JP6223796B2

JP6223796B2 - 連結装置

Info

Publication number: JP6223796B2
Application number: JP2013247514A
Authority: JP
Inventors: 浩孝一條; 眞邦穴田; 勝一笹原; 秀男工藤
Original assignee: Astra AB
Current assignee: AstraZeneca AB
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: JP2015104336A

Description

本発明は、軸部を有する物品の一例としての複数の柿の実を干し柿にするために軸部の一例としての柿の実の蔕から伸びる臍に、紐や糸の総称としての紐糸の一例としてのたこ糸をとっくり結びで順次結びつける連結装置に関するものである。

干し柿は、皮をむいた生柿をたこ糸や麻紐などの紐糸に吊り下げた状態で、天日に晒して乾燥させ、又は、乾燥機内に入れて乾燥させて作られる。その際に沢山の生柿を１本の紐糸（例えば、たこ糸、麻紐等）に間隔を設けてのれん状に吊す作業は、昔から、作業者が生柿のヘタから延びている枝状の果軸を１本の紐糸を二重に絡めるようにして結束する『とっくり結び』等の堅牢な結び方で結束させることを繰り返すことにより行われている。

このように紐糸でそれぞれの柿の果軸である臍を結束させる方法は、作業者が柿の大きさや熟れ具合等を目視確認しながら、吊す間隔を随時調整するなどして吊下させることができる。また、一旦、臍に紐糸が結束されると、その柿が紐糸から落下することはまずないという利点があるが、その反面、乾燥処理後の柿の臍から紐糸を取り外したり、臍を切断して加工処理後の柿を回収する作業は手間がかかるという問題点があった。

特に、流通に卸される干し柿であれば、干し柿から紐糸を完全に取り除き、臍も適当な長さに切断して見栄えを整える必要がある。しかも、作業時期は、生柿の収穫の時期や乾燥処理が完了する時期に集中するため、皮が剥かれた柿の一つ一つを上手に結束させてのれん状とする作業や、乾燥処理された柿を回収する作業で、作業者が取り扱う柿の数は頗る多くなり、さらには、各作業にはある程度の熟練も必要となる。

そこで、近年は、作業者の熟練を要せず、簡単かつ短時間で生柿をのれん状に吊下させるとともに、乾燥処理後の柿を簡単に回収することのできる方法が多く検討されている。

例えば、特許文献１には、樹脂製で、ほぼ平板状をなし、柿の蔕より延びている臍が差し込まれる開口部と、この開口部より下方に向かってほぼ楔状に切り込み形成されている溝と、この溝内に差し込まれた前記臍に対して弾発力を付与するためのスリット状の開口とを形成している吊り具本体を、紐等にほぼ等間隔に取り付けて干果製造用果吊り具を形成し、作業者は、前記開口部から前記溝内に臍を差し込み、スリット状の開口によって弾性的に果軸を挟持して保持することで、生柿を吊るす方法が開示されている。

特開２０００−９３１４２号公報

このようにして果軸をスリット状の開口で挟み込み、保持することで柿をのれん状に吊す方法は簡便であり、乾燥処理後の柿は、スリット状の開口から前記開口部方向へ移動させることで簡単に取り外すことができる。

しかしながら、乾燥処理後の柿を簡単に取り外せるということは、逆をいえば、紐糸を緊張する作業時や乾燥時等に何らかの力が加わることで、簡単に臍の挟持が解除され、柿が脱落してしまうという問題を併せ持つ。また、干果製造用果吊り具の吊り具本体は、樹脂製であり、臍を挟持しやすい形状に設計され、金型を用いて製造されているため、紐糸を使用する場合に比してコストがかかる。そして、干果製造用果吊り具や吊り具本体を、毎年、繰り返して利用するためには、それらの洗浄や消毒、保管などのメンテナンスも必要となる。

そこで、本発明は、１本の紐糸を用い、１つ１つの柿等の物品をのれん状に吊下させて加工処理に供する場合に、安価で使い捨てできる紐糸を用い、簡単に物品を順次とっくり結びにより連結することのできる連結装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の連結装置は、それぞれ軸部を有する複数の物品を、１本の紐糸の長手方向に間隔を隔てて順次各物品の軸部を結びつけるようにして緒部材により連結する連結装置において、前記物品の軸部を上向きにして保持する複数の保持部を備え、各保持部が結び形成位置に順次停止するように駆動源により間歇的に駆動されるテーブル本体と、前記テーブル本体の保持部に保持された前記物品の軸部に１本の紐糸によるとっくり結びを形成するため紐糸を繰り出すスリーブを前記テーブル本体に接離する方向ならびに前記テーブル本体に接離する方向に直交する方向の２方向に駆動源によりそれぞれ往復同可能とされた巻回機構と、前記物品の軸部にとっくり結びを形成するため前記軸部へ紐糸を巻回してなる第２ループの形成に先立って第１ループを形成するため前記紐糸が巻回されるボビン壁、このボビン壁の上方を常時閉状態となるように開閉可能に遮蔽するとともに前記巻回機構のスリーブにより側方に押動されてこのスリーブによる前記ボビン壁への紐糸の巻回を可能にするシャッタ板、および、前記ボビン壁に巻回され第１ループをなす紐糸を前記物品の軸部の第２ループ上に載置するために第１ループを押動して前記ボビン壁から解放する解除爪部材を備え、前記テーブル本体に接離する方向ならびに鉛直方向の２方向に駆動源によりそれぞれ往復動可能とされたボビン機構と、前記紐糸を緊張させて前記物品の軸部における紐糸のとっくり結びを強固に形成するためのテンション機構とを有している。

本発明の他の連結装置は、請求項１に記載の連結装置において、前記テーブル本体の近傍には、このテーブル本体の保持部への物品の軸部の導入に伴って、導入された物品の軸部を拘束するラッチ部材が配設されていることを特徴としている。

本発明のさらに他の連結装置は、請求項１または請求項２に記載の連結装置において、前記テーブル本体の近傍には、軸部にとっくり結びが形成された物品の軸部を前記テーブル本体の保持部から物品の軸部を押し出すための押動部材が配設されていることを特徴としている。

本発明のさらに他の連結装置は、請求項１および請求項３のいずれか１項に記載の連結装置において、前記テーブル本体の近傍には、物品が所定数連結されたら紐糸を切断する切断機構が配設されていることを特徴としている。

また、本発明のさらに他の連結装置は、請求項１および請求項４のいずれか１項に記載の連結装置において、前記テンション機構には、紐糸を繰り出す方向および巻き戻す方向のいずれかの方向に選択的に回転駆動される駆動プーリと、この駆動プーリと前記巻回機構のスリーブとの間に介装され揺動することにより前記駆動プーリおよびスリーブ間における紐糸の長さを調整可能とするために揺動可能とされているテンションプーリが配設されていることを特徴としている。

本発明の連結装置によれば、１本の紐糸により複数個の物品の軸部を順次とっくり結びして確実かつ強固に連結することができる。しかも、１本の紐糸以外に治具を使用することもないので、安価に連結することができる。

本発明に係る連結装置の実施形態を示す斜視図図１の正面図図１の平面図図１の右側面図図１のテーブル機構の斜視図図５の平面図図５の右側面図図１のテーブル本体を駆動する駆動機構の下方からの斜視図図８の平面図図８の正面図図８の右側面図柿の実の臍に対する各種動作を行う機構の下方からの斜視図図１２の正面図図１２の平面図図１２の右側面図図１の巻回機構の斜視図図１６の平面図図１６の正面図図１６の右側面図図１のボビン機構の斜視図図２０の平面図図２０の正面図図２０の右側面図図１のテンション機構の斜視図図２４の平面図図２４の正面図図２４の右側面図図１のカッタ機構の斜視図図２８の平面図図２８の正面図図２８の右側面図（Ａ）〜（Ｉ）はそれぞれ図１の実施形態におけるとっくり結びの動作を示す平面図

図１〜図４は、本発明に係る連結装置２の全体を示すものであり、この実施形態の連結装置２は、軸部を有する物品の一例としての柿の実Ｐを干し柿にするために軸部の一例としての柿の実の蔕から伸びる臍Ｃに、紐や糸の総称としての紐糸の一例としてのたこ糸Ｓをとっくり結びで結びつけるためのものである。このとっくり結びとは、1本のたこ糸Ｓの中間部に２つのループを同じ向きに形成し、後から形成したループ内に柿の実の臍Ｃを位置させた状態において先に形成したループを後から形成したループの上に重ねて臍Ｃを両ループ内に位置させ、たこ糸Ｓを両ループが縮小するように引っ張り、臍Ｃにたこ糸Ｓを結びつけるようにした結び方である。

前記連結装置２は、柿の実Ｐの臍Ｃを着脱自在に把持するためのテーブル機構４を有している。このテーブル機構４は、図５〜図７に示すように、円盤状をなすテーブル本体６を有しており、このテーブル本体６の外周縁には、柿の実Ｐの臍Ｃを遊挿するための保持部の一例としての４つの凹部８，８…が円周方向において等間隔、すなわち９０°ずつの間隔をもって形成されている。

前記テーブル本体６の中心部には、上方に延在する回転軸１０が突設されている。前記回転軸１０の側方には、基板１２上に固定されたテーブル用モータ１４が設置されており、このモータ１４の駆動軸１６と前記回転軸１０には、プーリ１８，２０が固着され、両プーリ１８，２０に巻回されたベルト２２により、前記モータ１４の駆動が回転軸１０に伝達されるようになっている。

前記回転軸１０の上部には、図８〜図１１に詳示するように、位置検出円板２４が固着されており、この位置検出円板２４の外周部には、円周方向において等間隔、すなわち９０°ずつの間隔をもって切欠き２６，２６…が配設されている。一方、この位置検出円板２４の近傍には、図示しない発光素子から受光素子への光を検出するフォトセンサ２８が設置されており、このフォトセンサ２８の発光素子からの光をいずれかの前記切欠き２６を介して受光素子が検出すると、前記モータ１４の駆動が停止されるようになっている。

前記テーブル本体６の上面には、それぞれ前記テーブル本体６の各凹部８に挿入されている柿の実Ｐの臍Ｃを凹部８の縁部に押圧して保持するようにばね付勢されている４つのラッチ部材３０，３０…が円周方向において等間隔、すなわち９０°ずつの間隔をもって前記テーブル本体６に嵌着されているボス３２にそれぞれ個別に回動しうるように支持されている。各ラッチ部材３０の先端部分は、前記テーブル本体６の凹部８に挿入されている臍Ｃを抱持しうるようにほぼＶ字状に屈曲されている。

前記テーブル本体６の上方には、他の基板３４が位置しており、この基板３４上には、リリース用モータ３６が設置されている。前記リリース用モータ３６の駆動軸３８は、前記基板３４の下方まで延在している。

前記基板３４の下面の一端部には、図１２〜図１５に示すように、水平方向に延在する支軸４０が垂設されており、この支軸４０には、コ字状をなすアーム４２の平行に延在する２辺４２ａ，４２ｃが揺動自在に支持されている。このアーム４２の１辺４２ａにはその長手方向への延長部が延設されている。一方、フォトセンサ４４が前記基板３４の下面に設置されており、このフォトセンサ４４は図示しない発光素子から受光素子への光を検出するようになっている。そして、前記アーム４２の延長部たる遮光部４６が発光素子から受光素子への光を遮光すると、前記両モータ１４，３６が所定のタイミングで駆動されるようになっている。

さらに、アーム４２の中間の１辺４２ｂには、下方に延在し、前記テーブル本体６の上面近傍まで位置するＬ字状のセットスイッチレバー４８が垂設されている。このセットスイッチレバー４８の下端の水平部４８ａは、前記テーブル本体６のセット位置に臨む凹部８内に柿の実Ｐの臍Ｃを遊挿すると、この臍Ｃによりセットスイッチレバー４８が押動されて、このセットスイッチレバー４８が回動され、この結果、前記遮光部４６がフォトセンサ４４の発光素子から受光素子への光を遮光することになる。

前記リリース用モータ３６の駆動軸３８の基板３４の下方となる下端部には、リリースアーム５０の一端部が駆動軸３８と一体に回動しうるように固着されており、このリリースアーム５０の長手方向中央部には、下方に突出するピン５２が垂設されている。前記リリースアーム５０の他端部には、上向きに屈曲された遮光部５４が連設されている。

前記リリースアーム５０の他端部近傍の前記基板３４の下面には、他のフォトセンサ５６が設置されており、このフォトセンサ５６の図示しない発光素子から受光素子への光を前記遮光部５４が常時遮光するようになっている。前記リリースアーム５０の遮光部５４の近傍の前記基板３４には、前記リリースアーム５０がフォトセンサ５６の発光素子から受光素子への光を前記遮光部５４が遮光する位置から反時計方向（平面視における時計方向）への回動を拘束するストッパピン５８が垂設されている。

前記駆動軸３８の近傍の前記基板３４の下面には、支軸６０が垂設されており、この支軸６０には、リリースレバー６２の長手方向のほぼ中央部が回動自在に支持されている。このリリースレバー６２の一端部には、このリリースレバー６２を時計方向（平面視における反時計方向）に付勢するコイルばね６４が前記基板３４に垂設されたピン６６との間に介装されている。そして、前記リリースアーム５０のピン５２に前記コイルばね６４の付勢力により当接するリリースレバー６２の係合部６８がリリースレバー６２の一端部に形成されている。このリリースレバー６２の他端部の一側には、柿の実Ｐの臍Ｃに係合して柿の実Ｐをテーブル本体６の凹部８から押し出すための押動部材の一例としての押動板７０が垂設されている。

前記基板３４には、さらに他の支軸７４が垂設されており、この支軸７４には、上下方向において前記リリースアーム５０とリリースレバー６２との間における前記リリースアーム５０の近傍に位置するオープンレバー７６の中間部が回動自在に支持されている。このオープンレバー７６の一端部には、前記リリースアーム５０のピン５２が挿通され、前記リリースアーム５０の回動に伴ないリリースアーム５０と同方向にオープンレバー７６を回動させるための直線状の長孔７８が形成されている。また、前記オープンレバー７６の他端部には、前記複数のラッチ部材３０のうち柿の実Ｐをセットする位置と、柿の実Ｐを開放する位置とにあるラッチ部材３０をテーブル本体６の凹部８から退避するように回動させるための１対の押動ローラ８０ａ、８０ｂがそれぞれ回転自在に垂設されている。

さらに、前記リリースレバー７６の近傍の前記基板３４には、さらに他のフォトセンサ８２が設置されている。このフォトセンサ８２は、ラッチ部材３０が柿の実Ｐの臍Ｃを抱持させるためのものであり、このフォトセンサ８２の発光素子からの光は、ラッチ部材３０がテーブル本体６の凹部８の縁部に柿の実Ｐの臍Ｃを押圧するようにして柿の実Ｐを抱持したときに前記リリースアーム５０の遮光部５４により受光素子へ到達するのを阻止され、これによりリリース用モータ３６の駆動が停止されるようになっている。

前記テーブル本体６の近傍にはこのテーブル本体６の凹部８内にラッチ部材３０により保持されている柿の実Ｐから上方に延在する臍Ｃにたこ糸Ｓをとっくり結びで結びつけるための巻回機構８４が基板８６上に設置されている。また、この巻回機構８４の近傍の基板８６上には、巻回機構８４によりたこ糸Ｓに最初のループを形成する際にたこ糸Ｓが巻回されるボビン機構８８が設置されている。

前記巻回機構８４は、図１６〜図１９に詳示するように、前記基板８６上に複数本の脚部材９０，９０…を介して主要部を水平部とされた板体９２を有している。この板体９２上には、前記テーブル本体６の、後述するとっくり結び形成位置における接線方向と平行な水平方向に移動可能とされているＸ方向テーブル９４が前記板体９２の両側の直立部間に橋架された１対の平行な水平方向のガイドロッド９６、９６に移動可能に支持されている。

前記板体９４の下面には、前記Ｘ方向テーブル９４を駆動するモータ９７が垂設されている。このモータ９７とＸ方向テーブル９４とは図示しない伝達機構により接続されており、モータ９７の駆動により前記Ｘ方向テーブル９４がＸ方向に駆動されるようになっている。

前記板体９２には、Ｘ方向テーブル９４の移動位置を検出してモータ９７を制御するための１対のフォトセンサ９８ａ、９８ｂがＸ方向に間隔を隔てて設けられており、Ｘ方向テーブル９４には、これらのフォトセンサ９８ａ、９８ｂの発光素子から受光素子への光を遮光する遮光部９９が設けられている。

また、前記Ｘ方向テーブル９４上には、前記テーブル本体６のとっくり結び形成位置における半径方向となる水平方向に移動可能とされているＹ方向テーブル１００が前記Ｘ方向テーブル９４の両側の直立部間に橋架された１対の平行な水平方向のガイドロッド１０２、１０２に移動可能に支持されている。

前記板体９２の下面には、前記Ｙ方向テーブル１００を駆動する他のモータ１０３が垂設されている。このモータ１０３とＹ方向テーブル１００とは図示しない伝達機構により接続されており、モータ１０３の駆動により前記Ｙ方向テーブル１００がＹ方向に駆動されるようになっている。

前記Ｘ方向テーブル９４には、Ｙ方向テーブル１００の移動位置を検出してモータ１０３を制御するための１対のフォトセンサ１０４，１０４ｂがＹ方向に間隔を隔てて設けられており、Ｙ方向テーブル１００には、これらのフォトセンサ１０４ａ、１０４ｂの発光素子から受光素子への光を遮光する遮光部１０５が設けられている。

前記Ｙ方向テーブル１００の前記テーブル本体６側の先端部には、斜め前方の水平方向に突出するアーム１０６が突設されており、このアーム１０６の先端部には、鉛直方向に延在するスリーブ１０８がアーム１０６の上下に突出するように支持されている。このスリーブ１０８は、前記たこ糸Ｓがとっくり結びのために挿通されるようになっている。このスリーブ１０８は、前記アーム１０６の上方より下方に大きく突出しており、このスリーブ１０８の下端は、前記テーブル本体６の上面より若干上方に位置して、テーブル本体６に当接しないようになっている。

前記ボビン機構８８は、前記巻回機構８４に隣接する前記基板８６上に設置されている。このボビン機構８８は、図２０〜図２４に詳示するように、鉛直方向に延在するガイドロッド１１０に沿って鉛直方向に移動可能とされたＺ方向テーブル１１２を有している。また、前記ボビン機構８８には、前記Ｚ方向テーブル１１２を駆動するためのモータ１１４が設置されている。このモータ１１４と前記Ｚ方向テーブル１１２とは図示しない伝達機構を介して接続されており、モータ１１４の駆動により前記Ｚ方向テーブル１１２がＺ方向に駆動されるようになっている。

前記Ｚ方向テーブル１１２には、１対の平行な水平方向のガイドロッド１１６，１１６に沿って前記巻回機構８４のＹ方向テーブル１００と同方向の水平方向に移動可能とされたＹ方向テーブル１１８が配設されている。前記Ｚ方向テーブル１１２には、モータ１２０が設置されており、このモータ１２０と前記Ｙ方向テーブル１１８とは、図示しない伝達機構を介して接続されており、モータ１２０の駆動により前記Ｙ方向テーブル１１８がＹ方向に駆動されるようになっている。

前記Ｙ方向テーブル１１８の上部には、たこ糸Ｓによりとっくり結びを形成する際に最初のループを形成するための平板状のボビン板１２２が水平方向に延在するように形成されている。前記テーブル本体６側のこのボビン板１２２には、平面視ほぼＵ字状の切欠き１２４が形成されており、この切欠き１２４の縁部には、たこ糸Ｓをループ状に巻回するために上方に突出する平面視ほぼＵ字状のボビン壁１２６が立設されている。このボビン壁１２６の中央部の彎曲部１２６ａは、前記切欠き１２４の細奥部１２４ａにより分断されている。

前記ボビン壁１２６の上方には、このボビン壁１２６に巻回されたループ状のたこ糸Ｓの抜け止めをはかるためのシャッタ板１２８が前記ボビン壁１２６の上方を被覆する位置と前記ボビン壁１２６の上方を開放する位置とを取り得るようにスリーブ状支軸１２９を中心として回動自在に配設されている。このシャッタ板１２８は、前記支軸１２９内に配設されている図示しないコイルばねにより平面視時計方向に付勢されている。そして、このシャッタ板１２８は、ばね付勢されても図示しないストッパにより前記ボビン壁１２６を被覆する位置において停止するようになっている。

前記シャッタ板１２８には、テーブル本体６側の先端部に中央開口１２８Ａが形成されており、この中央開口１２８Ａ内には、前記ボビン機構８８のＺ方向テーブル１１２に固定的に突設されている解除爪部材１３０が臨むようになっている。この解除爪部材１３０は、前記Ｙ方向テーブル１１８のテーブル本体６に対する接離方向（Ｙ方向）の移動に伴ない、前記シャッタ板１２８の中央開口１３２内において前後方向に相対位置がずれることになる。

また、前記Ｚ方向テーブル１１２には、前記Ｙ方向テーブル１１８がＸ方向テーブル９４から上方に離間してＹ方向移動をする際にそのガイドするためのガイドフォロワ１３１が回転自在に支持されている。さらに、前記基板８６には、前記Ｙ方向テーブル１１８のＹ方向への移動状態を検知して、このＹ方向への移動を制御する２つのフォトセンサ１３２ａ，１３２ｂがＹ方向に間隔を隔てて立設されており、前記Ｙ方向テーブル１１８には、いずれか一方のフォトセンサ１３２ａまたはフォトセンサ１３２ｂの発光素子から受光素子への光を遮断する遮光板１３３が取付けられている。

また、前記Ｙ方向テーブル１１８には、前記Ｚ方向テーブル１１２のＺ方向への移動状態を検知して、このＺ方向への移動を制御する２つのフォトセンサ１３４ａ、１３４ｂがＹ方向に間隔を隔てて立設されており、前記Ｚ方向テーブル１１２には、いずれか一方のフォトセンサ１３４ａまたはフォトセンサ１３４ｂの発光素子から受光素子への光を遮断する遮光板１３５が取付けられている。

前記巻回機構８４のＹ方向テーブル１００上には、このＹ方向テーブル１００上にアーム１０６を介して固定されているスリーブ１０８に挿通されるたこ糸Ｓをガイドするためのガイドプーリ１３６が回転自在に支持されており、このガイドプーリ１３６の上流側の前記基板８６上には、前記スリーブ１０８に供給されるたこ糸Ｓに適度の張力を付与するためのテンション機構１３８が設置されている。なお、前記巻回機構８４上には、たこ糸Ｓのための他の少なくとも１つのガイドプーリを設けることも可能である。

前記テンション機構１３８は、図２４〜図２７に詳示するように、前記基板８６上に立設されている支持板１４０を有している。この支持板１４０の表面には、たこ糸Ｓを図示しない供給元から繰り出すための駆動プーリ１４２が取付けられており、この支持板１４０の背面には、前記駆動プーリ１４２を回転駆動するためのモータ１４４が取付けられている。また、前記駆動プーリ１４２には、たこ糸Ｓを挟持する従動プーリ１４６が押圧されている。なお、前記モータ１４４は、前記駆動プーリ１４２をたこ糸Ｓにさらに張力を与える逆方向にも回転させうるようになっている。

また、前記駆動プーリ１４２および従動プーリ１４６間から駆動プーリ１４２の駆動により供給されるたこ糸Ｓに張力を付与するためのテンションプーリ１４８が配設されている。このテンションプーリ１４８は、前記支持板１４０の表面において前記駆動プーリ１４２の近傍位置から駆動プーリ１４２の下方に離間する約６０°の範囲だけ揺動自在となるように支持板１４０に支持された揺動アーム１５０に回転自在に支持されている。なお、前記駆動プーリ１４２の近傍の前記支持板１４の表面には、前記揺動アーム１５０に当接してこの揺動アーム１４２のテンションプーリ１４８側における前記範囲外への揺動を拘束するストッパ１５２が取付けられている。

前記揺動アーム１５０の揺動範囲のほぼ両端部となる部位の前記支持板１４０には、それぞれフォトセンサ１５４ａとフォトセンサ１５４ｂが取付けられている。一方、前記揺動アーム１５０には、揺動アーム１５０が可動範囲の端部に達したことを、いずれかのフォトセンサ１５４ａ、１５４ｂの発光素子から受光素子への光を遮断して検出する遮光板１５６ａ、１５６ｂが取付けられている。これらの遮光板１５６ａ、１５６ｂは、たこ糸Ｓをスリーブ１０８方向に繰り出したり、とっくり結びを強固にするためにたこ糸Ｓに緊張させたりする際にいずれかのフォトセンサ１５４ａ、１５４ｂの発光素子からの光を遮断して各モータの駆動を制御するために用いられる。

前記揺動アーム１５０が揺動範囲における最下位置にあるときにたこ糸Ｓは最大長さ引き出された状態となり、とっくり結びを形成する際には、この引き出されていたたこ糸Ｓを使用するすることになるため、揺動アーム１５０が上向きに揺動して最終的にはストッパ１５２に当接して停止することになる。

なお、前記支持板１４０には、前記巻回機構８４のＹ方向テーブル１１８上の前記ガイドローラ１３６にたこ糸Ｓを安定的に送るためのガイドローラ１５８が回転自在に取付けられている。

１本のたこ糸Ｓに順次とっくり結びされて連結された柿の実Ｐの数が吊すのに適した所定数（一例として２０個）になったら、たこ糸Ｓを切断して、つぎの所定数連結された柿の実Ｐを形成する。このための切断機構１６０が前記テーブル本体６に臨むようにテーブル本体６の近傍に設置されている。

この切断機構１６０は、図２８〜図３１に示すように、に示すように、ポストホルダ１６２に揺動自在に中間部を枢支されているカッタアーム１６４を有しており、このカッタアーム１６４の先端部には、下向きに刃が形成されているカッタ１６６が突設されている。このカッタ１６６は、通常、たこ糸Ｓの通過経路の上方に位置しており、カッタアーム１６４の揺動に伴って下降することによりたこ糸Ｓを切断するようになっている。

前記カッタアーム１６４の基端部の近傍には、モータ１６８が配設されており、このモータ１６８には、クランクアーム１７０を介して前記カッタアーム１６４の基端部が接続されている。したがって、前記モータ１６８の駆動により前記カッタ１６６が下降するようにカッタアーム１６４が揺動し、カッタ１６６によりたこ糸Ｓが切断されることになる。

前記切断機構１６０には、カッタアーム１６４の揺動位置を検出して、モータ１６８の駆動を制御するフォトセンサ１７２が設けられており、前記クランクアーム１７０の下端部に一体形成された遮光板１７４がフォトセンサ１７２の発光素子から受光素子への光を遮光してカッタアーム１６４の位置を検出するようになっている。

前記テーブル本体６には、カッタ１６６がたこ糸Ｓを切断するときの逃げとなる長孔１７６が相互に９０度ずつ間隔を隔てて形成されている。

前記各モータ１４、９７、１０３、１１４、１２０、１４４、１６８および各フォトセンサ２８、４４、５６、８２、９８ａ、９８ｂ、１０４ａ、１０４ｂ、１３４ａ、１３４ｂ、１５４ａ、１５６ａ、１５６ｂ、１７２は、それぞれ連結装置の図示しないＣＰＵ（中央処理装置）に接続されており、ＣＰＵにより所定の動作がなされるようになっている。また、本発明の連結装置２には、図示しない操作パネルが設けられており、この操作パネルを操作することにより、連結される柿の実Ｐの数やその他の条件を設定するようになっている。

つぎに、前述した実施形態の作用について説明する。なお、最初の動作は、その後の動作とは異なる特殊な動作を含んでいる。

１本のたこ糸Ｓに順次とっくり結びされて連結された柿の実Ｐ（いわゆる「柿のれん」）を形成するためには、まず、テンション機構１３８の駆動プーリ１４２および従動プーリ１４６間、テンションプーリ１４８、巻回機構８４のガイドプーリ１３６などに掛け回したたこ糸Ｓを巻回機構８４のスリーブ１０８の上端から下端に挿通させる。そして、たこ糸Ｓの先端部を、結び形成位置より下流側の方向となる斜め方向に位置する支柱（図示せず）に巻回し、その先端を人が保持しておく。このような状態において、柿の実Ｐの臍Ｃをセット位置に臨むテーブル本体６の凹部８内に遊挿する。このとき、テーブル本体６の他のいずれの凹部８にも柿の実Ｐの臍Ｃはセットされていない。

このようにして、柿の実Ｐの臍Ｃをセット位置に臨むテーブル本体６の凹部８内に遊挿すると、柿の実Ｐの臍Ｃがセットスイッチレバー４８を押動して揺動させ、この結果、セットスイッチレバー４８と一体の遮光部４６がフォトセンサ４４の発光素子から受光素子への光を遮光する。そして、この遮光によりリリース用モータ３６が駆動されてラッチ部材３０がセット位置にある柿の実Ｐの臍Ｃを抱持するように回動する。このラッチ部材３０の回動は、前記遮光部４６がフォトセンサ４４の発光素子から受光素子への光を遮光することにより停止される。このリリース用モータ３６の駆動が停止されるタイミングで、モータ１４が駆動され、テーブル本体６が９０度回動され、柿の実Ｐは結び形成位置に移送される。前記モータ１４は、位置検出円板２４の切欠き２６をフォトセンサ２６が検出することにより駆動を停止される。

このようにして、セット位置にある柿の実Ｐが結び形成位置に移送されると、巻回機構８４のＸ方向テーブル９４とＹ方向テーブル１００を、それぞれを移動させるモータ９８、１０４を同時あるいは選択的に駆動して、まず、図３２Ａに示すように、ボビン機構８８のボビン壁１２６にたこ糸Ｓを巻回する。

その後、図３２Ｂに示すように、巻回機構８４のＸ方向テーブル９４をスリーブ１０８がシャッタ板１２８を押動させるようにＸ方向に移動させる。すると、巻回機構８４のスリーブ１０８がシャッタ板１２８をばねに抗して押動させるようにしてボビン壁１２６の彎曲部１２６ａに沿ってたこ糸Ｓを延在させる。

さらに、巻回機構８４のＹ方向テーブル１００をテーブル本体６に近接するＹ方向に移動させるようにして、図３２Ｃに示すように、巻回機構８４の近傍のボビン壁１２６の他辺に沿ってたこ糸Ｓを延在させる。その後、スリーブ１０８を柿の実Ｐの臍Ｃの側方に沿って通過させ、たこ糸Ｓを臍Ｃの側方に延在させる。このとき、前記シャッタ板１２８は、スリーブ１０８が外れると、ばねの作用によりボビン機構８８のＹ方向テーブル１１８上に位置することになる。

つぎに、巻回機構８４のＸ方向テーブル９４をスリーブ１０８がシャッタ板１２８を押動させる方向とは逆方向となるＸ方向に移動させる。すると、図３２Ｄに示すように、たこ糸Ｓが柿の実Ｐの臍Ｃの外周に巻き付きはじめる。

その後、巻回機構８４のＹ方向テーブル１００をテーブル本体６のほぼ半径方向外方のＹ方向に移動させるようにして、図３２Ｅに示すように、たこ糸Ｓを柿の実Ｐの臍Ｃに巻回させる。

さらに、前記柿の実Ｐの臍Ｃの近傍において、再度、巻回機構８４のＸ方向テーブル９４をスリーブ１０８がシャッタ板１２８を押動させるようにＸ方向に移動させる。すると、図３２Ｆに示すように、たこ糸Ｓを柿の実Ｐの臍Ｃにさらに巻回させる。

その後、図３２Ｃ、Ｄと同様の方向に、巻回機構８４のＹ方向テーブル１００およびＸ方向テーブル９４を移動させて、図３２Ｇに示すように、たこ糸Ｓを柿の実Ｐの臍Ｃに完全に１周巻回させる。このとき、スリーブ１０８は、柿の実Ｐの臍Ｃから大きく離間して、柿の実Ｐのセット位置の近傍に位置している。

前述した動作中、シャッタ板１２８は、スリーブ１０８に押動されないときには、ばねの作用によりボビン壁１２６の上方に位置しており、ボビン壁１２６に巻回されているたこ糸Ｓが上方に抜けないための抜け止めの役割を果たすようになっている。

また、前述したようにしてたこ糸Ｓがテンション機構１３８から繰り出されているが、前記揺動アーム１５０が揺動範囲における最下位置にあるときにたこ糸Ｓは最大長さ引き出された状態となり、前述したように、とっくり結びを形成する際には、この引き出されていたたこ糸Ｓを使用するすることになるため、揺動アーム１５０が上向きに揺動して最終的にはストッパ１５２に当接して停止することになる。

つぎに、柿の実Ｐの臍Ｃの周囲にとっくり結びを形成するためボビン壁１２６の外周に形成したたこ糸Ｓの第１のループを柿の実Ｐの臍Ｃに形成したたこ糸Ｓの第２のループ上に重積する必要がある。

このためには、ボビン機構８８のＺ方向テーブル１１２を上昇させて、ボビン壁１２６の外周に形成したたこ糸Ｓの第１のループが柿の実Ｐの臍Ｃに形成した第２のループより鉛直方向上方に位置させる。この状態において、ボビン機構８８のＹ方向テーブル１１８を、図３２Ｈに示すように、テーブル本体６の上方に前進させ、ボビン機構８８のボビン壁１２６を柿の実Ｐの臍Ｃの直上に位置させる。

そして、ボビン機構８８のＹ方向テーブル１１８を下降して、ボビン機構８８のたこ糸Ｓが巻回されているボビン壁１２６を柿の実Ｐの臍Ｃの外周に位置させる。その後、ボビン機構８８のＹ方向テーブル１１８を、図３２Ｉに示すように、テーブル本体６の上方から後退させる。すると、解除爪部材１３４が、ボビン壁１２６の外周に巻回されているたこ糸Ｓをボビン壁１２６の上方に逃がし、この結果、テンション機構１３８により緊張されているたこ糸Ｓは、柿の実Ｐの臍Ｃの外周において絞られ、この臍Ｃの周囲においてとっくり結びが形成される。

前記テンション機構１３６は、柿の実Ｐの臍Ｃの外周にたこ糸Ｓによるとっくり結びが形成される間、前述したように、テンションプーリ１４８を駆動プーリ１４２および従動プーリ１４６に近接する方向に揺動させるようにしてテンションプーリ１４８に巻回されて屈曲されていたたこ糸Ｓを直線状に伸長するようにして使用し、最終的には、駆動プーリ１４２を従動プーリ１４６とともにたこ糸Ｓを巻取る方向に回転して、柿の実Ｐの臍Ｃの外周にたこ糸Ｓによるとっくり結びを強固なものにするようになっている。

前述するようにして１個目の柿の実Ｐの臍Ｃの外周にたこ糸Ｓによるとっくり結びが形成されたら、２個目の柿の実Ｐの臍Ｃをセット位置に臨むテーブル本体６の凹部８内に遊挿する。すると、この２個目の柿の実Ｐの臍Ｃがセットスイッチレバー４８を押動して、前述したと同様に、ラッチ部材３０がセット位置にある柿の実Ｐの臍Ｃを抱持したうえで、テーブル本体６が回動してセット位置にある柿の実Ｐを結び形成位置に移送させる。

セット位置にある２個目の柿の実Ｐが結び形成位置に移送されると、巻回機構８４のスリーブ１０８には、この段階では、すでにたこ糸Ｓが挿通されているので、巻回機構８４、ボビン機構８８およびテンション機構１３８が相互に関連動作して、前述したように結び形成位置にある柿の実Ｐの臍Ｃにたこ糸Ｓによりとっくり結びを形成する。

このとき、さきほどたこ糸Ｓによるとっくり結びが形成され１個目の柿の実Ｐは、結び形成位置から９０度先行した位置にある。

つぎに、３個目の柿の実Ｐの臍Ｃをセット位置に臨むテーブル本体６の凹部８内に遊挿する。すると、この３個目の柿の実Ｐの臍Ｃがセットスイッチレバー４８を押動して、前述したと同様に、ラッチ部材３０がセット位置にある柿の実Ｐの臍Ｃを抱持したうえで、テーブル本体６が回動してセット位置にある柿の実Ｐを結び形成位置に移送させる。

セット位置にある３個目の柿の実Ｐが結び形成位置に移送されるのと同時に、１個目の柿の実Ｐは解放位置に到達し、この解放位置において、柿の実Ｐの臍Ｃを抱持しているラッチ部材３０はリリース用モータ３６の駆動により、柿の実Ｐの臍Ｃを解放する。このとき、３つの柿の実Ｐの臍Ｃは１本のたこ糸Ｓにより順次連結されているので、柿の実Ｐの臍Ｃを解放しても、テーブル本体６の凹部８から柿の実Ｐの臍Ｃが脱落して落下することはない。

このような状態において、リリース用モータ３６の駆動によりリリースレバー６２が従動されてその押動板７０が１個目の柿の実Ｐの臍Ｃを払うようにしてテーブル本体６の凹部８から外部に押し出し、所定の収容場所に貯留する。

つぎに、４個目の柿の実Ｐの臍Ｃをセット位置に臨むテーブル本体６の凹部８内に遊挿する。このようにして、１本のたこ糸Ｓにより順次とっくり結びされて連結されている柿の実Ｐが最初に設定した所定数に達したら、切断機構１６０のモータ１６８が駆動されて、テーブル本体６の解放位置に位置している柿の実Ｐからテーブル本体６の他の凹部８に臍Ｃが位置しとっくり結びされている他の柿の実Ｐの方向に延在するたこ糸Ｓをカッタ１６４により切断する。

たこ糸Ｓを切断され他の凹部８に臍Ｃが位置し、とっくり結びされている他の柿の実Ｐは、次回の第１個目の柿の実となる。

前述した実施形態によれば、セット位置にあるテーブル本体６の凹部８に柿の実Ｐの臍Ｃをセットするのを人手により行うだけで、あらかじめ設定した数の柿の実Ｐを１本のたこ糸Ｓにとっくり結びで強固に連結することができるので、１本のたこ糸Ｓのみで複数個の柿の実Ｓを簡単に連結することができる。

なお、前述した実施形態においては、柿の実を１本のたこ糸Ｓによりとっくり結びで順次連結するように説明したが、本発明の連結装置によれば、臍のあるその他の果実、あるいは、臍状の軸部を上部に有する他の物品を順次連結することが可能である。

Ｐ柿の実
Ｃ臍
Ｓたこ糸
２連結装置
４テーブル機構
６テーブル本体
８凹部
１４モータ
２２ベルト
２４位置検出円板
２８フォトセンサ
３０ラッチ部材
３６リリース用モータ
４４フォトセンサ
４６遮光部
４８セットスイッチレバー
５０リリースアーム
５６フォトセンサ
５８ストッパピン
６２リリースレバー
７０押動板
７６オープンレバー
８０ａ，８０ｂ押動ローラ
８２フォトセンサ
８４巻回機構
８８ボビン機構
９４Ｘ方向テーブル
９７モータ
９８ａフォトセンサ
９８ｂフォトセンサ
１００Ｙ方向テーブル
１０３モータ
１０３ａフォトセンサ
１０３ｂフォトセンサ
１０８スリーブ
１１２Ｚ方向テーブル
１１４モータ
１１６ガイドロッド
１１８Ｙ方向テーブル
１２０モータ
１２２ボビン板
１２６ボビン壁
１２８シャッタ板
１３０解除爪部材
１３１ガイドフォロワ
１３２ａフォトセンサ
１３２ｂフォトセンサ
１３４ａフォトセンサ
１３４ｂフォトセンサ
１３６ガイドプーリ
１３８テンション機構
１４２駆動プーリ
１４４モータ
１４６従動プーリ
１４８テンションプーリ
１５０揺動アーム
１５２ストッパ
１５４ａフォトセンサ
１５４ｂフォトセンサ
１５６ａフォトセンサ
１５６ｂフォトセンサ
１５８ガイドローラ
１６０切断機構
１６２ポストホルダ
１６４カッタアーム
１６６カッタ
１６８モータ
１７０クランクアーム
１７２フォトセンサ

Claims

それぞれ軸部を有する複数の物品を、１本の紐糸の長手方向に間隔を隔てて順次各物品の軸部を結びつけるようにして緒部材により連結する連結装置において、
前記物品の軸部を上向きにして保持する複数の保持部を備え、各保持部が結び形成位置に順次停止するように駆動源により間歇的に駆動されるテーブル本体と、
前記テーブル本体の保持部に保持された前記物品の軸部に１本の紐糸によるとっくり結びを形成するため紐糸を繰り出すスリーブを前記テーブル本体に接離する方向ならびに前記テーブル本体に接離する方向に直交する方向の２方向に駆動源によりそれぞれ往復同可能とされた巻回機構と、
前記物品の軸部にとっくり結びを形成するため前記軸部へ紐糸を巻回してなる第２ループの形成に先立って第１ループを形成するため前記紐糸が巻回されるボビン壁、このボビン壁の上方を常時閉状態となるように開閉可能に遮蔽するとともに前記巻回機構のスリーブにより側方に押動されてこのスリーブによる前記ボビン壁への紐糸の巻回を可能にするシャッタ板、および、前記ボビン壁に巻回され第１ループをなす紐糸を前記物品の軸部の第２ループ上に載置するために第１ループを押動して前記ボビン壁から解放する解除爪部材を備え、前記テーブル本体に接離する方向ならびに鉛直方向の２方向に駆動源によりそれぞれ往復動可能とされたボビン機構と、
前記紐糸を緊張させて前記物品の軸部における紐糸のとっくり結びを強固に形成するためのテンション機構と
を有することを特徴とする連結装置。
前記テーブル本体の近傍には、このテーブル本体の保持部への物品の軸部の導入に伴って、導入された物品の軸部を拘束するラッチ部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
前記テーブル本体の近傍には、軸部にとっくり結びが形成された物品の軸部を前記テーブル本体の保持部から物品の軸部を押し出すための押動部材が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連結装置。
前記テーブル本体の近傍には、物品が所定数連結されたら紐糸を切断する切断機構が配設されていることを特徴とする請求項１および請求項３のいずれか１項に記載の連結装置。
前記テンション機構には、紐糸を繰り出す方向および巻き戻す方向のいずれかの方向に選択的に回転駆動される駆動プーリと、この駆動プーリと前記巻回機構のスリーブとの間に介装され揺動することにより前記駆動プーリおよびスリーブ間における紐糸の長さを調整可能とするために揺動可能とされているテンションプーリが配設されていることを特徴とする請求項１および請求項４のいずれか１項に記載の連結装置。