JP2021127886A - 給湯機リモコン及び給湯機 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部の結露を抑制できる給湯機リモコンを提供する。【解決手段】給湯機リモコン５に、浴室４１の二次元画像を取得する可視光カメラ５７を有する撮像部５４と、撮像部５４を加熱するヒーター部５６と、撮像部５４の温度を測定する温度測定部５５と、撮像部５４の温度及び浴室４１に供給される湯水の設定温度を取得し、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部６４と、温度判定部６４の判定結果を用いて、ヒーター部５６に制御信号を出力し撮像部５４の加熱を開始させるヒーター制御部６６とを備えた。【選択図】図２

Description

本開示は、給湯機リモコン及び給湯機に関する。

浴室内の浴槽、シャワー等に湯を供給する給湯機を操作する給湯機リモコンとして、可視光カメラ及び赤外線センサで構成された撮像部を設けて、浴室や入浴者等の入浴データを取得し、自動的に追焚き運転等を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１３０１４７号公報

しかしながら、従来の給湯機リモコンでは、浴室内に供給された湯により浴室内の湿度が上昇した場合に、撮像部の温度が低ければ、撮像部のレンズに結露が生じて入浴データを安定的に取得できないという課題があった。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、撮像部の結露を抑制できる給湯機リモコンを提供することを目的とする。

本開示に係る給湯機リモコンは、浴室の二次元画像を取得する可視光カメラを有する撮像部と、撮像部を加熱するヒーター部と、撮像部の温度を測定する温度測定部と、撮像部の温度及び浴室に供給される湯水の設定温度を取得し、撮像部の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部と、温度判定部の判定結果を用いて、ヒーター部に制御信号を出力し撮像部の加熱を開始させるヒーター制御部とを備えたものである。

また、本開示に係る他の給湯機リモコンは、浴室の二次元画像を取得する可視光カメラを有する撮像部と、撮像部と熱的に接続され、浴室に供給される湯水の設定温度を表示する表示部と、撮像部の温度を測定する温度測定部と、撮像部の温度及び設定温度を取得し、撮像部の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部と、温度判定部の判定結果を用いて、表示部に供給する電力量を増加させる供給電力制御部とを備えたものである。

また、本開示に係る給湯機は、本開示に係る給湯機リモコンと、湯水を沸上げる加熱装置と、給湯機リモコンと接続された給湯機制御装置及び加熱装置により沸上げられた湯水を貯留する貯湯タンクを有するタンクユニットと、を備え、給湯機制御装置は、予め設定された設定温度で浴室内に湯水を供給させ、給湯機リモコンに設定温度を送信するものである。

本開示によれば、撮像部の結露を抑制して入浴データを安定的に取得できる。

実施の形態１に係る給湯機を示す概略構成図である。 実施の形態１に係る給湯機リモコンを示す正面図である。 実施の形態１に係る給湯機リモコン制御装置の一部を示す概略構成図である。 実施の形態１に係る給湯機リモコン制御装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る給湯機リモコン制御装置の一部を示す概略構成図である。 実施の形態２に係る給湯機リモコン制御装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る給湯機リモコン制御装置の一部を示す概略構成図である。 実施の形態３に係る給湯機リモコン制御装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る給湯機リモコンを示す正面図である。 実施の形態４に係る給湯機リモコンの内部を側面から見た概略図である。

以下、図面に基づいて実施の形態について説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る給湯機を示す概略構成図である。給湯機は、加熱装置１及びタンクユニット２を備える。給湯機は、加熱装置１により水を加熱して、タンクユニット２に設けられた貯湯タンク２１に湯水を貯留する。

加熱装置１は、例えばヒートポンプユニットで構成され、圧縮機１１、熱交換器１２、膨張弁１３、蒸発器１４、及び冷媒配管１５を備える。圧縮機１１、熱交換器１２、膨張弁１３、蒸発器１４、及び冷媒配管１５の各機器は、冷媒配管１５でそれぞれ接続される。冷媒が各機器と冷媒配管１５とを圧縮及び膨張を伴って循環することで、熱交換器１２に流入する冷媒と水との間で熱交換が行われ、貯湯タンク２１に貯留する湯水が加熱される。以下、加熱装置１による湯水の加熱を、沸上げという。ここで、冷媒は例えば二酸化炭素等の自然冷媒である。

タンクユニット２は、湯水を貯留する貯湯タンク２１と、湯水を加熱する追焚き熱交換器２２と、後述する各種ポンプ２７〜２８、弁２９〜３１、及び配管３２〜４０とを備える。貯湯タンク２１は、例えば上層と下層とに分割された積層式タンクで構成され、上層には高温水が、下層には低温水が滞留する。

貯湯タンク２１の上層には、加熱装置１から高温水が導入される温水導入口２３及び貯湯タンク２１から高温水が導出される温水導出口２４が設けられる。また、貯湯タンク２１の下層には、給水配管３４から低温水が導入される水導入口２５及び貯湯タンク２１から低温水が導出される水導出口２６が設けられる。

温水導入口２３には、沸上げ混合弁２９を介して、加熱装置１により沸上げされた高温水が流通する沸上げ戻り配管３２が接続される。また、温水導出口２４には、貯湯タンク２１の上層に貯留された高温水が流通する温水配管３３が接続される。

一方、水導入口２５には、市水等の低温水が流通する給水配管３４が接続され、また、水導出口２６には、低温水が流通する、加熱装置１と接続された沸上げ往き配管３５が接続される。

追焚き熱交換器２２は、沸上げられて貯湯タンク２１に貯留された高温水を用いて、追焚き熱交換器２２に流入する水を加熱する。追焚き熱交換器２２と貯湯タンク２１との間には、追焚き配管３６が設けられており、貯湯タンク２１と熱交換器１２との間に流路が形成されている。つまり、加熱ポンプ（図示せず）により、貯湯タンク２１の上層から高温水が取り出され、追焚き熱交換器２２に流通され、追焚き熱交換器２２で熱交換された水が貯湯タンク２１の下層に流入するという流路が形成されている。

また、追焚き熱交換器２２と浴槽４３との間には、追焚き往き配管３７及び追焚き戻り配管３８が設けられる。追焚き往き配管３７には、浴槽４３から浴槽アダプタ４２を介して取り出された浴槽水が流通し、追焚き戻り配管３８には、追焚き熱交換器２２により加熱された水が流通する。

次に、給湯機が行う沸上げ運転、追焚き運転、湯はり運転、及び給湯運転の各運転における、給湯機の動作ついて説明する。

沸上げ運転について説明する。沸上げ運転では、貯湯タンク２１の下層に貯留された低温水が熱交換器１２により加熱され、貯湯タンク２１の上層に高温水として貯留される。まず、沸上げポンプ２７が作動することにより、水導出口２６から給水配管３４により貯留された低温水が取出される。この低温水は、沸上げポンプ２７及び沸上げ往き配管３５を介して熱交換器１２で加熱される。そして、熱交換器１２から流出した高温水は、沸上げ戻り配管３２及び沸上げ混合弁２９を介して温水導入口２３に流入し、貯湯タンク２１に貯湯される。

追焚き運転について説明する。追焚き運転では、浴槽４３内の浴槽水を追焚き熱交換器２２により加熱して追焚きを行う。まず、追焚き往き配管３７に設けられた追焚きポンプ２８が作動することにより、浴槽４３から浴槽水が取り出される。浴槽水は、追焚き往き配管３７から追焚き熱交換器２２に流入する。また、追焚き運転において、追焚き熱交換器２２には、貯湯タンク２１の上層から取り出された高温水が、追焚き配管３６を介して流通している。そして、追焚き熱交換器２２で高温水及び浴槽水の間で熱交換が行われ、加熱された浴槽水は、追焚き戻り配管３８を介して浴槽４３に戻される。

湯はり運転について説明する。湯はり運転では、給水配管３４により供給された低温水及び貯湯タンク２１の高温水が加熱されて浴槽４３に供給される。まず、給水配管３４から低温水が、温水導出口２４及び温水配管３３を介して貯湯タンク２１から高温水が浴槽混合弁３０に供給される。そして、浴槽混合弁３０により温度を調整された湯水が浴槽給湯配管３９を介して追焚き熱交換器２２に流入する。また、湯はり運転時において、貯湯タンク２１の上層から取り出された高温水が、追焚き配管３６を介して追焚き熱交換器２２に流通している。追焚き運転と同様に、追焚き熱交換器２２で高温水及び浴槽混合弁３０から供給された湯水の熱交換が行われ、加熱された湯水が、追焚き戻り配管３８を介して浴槽４３に供給される。

給湯運転について説明する。給湯運転では、給水配管３４から供給された低温水及び貯湯タンク２１から供給された高温水が給湯混合弁３１で混合されて、浴室４１内の給湯栓、シャワー等の給湯端末４４に給湯配管４０を介して供給される。ここで、沸上げ混合弁２９、浴槽混合弁３０、及び給湯混合弁３１の各弁２９〜３１は、例えば三方弁であり、流入する水量及び流出する水量を調整することができるように構成されている。

また、給湯機は、前述の各運転を制御する給湯機制御装置４５を備えている。給湯機制御装置４５は、給湯機に搭載されたセンサの出力により、アクチュエータを駆動して、沸上げ運転、追焚き運転、湯はり運転、及び給湯運転を実行する。

アクチュエータは、加熱装置１、沸上げポンプ２７、沸上げ混合弁２９、追焚きポンプ２８、浴槽混合弁３０、給湯混合弁３１等で構成される。追焚き運転では、アクチュエータは、後述する給湯機リモコン５又は台所リモコン６により設定された設定温度に基づいて、浴槽水が設定温度となるまで浴槽水の加熱を制御する。

一方、給湯運転及び湯はり運転では、アクチュエータは、浴槽混合弁３０及び給湯混合弁３１を駆動することにより、それぞれ給湯端末４４及び浴槽４３に供給される温水の温度が設定温度と同程度となるように制御する。

設定温度は、追焚き運転及び湯はり運転においては、浴槽水の温度であり、給湯運転においては、給湯端末４４から供給される湯水の温度である。さらに、給湯機制御装置４５は、追焚き運転、湯はり運転、又は給湯運転が開始された場合、これらの運転が開始されたことを示す運転開始信号を給湯機リモコン５に送信する。

給湯機に備えられた給湯機リモコン５について説明する。図２は、実施の形態１に係る給湯機リモコン５を示す正面図である。給湯機リモコン５は、筐体５１、給湯機を操作する操作部５２、給湯機の状態等を表示する表示部５３、浴室４１内の二次元画像及び二次元温度分布を取得する撮像部５４、撮像部５４の温度を検出する温度測定部５５、撮像部５４を加熱するヒーター部５６、及びヒーター部５６を制御する給湯機リモコン制御装置６０を備える。給湯機リモコン５は、浴室４１に設けられ給湯機の設定温度の設定、給湯機の各運転の開始及び停止等、給湯機の操作を行う。

また、台所リモコン６は、筐体と、給湯機を操作する操作部と、給湯機の状態等を表示する表示部と、給湯機制御装置４５及び給湯機リモコン制御装置６０と接続された台所リモコン制御装置とを備える。給湯機制御装置４５、給湯機リモコン制御装置６０、及び台所リモコン制御装置は、互いに給湯機の運転状況、給湯機の設定温度等の情報を授受して表示部に通知させる。

筐体５１は、金属、熱伝導性ポリマー等の熱抵抗の小さい材料で例えば箱型に形成される。筐体５１の熱抵抗が小さいため、筐体５１に発生、伝播した熱は筐体５１の面に沿って拡散される。ここで、筐体５１を構成する材料は、例えばステンレス、ポリフェニルレンサルファイド樹脂、ポリカーボネイト樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、及びポリアミド系樹脂である。また、ポリアミド系樹脂とは、ポリアミドを組成に含む樹脂である。このような材料で筐体５１を形成すると、ヒーター部５６からの熱の伝導を妨げず好ましい。

操作部５２は、操作ボタン及び操作スイッチ等により構成される。操作部５２を操作することで、給湯機リモコン５の使用者は、例えば給湯機の運転の切り替え、各運転における設定温度の設定、沸上げ温度及び沸上げ湯量の設定等を行うことができる。また、これらの給湯機の設定の情報は給湯機制御装置４５、給湯機リモコン制御装置６０、及び台所リモコン制御装置に送信される。

表示部５３は、給湯機リモコン５及び台所リモコン６の操作状況、給湯機の運転状況等を表示する。表示部５３は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、輝度が調整可能な発光素子を構成に含む。ここで、発光素子は、例えば発光ダイオードである。

撮像部５４は、浴室４１内の二次元画像を取得する可視光カメラ５７及び浴室４１内の二次元温度分布を取得する赤外線センサ５８により構成される。撮像部５４は、浴室４１内を死角なく撮像できるように設けると好ましく、図２の例においては筐体５１の上部に配置されている。さらに、可視光カメラ５７は、広い視野を確保し、広範囲の二次元画像を取得するために、広角の撮影が可能なカメラを用いると好ましい。

赤外線センサ５８は、赤外線を受光することで浴室４１内の二次元温度分布を検出できる。赤外線センサ５８は、例えば、赤外線を検出可能な複数の赤外線受光素子を備えたアレイ型のセンサである。可視光カメラ５７が取得した二次元画像及び赤外線センサ５８が取得した二次元温度分布は給湯機リモコン制御装置６０に送信される。以下、二次元画像及び二次元温度分布から取得する情報をまとめて、入浴データともいう。

また、給湯機リモコン制御装置６０は、可視光カメラ５７及び赤外線センサ５８からそれぞれ二次元画像及び二次元温度分布を取得し、入浴データを得る。例えば、二次元画像からは、入浴者の有無、位置、動作等を検出し、二次元温度分布から、入浴者の輪郭、体温分布、浴槽水の湯温等を検出する。ここで、二次元画像及び二次元温度分布を重ね合わせる画像処理を行い、体温分布を有する人体を二次元画像として抽出すると、より詳細な入浴データを得ることができる。

給湯機リモコン制御装置６０が検出する入浴者の動作は、例えば、体の部分洗い、洗髪、流し湯、シャワー、着座、起立等を含む通常動作及び転倒、長時間の動作無し、不自然な姿勢等を含む異常動作である。さらに、給湯機リモコン制御装置６０は、通常動作と異常動作とを分類し、異常動作を検出した場合には、給湯機リモコン５、台所リモコン６の使用者に通知する。異常の通知は例えば、表示部５３による異常の発生を示す表示、スピーカ（図示せず）によるブザー、音声、アラーム等の警報である。この異常の通知は、例えば異常動作の解消、操作部５２の操作によるアラームの停止処理等がない限り繰り返される。

温度測定部５５は、例えばサーミスタを構成に含むセンサであり、撮像部５４に隣接して、撮像部５４の温度を測定可能なように設けられる。図２の例では、可視光カメラ５７と赤外線センサ５８との間に温度測定部５５が設けられている。このように温度測定部５５を配置すると、撮像部５４において温度分布が偏っていても、可視光カメラ５７及び赤外線センサ５８の温度を精度よく測定することができる。また、温度測定部５５が測定した撮像部５４の温度は、給湯機リモコン制御装置６０に送信される。

ヒーター部５６は、撮像部５４に伝熱できるように筐体５１内に設けられ、例えば電熱線、セラミックヒーター等で構成される。図２の例では、ヒーター部５６は、撮像部５４に隣接して設けられている。ヒーター部５６の発熱量、つまり撮像部５４を加熱する熱量は、ヒーター部５６を流れる電流によって変化し、この熱量は、給湯機リモコン制御装置６０によって制御される。そして、ヒーター部５６が撮像部５４を加熱し、撮像部５４の結露の発生を抑制する。

図３は、実施の形態１に係る給湯機リモコン制御装置６０の一部を示す概略構成図である。給湯機リモコン制御装置６０は、給湯機制御装置４５から信号を受信する受信部６１と、温度測定部５５に温度を測定するように温度測定指令を送信する測定指令部６２と、撮像部５４の温度を判定する温度判定部６４と、浴室４１に人がいるか否かを判定する入室判定部６５と、ヒーター部５６の制御を行うヒーター制御部６６とを備える。

温度判定部６４は、温度測定部５５が測定した撮像部５４の温度及び操作部５２により設定された浴室４１に供給される湯水の設定温度を取得する。ここで、設定温度は、給湯機リモコン制御装置６０又は受信部６１を介して給湯機制御装置４５から取得する。さらに、取得した撮像部５４の温度と設定温度とを比較し、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定し、判定結果をヒーター制御部６６に送信する。

入室判定部６５は、可視光カメラ５７が撮影した二次元画像から浴室４１内の入浴者に関する所在情報を取得し、浴室４１に入浴者がいるか否かを判定し、判定結果をヒーター制御部６６に送信する。

そして、ヒーター制御部６６は、温度判定部６４の判定結果を用いて撮像部５４の加熱又は停止の要否を判断し、ヒーター部５６に制御信号を出力してヒーター部５６の制御を行う。以下、ヒーター制御部６６の制御による撮像部５４の加熱について、図４のフローチャートに基づいて説明する。

まず、測定指令部６２は、給湯機制御装置４５から給湯機の運転が開始されたことを示す運転開始信号を、受信部６１を介して受信し、温度測定部５５に撮像部５４の温度を測定させる指令を送信する。当指令を受信した温度測定部５５は、撮像部５４の温度を測定する（ＳＴ１１）。

温度測定部５５が撮像部５４の温度を測定した後のフローについて説明する。温度測定部５５により測定された撮像部５４の温度は、温度判定部６４に送信される。温度判定部６４は、給湯機リモコン制御装置６０から、操作部５２等によって設定された、浴室４１に供給される湯水の設定温度を取得する。そして、温度判定部６４は、撮像部５４の温度と設定温度とを比較し、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する（ＳＴ１２）。

温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いと判定した場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）、ヒーター制御部６６は、ヒーター部５６に撮像部５４の加熱を開始させる（ＳＴ１３）。そして、ヒーター部５６により撮像部５４の温度が設定温度程度となるまで、撮像部５４の加熱を継続する。ここで、ヒーター部５６の温度は、設定温度よりも高温にし、撮像部５４の温度の上昇に応じて低下させ、設定温度に接近させると撮像部５４を迅速に加熱できる。また、温度測定部５５は、ヒーター部５６により撮像部５４の温度が設定温度程度とされるまで、つまり加熱が終了するまで、連続的に又は所定の間隔で撮像部５４の温度を測定し続け、撮像部５４の温度が設定温度程度になったか否かを確認する（ＳＴ１４）。

一方、温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度以上であると判定した場合（ＳＴ１２：ＮＯ）、次に説明するフローに進む。

撮像部５４の温度が設定温度程度となったら、ヒーター制御部６６は、入室判定部６５に、撮像部５４から所在情報を取得させる。そして、入室判定部６５は、所在情報から浴室４１に入浴者がいるか否かを判定する（ＳＴ１５）。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいないと判定した場合（ＳＴ１５：ＹＥＳ）、給湯機リモコン制御装置６０は、撮像部５４の加熱動作を終了する。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいると判定した場合（ＳＴ１５：ＮＯ）、再度ＳＴ１１に戻り、撮像部５４の温度を測定する。つまり、ヒーター制御部６６は、浴室４１から入浴者がいなくなるまでヒーター部５６の加熱の開始と停止とを繰り返して撮像部５４の温度を設定温度程度に維持する。

このように、給湯機リモコン５は、温度判定部６４の判定結果を用いて、撮像部５４の加熱を開始させるので、撮像部５４の結露を抑制できる。また、入室判定部６５の判定結果も用いて、さらに入浴者がいない場合に撮像部５４の加熱を停止できるという効果がある。

なお、本実施の形態において、温度測定部５５を撮像部５４に隣接させて設ける例について説明したが、温度測定部５５を撮像部５４と接触させずに設けてもよい。この場合、温度測定部５５を、例えば浴室４１の内壁に設け、浴室４１内の温度を測定させ、この温度を撮像部５４の温度として温度判定部６４に送信させればよい。さらに、ヒーター部５６も、可視光カメラ５７及び赤外線センサ５８をそれぞれ加熱できるよう、複数設ければよい。

実施の形態２．
実施の形態２に係る給湯機リモコン５は、実施の形態１と同様に、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部６４と、浴室４１に人がいるか否かを判定する入室判定部６５と、温度判定部６４、及び入室判定部６５の判定結果を用いてヒーター部５６による撮像部５４の加熱の開始及び停止を制御するヒーター制御部６６とを有する給湯機リモコン制御装置６０を備え、給湯機リモコン制御装置６０が、運転判定部６３を備える点で実施の形態１と異なる。実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図５は、実施の形態２に係る給湯機リモコン制御装置７０の一部を示す概略構成図である。運転判定部６３は、給湯機制御装置４５から運転開始信号を取得する。そして、取得した運転開始信号が、給湯機のいずれの運転が開始されたかを判定し、判定結果をヒーター制御部６６に送信する。このようにすると、給湯機の運転及び入浴者の入浴状況に応じて、ヒーター制御部６６により撮像部５４の加熱動作を制御することができる。

そして、ヒーター制御部６６は、運転判定部６３、温度判定部６４、及び入室判定部６５の判定結果を用いて、ヒーター部５６の制御を行う。以下、ヒーター制御部６６の制御による撮像部５４の加熱について、図６のフローチャートに基づいて説明する。

まず、給湯機の追焚き運転、湯はり運転、又は給湯運転のいずれかの運転が開始されたら、給湯機制御装置４５は、給湯機リモコン制御装置７０の受信部６１に運転開始信号を送信する。そして、運転判定部６３は、受信部６１から運転開始信号を取得し、取得した運転開始信号から給湯運転が開始されたか否かを判定する（ＳＴ２１）。

運転判定部６３が、給湯機で追焚き運転又は湯はり運転が開始されたと判定した場合（ＳＴ２１：ＮＯ）、測定指令部６２が、温度測定部５５に撮像部５４の温度を測定させる指令を送信する。そして温度測定部５５は、撮像部５４の温度を測定する（ＳＴ２２）。

運転判定部６３が、給湯機で給湯運転が開始されたと判定した場合（ＳＴ２１：ＹＥＳ）、入室判定部６５が当判定を受けて、撮像部５４から所在情報を取得し、浴室４１内に入浴者がいるか否かを判定する（ＳＴ２３）。

そして、入室判定部６５が、浴室４１内に入浴者がいると判定した場合（ＳＴ２３：ＮＯ）、測定指令部６２が、温度測定部５５に撮像部５４の温度を測定させる指令を送信する。そして温度測定部５５は、撮像部５４の温度を測定する（ＳＴ２２）。入室判定部６５が、浴室４１内に入浴者がいないと判定した場合（ＳＴ２３：ＹＥＳ）は、給湯機リモコン制御装置７０は、撮像部５４の加熱動作を終了する。

次に、温度測定部５５が撮像部５４の温度を測定した後のフローについて説明する。温度測定部５５により測定された撮像部５４の温度は、温度判定部６４に送信される。温度判定部６４は、給湯機リモコン制御装置７０から、浴室４１に供給される湯水の設定温度を取得する。そして、温度判定部６４は、撮像部５４の温度と設定温度とを比較し、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する（ＳＴ２４）。

温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いと判定した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）、ヒーター制御部６６は、ヒーター部５６の加熱を開始させる（ＳＴ２５）。そして、ヒーター部５６により撮像部５４の温度が設定温度程度となるまで、撮像部５４を加熱する。また、温度測定部５５は、ヒーター部５６により撮像部５４の温度が設定温度程度とされるまで、つまり加熱が終了するまで、連続的に又は所定の間隔で撮像部５４の温度を測定し続け、撮像部５４の温度が設定温度程度になったか否かを確認する（ＳＴ２６）。

一方、温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度以上であると判定した場合（ＳＴ２４：ＮＯ）、次に説明するフローに進む。

撮像部５４の温度が設定温度程度となったら、ヒーター制御部６６は、入室判定部６５に、撮像部５４から所在情報を取得させる。そして、入室判定部６５は、所在情報から浴室４１に入浴者がいるか否かを判定する（ＳＴ２３）。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいないと判定した場合（ＳＴ２３：ＹＥＳ）、給湯機リモコン制御装置７０は、撮像部５４の加熱動作を終了する。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいると判定した場合（ＳＴ２３：ＮＯ）、再度ＳＴ２２に戻り、撮像部５４の温度を測定する。つまり、ヒーター制御部６６は、浴室４１から入浴者がいなくなるまでヒーター部５６の加熱の開始及び停止を繰り返し、撮像部５４の加熱を継続して撮像部５４を設定温度程度に維持する。

このように、給湯機リモコン５に、撮像部５４の温度が浴室４１に供給される湯水の設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部６４、浴室４１に人がいるか否かを判定する入室判定部６５、及び給湯運転が開始されたか否かを判定する運転判定部６３の判定結果を用いて、撮像部５４の加熱を開始させるので、撮像部５４の結露を抑制できる。さらに、運転判定部６３の判定結果を用いるため、台所等の浴室４１以外へ湯水を供給するために給湯運転が開始された場合であっても、浴室４１に入浴者がいるか否かによって撮像部５４の加熱を開始させるか否かの判断を行うことができる。そのため、撮像部５４の加熱を必要としない場合に、ヒーター部５６が作動することを抑制できる。

実施の形態３．
本実施の形態に係る給湯機リモコン５は、実施の形態１と同様に、筐体５１と、給湯機の設定温度を表示する表示部５３と、浴室４１内の画像を取得する撮像部５４とを備える。本実施の形態では、表示部５３の発熱により撮像部５４を加熱することが異なり、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

表示部５３の輝度は、表示部５３を流れる電力量により調整される。つまり、表示部５３に流れる電力量により、表示部５３の輝度が増加、減少する。さらに、表示部５３の発光は熱損失を伴うため、表示部５３の輝度が増加した場合、表示部５３の発熱量も増加し、表示部５３の輝度が減少した場合、表示部５３の発熱量も減少する。ここで、表示部５３へ供給される電力量は、次に説明する給湯機リモコン制御装置７０に設けられた供給電力制御部６７により制御される。

図７は、実施の形態３に係る給湯機リモコン制御装置８０の一部を示す概略構成図である。給湯機リモコン制御装置８０は、給湯機制御装置４５から信号を受信する受信部６１と、温度測定部５５に温度を測定するように温度測定指令を送信する測定指令部６２と、撮像部５４の温度を判定する温度判定部６４と、浴室４１に人がいるか否かを判定する入室判定部６５と、表示部５３に供給する電力量の制御を行う供給電力制御部６７と備える。以下、供給電力制御部６７の制御による撮像部５４の加熱について、図８のフローチャートに基づいて説明する。

まず、測定指令部６２は、給湯機制御装置４５から給湯機の運転が開始されたことを示す運転開始信号を、受信部６１を介して受信し、温度測定部５５に撮像部５４の温度を測定させる指令を送信する。当指令を受信した温度測定部５５は、撮像部５４の温度を測定する（ＳＴ３１）。

温度測定部５５が撮像部５４の温度を測定した後のフローについて説明する。温度測定部５５により測定された撮像部５４の温度は、温度判定部６４に送信される。温度判定部６４は、給湯機リモコン制御装置８０から、浴室４１に供給される湯水の設定温度を取得する。そして、温度判定部６４は、撮像部５４の温度と設定温度とを比較し、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いか否かを判定する（ＳＴ３２）。

温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度よりも低いと判定した場合（ＳＴ３２：ＹＥＳ）、供給電力制御部６７は、表示部５３に供給する電力量を増加させる（ＳＴ３３）。ここで、表示部５３から発生された熱は、表示部５３と熱的に接続された撮像部５４に伝播する。また、表示部５３に供給する電力量は、予め設定して例えば０．５〜２Ｗ程度の範囲内で調整すればよい。また、温度測定部５５は、連続的に又は所定の間隔で撮像部５４の温度を測定し続け、撮像部５４の温度が設定温度程度になったか否かを確認する（ＳＴ３４）。

一方、温度判定部６４が、撮像部５４の温度が設定温度以上であると判定した場合（ＳＴ３２：ＮＯ）、次に説明するフローに進む。

撮像部５４の温度が設定温度程度となれば、供給電力制御部６７は、入室判定部６５に、撮像部５４から所在情報を取得させる。そして、入室判定部６５は、所在情報から浴室４１に入浴者がいるか否かを判定する（ＳＴ３５）。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいないと判定した場合（ＳＴ３５：ＹＥＳ）、供給電力制御部６７は、表示部５３へ供給する電力量を最低値まで低下させる。ここで、最低値とは、予め設定された値であり、表示部５３に表示をさせない場合に供給する電力量も含む。

入室判定部６５が浴室４１内に入浴者がいると判定した場合（ＳＴ３５：ＮＯ）、再度ＳＴ３１に戻り、撮像部５４の温度を測定する。つまり、供給電力制御部６７は、浴室４１から入浴者がいなくなるまで表示部５３へ供給する電力量を調整して撮像部５４の温度を撮像部５４の温度を設定温度程度に維持する。

このように、給湯機に設けられた給湯機リモコン５に、撮像部５４の温度が給湯機の設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部６４と、浴室４１に人がいるか否かを判定する入室判定部６５と、温度判定部６４及び入室判定部６５の判定結果を用いて、表示部５３へ供給する電力量を調整する供給電力制御部６７とを備えたことで、表示部５３の発熱を利用する簡単な構成により撮像部５４の結露を抑制できる。

実施の形態４．
図９は、実施の形態４に係る給湯機リモコン５を示した正面図である。本実施の形態に係る給湯機リモコン５は、実施の形態１と同様に、筐体５１と、浴室４１内の画像を取得する撮像部５４と、撮像部５４を加熱するヒーター部５６と、ヒーター部５６を制御する給湯機リモコン制御装置８０とを備える。本実施の形態では、撮像部５４とヒーター部５６との間に熱伝導部材６８が設けられることが異なり、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１０は、実施の形態３に係る給湯機リモコン５の内部を側面から見た概略図である。熱伝導部材６８は、給湯機リモコン５の筐体５１内に設けられ、撮像部５４とヒーター部５６とを接続している。また、図１０の例では、ヒーター部５６は、表示部５３に隣接して設けられている。熱伝導部材６８は、例えばアルミニウム、アルミニウム合金等で形成されたヒートシンクで構成され、ヒーター部５６で発生した熱を撮像部５４に伝える。

ここで、熱伝導部材６８のヒーター部５６と接続される側の表面積は、ヒーター部５６の表面積よりも大きく形成すると好ましい。このようにすると、熱伝導部材６８の熱抵抗が小さくなり、ヒーター部５６から撮像部５４へ、効率よく熱を伝えることができる。

また、ヒーター部５６及び撮像部５４と熱伝導部材６８との間には、熱伝導シート６９がそれぞれ設けられると好ましい。熱伝導シート６９は、例えば炭素繊維、シリコーン樹脂等で形成される。さらに、ヒーター部５６及び撮像部５４と熱伝導部材６８との間に設けるのは、放熱グリス等であってもよい。

このように、給湯機リモコン５は、温度判定部６４の判定結果を用いて、撮像部５４の加熱を開始させるので、撮像部５４の結露を抑制でき、さらに熱伝導部材６８を備えたことで、ヒーター部５６から発生した熱を効率よく撮像部５４へ伝えることができる。

なお、本実施の形態において、給湯機リモコン制御装置８０と電気的に接続されたプリント配線板５９、筐体５１等に適宜切りかけ又は穴を設け、熱伝導部材６８を、例えば浴室壁面４６等の、給湯機リモコン５の外部と接続するように設けてもよい。このようにすると、図１０中の矢印に示すように、ヒーター部５６で発生した熱を効率よく撮像部５４へ伝えることができるとともに、給湯機リモコン５の内部が高温となることを防ぐことができる。

また、本実施の形態において、筐体５１を構成する材料を、アクリロニトリル、ブタジエン、スチレンを組成に含む熱可塑性樹脂としてもよい。このようにしても、ヒーター部５６から熱伝導部材６８を介して撮像部５４へ熱を伝えることができる。

なお、実施の形態１〜４において、ヒーター部５６を給湯機リモコン５に一つ設けて撮像部５４の可視光カメラ５７及び赤外線カメラを加熱する例について説明したが、ヒーター部５６を複数設けてもよい。このようにすると、可視光カメラ５７と赤外線センサ５８とが離れて配置される場合においても、可視光カメラ５７及び赤外線センサ５８とにそれぞれヒーター部５６を設けることができる。

また、実施の形態１〜４において、入室判定部６５は、撮像部５４から所在情報を取得する例について説明したが、浴室４１のドア、天井、壁面等に入室センサを設けて、入室センサからも入浴者の所在情報を取得してもよい。ここで、入室センサは、例えば超音波、赤外線等を用いて、入浴者の所在を検知する。このようにすると、入室判定部６５は、撮像部５４から所在情報を取得できない場合であっても、入室センサから得た入浴者の所在情報を用いて浴室４１に入浴者がいるか否かを判定することができる。

１ 加熱装置、２ タンクユニット、５ 給湯機リモコン、６ 台所リモコン、１１ 圧縮機、１２ 熱交換器、１３ 膨張弁、１４ 蒸発器、１５ 冷媒配管、２１ 貯湯タンク、２２ 追焚き熱交換器、２３ 温水導入口、２４ 温水導出口、２５ 水導入口、２６ 水導出口、２７ 沸上げポンプ、２８ 追焚きポンプ、２９ 沸上げ混合弁、３０ 浴槽混合弁、３１ 給湯混合弁、３２ 沸上げ戻り配管、３３ 温水配管、３４ 給水配管、３５ 沸上げ往き配管、３６ 追焚き配管、３７ 追焚き往き配管、３８ 追焚き戻り配管、３９ 浴槽給湯配管、４０ 給湯配管、４１ 浴室、４２ 浴槽アダプタ、４３ 浴槽、４４ 給湯端末、４５ 給湯機制御装置、４６ 浴室壁面、５１ 筐体、５２ 操作部、５３ 表示部、５４ 撮像部、５５ 温度測定部、５６ ヒーター部、５７ 可視光カメラ、５８ 赤外線センサ、５９ プリント配線板、６０、７０、８０ 給湯機リモコン制御装置、６１ 受信部、６２ 測定指令部、６３ 運転判定部、６４ 温度判定部、６５ 入室判定部、６６ ヒーター制御部、６７ 供給電力制御部、６８ 熱伝導部材、６９ 熱伝導シート

Claims (10)

1. 浴室の二次元画像を取得する可視光カメラを有する撮像部と、
   前記撮像部を加熱するヒーター部と、
   前記撮像部の温度を測定する温度測定部と、
   前記撮像部の温度及び前記浴室に供給される湯水の設定温度を取得し、前記撮像部の温度が前記設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部と、
   前記温度判定部の判定結果を用いて、前記ヒーター部に制御信号を出力し前記撮像部の加熱を開始させるヒーター制御部と
   を備えた給湯機リモコン。
2. 前記浴室に設けられた入室センサ及び前記撮像部の少なくともいずれかから所在情報を取得し、前記所在情報から前記浴室に入浴者がいるか否かを判定する入室判定部を備え、
   前記ヒーター制御部は、前記温度判定部及び前記入室判定部の判定結果を用いて、前記ヒーター部に制御信号を出力し前記撮像部の加熱を開始させることを特徴とする請求項１に記載の給湯機リモコン。
3. 前記ヒーター制御部は、前記温度判定部が前記撮像部の温度が前記設定温度よりも低いと判定した場合、前記ヒーター部に制御信号を出力して前記撮像部の加熱を開始させるとともに、
   前記入室判定部が、前記浴室に入浴者がいると判定した場合、前記撮像部の加熱を継続させ、
   前記入室判定部が、前記浴室に入浴者がいないと判定した場合、前記撮像部の加熱を停止させることを特徴とする請求項２に記載の給湯機リモコン。
4. 給湯機の追焚き運転、湯はり運転、又は給湯運転のいずれかが開始されたことを示す運転開始信号を前記給湯機から取得し、前記運転開始信号から前記追焚き運転、前記湯はり運転、又は前記給湯運転のいずれが開始されたかを判定する運転判定部を備え、
   前記ヒーター制御部は、前記温度判定部、前記入室判定部、及び前記運転判定部の判定結果を用いて、前記ヒーター部に制御信号を出力し前記撮像部の加熱を開始させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の給湯機リモコン。
5. 前記ヒーター制御部は、前記運転判定部が、前記給湯運転が開始されたと判定した場合、前記入室判定部から前記浴室に入浴者がいるか否かの判定結果を取得し、
   前記入室判定部が前記浴室に入浴者がいると判定した場合、前記温度判定部から前記撮像部の温度が前記設定温度よりも低いか否かの判定結果を取得し、
   前記温度判定部が前記撮像部の温度が前記設定温度よりも低いと判定した場合、前記ヒーター部に制御信号を出力して前記撮像部の加熱を開始させるとともに、
   前記入室判定部が、前記浴室に入浴者がいると判定した場合、前記撮像部の加熱を継続させ、
   前記入室判定部が、前記浴室に入浴者がいないと判定した場合、前記撮像部の加熱を停止させることを特徴とする請求項４に記載の給湯機リモコン。
6. 前記撮像部と前記ヒーター部とは、熱伝導部材により接続されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の給湯機リモコン。
7. 前記熱伝導部材は、前記浴室の壁面と接続されていることを特徴とする請求項６に記載の給湯機リモコン。
8. 浴室の二次元画像を取得する可視光カメラを有する撮像部と、
   前記撮像部と熱的に接続され、前記浴室に供給される湯水の設定温度を表示する表示部と、
   前記撮像部の温度を測定する温度測定部と、
   前記撮像部の温度及び前記設定温度を取得し、前記撮像部の温度が前記設定温度よりも低いか否かを判定する温度判定部と、
   前記温度判定部の判定結果を用いて、前記表示部に供給する電力量を増加させる供給電力制御部と
   を備えた給湯機リモコン。
9. 前記撮像部は、赤外線を受光して前記浴室の二次元温度分布を取得する赤外線センサを有し、
   前記温度測定部は、前記可視光カメラと前記赤外線センサとの間に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の給湯機リモコン。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の給湯機リモコンと、
    湯水を沸上げる加熱装置と、
    前記給湯機リモコンと接続された給湯機制御装置及び
    前記加熱装置により沸上げられた湯水を貯留する貯湯タンクを有するタンクユニットと、
    を備え、
    前記給湯機制御装置は、予め設定された設定温度で浴室内に湯水を供給させ、前記給湯機リモコンに前記設定温度を送信することを特徴とする給湯機。

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