JP6119366B2 - 補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙媒体の位置ずれによる文字等の位置ずれを補正する補正装置に関する。

従来、紙媒体に筆記された文字等のデータ等を取得可能であり、紙媒体の位置ずれによる文字等の位置ずれを補正する補正装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の筆記データ入力装置は、左用紙位置センサと右用紙位置センサとを備えている。左用紙位置センサは、用紙の左側角部の位置を検出する。右用紙位置センサは、用紙の右側角部の位置を検出する。筆記データ入力装置は、左用紙位置センサと右用紙位置センサとの夫々の検出位置と、用紙の正規な重ね合わせ位置とのずれ量に応じて、手書き入力時に入力された入力座標値を補正する。

特開平１０−３０１７０１号公報

しかしながら、前記従来の筆記データ入力装置は、文字等の位置ずれの補正を行う場合に右用紙位置センサと左用紙位置センサとが必要であり、コストが増大するという問題点があった。

本発明の目的は、コストを低減しつつ、筆記された文字等のデータの位置ずれを補正することが可能な補正装置を提供することである。

本発明に係る補正装置は、近接する筆記手段の軌跡を検出可能な検出手段によって検出された前記軌跡のデータであるストロークデータを取得するストロークデータ取得手段と、前記ストロークデータに基づく前記軌跡の位置補正の基準となる形状の座標情報の集合体である基準マークと、前記基準マークの周囲の領域を示す座標情報の集合体である周囲領域とを記憶する第一記憶手段を参照し、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれるか否かを判断する領域判断手段と、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれると判断された場合に、前記周囲領域に含まれる前記ストロークデータである基準ストロークデータに基づく前記軌跡と、前記基準マークとのずれ量に基づき、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータの前記軌跡の位置を補正する第一補正手段とを備えている。

この場合、ストロークデータ取得手段が取得したストロークデータのうち、基準ストロークデータに基づいて、ストロークデータに基づく軌跡の位置の補正をすることができる。このため、位置の補正を行うためにセンサを設ける必要がない。よって、コストを低減しつつ、筆記されたストロークデータに基づく軌跡の位置ずれを補正することができる。

前記補正装置は、前記基準ストロークデータに基づく前記軌跡を予め設定された形状に補正する第二補正手段を備えてもよい。この場合、基準ストロークデータに基づく軌跡が予め設定された形状に補正されるので、基準ストロークデータに基づく軌跡が、筆記手段の軌跡よりも形が整った形状となる。よって、基準ストロークデータに基づく軌跡を表示部に表示した場合に見栄えが良くなる。

前記補正装置は、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータのうち、前記基準ストロークデータに含まれる紙媒体に関連した情報である紙媒体情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された紙媒体情報に応じた処理を実行する実行手段とを備えてもよい。この場合、ユーザが筆記手段を用いて周囲領域上で書き込みを行うだけで、ストロークデータの補正が行われると共に、紙媒体情報に応じた処理が実行される。よって、ユーザの便性が向上する。

前記補正装置において、前記紙媒体情報は、ページ情報であり、前記情報取得手段は、前記基準ストロークデータに含まれる前記ページ情報を取得し、前記実行手段は、前記情報取得手段によって取得された前記ページ情報と、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータとを対応付けて第二記憶手段に記憶してもよい。この場合、ストロークデータの位置補正に加えて、ストロークデータをページ毎に管理することができる。

前記補正装置において、前記第一記憶手段は、複数の前記基準マークと、前記複数の基準マークの夫々の周囲の領域を示す座標情報の集合体である複数の前記周囲領域とを記憶し、前記領域判断手段は、前記第一記憶手段を参照し、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれるか否かを判断し、前記第一補正手段は、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれると判断される度に、前記基準ストロークデータに基づく前記軌跡と、前記複数の基準マークとのずれ量に基づき、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータの前記軌跡の位置を補正し、前記情報取得手段は、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれると判断される度に、前記基準ストロークデータに含まれる前記ページ情報を取得し、前記実行手段は、前記情報取得手段によって取得された前記ページ情報と、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータとを対応付けて前記第二記憶手段に記憶してもよい。この場合、ユーザによる書き込み後、ページが移動され、また元のページに戻って書き込まれた場合でも、元のページに対応するページ情報にストロークデータを追加することができる。

前記補正装置は、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれると判断された場合に、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータを、不揮発性の第三記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えてもよい。この場合、ユーザが周囲領域に対応する位置に書き込みを行うだけで、第一補正手段によって補正されたストロークデータが自動的に不揮発性の第三記憶手段に記憶される。よって、ユーザの利便性が向上する。

手書入力システム１の構成図である。 手書入力システム１の電気的構成を示す図である。 紙媒体１００の用紙７０１の一例を示す図である。 ＨＤＤ４２に記憶された座標情報のセンサ基板７Ｌ上の位置を示す図である。 第一メイン処理のフローチャートである。 センサ基板７Ｌ上に用紙７０１が配置された状態を示す図である。 ディスプレイ４８に表示された画像の一例を示す図である。 第二メイン処理のフローチャートである。 センサ基板７Ｌ上に用紙７０１が配置された状態を示す図である。 ディスプレイ４８に表示された画像の一例を示す図である。 タグ情報データテーブル９５のデータ構成図である。 模様７４１，７４２と、模様７４１，７４２の形状が補正された模様７４３を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照して、第一実施形態に係る手書入力システム１の概要を説明する。以下の説明では、図１の左上側、右下側、上側、下側、右上側、左下側を、それぞれ、読取装置２の左側、右側、上側、下側、後側、前側と定義して説明する。

手書入力システム１は、読取装置２、電子ペン３、ＰＣ４等を含む。手書入力システム１では、ユーザが電子ペン３を用いて、読取装置２に固定された紙媒体１００にテキスト（文字、数字、記号、及び図形等）によって情報を記入する。読取装置２は、紙媒体１００に情報を記入する電子ペン３の軌跡を検出して、後述のストロークデータを取得する。ＰＣ４は、読取装置２で取得されたストロークデータに基づいて、紙媒体１００に記入された情報を電子化したデータ等を作成することができる。

読取装置２は、左右一対のセンサ基板７Ｌ，７Ｒを主体とする。センサ基板７Ｌ，７Ｒは、同一の矩形薄板状であり、左右方向に見開き可能に配置されている。各センサ基板７Ｌ，７Ｒには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各々に細長いループコイルが多数配列されている。読取装置２は、センサ基板７Ｌ，７Ｒを折り畳んで携行可能な、薄型軽量の手書き入力装置である。

電子ペン３は、公知の電磁誘導式の電子ペンであり、芯体３１、コイル３２、可変容量コンデンサ３３、基板３４、コンデンサ３５、及びインク収納部３６を備える。芯体３１は、電子ペン３の先端部に設けられている。芯体３１は図示外の弾性部材によって、電子ペン３の先端側に付勢されている。芯体３１の先端部は、電子ペン３の外部に突出している。芯体３１の後端側は、インクが収納されているインク収納部３６に接続されている。インク収納部３６は、芯体３１にインクを供給する。ユーザが電子ペン３を用いて筆記すると、筆記されたテキストがインクで形成される。

コイル３２は、インク収納部３６の周囲に巻回された状態で、芯体３１と可変容量コンデンサ３３との間に保持されている。可変容量コンデンサ３３は、基板３４によって電子ペン３の内部に固定されている。基板３４には、コンデンサ３５が搭載されている。コンデンサ３５及び可変容量コンデンサ３３はコイル３２に並列に接続され、周知の共振（同調）回路を構成する。

紙媒体１００は、左右方向に見開き可能な冊子状である。紙媒体１００では、一対の表紙（表表紙１１０Ｌ及び裏表紙１１０Ｒ）と複数の用紙１２０が、各々の縁部の一部で綴じられている。一例として、紙媒体１００はＡ５サイズのノートである。紙媒体１００は、表表紙１１０Ｌがセンサ基板７Ｌの上面に載置され、且つ、裏表紙１１０Ｒがセンサ基板７Ｒの上面に載置されるように、読取装置２上に装着される。紙媒体１００が読取装置２に装着された状態で、ユーザは電子ペン３を用いて用紙１２０に情報を記入できる。情報を記入された用紙１２０に対向するセンサ基板７Ｌ，７Ｒのいずれかによって、紙媒体１００に情報を記入する電子ペン３の位置情報が検出される。

図２を参照して、手書入力システム１の電気的構成を説明する。まず、読取装置２の電気的構成を説明する。読取装置２は、センサ基板７Ｌ，７Ｒ、メイン基板２０、及びセンサ制御基板２８，２９を備える。

メイン基板２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、及び無線通信部２３を備えている。フラッシュＲＯＭ２２及び無線通信部２３は、ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。ＣＰＵ２１は、読取装置２の制御を行う。フラッシュＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が読取装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。さらに、フラッシュＲＯＭ２２には、センサ基板７Ｌ，７Ｒ上で電子ペン３によって紙媒体１００に情報を記入する電子ペン３の軌跡を示すデータ（以下、ストロークデータという。）が記憶される。ストロークデータは、センサ基板７Ｌ，７Ｒによって経時的に検出された電子ペン３の複数の位置情報によって、紙媒体１００に情報を記入する電子ペン３の軌跡を特定する。ストロークデータには、軌跡上の複数の位置の夫々を示す座標情報が含まれる。無線通信部２３は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。

センサ基板７Ｌは、センサ制御基板２８のＡＳＩＣ２８Ａに電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２８Ａは、電子ペン３による記入動作がセンサ基板７Ｌ上で行われた場合に、記入動作に基づいてストロークデータを作成する処理を実行するが、詳細は後述する。センサ基板７Ｒは、センサ制御基板２９のＡＳＩＣ２９Ａに電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２９Ａは、電子ペン３による記入動作がセンサ基板７Ｒ上で行われた場合に記入動作に基づいてストロークデータを作成する処理を実行するが、詳細は後述する。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａのうち、マスター側のＡＳＩＣ２８ＡはＣＰＵ２１に直接接続され、スレーブ側のＡＳＩＣ２９ＡはＡＳＩＣ２８Ａを介してＣＰＵ２１に接続されている。

センサ基板７Ｌ，７Ｒ上で電子ペン３による記入動作が行われた場合にストロークデータが取得される原理を、概略的に説明する。ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに、一本ずつ特定の周波数の電流（励磁用送信電流）を流す。これにより、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルから磁界が発生する。この状態で、例えばユーザが電子ペン３を用いて読取装置２に固定された紙媒体１００に情報を記入する動作を行うと、電子ペン３はセンサ基板７Ｌ，７Ｒに近接する。そのため、電子ペン３の共振回路は電磁誘導によって共振し、誘導磁界を生じる。

次に、ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルからの磁界の発生を停止させる。さらに、電子ペン３の共振回路から発せられる誘導磁界を、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルで受信する。ＣＰＵ２１は、ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａを制御して、センサ基板７Ｌ，７Ｒの各々のループコイルに流れる信号電流（受信電流）を検出させる。ＡＳＩＣ２８Ａ，２９Ａがこの動作を全てのループコイルについて一本ずつに実行することで、受信電流に基づいて電子ペン３の位置が座標情報として検出される。

さらに、電子ペン３が紙媒体１００に情報を記入している状態では、芯体３１に筆圧が付与される。芯体３１に付与される筆圧に応じて、コイル３２のインダクタンスが変化する。これにより、電子ペン３の共振回路の共振周波数が変化する。ＣＰＵ２１はこの共振周波数の変化（位相変化）を検出して、電子ペン３に付与された筆圧を特定する。つまりＣＰＵ２１は、電子ペン３から特定した筆圧によって、紙媒体１００に情報が記入されているか否かを判断できる。ＣＰＵ２１は、紙媒体１００に情報が記入されていると判断した場合、電子ペン３の位置を示す座標情報を含むストロークデータを取得し、フラッシュＲＯＭ２２に保存する。

なお、読取装置２は他の方法で電子ペン３の位置を検出してもよい。例えば読取装置２はタッチパネルを備えてもよい。タッチパネルの駆動方式は、抵抗膜方式であることが好ましい。タッチパネル上に紙媒体１００が置かれてもよい。ＣＰＵ２１は、電子ペン３によって紙媒体１００に情報を記入する動作が行われた場合、タッチパネルを介して筆圧が加えられた位置を検出してもよい。

次に、ＰＣ４の電気的構成を説明する。ＰＣ４は、ＰＣ４の制御を行うＣＰＵ４１を備えている。ＣＰＵ４１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４２、ＲＡＭ４３、無線通信部４４、入力回路４５、及び出力回路４６と電気的に接続されている。ＨＤＤ４２には、ＣＰＵ４１が実行する各種プログラム等、種々のデータが記憶される。後述の第一メイン処理（図５参照）を実行するための補正プログラムも、ＨＤＤ４２に記憶されている。

ＰＣ４は、図示外の媒体読取装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ）を備える。ＰＣ４は、記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶されている補正プログラムを、媒体読取装置で読み取ってＨＤＤ４２にインストールできる。また、ＰＣ４に接続されている外部機器（図示外）又はネットワークから補正プログラムを受信して、ＨＤＤ４２にインストールしてもよい。

ＲＡＭ４３は、種々の一時データを記憶する。無線通信部４４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力回路４５は、ＣＰＵ４１へ入力部４７（例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等）からの指示を送る制御を行う。出力回路４６は、ＣＰＵ４１からの指示に応じてディスプレイ４８に画像を表示する制御を行う。

本実施形態では、読取装置２の無線通信部２３とＰＣ４の無線通信部４４との間で、近距離無線通信を実行可能である。読取装置２は、フラッシュＲＯＭ２２に保存されているストロークデータを、ＰＣ４に近距離無線通信によって送信する。なお、読取装置２からＰＣ４に対してストロークデータが送信される場合の通信は、無線通信に限定されず有線通信であってもよい

図３を参照して紙媒体１００の用紙１２０の一例である用紙７０１について説明する。以下の説明では、図３の下側、上側、左側、及び右側をそれぞれ、用紙７０１の前側、後側、左側、及び右側と定義して説明する。また、上下方向、又は上下方向に近い方向を縦という場合があり、左右方向、又は左右方向に近い方向を横という場合がある。用紙７０１は、紙媒体１００のうちの１つのページである。紙媒体１００の他のページの図示は省略している。

図３に示すように、用紙７０１の左部には、マーク配置領域７０５が設けられている。マーク配置領域７０５には、複数（３つ）のマーク７１１，７１２，７１３が上下に並べて印刷されている。マーク７１１〜７１３は、点線の縦線４本と横線３本とで構成された格子状である。以下の説明では、マーク７１１〜７１３を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、マーク７１という。

マーク配置領域７０５の右側には、記入領域７０６が設けられている。記入領域には、複数の罫線７０８が印刷されている。マーク配置領域７０５と記入領域７０６との間には、上下方向の分離線７０７が印刷されている。

図４を参照して、ＨＤＤ４２に記憶されている座標情報について説明する。以下の説明では、図４の紙面左右方向の座標をＸ座標とし、紙面の上下方向の座標をＹ座標とする。ＨＤＤ４２には、基準マーク７２１，７２２，７２３と周囲領域７３１，７３２，７３３とが記憶されている。より詳細には、基準マーク７２１，７２２，７２３と周囲領域７３１，７３２，７３３とは、センサ基板７Ｌ上の座標情報としてＨＤＤ４２に記憶されている。図４では、ＨＤＤ４２に座標情報として記憶されている基準マーク７２１，７２２，７２３と周囲領域７３１，７３２，７３３とに対応するセンサ基板７Ｌ上の位置を図示している。なお、図４では、センサ基板７Ｌ全体のうち、用紙７０１と対応する範囲のみを図示している。また、センサ基板７Ｒについても、センサ基板７Ｌの場合と同様に、基準マークと周囲領域とがＨＤＤ４２に記憶されているが、説明は省略する。

図４に示すように、基準マーク７２１，７２２，７２３は、其々、用紙７０１のマーク７１１，７１２，７１３（図３参照）に対応する格子状の座標情報の集合体である。図４では、基準マーク７２１について、左上の座標情報（Ｘ１１，Ｙ１１）と、右下の座標情報（Ｘ１２，Ｙ１２）とのみを図示しているが、基準マーク７２１の格子状の線に対応する座標の座標情報がＨＤＤ４２に記憶されている。ＨＤＤ４２には、基準マーク７２１と同様に、（Ｘ１３，Ｙ１３）と（Ｘ１４，Ｙ１４）とを含む基準マーク７２２の座標情報と、（Ｘ１５，Ｙ１５）と（Ｘ１６、Ｙ１６）とを含む基準マーク７２３の座標情報とが記憶されている。

周囲領域７３１，７３２，７３３は、基準マーク７２１，７２２，７２３の周囲の領域の座標情報の集合体である。図４では、周囲領域７３１について、左上の座標情報（Ｘ１，Ｙ１）と右下の座標情報（Ｘ２，Ｙ２）とのみを図示しているが、四角形の外形とその内側とを含む領域の座標情報が、ＨＤＤ４２に記憶されている。ＨＤＤ４２には、周囲領域７３１と同様に、（Ｘ３，Ｙ３）と（Ｘ４、Ｙ４）とを含む周囲領域７３２の座標情報と、（Ｘ５、Ｙ５）と（Ｘ６，Ｙ６）とを含む周囲領域７３２の座標情報とが記憶されている。なお、周囲領域７３２は、用紙７０１がセンサ基板７Ｌに傾いて配置されても、ユーザがマーク７１に沿って線を記入した場合に、その軌跡のストロークデータが位置すると想定される範囲に設定されている（例えば、図６参照）。以下の説明では、基準マーク７２１，７２２，７２３を総称する場合、又は、いずれかを特定しない場合、基準マーク７２という。周囲領域７３１，７３２，７３３を総称する場合、又は、いずれかを特定しない場合、周囲領域７３という。

図５を参照して第一メイン処理について説明する。第一メイン処理は、ストロークデータに基づく軌跡の位置補正等を行う処理である。ユーザは、入力部４７を操作し、第一メイン処理を実行するためのアプリケーションを起動する指示を入力する。ＰＣ４のＣＰＵ４１は、該アプリケーションを実行するためのプログラムをＨＤＤ４２から読み出し、ＲＡＭ４３に展開する。該アプリケーションを実行するためのプログラムには、第一メイン処理をＣＰＵ４１が実行するための補正プログラムが含まれる。ＣＰＵ４１は、補正プログラムのコマンドに従って第一メイン処理を実行する。なお、第一メイン処理は、ユーザが入力部４７を操作し、第一メイン処理を実行するためのアプリケーションを終了する指示を入力した場合に終了される。

以下の説明では、図６に示すようにユーザが用紙７０１に記入を行う場合を具体例として例示しながら説明する。具体例では、ユーザは、紙媒体１００のページを開き、センサ基板７Ｌ上に用紙７０１が配置された状態にする。このとき、センサ基板７Ｌに対して、用紙７０１が斜めに傾いた状態で配置されたとする。ユーザは電子ペン３を使用して用紙７０１の記入領域７０６にテキストを記入する。その後、ユーザは、電子ペン３を使用して、マーク７１１に沿った線を記入する。

図５に示すように、第一メイン処理では、読取装置２のＣＰＵ２１との間で無線通信部２３，４４を介した接続の設定が行われ、読取装置２のＣＰＵ２１とＰＣ４のＣＰＵ４１との間で通信が可能な状態に設定される（Ｓ１１）。次いで、ストロークデータが取得されたか否かが判断される（Ｓ１２）。ストロークデータが取得されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１２が繰り返される。

用紙７０１に記入されている間、読取装置２のＣＰＵ２１は、ストロークデータを取得する。ＣＰＵ２１は、取得したストロークデータをＰＣ４のＣＰＵ２１に送信する。ＰＣ４のＣＰＵ４１は、送信されたストロークデータを取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＨＤＤ４２に記憶されている複数の周囲領域７３を参照し、Ｓ１２によって取得されたストロークデータが、複数の周囲領域７３のいずれかに含まれるか否かが判断される（Ｓ１２）。ストロークデータが周囲領域７３に含まれない場合（Ｓ１３；ＮＯ）、ストロークデータが不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ４２に記憶される（Ｓ１４）。次いで、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２に戻す。

具体例において、記入領域７０６にテキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」が記入されたとする。この場合、記入されたテキストに対応するストロークデータが取得される（Ｓ１２：ＹＥＳ）。そして、ストロークデータが周囲領域７３に含まれないと判断され（Ｓ１３：ＮＯ）、テキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」の軌跡のストロークデータがＨＤＤ４２に記憶される（Ｓ１４）。

Ｓ１３において、ストロークデータが、複数の周囲領域７３のいずれかに含まれると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、周囲領域７３に含まれると判断されたストロークデータに基づく軌跡が、マーク７１を示す軌跡であるか否かが判断される（Ｓ１５）。マーク７１を示す軌跡でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２に戻す。

具体例では、図６に示すように、ユーザが電子ペン３を使用してテキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」を記入した後、マーク７１１に沿った線を記入する。Ｓ１５では、一例として、横３本の線及び縦４本の線が記入された場合に、マーク７１１を示す軌跡であると判断されるとする。なお、用紙７０１は傾いているので、横３本の線及び縦４本の線も傾いている。

マーク７１１に沿った線が１本目から記入され始めると、ストロークデータが周囲領域７３に含まれると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。しかし、横３本の線及び縦４本の線が記入さていないので、マーク７１１を示す軌跡ではないと判断され（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５を繰り返す。なお、図示しないが、周囲領域７３に含まれるストロークデータは、ＲＡＭ４３に一時的に記憶されている。そして、図６に示すように、横３本の線及び縦４本の線が記入されると、マーク７１１を示す軌跡であると判断される（Ｓ１５：ＹＥＳ）。なお、マーク７１１を示す軌跡は、ユーザが記入した軌跡であるため、図６に示すように、一部の線が短かったり、線の角度がマーク７１からずれていたりする場合がある。

次いで、マーク７１を示す軌跡である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、周囲領域７３に含まれるストロークデータに基づく軌跡と、ＨＤＤ４２に記憶されている基準マーク７２の位置とのずれ量に基づき、Ｓ１２において取得されたストロークデータの軌跡の位置が補正される（Ｓ１６）。

以下の説明では、周囲領域７３に含まれるストロークデータを基準ストロークデータという。Ｓ１６では、一例として以下のように補正される。すなわち、基準ストロークデータが示す軌跡（マーク７１１に沿った軌跡）のうち、縦の４本の線の夫々と、ＨＤＤ４２に記憶されている基準マーク７２１の縦の４本の線の夫々との角度のずれ量が算出される。そして、それら４つの角度のずれ量の平均値が算出される。ＣＰＵ４１は、算出した角度のずれ量の平均値分、基準ストロークデータが示す軌跡を傾ける。これによって、基準ストロークデータが示す軌跡の傾きが、基準マーク７２の傾きに近くなる。さらに、ＣＰＵ４１は、基準マーク７２１の横３本の線及び縦４本の線と、基準ストロークデータが示す軌跡の横３本の線及び縦４本の線とのずれ量が０に近づくように、基準ストロークデータが示す軌跡を移動させる。より詳細には、ＣＰＵ４１は、基準マーク７２の横３本の線及び縦４本の線の座標情報と、基準ストロークデータが示す軌跡の横３本の線及び縦４本の線の座標情報が同じ座標となる点（座標）が最も多くなる位置に、基準ストロークデータが示す軌跡を移動させる。これによって、基準ストロークデータが示す軌跡の位置が、基準マーク７２１の位置に近くなる。ＣＰＵ４１は、記入領域７０６に記入されたテキストに基づくストロークデータの軌跡も、基準ストロークデータが示す軌跡と同じ角度分傾け、同じ移動量分移動させる。これによって、Ｓ１２において取得されたストロークデータの軌跡の位置が補正される。

次いで、基準ストロークデータに基づく軌跡が、予め設定された形状に補正される（Ｓ１７）。本実施形態では、予め設定された形状は、ＨＤＤ４２に記憶された基準マーク７２の形状であるとする。この場合、基準ストロークデータに基づく軌跡が、基準マーク７２の形状に補正される。次いで、補正されたストロークデータが、不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ４２に記憶される（Ｓ１８）。補正されたストロークデータとは、Ｓ１６で補正されたストロークデータとＳ１７で補正された基準ストロークデータとである。なお、Ｓ１８では、ストロークデータに基づく軌跡を含む画像データとして、ＨＤＤ４２に記憶されてもよい。次いで、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２に戻す。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１８で記憶したストロークデータをディスプレイ４１に表示することができる。図７に示すように、用紙７０１が傾いた状態で記入されたテキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」の位置が補正されて表示されている。また、図６に示すように、一部の線が短かったり、線の角度がマーク７１１からずれていたりしていたマーク７１１に沿った線が、マーク７１１に沿った線に補正されて表示されている。分離線７０７、罫線７０８、及びマーク７１２，７１３は、ストロークデータには含まれないが、Ｓ１８によって記憶されたストロークデータに基づく軌跡に合成されて表示される。なお、分離線７０７、罫線７０８、及びマーク７１２，７１３は表示されなくてもよい。

以上のように第一実施形態が実施される。次に、図８を参照して、第一実施形態の変形例である第二実施形態について説明する。第二実施形態では、図８に示す第二メイン処理が実行される。図８において、第一実施形態における第一メイン処理（図５参照）と同様の処理は同じ符号で示し、詳細の説明は省略する。本実施形態では、基準ストロークデータには、紙媒体１００に関連した情報である紙媒体情報が含まれる。本実施形態における紙媒体情報は、ページ情報であるとする。

図８に示すように、第二メイン処理では、第一メイン処理と同様に、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理が実行される。ストロークデータが周囲領域７３に含まれると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、周囲領域７３に含まれる基準ストロークデータから紙媒体情報であるページ情報が取得される。ページ情報の取得は、例えば、公知のパターンマッチング法によって、基準ストロークデータに基づく軌跡に含まれる数字が特定されることによって行われる。例えば、図９に示すように、ユーザが電子ペン３を使用してマーク７１１の線に沿ってページの数字「３２」を記入した場合、書き込まれた数字「３２」の基準ストロークデータからページ情報「３２」が取得される。

次いで、Ｓ２１の結果、紙媒体情報が取得できたか否かが判断される（Ｓ２２）。紙媒体情報が取得できなった場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２に戻す。紙媒体情報が取得できた場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、周囲領域７３に含まれるストロークデータに基づく軌跡と、ＨＤＤ４２に記憶されている基準マーク７２の位置とのずれ量に基づき、Ｓ１２において取得されたストロークデータの軌跡の位置が補正される（Ｓ２３）。

Ｓ２３では、一例として以下のように補正される。すなわち、基準ストロークデータが示す軌跡のうち、縦の線と、ＨＤＤ４２が記憶されている基準マーク７２１の縦の線との角度のずれ量が算出され、角度のずれ量の平均値が算出される。ＣＰＵ４１は、算出した角度のずれ量の平均値分、基準ストロークデータが示す軌跡を傾ける。これによって、基準ストロークデータが示す軌跡の傾きが、基準マーク７２１の傾きに近くなる。さらにＣＰＵ４１は、基準ストロークデータが示す軌跡の数字の線と、基準マーク７２１の横３本の線及び縦４本の線とのずれ量が０に近くなるように、基準ストロークデータが示す軌跡を移動させる。より詳細には、ＣＰＵ４１は、基準ストロークデータが示す軌跡の数字の線の座標情報と、基準マーク７２１の横３本の線及び縦４本の線の座標情報とが同じ座標となる点（座標）が最も多くなる位置に、基準ストロークデータが示す軌跡を移動させる。これによって、基準ストロークデータが示す軌跡の位置が、基準マーク７２の位置に近くなる。ＣＰＵ４１は、記入領域７０６に記入されたテキストに基づくストロークデータの軌跡も、基準ストロークデータが示す軌跡と同じ角度分傾け、同じ移動量分移動させる。これによって、Ｓ１２において取得されたストロークデータの軌跡の位置が補正される。

次いで、基準ストロークデータに基づく軌跡が、予め設定された形状に補正される（Ｓ２４）。本実施形態では、予め設定された形状は、ＨＤＤ４２に記憶された所定の書体の数字であるとする。例えば、図９に示すようにマーク９１１に沿って直線で記入された数字「３２」は、図１０に示すように所定の書体の数字「３２」に補正される。次いで、Ｓ２１で取得された紙媒体情報に応じた処理が実行される（Ｓ２５）。本実施形態では、紙媒体情報はページ情報である。そして、Ｓ２５では、Ｓ２１で取得されたページ情報と、Ｓ２３及びＳ２５で補正されたストロークデータとが対応付けられて、不揮発性のＨＤＤ４２に記憶される。これによって、補正されたストロークデータが、ページ「３２」の情報として記憶される。

Ｓ２５で記憶されたストロークデータに基づく画像を図１０に示す。図１０に示すように、用紙７０１が傾いた状態で記入されたテキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」（図９参照）の位置が補正されて表示されている。また、マーク７１１に沿って直線で記入されたページ情報を示す数字「３２」（図９参照）が、所定の書式の数字に補正されている。

次いで、ＣＰＵ４１は処理をＳ１２に戻し、Ｓ１２〜Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２５を繰り返す。すなわち、ストロークデータが複数の周囲領域７３のいずれかに含まれると判断される度に（Ｓ１３：ＹＥＳ）、基準ストロークデータに基づく軌跡と、基準マーク７２との位置のずれ量に基づき、Ｓ１２において取得されたストロークデータの軌跡の位置が補正される（Ｓ２３）。また、ストロークデータが複数の周囲領域７３のいずれかに含まれると判断される度に（Ｓ１３：ＹＥＳ）、基準ストロークデータに含まれる紙媒体情報であるページ情報が取得される（Ｓ２１）。そして、取得されたページ情報と補正されたストロークデータとが対応付けられてＨＤＤ４２に記憶される（Ｓ２５）。このため、ＰＣ４は、位置補正をしたストロークデータをページ毎に管理することができる。

例えば、図１０に示すように、テキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」と、ページ情報「３２」のストロークデータが、Ｓ２５においてＨＤＤ４２に記憶された後、ユーザが紙媒体１００の他のページを開いたとする。その後、ユーザは紙媒体１００のページ３２の用紙７０１を再び開いたとする。このとき、用紙７０１は、センサ基板７Ｌに対して傾いていたとする。ユーザは、電子ペン３を使用してテキストを追記し、上から２番目のマーク７１であるマーク７１２に数字「３２」を書き込む。この場合、基準ストロークデータに含まれる紙媒体情報であるページ情報が取得される（Ｓ２１）。そして、追記したテキストが補正され（Ｓ２３）、基準ストロークデータが所定の書体の数字に補正される（Ｓ２４）。そして、テキスト「１３：００ Ｍｅｅｔｉｎｇ」に対応するストロークデータに加えて、補正された追記したテキストに対応するストロークデータが、ページ「３２」に対応付けて記憶される（Ｓ２５）。このように、ユーザが書き込みを行った後、他のページを開き、再び元のページに戻って書き込みを行った場合でも、元のページに対応するページ情報に補正されたストロークデータを追加することができる。よって、ユーザの利便性が向上する。なお、２つめの記入されたページ情報「３２」は表示されなくてもよい。また、ページ情報「３２」は、用紙７０１の下部の中央等に移動されて表示されてもよい。また、ページ情報「３２」は、表示されなくてもよい。

以上のように、第一、第二実施形態における処理が実行される。本実施形態では、Ｓ１２（図５及び図８参照）において取得されたストロークデータのうち、基準ストロークデータに基づいて、ストロークデータに基づく軌跡の位置の補正をすることができる（図５のＳ１６及び図８のＳ２３）。このため、位置の補正を行うために別途センサを設ける必要がない。よって、コストを低減しつつ、筆記されたストロークデータに基づく軌跡の位置ずれを補正することができる。

また、基準ストロークデータに基づく軌跡が予め設定された形状に補正される（図５のＳ１７及び図８のＳ２４）。このため、図７及び図１０に示すように、電子ペン３によって記入された軌跡（図６及び図９参照）よりも形が整った形状となる。よって、基準ストロークデータに基づく軌跡をディスプレイに表示した場合に見栄えが良くなる。

また、ユーザがマーク７１に沿って書き込みを行うと、そのストロークデータは周囲領域７３に位置し、補正されたストロークデータが自動的に不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ４２に記憶される（図５のＳ１８及び図８のＳ２５）。ユーザが周囲領域７３に対応する位置に書き込みを行うだけで、補正されたストロークデータが自動的にＨＤＤ４２に記憶されるので、ユーザの利便性が向上する。

上記第一、第二実施形態において、ＰＣ４は本発明の「補正装置」の一例である。電子ペン３は本発明の「筆記手段」の一例である。センサ基板７Ｌ，７Ｒは本発明の「検出手段」の一例である。図５及び図８のＳ１２の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「ストロークデータ取得手段」の一例である。基準マーク７２は本発明の「基準マーク」の一例である。図５及び図８のＳ１３の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「領域判断手段」の一例である。図５のＳ１６及び図８のＳ２３の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第一補正手段」の一例である。図５のＳ１７及び図８のＳ２４の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「第二補正手段」の一例である。図８のＳ２１の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「情報取得手段」の一例である。図８のＳ２５の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「実行手段」の一例である。図５のＳ１８及び図８のＳ２５の処理を行うＣＰＵ４１は本発明の「記憶制御手段」の一例である。ＨＤＤ４２は本発明の「第一記憶手段」、「第二記憶手段」、及び「第三記憶手段」の一例である。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、また、図５のＳ１６及び図８のＳ２３における位置の補正の方法は本実施形態の場合に限定されず、他の方法を用いてもよい。例えば、基準ストロークデータの外形の四隅を、基準マーク７２の四隅に合わせるように、位置を補正してもよい。また、図５のＳ１７及び図８のＳ２４における基準ストロークデータに基づく軌跡の形状の補正の方法は本実施形態の場合に限定されず、他の方法を用いてもよい。また、マーク７１及び基準マーク７２の形状は限定されず、他の形状でもよい。また、図８のＳ２４では、所定の書体の形状の書体に数字が補正されていたが、これに限定されない。例えば、数字を、所謂７セグメントの表示に補正してもよい。また、マーク７１、基準マーク７２、周囲領域７３は、夫々３つ設けられていたが、数は限定されない。例えば、マーク７１、基準マーク７２、周囲領域７３は、夫々１つだけ設けられていてもよいし、５つ設けられてもよい。

また、マーク７１は、用紙７０１の四隅に設けられ、基準マーク７２及び周囲領域７３の位置が四隅のマーク７１に対応する位置に設けられてもよい。図５のＳ１５では、四隅に設けられた全てのマーク７１に沿って線が書き込まれた場合に、マークを示す軌跡であると判断してもよい。この場合、Ｓ１６においてストロークデータの位置の補正を行う場合に、四隅のマーク７１に沿って描かれた軌跡のストロークデータに基づいて位置の補正が行われてもよい。この場合、補正に用いられる基準ストロークデータの数が多くなるので、用紙７０１の位置を補正する場合の精度がさらに向上する。

また、図５のＳ１８及び図８のＳ２５では、Ｓ１７及びＳ２４で補正された補正後の基準ストロークデータが記憶されていたが、記憶されなくてもよい。また、図５のＳ１７及び図８のＳ２４が実行されなくてもよい。また、図５のＳ１４、Ｓ１８、図８のＳ１４、及びＳ２５では、不揮発性の記憶領域であるＨＤＤ４２にストロークデータが記憶されていたが、ＲＡＭ４３に記憶されてもよい。

また、第一メイン処理及び第二メイン処理は、ＰＣ４のＣＰＵ４１によって実行されたが、これに限定されない。例えば、第一メイン処理及び第二メイン処理は、読取装置２のＣＰＵ２１によって実行されてもよい。この場合、ＨＤＤ４２及びＲＡＭ４３の代わりにフラッシュＲＯＭ２２に、補正プログラム等の種々のデータが記憶されてもよい。そして、ＣＰＵ２１は、図５のＳ１８又は図８のＳ２５においてフラッシュＲＯＭ２２に記憶した補正後のストロークデータをＰＣ４に送信してもよい。この場合、読取装置２が本発明の「補正装置」に相当する。なお、読取装置２は、ＰＣ４ではなく、他の携帯端末等に接続され、携帯端末等のＣＰＵが、第一メイン処理及び第二メイン処理を実行してもよい。

また、第二実施形態において、紙媒体情報がページ情報であり、ページ情報に対応付けられて補正されたストロークデータが記憶されていたが（Ｓ２５）、これに限定されない。例えば、紙媒体情報が、日付情報、タグ情報、又は電子メールのアドレス等であってもよい。このとき、マーク７１、基準マーク７２、及び周囲領域７３の形状は、各紙媒体情報に応じた形状であってもよい。

紙媒体情報が日付情報である場合について説明する。ユーザは電子ペン３を使用してマーク７１の線に沿って日付の数字を書き込む。ＣＰＵ４１は、書き込まれた日付の数字に応じた基準ストロークデータを取得し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、日付情報を取得する（Ｓ２１）。そして、Ｓ２５では、日付情報に対応付けて、Ｓ２３及びＳ２４で補正されたストロークデータがＨＤＤ４２に記憶される。これによって、補正されたストロークデータを日付毎に管理することができる。

紙媒体情報がタグ情報である場合について説明する。ＨＤＤ４２には、図１１に示すタグ情報データテーブル９５が記憶されている。タグ情報データテーブル９５には、模様とタグ情報とが対応付けられて記憶されている。模様は、基準マーク７２の一種であり、第一実施形態における格子状の基準マーク７２の内側の領域の少なくとも一部を塗りつぶした模様である。タグ情報は、分類の情報である。ユーザはＰＣ４を操作し、任意のタグ情報を模様と対応付け、ＨＤＤ４１に記憶させることができる。図１１に示すタグ情報データテーブル９５には、タグ情報として、スケジュール、メモ、アドレス帳、会議の内容、説明資料、朝会等が登録されている。

ユーザが電子ペン３を使用して、マーク７１に模様を書き込み、図１２に示す模様７４１，又は模様７４２の基準ストロークデータが取得されたとする（図８のＳ１２：ＹＥＳ）。なお、紙媒体１００がセンサ基板７Ｌに対して傾いているため、模様７４１，７４２も傾いている。模様７４１は、格子状のマーク７１の左部の上下、中央の上下の領域が電子ペン３によって塗りつぶされることで形成された模様である。模様７４２は、格子状のマーク７１の左部の上下、中央の上下の領域に線が引かれた模様である。Ｓ２１では、模様７４１又は模様７４２の基準ストロークデータから紙媒体情報であるタグ情報が取得される。このとき、図１２に示すタグ情報データテーブル９５が参照され、基準マーク７２の左部の上下、中央の上下の領域が塗りつぶされた模様に対応するタグ情報「会議の内容」が取得される。Ｓ２５では、タグ情報「会議の内容」に対応付けて、Ｓ２３及びＳ２４で補正されたストロークデータが記憶される。図１２に示す模様７４３は、Ｓ２４において補正された基準ストロークデータである。模様７４１では、ユーザが手書きで描いた模様のストロークデータであるため、領域が正確に塗りつぶされておらず、線もずれている。また、模様７４２では、左部の上下、中央の上下の領域の領域に線が引かれた状態となっている。しかし、Ｓ２４で補正された模様７４３は、線の角度が補正され、塗りつぶされた領域又は線が引かれた領域が正確に塗りつぶされている。

紙媒体情報が電子メールの宛先である場合について説明する。図示しないが、ＨＤＤ４２には、図１１に示す模様と同様の模様と、電子メールのアドレスが対応付けられて記憶されている。そして、タグ情報の場合と同様に、模様に対応する電子メールアドレスが取得される（Ｓ２１）。そして、Ｓ２５では、Ｓ２３及びＳ２４で補正されたストロークデータが、Ｓ２１で取得された電子メールアドレスに自動的に送信される。

上記の第二実施形態及び変形例のように、紙媒体情報が取得され（Ｓ２１）、紙媒体情報に応じた処理が実行される（Ｓ２５）。ユーザが周囲領域７３上でマーク７１に書き込みを行うだけで、Ｓ２３及びＳ２４においてストロークデータの位置が補正されると共に、Ｓ２５で紙媒体情報に応じた処理が実行されるので、ユーザの利便性が向上する。

２ 読取装置
３ 電子ペン
７Ｌ，７Ｒ センサ基板
２１，４１ ＣＰＵ
２２ フラッシュＲＯＭ
４２ ＨＤＤ
７２，７２１，７２２，７２３ 基準マーク
７３，７３１，７３２，７３３ 周囲領域
１００ 紙媒体

Claims (6)

1. 近接する筆記手段の軌跡を検出可能な検出手段によって検出された前記軌跡のデータであるストロークデータを取得するストロークデータ取得手段と、
   前記ストロークデータに基づく前記軌跡の位置補正の基準となる形状の座標情報の集合体である基準マークと、前記基準マークの周囲の領域を示す座標情報の集合体である周囲領域とを記憶する第一記憶手段を参照し、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれるか否かを判断する領域判断手段と、
   前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれると判断された場合に、前記周囲領域に含まれる前記ストロークデータである基準ストロークデータに基づく前記軌跡と、前記基準マークとのずれ量に基づき、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータの前記軌跡の位置を補正する第一補正手段と
   を備えたことを特徴とする補正装置。
2. 前記基準ストロークデータに基づく前記軌跡を予め設定された形状に補正する第二補正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
3. 前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータのうち、前記基準ストロークデータに含まれる紙媒体に関連した情報である紙媒体情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段によって取得された紙媒体情報に応じた処理を実行する実行手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の補正装置。
4. 前記紙媒体情報は、ページ情報であり、
   前記情報取得手段は、前記基準ストロークデータに含まれる前記ページ情報を取得し、
   前記実行手段は、前記情報取得手段によって取得された前記ページ情報と、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータとを対応付けて第二記憶手段に記憶することを特徴とする請求項３に記載の補正装置。
5. 前記第一記憶手段は、複数の前記基準マークと、前記複数の基準マークの夫々の周囲の領域を示す座標情報の集合体である複数の前記周囲領域とを記憶し、
   前記領域判断手段は、前記第一記憶手段を参照し、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれるか否かを判断し、
   前記第一補正手段は、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれると判断される度に、前記基準ストロークデータに基づく前記軌跡と、前記複数の基準マークとのずれ量に基づき、前記ストロークデータ取得手段によって取得された前記ストロークデータの前記軌跡の位置を補正し、
   前記情報取得手段は、前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記複数の周囲領域のいずれかに含まれると判断される度に、前記基準ストロークデータに含まれる前記ページ情報を取得し、
   前記実行手段は、前記情報取得手段によって取得された前記ページ情報と、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータとを対応付けて前記第二記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４に記載の補正装置。
6. 前記領域判断手段によって前記ストロークデータが前記周囲領域に含まれると判断された場合に、前記第一補正手段によって補正された前記ストロークデータを、不揮発性の第三記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の補正装置。

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