JP6221934B2 - 給湯機リモコン及び給湯機 - Google Patents

Description

本発明は、浴室に配置される給湯機リモコン及び当該給湯機リモコンを備えた給湯機に関する。

従来技術として、特許文献１に記載されているように、赤外線センサにより浴室内の入浴者の動作を監視する浴室用リモコン（リモートコントローラ）を備えた給湯機が知られている。従来技術の浴室用リモコンは、入浴者の有無を検出する焦電型の赤外線センサと、人体を２次元的に検出するサーモパイル型の赤外線センサアレイとを備えている。また、他の従来技術として、特許文献２に記載されているように、赤外線センサと人体検出センサとが搭載された撮像装置を浴室の天井に設置し、入浴者の人体を広い視野で検出可能な温水機器が知られている。

特開２００２−２６９６５５号公報 特開２００１−２９９６２２号公報

上記特許文献１に記載された従来技術では、赤外線センサ及び赤外線センサアレイを利用している。しかしながら、高温となる浴室内においては、室内温度と体温との差が小さいので、赤外線により人体を安定的に検出するのが難しいという問題がある。特に、入湯中の人体は湯温に近い温度となるので、人体の検出が更に困難となる。

一方、特許文献２に記載された従来技術では、赤外線センサと人体検出センサとを併用する構成を採用している。しかしながら、この従来技術において、赤外線センサは、浴室内の人体の有無を検出する機能しか備えていないので、例えば人体検出カメラが十分に機能しないような場合、即ち、例えば浴室内の照明が不十分であったり、入浴者が体を動かさずに静止していた場合に、人体を安定的に監視するのが難しいという問題がある。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、様々な状況において、浴室内に存在する入浴者の状態を安定的に検出することが可能な給湯機リモコン及び給湯機を提供することにある。

本発明に係る給湯機リモコンは、給湯機を操作するための操作部と、赤外線を受光して浴室内の２次元温度分布データを取得する赤外線センサと、可視光を受光して浴室内の２次元画像データを取得する可視光カメラと、赤外線センサにより取得した２次元温度分布データと可視光カメラにより取得した２次元画像データとを重ね合わせる画像処理を行うことにより、入浴者の人体を２次元画像として抽出し、当該入浴者の体温分布と、浴槽水の湯温とを検出する人体検出手段と、を備えている。

本発明によれば、赤外線センサにより取得した２次元温度分布データと、可視光カメラにより取得した２次元画像データとを組合わせることにより、様々な状況において、浴室内に存在する入浴者の状態を安定的に検出することができる。

本発明の実施の形態１による貯湯式の給湯機を示す構成図である。 本発明の実施の形態１による浴室リモコンを単体で示す正面図である。 図２中の画像センサユニットを示す正面図である。 図２中の画像センサユニットを示す斜視図である。 浴室リモコンの配置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１において、実行される制御の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２による浴室リモコンを単体で示す正面図である。

実施の形態１．
以下、図１から図６を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１による貯湯式の給湯機を示す構成図である。この図に示すように、本実施の形態による給湯機は、加熱装置１とタンクユニット２とを備えている。加熱装置１は、貯湯タンク３に貯留する湯水を加熱（沸上げ）するもので、例えばヒートポンプユニットにより構成されている。加熱装置１は、圧縮機２０３、放熱器２０４、膨張弁２０５及び蒸発器２０６等の機器と、これらの機器を環状に接続する冷媒配管２０７とを備えており、各機器を循環する二酸化炭素等の冷媒により湯水を加熱する。なお、加熱装置１は、高圧側において臨界圧を越える状態で運転することが好ましい。また、本発明では、ヒートポンプユニット以外の加熱装置を採用してもよい。

タンクユニット２は、貯湯タンク３と、追焚き熱交換器１０１と、後述する各種のポンプ、弁類及び配管とを備えている。貯湯タンク３は、上部側に高温水が滞留し、下部側に低温水が滞留する積層式タンクにより構成されている。貯湯タンク３の上部には、温水導出口２１１及び温水導入口２１３が設けられ、貯湯タンク３の下部には、水導入口２１２及び水導出口２１４が設けられている。貯湯タンク３に温水を貯留する沸上げ運転時には、沸上げポンプ２１５が作動することにより、水導出口２１４から低温水が取出される。この低温水は、沸上げポンプ２１５及び沸上げ往き配管２１６を介して放熱器２０４に導入され、放熱器２０４により加熱される。そして、放熱器２０４から流出した高温水は、沸上げ戻り配管２１７及び三方弁２１８を介して温水導入口２１３に流入し、貯湯タンク３に貯湯される。このように、沸上げポンプ２１５、沸上げ往き配管２１６、沸上げ戻り配管２１７及び三方弁２１８は、貯湯タンク３に貯湯する貯湯回路を構成している。

貯湯タンク３の温水導出口２１１には、例えば給湯栓、シャワー等の給湯端末に給湯するための給湯配管５０が接続されている。また、水導入口２１２には、市水等の低温水が供給される給水配管５１が接続されている。給水配管５１は、貯湯タンク３及び混合弁５３に低温水を供給する。また、給湯配管５０と追焚き往き配管１０３とは、浴槽給湯配管５２を介して接続され、浴槽給湯配管５２の途中には、三方弁等からなる混合弁５３が設けられている。混合弁５３は、給水配管５１から導入される低温水と給湯配管５０から供給される高温水を混合して追焚き往き配管１０３に供給するものである。混合弁５３は、浴槽給湯配管５２を介して追焚き往き配管１０３に供給される温水の温度を調整することができる。

追焚き熱交換器１０１は、貯湯タンク３内の高温水を利用して、浴槽１１１に貯留された浴槽水を加熱（追焚き）するものである。追焚き熱交換器１０１の１次側と貯湯タンク３との間には、追焚き配管１０２が設けられている。追焚き配管１０２は、貯湯タンク３の上部側から取出した高温水を追焚き熱交換器１０１の１次側に流通させてから貯湯タンク３の下部側に戻すものである。なお、追焚き配管１０２には、貯湯タンク３内の高温水を追焚き配管１０２に流通させる加熱ポンプ（図示せず）が設けられている。

追焚き熱交換器１０１の２次側には、追焚き往き配管１０３と、追焚き戻り配管１０４とが設けられている。これらの配管１０３，１０４は浴室１０９まで伸長し、浴槽アダプタ１１０を介して浴槽１１１に接続されている。浴槽水を追焚きする追焚き運転時には、追焚き配管１０３に設けられた追焚きポンプ１０５が作動することにより、浴槽１１１から取出された浴槽水が追焚き往き配管１０３及び追焚きポンプ１０５を介して追焚き熱交換器１０１の２次側に導入される。この浴槽水は、１次側の高温水により加熱された後に、追焚き戻り配管１０４を介して浴槽１１１に戻される。このように、追焚き熱交換器１０１、追焚き配管１０２、追焚き往き配管１０３、追焚き戻り配管１０４及び追焚きポンプ１０５は、浴槽水を加熱する追焚き回路を構成している。

本実施の形態のシステムは、給湯機の運転状態を制御する制御装置１２０を備えている。制御装置１２０は、給湯機に搭載された各種センサの出力に基いて、各種のアクチュエータを駆動することにより、前述の沸上げ運転、追焚き運転及び給湯動作を実行する。上記アクチュエータには、加熱装置１、混合弁５３、追焚きポンプ１０５、沸上げポンプ２１５、三方弁２１８等が含まれている。また、給湯動作では、例えばリモコン１２１，１２２により設定された給湯温度に基いて混合弁５３を駆動することにより、浴槽１１１に供給される温水の温度が給湯温度と等しくなるように制御する。

次に、給湯機に備えられた台所リモコン１２１及び浴室リモコン１２２について説明する。なお、本明細書では、台所リモコン１２１と浴室リモコン１２２とを纏めて「リモコン１２１，１２２」と表記する場合がある。台所リモコン１２１は、台所から給湯機を操作するための機器であり、後述の画像センサユニット１２６を除いて浴室リモコン１２２とほぼ同様に構成されている。リモコン１２１，１２２と制御装置１２０とからなる３つの機器は、相互に通信する機能を備えている。

（浴室リモコン）
浴室リモコン１２２は、浴室１０９から給湯機を操作するための給湯機リモコンであり、図１に示すように、浴室１０９の側壁面に配置されている。図２は、本発明の実施の形態１による浴室リモコンを単体で示す正面図である。浴室リモコン１２２は、図２に示すように、ケーシング１２３、操作部１２４、表示部１２５、画像センサユニット１２６及び制御部１３０を備えている。ケーシング１２３は、例えば四角形状に形成されたケース本体１２３Ａと、ケース本体１２３Ａから上方に突出したセンサ搭載部１２３Ｂとを備えており、センサ搭載部１２３Ｂには、画像センサユニット１２６が搭載されている。

操作部１２４は、図２に示すように、複数種類の操作ボタン、操作スイッチ等により構成されている。浴室リモコン１２２を使用するユーザは、操作部１２４を操作することにより、例えば給湯機の運転状態の切換、給湯温度の設定、沸上げ温度及び沸上げ湯量の設定等を行うことができる。表示部１２５は、浴室リモコン１２２の操作状況、給湯機及び台所リモコン１２１の作動状態等を表示する。

制御部１３０は、浴室リモコン１２２を制御するもので、記憶回路を備えた演算処理装置により構成されている。制御部１３０は、表示部１２５の表示内容を設定する機能と、後述の可動マウント１２７を揺動させる機能と、後述の赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９により取得したデータを処理する機能と、制御装置１２０及び台所リモコン１２１と通信する機能とを備えている。

（画像センサユニット）
次に、図３及び図４を参照して、入浴者の状態を検出する画像センサユニット１２６について説明する。図３及び図４は、図２中の画像センサユニットを示す正面図及び斜視図である。これらの図に示すように、画像センサユニット１２６は、可動マウント１２７、赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９を備えている。

可動マウント１２７は、赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９の向き（検出方向）を変化させるもので、浴室１０９全体を走査するための可動手段を構成している。また、可動マウント１２７は、浴室１０９の側壁面からほぼ垂直方向に突出した半球状の突起物として形成され、可動マウント１２７の表面は、水平方向及び鉛直方向に円弧状に湾曲している。可動マウント１２７は、浴室リモコン１２２のセンサ搭載部１２３Ｂ上で水平方向の左右両側に揺動し、これによって赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９の向きを水平方向に揺動させる。

赤外線センサ１２８は、赤外線を受光することにより浴室１０９内の温度分布を検出するもので、アレイ型の赤外線センサにより構成され、赤外線を検出可能な複数個の赤外線受光素子１２８Ａを備えている。各赤外線受光素子１２８Ａは、球面状をなす可動マウント１２７の表面に沿って鉛直方向に並べて配置されている。即ち、各赤外線受光素子１２８Ａの向きは、鉛直方向において、可動マウント１２７を中心として放射状に分散するように設定されている。このため、赤外線センサ１２８は、各赤外線受光素子１２８Ａにより鉛直方向の温度分布を検出しつつ、可動マウント１２７によって水平方向に揺動されることにより、浴室１０９の全体を走査して２次元温度分布データを取得する。

従って、アレイ型の赤外線センサ１２８及び可動マウント１２７を用いれば、赤外線センサ１２８を水平方向と鉛直方向の２方向に揺動させなくてもよいから、浴室１０９の全体をカバーする２次元温度分布データを短時間で効率よく取得することができる。また、１方向のみに揺動する可動マウント１２７を採用することができ、その構成を簡略化することができる。

なお、上記構成では、各赤外線受光素子１２８Ａを垂直方向に並べて水平方向に揺動させる場合を例示した。しかし、本発明は、互いに直交する任意の２方向のうち何れか一方の方向に対して可動マウント１２７を円弧状に湾曲させて形成し、当該一方の方向に沿って並べた各赤外線受光素子１２８Ａを他方の方向に揺動させればよいものである。具体例を挙げると、本発明では、各赤外線受光素子１２８Ａを水平方向に並べて配置し、可動マウント１２７が赤外線センサ１２８を鉛直方向に揺動させて２次元温度分布データを取得する構成としてもよい。また、赤外線センサ１２８を単一の赤外線受光素子１２８Ａにより構成し、可動マウント１２７が赤外線センサ１２８を水平方向及び鉛直方向に揺動させることにより、２次元温度分布データを取得する構成としてもよい。

可視光カメラ１２９は、可視光を受光することにより浴室１０９内の画像を撮像するもので、可動マウント１２７に搭載されている。可視光カメラ１２９は、可動マウント１２７によって水平方向に揺動されることにより、浴室１０９全体を走査して２次元画像データを取得する。このように、本実施の形態では、可動マウント１２７により赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９を水平方向に揺動させ、浴室１０９全体を効率よく走査することができる。

（制御部の人体検出処理）
制御部１３０は、可動マウント１２７を揺動させて浴室１０９内を走査しつつ、赤外線センサ１２８により２次元温度分布データを取得すると共に、可視光カメラ１２９により２次元画像データを取得する。これらの２次元温度分布データと２次元画像データとを組合わせることにより、様々な状況において、浴室１０９内に存在する入浴者の状態を検出することができる。具体例を挙げると、制御部１３０は、２次元温度分布データと２次元画像データとを重ね合わせる画像処理を行うことにより、体温分布を有する人体を２次元画像として抽出する。これにより、入浴者の有無と、浴室１０９内での入浴者の位置と、入浴者の人体の輪郭、動作及び体温分布と、浴槽水の湯温とを検出することができる。

上記画像処理によれば、例えば２次元画像データの有効性が低い場合、即ち、浴室１０９内の照明が不十分であったり、入浴者が長時間にわたって同じ姿勢で動かない場合等には、２次元温度分布データから得られた検出結果が主として検出結果に反映されるので、検出動作を確実に行うことができる。また、例えば浴室１０９内の雰囲気温度が高かったり、人体が入湯中である場合には、２次元画像データにより特定される人体の輪郭に基いて、浴室１０９の内部のうち入浴者の人体に温度が近い部分と、人体とが判別される。そして、人体と判別された部分の体温分布は、２次元温度分布データに基いて検出される。

このように、本実施の形態によれば、浴室温度が高い場合、照明が足りない場合等のような様々な状況において、浴室１０９内に存在する入浴者の有無、位置、動作及び体温分布を安定的に検出することができる。また、赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９により浴室１０９の全体を走査するので、入浴者がどこにいる場合でも、安定した検出結果を得ることができる。これにより、後述のように、検出結果に対して適切な制御を実行することができ、入浴者の利便性を向上させることができる。

（浴室リモコンの配置）
次に、図５を参照して、浴室リモコン１２２の配置について説明する。図５は、浴室リモコンの配置を示す斜視図である。この図において、浴室１０９は、浴槽１１１、洗い場１１２、側壁面１１３、給湯端末１１４等を備えている。側壁面１１３は、浴槽１１１及び洗い場１１２の両方に接する壁面として構成されている。浴室リモコン１２２は、浴槽１１１と洗い場１１２の境界部分において、浴槽１１１の上端部（縁）よりも上側となる特定位置で側壁面１１３に配置されている。この特定位置は、浴槽１１１の底面及び洗い場１１２の床面に対して死角が生じない位置である。

この構成によれば、画像センサユニット１２６の視野を最大限に確保することができ、浴室１０９内の広い範囲を死角なしに監視することができる。また、画像センサユニット１２６は、図２に示すように、ケース本体１２３Ａから上側に突出したセンサ搭載部１２３Ｂに搭載したので、操作部１２４及び表示部１２５と比較して画像センサユニット１２６を高い位置に保持することができる。これにより、浴室リモコン１２２の美観を維持しつつ、画像センサユニット１２６の視野を最大限に広げることができる。従って、従来の一般的な浴室リモコンのように、浴槽１１１の縁のすぐ上に配置されたとしても、縁により死角が生じるのを回避することができる。

また、特許文献２に記載された従来技術では、赤外線カメラ等の撮像装置を浴室１０９の天井に設置している。このため、浴室リモコンを撮像装置と別個に設置する必要が生じ、システムの構成及び配線が複雑化する上に、通常は手が届かない天井に撮像装置が設置されているので、設置作業性及びメンテナンス性が低下し易い。これに対し、本実施の形態では、浴室リモコン１２２と画像センサユニット１２６とを一体化して側壁面１１３に配置したので、システムの構成及び配線を簡略化し、設置作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。

（上記制御を実現するための具体的な処理）
次に、図６を参照して、画像センサユニット１２６に関連した制御について説明する。図６は、本発明の実施の形態１において、実行される制御の一例を示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、浴室リモコン１２２の制御部１３０により実行してもよいし、浴室リモコン１２２（画像センサユニット１２６）から情報を受信した制御装置１２０により実行してもよい。

図６に示すルーチンでは、まず、ステップＳ１において、画像センサユニット１２６により浴室１０９内の２次元温度分布データ及び２次元画像データを取得する。具体的には、可動マウント１２７を揺動させながら、赤外線センサ１２８及び可視光カメラ１２９により浴室１０９の全体（浴槽１１１、洗い場１１２等）を走査する。そして、前述のように、取得した２次元温度分布データ及び２次元画像データを組合わせることにより、入浴者の有無を検出する。そして、ステップＳ２では、ステップＳ１により取得したデータに基いて、入浴者が浴室１０９に入室しているか否かを判定する。ステップＳ２の判定が成立した場合には、ステップＳ３に移行し、ステップＳ２の判定が不成立の場合には、当該判定が成立するまでステップ１の処理を繰返す。

次に、ステップＳ３では、自動追焚き運転を実行する条件が成立しているか否かを判定する。自動追焚き運転とは、ユーザの操作ではなく、制御上の判定処理に基いて前述の追焚き運転を自動的に実行するものである。具体例を挙げると、ステップＳ３では、まず、画像センサユニット１２６により取得した２次元温度分布データ及び２次元画像データに基いて、入浴者の体温分布と、浴槽水の湯温とを検出する。そして、入浴者の人体のうち少なくとも一部の体温が基準値よりも低い場合、及び、浴槽水の湯温が追焚き開始用の設定温度よりも低い場合には、ステップＳ４に移行する。なお、基準値は、追焚き運転により浴槽水を加熱した方がよいと判断される体温であり、ユーザが浴室リモコン１２２を操作して設定してもよい。

ステップＳ４では、例えば浴室リモコン１２２により設定された内容に基いて、追焚き湯温、即ち、追焚き運転により実現すべき浴槽水の温度を設定する。そして、前述の加熱ポンプ及び追焚きポンプ１０５を作動させることにより、自動追焚き運転を開始し、浴槽水の湯温を上昇させる。また、ステップＳ３の判定が不成立の場合には、ステップＳ４で追焚き運転を実行せずに、ステップＳ５に移行する。

このように、ステップＳ３，４の制御によれば、画像センサユニット１２６により検出した入浴者の体温分布及び浴槽水の湯温に基いて、追焚き運転を自動的に開始することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、ステップＳ４では、浴室リモコン１２２から制御装置１２０に追焚き運転の実行指令を送信することにより、追焚き運転を行う構成としてもよい。

次に、ステップＳ５では、前記ステップＳ１と同様の処理により、２次元温度分布データ及び２次元画像データを連続的に取得する。この場合、データを連続的に取得する動作には、一定のサンプリング周期でデータを取得する動作も含まれる。そして、ステップＳ５では、取得したデータに基いて入浴者の位置、動作及び体温分布と、浴槽水の湯温とを連続的に検出し、検出結果を常時監視する監視モードに移行する。検出される動作は、例えば体の部分洗い、洗髪、流し湯、シャワー、着座、起立等を含む通常動作と、転倒、長時間の動作無し、不自然な姿勢等を含む異常動作とに分類される。

次に、ステップＳ６では、上述した動作の検出結果に基いて、入浴者の動作に異常があるかどうかを判定する。ステップＳ６の判定が成立した場合には、ステップＳ７に移行して、浴室１０９の外部に配置された台所リモコン１２１等の報知手段を作動させ、報知手段によりアラームを発生させる。アラームは、異常の表示、ブザー等の警報音、音声等により実現される。なお、本発明では、例えば遠隔の携帯端末機器からなる他の情報機器を報知手段に含め、ネットワークを介して他の情報機器に入浴者の異常を報知する構成としてもよい。ステップＳ６，Ｓ７の処理は、異常が解消されるか、または、アラームがリセットされない限り繰返され、アラームの発生が継続される。

このように、ステップＳ６，７の制御によれば、画像センサユニット１２６により入浴者の異常を検出し、検出結果を浴室１０９の外部にいる人に報知することができる。また、例えば携帯電話、スマートフォン等の情報機器でもアラームを発生し、遠隔地の人にも入浴者の異常を報知することができる。これにより、緊急事態にも対応可能で利便性が高い給湯機を実現することができる。

一方、ステップＳ６の判定が不成立の場合には、入浴者の動作が正常と判定され、ステップＳ７を実行せずに、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、ステップＳ２と同様の処理により、入浴者が浴室１０９から退室したか否かを判定する。ステップＳ８の判定が成立した場合には、入浴者が退室したので、ステップＳ１の処理に戻る。また、ステップＳ８の判定が不成立の場合には、入浴が継続されているので、ステップＳ５に戻って入浴者の監視を続行する。

なお、前記実施の形態１では、図６中に示すステップＳ１，Ｓ５が人体検出手段の具体例を示している。また、ステップＳ６は、異常動作判定手段の具体例を示し、ステップＳ３，Ｓ４は、自動追焚き手段の具体例を示している。

実施の形態２．
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態は、可動マウントを使用せず、赤外線センサアレイを用いることを特徴としている。図７は、本発明の実施の形態２による浴室リモコンを単体で示す正面図である。なお、本実施の形態では、前記実施の形態１と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。図７に示すように、本実施の形態の浴室リモコン３００は、可動マウント１２７が存在しない画像センサユニット３０１を備えている。

画像センサユニット３０１は、ケーシング１２３のセンサ搭載部１２３Ｂに搭載された赤外線センサとしての赤外線センサアレイ３０２と、赤外線センサアレイ３０２の下側でケーシング１２３に搭載された可視光カメラ３０３とを備えている。赤外線センサアレイ３０２は、基板上に配置された複数個の赤外線受光素子を備え、これらの赤外線受光素子は、互いに直交する２方向（例えば、水平方向と垂直方向）に沿って格子状に並べられている。これにより、赤外線センサアレイ３０２は、水平方向及び垂直方向に広がる２次元の検出可能エリア（視野）を有し、浴室１０９内の２次元温度分布データを取得することができる。

可視光カメラ３０３は、実施の形態１とほぼ同様に構成されているものの、ケーシング１２３に固定されている。なお、赤外線センサアレイ３０２の各赤外線受光素子は、平板状の基板上に配置してもよいが、視野を広げるためには、凸球面状の基板上に配置するのが好ましい。また、可視光カメラ３０３についても、より広角なカメラを用いることで、広い視野を確保し、広範囲の２次元画像データを取得するのが好ましい。

このように構成される本実施の形態でも、前記実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、可動マウント１２７を使用せずに、赤外線センサアレイ３０２により視野の広さを確保するようにしたので、可動部を減らして故障等に対する信頼性を向上させることができる。また、２次元温度分布データを取得するための走査（赤外線センサの揺動動作）を行う必要がないので、２次元温度分布データをより短時間で効率よく取得することができる。

なお、前記実施の形態１，２では、画像センサユニット１２６，３０１をＯＮ／ＯＦＦする機能と、画像センサユニット１２６，３０１を覆うカバーとを設ける構成としてもよい。この構成によれば、画像センサユニット１２６，３０１により浴室１０９内を撮像されることに抵抗感がある入浴者は、画像センサユニット１２６，３０１を停止させて隠した状態で入浴を行うことができ、ユーザの要望に対処することができる。

また、前記実施の形態１では、浴室リモコン１２２を備えた給湯機において、各種の制御を行う場合について説明したが、これらの制御は、浴室リモコン３００を備えた給湯機にも適用することができる。

１ 加熱装置，２ タンクユニット，３ 貯湯タンク，５０ 給湯配管，５１ 給水配管，５３ 混合弁，１０１ 追焚き熱交換器，１０２ 追焚き配管，１０３ 追焚き往き配管，１０４ 追焚き戻り配管，１０５ 追焚きポンプ，１０９ 浴室，１１１ 浴槽，１１２ 洗い場，１１３ 側壁面，１１４ 給湯端末，１２０ 制御装置，１２１ 台所リモコン（報知手段），１２２，３００ 浴室リモコン（給湯機リモコン），１２３ ケーシング，１２３Ａ ケース本体，１２３Ｂ センサ搭載部，１２４ 操作部，１２５ 表示部，１２６，３０１ 画像センサユニット，１２７ 可動マウント（可動手段），１２８ 赤外線センサ，１２８Ａ 赤外線受光素子，１２９，３０３ 可視光カメラ，１３０ 制御部，３０２ 赤外線センサアレイ（赤外線センサ）

Claims (10)

1. 給湯機を操作するための操作部と、
   赤外線を受光して浴室内の２次元温度分布データを取得する赤外線センサと、
   可視光を受光して浴室内の２次元画像データを取得する可視光カメラと、
   前記赤外線センサにより取得した２次元温度分布データと前記可視光カメラにより取得した２次元画像データとを重ね合わせる画像処理を行うことにより、入浴者の人体を２次元画像として抽出し、当該入浴者の体温分布と、浴槽水の湯温とを検出する人体検出手段と、
   を備えた給湯機リモコン。
2. 前記人体検出手段は、浴室の内部のうち入浴者の人体に温度が等しい部分と前記人体との判別を前記可視光カメラの２次元画像データに基いて実行し、当該判別結果に基いて入浴者の動作及び体温分布を検出する構成としてなる請求項１に記載の給湯機リモコン。
3. 浴室内を走査するために前記赤外線センサ及び前記可視光カメラの向きを変化させる可動手段を備えてなる請求項１または２に記載の給湯機リモコン。
4. 浴室の側壁面から突出し、表面が互いに直交する２方向のうち何れか一方の方向に対して円弧状に湾曲して形成されると共に、他方の方向に揺動する可動マウントを備え、
   前記赤外線センサは、前記可動マウントの表面に前記一方の方向に沿って並べられた複数個の赤外線受光素子を備えてなる請求項１または２に記載の給湯機リモコン。
5. 前記赤外線センサは、互いに直交する２方向に沿って格子状に並べられた複数個の赤外線受光素子を備えてなる請求項１または２に記載の給湯機リモコン。
6. 前記赤外線センサ及び前記可視光カメラにより取得したデータに基いて入浴者の動作に異常があるか否かを判定する異常動作判定手段を備えてなる請求項１から５のうち何れか１項に記載の給湯機リモコン。
7. 前記異常動作判定手段により入浴者の動作を異常と判定した場合に、当該判定結果を浴室の外部に報知する報知手段を備えてなる請求項６に記載の給湯機リモコン。
8. 前記赤外線センサ及び前記可視光カメラは、浴室の側壁面の特定位置に配置し、前記特定位置は、浴槽の上端部よりも上側であって前記浴槽の底面及び洗い場の床面に対して死角が生じない位置である請求項１から７のうち何れか１項に記載の給湯機リモコン。
9. 請求項１から８のうち何れか１項に記載の給湯機リモコンを備え、
   前記給湯機リモコンにより取得された入浴者の体温と浴槽水の湯温とに基いて追焚き運転を実行する自動追焚き手段を備え、
   前記自動追焚き手段は、入浴者の人体のうち少なくとも一部の体温が基準値よりも低い場合、及び、浴槽水の湯温が追焚き開始用の設定温度よりも低い場合には、自動追焚き運転を開始する給湯機。
10. 請求項１から８のうち何れか１項に記載の給湯機リモコンを備え、
    前記給湯機リモコンにより得られた情報をネットワークにより他の情報機器に送信する構成とした給湯機。

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