量コンデンサ３３はコイル３２に並列に接続され、周知の共振（同調）回路を構成する。

図３を参照して、手書入力システム１の電気的構成を説明する。読取装置２は、センサ基板７Ｌ，７Ｒ、メイン基板２０、及びセンサ制御基板２８，２９を備える。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、夫々、読取部２Ｌ，２Ｒの内部に設けられる。メイン基板２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、フラッシュＲＯＭ２３、及び無線通信部２４を備える。ＣＰＵ２１は、読取装置２の制御を行う。ＲＡＭ２２は、演算データ等の各種データを一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２１が読取装置２を制御するために実行する各種プログラムを記憶する。フラッシュＲＯＭ２３は、電子ペン３の軌跡を示す線画データを記憶する。無線通信部２４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。

センサ基板７Ｌ，７Ｒに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各々に細長いループコイルが多数配列されている。センサ基板７Ｌは、センサ制御基板２８のＡＳＩＣ２８Ａに電気的に接続されている。センサ基板７Ｒは、センサ制御基板２９のＡＳＩＣ２９Ａに電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａのうち、マスター側のＡＳＩＣ２８ＡはＣＰＵ２１に直接接続され、スレーブ側のＡＳＩＣ２９ＡはＡＳＩＣ２８Ａを介してＣＰＵ２１に接続されている。

線画データが取得される原理を、概略的に説明する。ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに、一本ずつ特定の周波数の電流（励磁用送信電流）を流す。これにより、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルから磁界が発生する。この状態で、例えばユーザが電子ペン３を用いて、読取装置２に固定された紙媒体１００の用紙１２０に線画を記入する動作を行うと、電子ペン３はセンサ基板７Ｌ，７Ｒに近接する。そのため、電子ペン３の共振回路は電磁誘導によって共振し、誘導磁界を生じる。

次に、ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルからの磁界の発生を停止させる。センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルは、電子ペン３の共振回路から発せられる誘導磁界を受信する。ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに流れる信号電流（受信電流）を検出させる。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａがこの動作を全てのループコイルについて一本ずつ実行することで、受信電流に基づいて電子ペン３の位置が座標情報として検出される。

電子ペン３を用いて用紙１２０に線画が記入されている状態では、芯体３１に筆圧が付与される。コイル３２のインダクタンスは、芯体３１に付与される筆圧に応じて変化する。これにより、芯体３１に付与される筆圧に応じて、電子ペン３の共振回路の共振周波数が変化する。ＣＰＵ２１は、共振周波数の変化（位相変化）を検出して、電子ペン３に付与された筆圧を特定する。ＣＰＵ２１は、特定した筆圧によって、用紙１２０に線画が記入されている状態であるか否かを検出できる。

読取装置２で検出可能な電子ペン３の全ての座標点と、読取装置２に固定された用紙１２０上の座標点との対応を定める位置特定テーブルが、フラッシュＲＯＭ２３に記憶されている。ＣＰＵ２１はフラッシュＲＯＭ２３の位置特定テーブルを参照することで、検出した電子ペン３の座標点に基づいて、用紙１２０上における線画の記入位置を特定できる。ＣＰＵ２１は、一の連続する線画毎に線画データを取得する。線画データは、電子ペン３が用紙１２０に接触してから離れるまでの一回の記入動作における、電子ペン３の軌跡を示す複数の座標情報を含む。

本実施形態では、ＣＰＵ２１は検出した電子ペン３の座標点に基づいて、情報記入領域１２１及び保存指示領域１２２（図１参照）のいずれに線画が記入されているか否かを判断できる。情報記入領域１２１に線画が記入されていると判断した場合、ＣＰＵ２１は線画データを取得し、ＲＡＭ２２に一時記憶する。保存指示領域１２２に線画が記入されていると判断した場合、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、線画ファイルを生成してフラッシュＲＯＭ２３に保存する。線画ファイルは、情報記入領域１２１に記入されている線画全体の少なくとも一部を示す画像ファイルである。

ＰＣ１９は、ＣＰＵ４１，ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４２、ＲＡＭ４３、無線通信部４４、入力回路４５、出力回路４６、入力部１９１、及びディスプレイ１９２を含む。ＣＰＵ４１は、ＰＣ１９の制御を行う。ＨＤＤ４２は、ＣＰＵ４１が実行する各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は、種々の一時データを記憶する。無線通信部４４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力回路４５は、ＣＰＵ４１へ入力部１９１からの指示を送る制御を行う。出力回路４６は、ＣＰＵ４１からの指示に応じてディスプレイ１９２に画像を表示する制御を行う。

ＣＰＵ４１は、ＰＣ１９で読取装置２の線画ファイルを取得する指示が入力された場合、無線通信部４４を介して読取装置２との間で近距離無線通信を実行する。読取装置２のフラッシュＲＯＭ２３に記憶されている線画ファイルは、読取装置２からＰＣ１９に転送される。ＣＰＵ４１は、読取装置２から転送された線画ファイルをＲＡＭ４３に記憶する。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶した線画ファイルに基づく画像を、ディスプレイ１９２に表示できる。さらにＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶した線画ファイルに基づく画像に対して公知のＯＣＲ処理を実行することで、用紙１２０に記入された情報を取得できる。

図４を参照し、読取装置２のメイン処理を説明する。読取装置２の電源がＯＮされた場合、ＣＰＵ２１がフラッシュＲＯＭ２３に記憶されたプログラムを実行することで、メイン処理を開始する。まず、読取装置２におけるユーザの筆記が検出される（Ｓ１）。ステップＳ１では、先述したように、電子ペン３によって用紙１２０に記入されている線画が検出され、線画データが取得される。取得された線画データは、ＲＡＭ２２に一時記憶される。

次いで、ステップＳ１で検出された電子ペン３の座標点に基づいて、線画開始点が検出されたか否かが判定される（Ｓ３）。線画開始点は、線画を記入する電子ペン３が最初に用紙１２０と接触した位置（つまり、線画の先頭位置）を示す座標点である。線画開始点が検出されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、引き続き線画が検出されて線画データが取得される。

線画開始点が検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、検出された線画開始点に基づいて、保存指示が入力されたか否が判断される（Ｓ５）。本実施形態では、検出された線画開始点が保存指示領域１２２にある場合、保存指示が入力されたと判断される（Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、現在設定されているファイル保存モードが、追記モードであるか否かが判断される（Ｓ７）。

ファイル保存モードは、線画ファイルを生成する方法を示す情報であり、フラッシュＲＯＭ２３に設定されている。ユーザは読取装置２の物理キー（図示外）を操作して、ファイル保存モードとして通常モード及び追記モードのいずれかを選択的に設定できる。通常モードは、後述の新規ファイルを生成するモードである。追記モードは、後述の追記ファイルを優先的に生成するモードである。

フラッシュＲＯＭ２３に設定されているファイル保存モードが通常モードである場合（Ｓ７：ＮＯ）、新規ファイルが生成されて、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ９）。新規ファイルは、対象線画を示す線画ファイルである。対象線画は、前回保存ファイルが示す線画よりも後に、情報記入領域１２１に対して記入された線画である。前回保存ファイルは、前回実行されたステップＳ９又は後述のステップＳ１１のうち、後に実行されたステップで生成された新規ファイル又は後述の追記ファイルである。前回保存ファイルが示す線画を、前回線画という。

例えばステップＳ９では、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データのうち、対象線画を示す線画データが一つのファイルに合成されて、新たな線画ファイルである新規ファイルが生成される。フラッシュＲＯＭ２３では、ステップＳ９で生成された新規ファイルが、新たな線画ファイルとして保存される。その後、処理はステップＳ１に戻る。

フラッシュＲＯＭ２３に設定されているファイル保存モードが追記モードである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、追記ファイルが生成されて、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ１１）。追記ファイルは、追記線画を示す線画ファイルである。追記線画は、先述の対象線画と前回線画との両方を含む線画である。

例えばステップＳ１１では、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データのうち、追記線画を示す線画データが一つのファイルに合成されて、追記ファイルが生成される。フラッシュＲＯＭ２３に記憶されている前回保存ファイルが、ステップＳ１１で生成された追記ファイルによって更新される。ただしメイン処理の開始直後は、フラッシュＲＯＭ２３に前回保存ファイルが記憶されていない。この場合、ステップＳ１１では、ステップＳ７と同様に対象線画を示す線画データに基づいて、新規ファイルと同様に追記ファイルが生成及び保存される。

一方、検出された線画開始点が情報記入領域１２１にある場合、保存指示が入力されていないと判断される（Ｓ５：ＮＯ）。この場合、後述のページ移動判断処理が実行される（Ｓ１３）。ページ移動判断処理に基づく戻り値が「ＴＲＵＥ」である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進み、先述のようにファイル保存モードに応じて新規ファイル又は追記ファイルが生成及び保存される。ページ移動判断処理に基づく戻り値が「ＦＡＬＳＥ」である場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。

ステップＳ９又はＳ１１の実行後、ページ移動判断処理に基づく戻り値が「ＴＲＵＥ」である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２２に記憶されている全ての線画データが削除される（Ｓ１９）。ページ移動判断処理に基づく戻り値が「ＦＡＬＳＥ」である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、又はステップＳ１９の実行後、処理はステップＳ１に戻る。

図５を参照し、第一実施形態のページ移動判断処理を説明する。まず検出中線画の記入面が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｋ１に設定される（Ｓ２１）。検出中線画は、ステップＳ１で記入位置が検出されている線画である。本実施形態では、ステップＳ１で検出された線画開始点が、読取部２Ｌ，２Ｒのいずれに対応するかが特定される。線画開始点が読取部２Ｌに対応する場合、変数Ｋ１に「左面」が設定される。線画開始点が読取部２Ｒに対応する場合、変数Ｋ１に「右面」が設定される。

次いで直前線画の記入面が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｋ２に設定される（Ｓ２３）。直前線画は、検出中線画の直前に検出された線画である。本実施形態では、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて、直前線画の線画終了点が特定される。線画終了点は、線画を記入する電子ペン３が最後に用紙１２０と接触した位置（つまり、線画の末尾位置）を示す座標点である。特定された直前線画の線画終了点が読取部２Ｌ，２Ｒのいずれに対応するかに応じて、変数Ｋ２に「左面」又は「右面」が設定される。

ステップＳ２１，２３で各々設定された変数Ｋ１，Ｋ２が異なる場合（Ｓ２５：ＮＯ）、メイン処理（図４参照）に「ＴＲＵＥ」が返される（Ｓ２７）。ステップＳ２１，２３で各々設定された変数Ｋ１，Ｋ２が同じである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、メイン処理（図４参照）に「ＦＡＬＳＥ」が返される（Ｓ２９）。ステップＳ２７又はＳ２９の実行後、処理はメイン処理（図４参照）に戻る。

図６を参照して、本実施形態に係る読取装置２で線画ファイルが生成される事例を、具体的に説明する。図１に示す例では、読取装置２の電源がＯＮされた状態で、読取装置２の前面に紙媒体１００が装着されている。読取装置２に設定されているファイル保存モードは、追記モードである。表紙１１０Ｌと重なる用紙１２０（以下、用紙１２０Ｌ）は、読取部２Ｌ上に配置されている。表紙１１０Ｒと重なる用紙１２０（以下、用紙１２０Ｒ）は、読取部２Ｒ上に配置されている。

ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｌの情報記入領域１２１に「１２３」を記入する。読取装置２では、「１２３」を構成する複数の線画データが、ＲＡＭ２２に一時記憶される（Ｓ１）。その後、ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｌの保存指示領域１２２にチェックマークを記入する（Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳ）。読取装置２では、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、対象線画「１２３」を示す追記ファイル１３１が生成され、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。

引き続き、ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｌの情報記入領域１２１に「ＡＢＣ」を記入する。読取装置２では、「ＡＢＣ」を構成する複数の線画データが、ＲＡＭ２２に一時記憶される（Ｓ１）。ユーザが用紙１２０Ｌに記入している間は、検出中線画の記入面（変数Ｋ１）及び前回線画の記入面（変数Ｋ２）はいずれも「左面」であるため、戻り値は「ＦＡＬＳＥ」である（Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２９、Ｓ１５：ＮＯ）。

その後、ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｒの情報記入領域１２１に線画を記入する（Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１３）。この場合、検出中線画の記入面（変数Ｋ１）は「右面」であり、且つ前回線画の記入面（変数Ｋ２）は「左面」であるため、戻り値は「ＴＲＵＥ」である（Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７、Ｓ１５：ＹＥＳ）。したがって、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、前回線画「１２３」及び対象線画「ＡＢＣ」を含む追記線画を示す追記ファイル１３２が生成される。フラッシュＲＯＭ２３では、追記ファイル１３１が追記ファイル１３２に更新される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。

さらに、ＲＡＭ２２に一時記憶されている全ての線画データが削除される（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１９）。これ以降に用紙１２０に線画が記入された場合、記入された線画は追記ファイル１３２に追記されることなく、新たな線画ファイルとして保存される。例えばユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｒの情報記入領域１２１に「４５６」を記入した後、用紙１２０Ｒの保存指示領域１２２にチェックマークを記入する（Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、読取装置２では、対象線画「１２３」を示す新たな追記ファイルが生成及び保存される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。

なお、図示しないが、ファイル保存モードが通常モードに設定されている場合、例えば次のように線画ファイルが生成される。ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｌの情報記入領域１２１に「１２３」を記入した後、用紙１２０Ｌの保存指示領域１２２にチェックマークを記入する。読取装置２では、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、対象線画「１２３」を示す新規ファイルが生成され、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ７：ＮＯ、Ｓ９）。

引き続き、ユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０Ｌの情報記入領域１２１に「ＡＢＣ」をした後、用紙１２０Ｒの情報記入領域１２１に線画を記入する。この場合、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、対象線画「ＡＢＣ」を示す新規ファイルが生成され、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１３、Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ７：ＮＯ、Ｓ９）。その後、ＲＡＭ２２に一時記憶されている全ての線画データが削除される（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１９）。

仮にメイン処理（図４）にページ移動判断処理（Ｓ１３）を設けていない場合、ユーザが上記と同様の記入動作を行うと、次のように線画ファイルが生成される。ユーザが用紙１２０Ｌにおいて情報記入領域１２１に「１２３」を記入して保存指示領域１２２にチェックマークを記入する。読取装置２では、上記と同様に対象線画「１２３」を示す追記ファイルが生成及び保存される。引き続きユーザは、用紙１２０Ｌの情報記入領域１２１に「ＡＢＣ」を記入し、用紙１２０Ｒの情報記入領域１２１に「４５６」を記入した後、用紙１２０Ｒの保存指示領域１２２にチェックマークを記入する。この場合、読取装置２では、前回線画「１２３」と対象線画「ＡＢＣ」及び「４５６」とを全て含む追記ファイルが生成及び保存される。

本実施形態の読取装置２では、電子ペン３によって線画が記入されている紙面（ページ）が変更された場合には、それ以降に取得される線画データに基づいて、既存の線画ファイルとは異なる新たな線画ファイルが生成される。したがって、メイン処理（図４）にページ移動判断処理（Ｓ１３）を設けていない場合とは異なり、新たな紙面に記入された線画が既存の線画ファイルに追記されることを防止できる。

以上説明したように、第一実施形態の読取装置２では、配置された紙媒体１００の紙面に対して線画を記入する電子ペン３の位置である記入位置が、読取部２Ｌ，２Ｒ及びＣＰＵ２１によって検出される。検出された記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に電子ペン３の軌跡を示す線画データが取得され、ＲＡＭ２２に記憶される（Ｓ１）。紙媒体１００又は紙面（ページ）の切り替えに関する所定条件が満たされた場合（Ｓ１３、Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて、紙面に記入された線画の全体の少なくとも一部を示す線画ファイルが生成される（Ｓ９又はＳ１１）。したがって、紙媒体１００に記入された情報を示す線画ファイルが適切なタイミングで取得される。

検出された第一位置と第二位置とがそれぞれ異なる紙面に対応する場合（Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７）、所定条件を満たすと判断される（Ｓ１５：ＹＥＳ）。第一位置は、検出中線画の先頭位置に対応する記入位置である。第二位置は、第一位置の直前に検出された、直前線画の末尾位置に対応する記入位置である。したがって、電子ペン３によって線画が記入されている紙面（ページ）が移動したタイミングで、線画ファイルを取得できる。

ファイルの生成指示が入力されたと判断された場合、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて線画ファイルが生成される。詳細には、検出された記入位置に基づいて、紙面に設けられた保存指示領域１２２に線画が記入されたかが判断される（Ｓ５）。保存指示領域１２２に線画が記入されたと判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて線画ファイルが生成される（Ｓ９又はＳ１１）。したがって、ユーザの指示が行われたタイミングで、線画ファイルを取得できる。なお、ユーザは読取装置２に設けられた所定の物理キー（図示外）を押下することで、ファイルの生成指示を入力してもよい。

図７〜図９を参照して、本発明の第二実施形態を説明する。以下では、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。図７に示すように、第二実施形態の読取装置２は、矩形薄板状である。読取装置２の内部に、先述のセンサ基板、センサ制御基板、及びメイン基板２０が設けられる（図３参照）。第二実施形態の紙媒体１００は、複数枚の用紙１２０が上縁部で綴じられたノートパッドである。紙媒体１００は、例えば両面テープによって読取装置２の前面に着脱可能である。

図８に示すように、第二実施形態のページ移動判断処理（図４のＳ１３参照）では、まず検出中線画の開始Ｙ座標が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｙ１に設定される（Ｓ４１）。本実施形態では、ステップＳ１で検出された線画開始点のＹ座標が、変数Ｙ１に開始Ｙ座標として設定される。本実施形態のＹ軸方向は、読取装置２の上側から下側に向く。したがって、紙媒体１００における線画の記入位置が下側に移動するほど、検出されるＹ座標は小さくなる。次いで直前線画の終了Ｙ座標が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｙ２に設定される（Ｓ４３）。本実施形態では、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて、直前線画の線画終了点のＹ座標が特定される。特定されたＹ座標が、変数Ｙ２に終了Ｙ座標として設定される。

変数Ｙ１から変数Ｙ２を減じた算出値が、閾値Ｌ１よりも大であるか否かが判断される（Ｓ４５）。一例として閾値Ｌ１は、紙媒体１００のＹ軸方向（本実施形態では、上下方向）の長さに、３／４を乗じた値である。算出値が閾値Ｌ１よりも大である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、検出中線画の線画特徴が特定される（Ｓ４７）。例えばステップＳ４７では、ステップＳ１と同様に、検出中線画の線画開始点から線画終了点までの座標点が検出される。線画開始点から線画終了点までの長さ（道のり）が、検出中線画の全長として特定される。検出中線画の全長が所定値未満である場合、検出中線画の線画特徴が文字特徴に特定される。検出中線画の全長が所定値以上である場合、検出中線画の線画特徴が図形特徴に特定される。

ステップＳ４７で文字特徴が特定された場合（Ｓ４９：ＮＯ）、メイン処理（図４参照）に「ＴＲＵＥ」が返される（Ｓ５１）。ステップＳ４７で図形特徴が特定された場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、メイン処理（図４参照）に「ＦＡＬＳＥ」が返される（Ｓ５３）。なお、算出値が閾値Ｌ１未満である場合も（Ｓ４５：ＮＯ）、メイン処理（図４参照）に「ＦＡＬＳＥ」が返される（Ｓ５３）。ステップＳ５１又はＳ５３の実行後、処理はメイン処理（図４参照）に戻る。

図９を参照し、本実施形態に係る読取装置２で線画ファイルが生成される事例を、具体的に説明する。図９に示す例では、図６に示す例と同様に、読取装置２の電源がＯＮされた状態で、読取装置２の前面に紙媒体１００が装着されている。読取装置２に設定されているファイル保存モードは、追記モードである。ユーザは電子ペン３を用いて、情報記入領域１２１に「１２３」を記入した後、保存指示領域１２２にチェックマークを記入する（Ｓ１、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳ）。読取装置２では、対象線画「１２３」を示す追記ファイル１３１が生成され、フラッシュＲＯＭ２３に保存される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。

引き続き、ユーザは電子ペン３を用いて、情報記入領域１２１に「ＡＢＣ」を記入する。ユーザは「１２３」及び「ＡＢＣ」を記入した用紙１２０を引き剥がし、新たな用紙１２０の情報記入領域１２１に線画「４」を記入する。この場合、直前線画「Ｃ」の終了Ｙ座標（変数Ｙ２）から、検出中線画「４」の開始Ｙ座標（変数Ｙ１）までのＹ軸方向距離は、紙媒体１００のＹ軸方向長さの３／４以上である（Ｓ４５：ＹＥＳ）。さらに、検出中線画「４」の線画特徴は文字特徴である（Ｓ４７、Ｓ４９：ＹＥＳ、Ｓ１５：ＹＥＳ）。

したがって、読取装置２では、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、前回線画「１２３」及び対象線画「ＡＢＣ」を含む追記線画を示す追記ファイル１３２が生成される。フラッシュＲＯＭ２３では、追記ファイル１３１が追記ファイル１３２に更新される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。ＲＡＭ２２に一時記憶されている全ての線画データが削除される（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１９）。これ以降に用紙１２０に線画が記入された場合、記入された線画は追記ファイル１３２に追記されることなく、新たな線画ファイルとして保存される。

以上説明したように、第二実施形態の読取装置２では、第一実施形態と同様に、紙媒体１００に記入された情報を示す線画ファイルが適切なタイミングで取得され、且つユーザの指示が行われたタイミングで線画ファイルを取得できる。さらに、検出された第一位置が第二位置に対して、紙媒体１００における上方向に所定値以上離れているか否かに基づいて、所定条件を満たすか否かが判断される（Ｓ１３、Ｓ１５）。

詳細には、第一位置が第二位置に対して所定値以上離れており（Ｓ４５：ＹＥＳ）、且つ、第一位置を含む線画の種別が文字である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、所定条件を満たすと判断される（Ｓ１５：ＹＥＳ）。第一位置が第二位置に対して所定値未満離れている場合（Ｓ４５：ＮＯ）、又は、第一位置を含む線画の種別が図形である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、所定条件を満たさないと判断される（Ｓ１５：ＮＯ）。したがって、電子ペン３によって線画が記入されている紙面（ページ）が移動したタイミングで、線画ファイルを取得できる。

図１０を参照して、本発明の第三実施形態を説明する。第三実施形態は、第一及び第二実施形態と比べて、ページ移動判断処理（図４のＳ１３参照）の詳細が異なる。以下では、第一及び第二実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１０に示すように、第三実施形態の追記判断処理では、まず検出中線画の記入開始日時が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｔ１に設定される（Ｓ６１）。本実施形態では、ステップＳ１において線画開始点の検出された日時が、変数Ｔ１に検出中線画の記入開始日時として設定される。次いで直前線画の記入終了日時が、ＲＡＭ２２が記憶する変数Ｔ２に設定される（Ｓ６３）。本実施形態は、ＲＡＭ２２に記憶されている線画データに基づいて、直前線画の線画終了点の検出された日時が特定される。特定された日時が、変数Ｔ２に直前線画の記入終了日時として設定される。

変数Ｔ１から変数Ｔ２を減じた算出値が、閾値Ｌ２よりも大であるか否かが判断される（Ｓ６５）。一例として閾値Ｌ２は、１０秒である。算出値が閾値Ｌ２よりも大である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、メイン処理（図４参照）に「ＴＲＵＥ」が返される（Ｓ６７）。算出値が閾値Ｌ２未満である場合（Ｓ６５：ＮＯ）、メイン処理（図４参照）に「ＦＡＬＳＥ」が返される（Ｓ６９）。ステップＳ６７又はＳ６９の実行後、処理はメイン処理（図４参照）に戻る。

本実施形態に係る読取装置２で線画ファイルが生成される事例を、具体的に説明する。例えばユーザは電子ペン３を用いて、用紙１２０に「１２３」及び「ＡＢＣ」を記入し、さらに１０秒経過した後、次の用紙１２０に線画の記入を開始する（Ｓ６５：ＹＥＳ、Ｓ６７、Ｓ１５：ＹＥＳ）。

読取装置２では、ＲＡＭ２２に一時記憶されている線画データに基づいて、「１２３」及び「ＡＢＣ」を示す追記ファイル１３２が生成される。フラッシュＲＯＭ２３では、追記ファイル１３１が追記ファイル１３２に更新される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ１１）。ＲＡＭ２２に一時記憶されている全ての線画データが削除される（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１９）。これ以降に用紙１２０に線画が記入された場合、記入された線画は追記ファイル１３２に追記されることなく、新たな線画ファイルとして保存される。

以上説明したように、第三実施形態の読取装置２では、第一、第二実施形態と同様に、紙媒体１００に記入された情報を示す線画ファイルが適切なタイミングで取得され、且つユーザの指示が行われたタイミングで線画ファイルを取得できる。さらに、第一位置が検出された時点から第二位置が検出された時点までの時間が所定値以上である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、所定条件を満たすと判断される（Ｓ１５：ＹＥＳ）。したがって、電子ペン３によって線画が記入されている紙面（ページ）が移動したタイミングで、線画ファイルを取得できる。

上記第一〜第三実施形態において、読取装置２が本発明の「情報入力装置」の一例である。電子ペン３が本発明の「筆記具」の一例である。読取部２Ｌ，２Ｒ及びＣＰＵ２１が、本発明の「検出手段」の一例である。ステップＳ１を実行するＣＰＵ２１が、本発明の「データ取得手段」の一例である。ステップＳ１３及びＳ１５を実行するＣＰＵ２１が、本発明の「切替判断手段」の一例である。ステップＳ９又はＳ１１を実行するＣＰＵ２１が、本発明の「第一ファイル生成手段」及び「第二ファイル生成手段」の一例である。ステップＳ５を実行するＣＰＵ２１が、本発明の「ファイル生成判断手段」の一例である。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。読取装置２は他の方法で電子ペン３の位置を検出してもよい。例えば読取装置２はタッチパネルを備えてもよい。タッチパネルの駆動方式は、抵抗膜方式であることが好ましい。タッチパネル上に紙媒体１００が置かれてもよい。ＣＰＵ２１は、電子ペン３によって紙媒体１００の用紙１２０に線画を記入する動作が行われた場合、タッチパネルを介して筆圧が加えられた位置を検出してもよい。

線画ファイルの生成は、読取装置２とは異なる装置で実行されてもよい。例えば変形例の手書入力システム１では、読取装置２で生成された全ての線画データがＰＣ１９に転送され、ＲＡＭ４３に一時記憶される。ＰＣ１９では、ＣＰＵ４１が図４に示すメイン処理（図４参照）を実行する。これにより、ＰＣ１９において、上記と同様に線画ファイル（新規ファイル及び追記ファイル）を生成できる。

２読取装置
２Ｌ，２Ｒ読取部
３電子ペン
２１ＣＰＵ
２２ＲＡＭ
１００紙媒体
１２０用紙
１２１情報記入領域
１２２保存指示領域

Claims

紙媒体を配置可能であり、且つ配置された前記紙媒体の紙面に記入する筆記具の位置である記入位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に前記筆記具の軌跡を示す線画データを取得し、所定の記憶手段に記憶するデータ取得手段と、
前記紙媒体又は前記紙面の切り替えに関する所定条件が満たされたか否かを判断する切替判断手段と、
前記切替判断手段によって前記所定条件が満たされたと判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて、前記紙面に記入された前記線画の全体の少なくとも一部を示すファイルを生成する第一ファイル生成手段と
を備え、
前記切替判断手段は、前記検出手段によって検出された第一位置が第二位置に対して、前記紙媒体における上方向に所定値以上離れているか否かに基づいて、前記所定条件を満たすか否かを判断し、
前記第一位置は、前記線画の先頭位置に対応する前記記入位置であり、
前記第二位置は、前記第一位置の直前に検出された、前記線画の末尾位置に対応する前記記入位置であり、
前記切替判断手段は、前記第一位置が前記第二位置に対して前記所定値以上離れており、且つ、前記第一位置を含む前記線画の種別が文字である場合、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする情報入力装置。
前記切替判断手段は、前記第一位置が前記第二位置に対して前記所定値未満離れている場合、又は、前記第一位置を含む前記線画の種別が図形である場合、前記所定条件を満たさないと判断することを特徴とする請求項１に記載の情報入力装置。
前記ファイルの生成指示が入力されたか否かを判断するファイル生成判断手段と、
前記ファイル生成判断手段によって前記生成指示が入力されたと判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて前記ファイルを生成する第二ファイル生成手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報入力装置。
前記ファイル生成判断手段は、前記検出手段によって検出された前記記入位置が前記紙面に設けられた所定領域である場合、前記生成指示が入力されたと判断することを特徴とする請求項３に記載の情報入力装置。
紙媒体を配置可能であり、且つ配置された前記紙媒体の紙面に対して線画を記入する筆記具の位置である記入位置を検出する検出手段を備えた情報入力装置のコンピュータを、
前記検出手段によって検出された前記記入位置に基づいて、一の連続する線画毎に前記筆記具の軌跡を示す線画データを取得し、所定の記憶手段に記憶するデータ取得手段、
前記紙媒体又は前記紙面の切り替えに関する所定条件が満たされたか否かを判断する切替判断手段、及び
前記切替判断手段によって前記所定条件が満たされたと判断された場合、前記記憶手段に記憶されている前記線画データに基づいて、前記紙面に記入された前記線画の全体の少なくとも一部を示すファイルを生成するファイル生成手段、
として機能させ、
前記切替判断手段は、前記検出手段によって検出された第一位置が第二位置に対して、前記紙媒体における上方向に所定値以上離れているか否かに基づいて、前記所定条件を満たすか否かを判断し、
前記第一位置は、前記線画の先頭位置に対応する前記記入位置であり、
前記第二位置は、前記第一位置の直前に検出された、前記線画の末尾位置に対応する前記記入位置であり、
前記切替判断手段は、前記第一位置が前記第二位置に対して前記所定値以上離れており、且つ、前記第一位置を含む前記線画の種別が文字である場合、前記所定条件を満たすと判断する
ことを特徴とする情報入力プログラム。