JP7430102B2 - 風呂装置 - Google Patents

Description

本発明は風呂装置に関する。

特許文献１に従来の風呂装置の例が開示されている。この風呂装置は、熱源機、制御部及び人検知センサを備えている。熱源機は、浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能であるとともに、浴室内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作として追焚き運転を実行可能である。制御部は、熱源機を制御する。人検知センサは、浴室への人の入退室を検知する。

制御部は、例えば特許文献１の図３に示されているように、追焚き運転を実行しているときに浴室から人が退室したことを人検知センサが検知した場合、追焚き運転を停止し、その後、浴室に人が入室したことを人検知センサが検知した場合、追焚き運転を実行するようになっている。

また、特許文献２に従来の風呂装置の別の例が開示されている。この風呂装置は、特許文献２の図９に示されているように、給湯器、コントローラ及び人検知装置を備えている。給湯器は、浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能であるとともに、入浴時運転動作として即湯運転モードを実行可能である。コントローラは、給湯器を制御する。人検知装置は、浴室への人の入退室を検知する。

コントローラは、例えば特許文献２の図１１に示されているように、浴室に人が入室したことを人検知装置が検知した場合、即湯運転モードをオンにし、その後、浴室から人が退室したことを人検知装置が検知した場合、即湯運転モードをオフにするようになっている。

こうして、これらの風呂装置では、入浴中の人が行う操作を減らして、入浴中の快適性の向上を図っている。

特開２０１９－１００５９３号公報 特開２００１－２７２１０３号公報

しかし、上記従来の風呂装置では、例えば風呂掃除やシャンプー等の消耗品の交換といった入浴以外の目的で浴室に人が入室した場合でも、追焚き運転や即湯運転が実行されてエネルギーが無駄に消費されてしまうことから、省エネルギー性の向上を実現することが難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる風呂装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明の風呂装置は、浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能な給湯器と協働可能に設けられ、前記浴室内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作を実行可能な設備機器と、
前記設備機器を制御する制御装置と、
前記浴室に入室する人の入室目的が入浴か否かを判断する入室目的判断手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記入室目的が入浴であると前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行する一方、
前記入室目的が入浴でないと前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行しないように構成され、
脱衣室又は前記浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、
前記給湯器を操作するリモコンと、をさらに備え、
前記入室目的判断手段は、前記リモコンに対して前記給湯動作を実行するための所定の操作が行われたときから所定の期間内に前記入室者検知手段が前記入室者を検知した場合、前記入室目的が入浴であると判断することを特徴とする。

本発明の風呂装置では、入室目的が入浴であると入室目的判断手段が判断した場合、制御装置が入浴時運転動作を実行する。これにより、この風呂装置では、入浴中の人が行う操作を減らすことができる。

また、この風呂装置では、入室目的が入浴でないと入室目的判断手段が判断した場合、制御装置が入浴時運転動作を実行しない。これにより、この風呂装置では、例えば風呂掃除や消耗品の交換といった入浴以外の目的で浴室に人が入室した場合には、入浴時運転動作が実行されず、エネルギーが無駄に消費されることを抑制できる。

したがって、本発明の風呂装置では、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

本発明の風呂装置は、脱衣室又は浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、給湯器を操作するリモコンと、をさらに備えている。そして、入室目的判断手段は、リモコンに対して給湯動作を実行するための所定の操作が行われたときから所定の期間内に入室者検知手段が入室者を検知した場合、入室目的が入浴であると判断する。

これから入浴しようとする人は、リモコンに対して給湯動作を実行するための所定の操作を行ったときから所定の期間内に脱衣室又は浴室に入室する可能性が高い。リモコンが浴室に設けられていれば、そのリモコンに対して給湯動作を実行するための所定の操作を行い、かつ、その後に浴室から退室したときから所定の期間内に脱衣室又は浴室に入室する可能性が高い。そして、そのような条件に合致した場合、入室目的が入浴であると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段は、入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。

本発明の風呂装置は、脱衣室又は浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、入室者の画像を撮像する撮像手段と、をさらに備えていることが望ましい。そして、入室目的判断手段は、撮像手段の画像情報に基づいて入室目的が入浴か否かを判断することが望ましい。

これから入浴しようとする人は、衣服を脱いだ状態で浴室に入室する。浴室の隣に脱衣室が設けられていれば、脱衣室で衣服を脱いでから浴室に入室する。このため、脱衣室又は浴室に入室した入室者の画像情報として、例えば「肌色の比率が所定値よりも大きい」、「肌色の比率が増加している」、「衣服を脱ぐ動作をしている」という情報を入室目的判断手段が取得した場合、入室目的判断手段は、入室者がこの後に入浴すると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段は、入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。
本発明の別の風呂装置は、浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能な給湯器と協働可能に設けられ、前記浴室内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作を実行可能な設備機器と、
前記設備機器を制御する制御装置と、
前記浴室に入室する人の入室目的が入浴か否かを判断する入室目的判断手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記入室目的が入浴であると前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行する一方、
前記入室目的が入浴でないと前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行しないように構成され、
脱衣室又は前記浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、
前記入室者の画像を撮像する撮像手段と、をさらに備え、
前記入室目的判断手段は、前記撮像手段の画像情報に基づいて前記入室目的が入浴か否かを判断することを特徴とする。

設備機器は、追焚き装置及び即湯装置の少なくとも一方を有していることが望ましい。追焚き装置は、入浴時運転動作として、浴室に設置された浴槽に貯留された湯又は水を加熱する追焚き運転を実行可能であることが望ましい。即湯装置は、入浴時運転動作として、浴室に設置された水栓金具に接続された配管内における水栓金具の直前での湯温を所定の温度以上に維持する即湯運転を実行可能であることが望ましい。

この場合、入浴時運転動作が利用頻度の高い追焚き運転や即湯運転であることにより、入浴中の快適性の向上を一層実現できる。

本発明の風呂装置によれば、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

図１は、実施例１の風呂装置のブロック図である。 図２は、実施例１の風呂装置に係り、入室目的判断プログラムのフローチャートである。 図３は、実施例１の風呂装置に係り、入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンのフローチャートである。 図４は、実施例１の風呂装置に係り、入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンのフローチャートである。 図５は、実施例２の風呂装置に係り、入室目的判断プログラムのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の風呂装置１は、本発明の風呂装置の具体的態様の一例であり、住宅Ａ１に適用されている。住宅Ａ１には、台所Ｒ３、浴室Ｒ１及び脱衣室Ｒ２が設けられている。

浴室Ｒ１には、浴槽３及び水栓金具５が設置されている。水栓金具５は、給湯水栓５Ａ及びシャワー５Ｂと、それらに接続された接続管５Ｃとを含んでいる。

脱衣室Ｒ２は、浴室Ｒ１に隣接して設けられている。浴室Ｒ１に入室する人は、必ず脱衣室Ｒ２を通過するようになっている。

風呂装置１は、住宅Ａ１に設置された追焚き機能付き給湯システム１０及び即湯装置４０を備えている。追焚き機能付き給湯システム１０は、給湯器２０及び追焚き装置３０を有している。即湯装置４０は、追焚き機能付き給湯システム１０に外付けされている。追焚き装置３０及び即湯装置４０は、本発明の「設備機器」の一例である。

また、風呂装置１は、台所Ｒ３に設置された台所リモコン７３と、浴室Ｒ１に設置された浴室リモコン７１と、制御装置７とを備えている。台所リモコン７３及び浴室リモコン７１はそれぞれ、本発明の「給湯器を操作するリモコン」の一例である。

＜追焚き機能付き給湯システム＞
追焚き機能付き給湯システム１０において、給湯器２０と追焚き装置３０とは、ユニット化されてハウジングに収容されている。

給湯器２０には、入水配管Ｐ１の一端と出湯配管Ｐ２の一端とが接続されている。追焚き装置３０には、第１往き配管Ｐ３Ａの一端と第１戻り配管Ｐ３Ｂの一端とが接続されている。出湯配管Ｐ２の一端側と第１往き配管Ｐ３Ａの一端側とは、電磁弁Ｖ１を介して接続されている。第１往き配管Ｐ３Ａの他端と第１戻り配管Ｐ３Ｂの他端とは、浴槽３に接続されている。

出湯配管Ｐ２における電磁弁Ｖ１よりも給湯器２０から離れた部位には、第２往き配管Ｐ５Ａの一端が接続されている。入水配管Ｐ１には、第２戻り配管Ｐ５Ｂの一端が逆止弁Ｖ２を介して接続されている。逆止弁Ｖ２は、入水配管Ｐ１から第２戻り配管Ｐ５Ｂに向かう流れを遮断するようになっている。第２往き配管Ｐ５Ａの他端と第２戻り配管Ｐ５Ｂの他端とは、水栓金具５の接続管５Ｃの下端に接続されている。

給湯器２０は、入水配管Ｐ１によって供給される水を図示しない給湯用熱交換器によって加熱して湯にした後、出湯配管Ｐ２と、接続状態の電磁弁Ｖ１と、第１往き配管Ｐ３Ａとを経由して、浴室Ｒ１に設置された浴槽３に湯を供給する給湯動作を実行可能である。

給湯器２０の給湯動作には、入浴する人の所望する水位となるまで浴槽３内に湯を供給する湯はり運転や、浴槽３に所定量の湯を補充する足し湯運転が含まれる。

また、給湯器２０は、水を加熱して湯にした後、出湯配管Ｐ２を経由して台所Ｒ２の図示しない水栓金具に湯を供給したり、出湯配管Ｐ２と第２往き配管Ｐ５Ａとを経由して、浴室Ｒ１に設置された水栓金具５に湯を供給したりする給湯運転を実行可能である。

追焚き装置３０は、電磁弁Ｖ１を遮断状態に切り替えて図示しない循環ポンプを作動させ、浴槽３内に貯留された湯又は水を第１戻り配管Ｐ３Ｂを経由して図示しない追焚き用熱交換器に戻して加熱した後、第１往き配管Ｐ３Ａを経由して浴槽３に供給する追焚き運転を実行可能である。

追焚き装置３０は、追焚き運転によって、浴槽３内で温度が低下した湯又は水を入浴する人の所望する温度まで加熱したり、給湯器２０の湯はり運転によって浴槽３内に貯留された適温の湯を入浴中に冷めないように保温したりすることができる。

つまり、追焚き装置３０は、給湯器２０と協働可能に設けられており、浴室Ｒ１内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作として追焚き運転を実行可能である。

＜即湯装置＞
即湯装置４０は、図示しない温度センサ及び循環ポンプを有している。即湯装置４０は作動を開始すると、図示しない温度センサによって第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温を継続的に検知する。即湯装置４０は、第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温が所定の温度以上であることを検知している間は、図示しない循環ポンプを停止させて待機している。

そして、即湯装置４０は、第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温が所定温度未満に低下したことを検知した場合、図示しない循環ポンプを作動させ、第２戻り配管Ｐ５Ｂ、入水配管Ｐ１、給湯器２０、出湯配管Ｐ２、第２往き配管Ｐ５Ａの順で温度が低下した湯を循環させ、給湯器２０によって加熱する。

その後、即湯装置４０は、第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温が所定温度以上に戻ったことを検知した場合、図示しない循環ポンプを停止させる。そして、即湯装置４０は作動中、この循環加熱動作と待機とを繰り返す。

こうして、即湯装置４０は、第２往き配管Ｐ５Ａ内における水栓金具５の直前での湯温を所定の温度以上に維持する即湯運転を実行可能である。

つまり、即湯装置４０は、給湯器２０と協働可能に設けられており、浴室Ｒ１内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作として即湯運転を実行可能である。

＜台所リモコン及び浴室リモコン＞
台所リモコン７３は、追焚き機能付き給湯システム１０の給湯器２０及び追焚き装置３０と、即湯装置４０とを台所Ｒ３から操作して、上述した給湯運転、湯はり運転、追焚き運転、即湯運転等を実行させるための端末装置である。

台所リモコン７３は、液晶パネル等である表示部７３Ａによって、追焚き機能付き給湯システム１０及び即湯装置４０の設定情報や運転状況等の各種情報を表示する。

また、台所リモコン７３は、「運転」スイッチ７３Ｂ、「湯はり」スイッチ７３Ｃ及び「追焚き」スイッチ７３Ｄを含む複数の操作スイッチによって、追焚き機能付き給湯システム１０及び即湯装置４０の操作に関する入力を受ける。

例えば、台所リモコン７３は、台所にいる人が「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作により、電源ＯＦＦから電源ＯＮになる。また、台所リモコン７３は、台所にいる人が「湯はり」スイッチ７３Ｃを押す操作により、湯はり運転を開始するための指示を受ける。さらに、台所リモコン７３は、台所にいる人が「追焚き」スイッチ７３Ｄを押す操作により、追焚き運転を開始するための指示を受ける。

浴室リモコン７１は、追焚き機能付き給湯システム１０の給湯器２０及び追焚き装置３０と、即湯装置４０とを浴室Ｒ１から操作する端末装置である。浴室リモコン７１は、台所リモコン７３と同様の構成であるので説明は省略する。

＜制御装置＞
制御装置７は、マイコン、メモリ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成されている。制御装置７は、追焚き機能付き給湯システム１０の給湯器２０及び追焚き装置３０と、即湯装置４０とを制御する。また、制御装置７は、台所リモコン７３及び浴室リモコン７１と有線によって接続されており、それらとの間で通信を行う。

制御装置７は、追焚き機能付き給湯システム１０及び即湯装置４０の運転状況等の各種情報を台所リモコン７３の表示部７３Ａや浴室リモコン７の表示部に表示させる。

また、制御装置７は、台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂ等を含む複数の操作スイッチや、浴室リモコン７１の複数の操作スイッチに対する入力に基づいて、追焚き機能付き給湯システム１０及び即湯装置４０への指示や、それらの作動条件の設定や変更等を実行する。

例えば、制御装置７は、台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂが押されることにより、給湯器２０を起動し、給湯運転、湯はり運転及び足し湯運転を実行可能な待機状態とする。台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作は、本発明の「給湯動作を実行するための所定の操作」の一例である。

また、制御装置７は、台所リモコン７３の「湯はり」スイッチ７３Ｃが押されることにより、湯はり運転を実行する。さらに、制御装置７は、台所リモコン７３の「追焚き」スイッチ７３Ｄが押されることにより、追焚き装置３０を起動して追焚き運転を実行する。

＜浴室内人感センサ及び浴室内カメラ＞
風呂装置１は、浴室Ｒ１の天井に設置された浴室内人感センサ５１及び浴室内カメラ６１をさらに備えている。浴室内人感センサ５１は、本発明の「入室者検知手段」の一例である。浴室内カメラ６１は、本発明の「撮像手段」の一例である。

なお、図１に二点鎖線で示す脱衣室内人感センサ５２及び脱衣室内カメラ６２は、実施例２の風呂装置において浴室内人感センサ５１及び浴室内カメラ６１の代わりに採用されるものであるので、本実施例では説明しない。

浴室内人感センサ５１は、図示しない赤外線センサによって浴室Ｒ１内の赤外線を継続的に検知している。そして、浴室内人感センサ５１は、浴室Ｒ１に入室した入室者Ｈ１が浴室内人感センサ５１の検知範囲を通過した時の赤外線の量の違いを感知することによって入室者Ｈ１を検知し、検知結果を制御装置７に伝達する。

浴室内カメラ６１は、浴室Ｒ１内の画像を撮影可能である。浴室内カメラ６１は、浴室内人感センサ５１が入室者Ｈ１を検知した場合に制御装置７によって起動されて入室者Ｈ１の画像を撮像し、取得した入室者Ｈ１の画像情報を制御装置７に伝達する。

＜入室目的判断手段＞
制御装置７は、入室目的判断手段７Ａを有している。入室目的判断手段７Ａは、制御装置７を構成するマイコン、メモリ、インターフェース回路等の一部によって構成されている。制御装置７のメモリには、図２に示す入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８と、図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とが記憶されている。

入室目的判断手段７Ａは、入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８を実行して浴室Ｒ１に入室した入室者Ｈ１の入室目的が入浴か否かを判断する。制御装置７は、入室目的が入浴であると入室目的判断手段７Ａが判断してステップＳ１０８に移行したときに、入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを同時並行的に実行する。

より詳しくは、住宅Ａ１の元電源が投入されたときに制御装置７が起動し、入室目的判断手段７Ａが入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８を開始する。

ステップＳ１０１において、入室目的判断手段７Ａは、台所リモコン７３が電源ＯＦＦから電源ＯＮになったか否かを判断する。

台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押されて台所リモコン７３が電源ＯＦＦから電源ＯＮになるまでは、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０１を繰り返す。また、台所リモコン７３が電源ＯＮになると、次に電源ＯＦＦとなり、さらに電源ＯＦＦから電源ＯＮになるまでは、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０１を繰り返す。

その一方、台所にいる人が台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作を行って台所リモコン７３が電源ＯＦＦから電源ＯＮになると、ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０１からステップＳ１０２に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、台所リモコン７３が電源ＯＮになってからの経過時間が所定の期間Ｔ１以上になったか否かを判断する。ステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０１に戻る。その一方、ステップＳ１０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０２からステップＳ１０３に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、浴室内人感センサ５１が浴室Ｒ１に入室した入室者Ｈ１を検知したか否かを判断する。

ステップＳ１０３において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０２に戻る。その一方、ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０１～Ｓ１０３を経てステップＳ１０４に移行する場合、すなわち台所リモコン７３が電源ＯＦＦから電源ＯＮになってからの経過時間が所定の期間Ｔ１に到達する前に浴室Ｒ１への入室者Ｈ１が検知された場合、入室目的判断手段７Ａは、入室者Ｈ１の入室目的が入浴である可能性が高いと判断する。そして、入室目的判断手段７Ａは、浴室内カメラ６１を起動して浴室Ｒ１への入室者Ｈ１を撮影させ、浴室内カメラ６１の画像情報を取得する。

所定の期間Ｔ１は、入浴しようとする人が台所リモコン７３を電源ＯＮにして浴槽３に湯をはったり、浴槽３の残り湯を追焚きしたりする入浴準備動作の標準的なパターンに基づいて設定され、メモリに記憶されている。なお、入室目的判断手段７Ａは、住宅Ａ１に住む人の入浴パターンを学習して所定の期間Ｔ１を最適化してもよい。

ステップＳ１０３からステップＳ１０４に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１を検知してからの経過時間が所定時間Ｔ２以上になったか否かを判断する。所定時間Ｔ２は、次のステップＳ１０５の判断を精度良く実行可能な時間となるように設定され、メモリに記憶されている。

ステップＳ１０４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０５に移行する。その一方、ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０７に移行し、入室者Ｈ１の入室目的が入浴ではないと判断する。その後、このプログラムは終了され、住宅Ａ１の元電源が投入されている間、繰り返される。

ステップＳ１０４からステップＳ１０５に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、入室者Ｈ１が脱衣したか否かを判断する。より詳しくは、入室目的判断手段７Ａは、浴室内カメラ６１の画像情報から入室者Ｈ１の画像情報を抽出し、入室者Ｈ１の全身の面積に占める肌色の面積の比率が所定値以上であるか否かを判断する。

ステップＳ１０５において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０４に戻る。その一方、ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０６に移行し、入室者Ｈ１の入室目的が入浴であると判断してステップＳ１０８に移行する。これにより、制御装置７は、図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを同時並行的に実行する。その後、このプログラムは終了され、住宅Ａ１の元電源が投入されている間、繰り返される。

制御装置７は、図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５を開始すると、ステップＳ３０１において、追焚き装置３０の図示しない循環ポンプを作動させる。これにより、浴槽３内に貯留された湯が第１戻り配管Ｐ３Ｂを経由して追焚き装置３０に戻される。追焚き装置３０内に設けられた図示しない温度センサは、第１戻り配管Ｐ３Ｂ内の湯温を検知し、その検知結果を制御装置７に伝達する。制御装置７はその検知結果に基づいて、浴槽３内に貯留された湯の湯温を検知する。

次に、制御装置７は、ステップＳ３０２に移行し、浴槽３内に貯留された湯の湯温が所定温度Ｔｆ℃よりも低いか否かを判断する。所定温度Ｔｆ℃は、追焚き運転の必要性が低い標準的な温度に設定され、メモリに記憶されている。

ステップＳ３０２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３０３に移行する。その一方、ステップＳ３０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３０５に移行する。

ステップＳ３０２からステップＳ３０３に移行すると、制御装置７は、追焚き装置３０を作動させ、追焚き運転を開始する。

次に、制御装置７は、ステップＳ３０４に移行し、浴槽３内に貯留された湯の湯温が所定温度Ｔｆ℃以上であるか否かを判断する。ステップＳ３０４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３０４を繰り返す。その一方、ステップＳ３０４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３０５に移行する。

ステップＳ３０２又はステップＳ３０４からステップＳ３０５に移行すると、制御装置７は、追焚き装置３０を制御して追焚き運転を停止させた後、このサブルーチンを終了する。

制御装置７は、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７を開始すると、即湯装置４０を作動させ、即湯運転を開始する。即湯運転は、循環加熱動作と待機との繰り返しである。

制御装置７は、ステップＳ３１１において、即湯装置４０の図示しない温度センサが検知した第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温を取得し、第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温が第１所定温度Ｔｇ℃よりも低いか否かを判断する。第１所定温度Ｔｇ℃は、水栓金具５から出る湯の湯温が低すぎるとユーザが感じない程度に設定されている。

ステップＳ３１１において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３１２に移行する。その一方、ステップＳ３１１において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３１６に移行する。

ステップＳ３１１からステップＳ３１２に移行すると、制御装置７は、即湯装置４０の図示しない循環ポンプを作動させる。これにより、第２戻り配管Ｐ５Ｂ、入水配管Ｐ１、給湯器２０、出湯配管Ｐ２、第２往き配管Ｐ５Ａの順で温度が低下した湯が循環する。

次に、制御装置７は、ステップＳ３１３に移行して、給湯器２０によって循環する湯を加熱する。

次に、制御装置７は、ステップＳ３１４に移行して、第２戻り配管Ｐ５Ｂ内の湯温が第２所定温度Ｔｈ℃以上であるか否かを判断する。第２所定温度Ｔｈ℃は、水栓金具５から出る湯の湯温が高すぎるとユーザが感じない程度に設定されている。

ステップＳ３１４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３１４を繰り返す。その一方、ステップＳ３１４において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３１５に移行する。

ステップＳ３１４からステップＳ３１５に移行すると、制御装置７は、即湯装置４０の図示しない循環ポンプを停止させて待機する。

次に、制御装置７は、ステップＳ３１６に移行して、即湯運転を開始してからの経過時間が所定時間Ｔ３以上になったか否かを判断する。所定時間Ｔ３は、入浴する人の標準的な入浴時間に応じて設定され、メモリに記憶されている。

ステップＳ３１６において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ３１１に戻る。その一方、ステップＳ３１６において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ３１７に移行する。そして、制御装置７は、即湯装置４０を制御して即湯運転を停止させた後、このサブルーチンを終了する。

図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とが終了すると、図２に示す入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８に戻る。

こうして、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１は、入室目的が入浴である場合に、自分で操作することなく追焚き運転及び即湯運転を利用できる。

＜作用効果＞
実施例１の風呂装置１では、図２に示す入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８のステップＳ１０６において、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴であると入室目的判断手段７Ａが判断してステップＳ１０８に移行した場合、制御装置７が図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを同時並行的に実行する。そして、制御装置７は、即湯装置４０を制御して即湯運転を開始するとともに、必要であれば追焚き装置３０を制御して追焚き運転を開始する。これにより、この風呂装置１では、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１が入浴中に行う操作を減らすことができる。

また、この風呂装置１では、図２に示すステップＳ１０７において、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴でないと入室目的判断手段７Ａが判断した場合、制御装置７が図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを実行しない。これにより、この風呂装置１では、例えば風呂掃除や消耗品の交換といった入浴以外の目的で入室者Ｈ１が浴室Ｒ１に入室した場合には、入浴時運転動作が実行されず、エネルギーが無駄に消費されることを抑制できる。

したがって、実施例１の風呂装置１では、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

また、この風呂装置１では、入室目的判断手段７Ａは、図２に示すステップＳ１０１において、台所リモコン７３に対して給湯動作を実行するための所定の操作、すなわち台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作が行われたときに、ステップＳ１０２、Ｓ１０３を実行する。そして、所定の期間Ｔ１内に浴室内人感センサ５１が入室者Ｈ１を検知した場合、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴である可能性が高いと判断して、ステップＳ１０４に移行する。

これから入浴しようとする人は、台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作を行ったときから所定の期間Ｔ１内に浴室Ｒ１に入室する可能性が高く、そのような条件に合致した場合、入室目的が入浴であると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段７Ａは、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。

さらに、この風呂装置１では、入室目的判断手段７Ａは、図２に示すステップＳ１０５において、浴室内カメラ６１の画像情報に基づいて入室目的が入浴か否かを判断する。

これから入浴しようとする人は、脱衣室Ｒ２で衣服を脱いでから浴室Ｒ１に入室する。このため、入室目的判断手段７Ａが浴室内カメラ６１の画像情報から入室者Ｈ１の画像情報を抽出し、入室者Ｈ１の全身の面積に占める肌色の面積の比率が所定値以上であると判断した場合、入室者Ｈ１がこの後に入浴すると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段７Ａは、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。

また、この風呂装置１では、設備機器が追焚き装置３０及び即湯装置４０を有し、入浴時運転動作が利用頻度の高い追焚き運転や即湯運転であることにより、入浴中の快適性の向上を一層実現できる。

（実施例２）
実施例２の風呂装置では、実施例１の風呂装置１に係る浴室内人感センサ５１及び浴室内カメラ６１の代わりに、図１に二点鎖線で示すように、脱衣室Ｒ２の天井に設置された脱衣室内人感センサ５２及び脱衣室内カメラ６２を備えている。脱衣室内人感センサ５２は、本発明の「入室者検知手段」の一例である。脱衣室内カメラ６２は、本発明の「撮像手段」の一例である。

また、この風呂装置では、実施例１に係る入室目的判断プログラムＳ１０１～Ｓ１０８の代わりに、図５に示す入室目的判断プログラムＳ２０１～Ｓ２０６を採用している。

実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

脱衣室内人感センサ５２は、図示しない赤外線センサによって脱衣室Ｒ２内の赤外線を継続的に検知している。そして、脱衣室内人感センサ５２は、脱衣室Ｒ２に入室した入室者Ｈ２が脱衣室内人感センサ５２の検知範囲を通過した時の赤外線の量の違いを感知することによって入室者Ｈ２を検知し、検知結果を制御装置７に伝達する。

脱衣室内カメラ６２は、脱衣室Ｒ２内の画像を撮影可能である。脱衣室内カメラ６２は、脱衣室内人感センサ５２が入室者Ｈ２を検知した場合に制御装置７によって起動されて入室者Ｈ２の画像を撮像し、取得した入室者Ｈ２の画像情報を制御装置７に伝達する。

入室目的判断手段７Ａは、図５に示す入室目的判断プログラムＳ２０１～Ｓ２０６を実行して脱衣室Ｒ２に入室した入室者Ｈ２の入室目的が入浴か否かを判断する。制御装置７は、入室目的が入浴であると入室目的判断手段７Ａが判断してステップＳ２０６に移行したときに、図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを同時並行的に実行する。

より詳しくは、住宅Ａ１の元電源が投入されたときに制御装置７が起動し、入室目的判断手段７Ａが入室目的判断プログラムＳ２０１～Ｓ２０６を開始する。

ステップＳ２０１において、入室目的判断手段７Ａは、脱衣室内人感センサ５２が脱衣室Ｒ２に入室した入室者Ｈ２を検知したか否かを判断する。

ステップＳ２０１において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０１を繰り返す。その一方、ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０２に移行する。この際、入室目的判断手段７Ａは、脱衣室内カメラ６２を起動して脱衣室Ｒ２への入室者Ｈ２を撮影させ、脱衣室内カメラ６２の画像情報を取得する。

ステップＳ２０１からステップＳ２０２に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、入室者Ｈ２が脱衣したか否かを判断する。より詳しくは、入室目的判断手段７Ａは、脱衣室内カメラ６２の画像情報から入室者Ｈ２の画像情報を抽出し、入室者Ｈ２の全身の面積に占める肌色の面積の比率が所定値以上に増加したか否かを判断し、又は、入室者Ｈ２の動作を画像認識技術によって解析して入室者Ｈ２が衣服を脱ぐ動作をしたか否かを判断する。

ステップＳ２０２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０４に移行する。その一方、ステップＳ２０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０２からステップＳ２０３に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、脱衣室内人感センサ５２が入室者Ｈ２を検知しなくなったか否か、すなわち入室者Ｈ２が脱衣室Ｒ２から退室したか否かを判断する。

ステップＳ２０３において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０２に戻る。その一方、ステップＳ２０３において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０５に移行し、入室者Ｈ２の入室目的が入浴ではないと判断する。その後、このプログラムは終了され、住宅Ａ１の元電源が投入されている間、繰り返される。

ステップＳ２０２からステップＳ２０４に移行すると、入室目的判断手段７Ａは、入室者Ｈ２の入室目的が入浴であると判断してステップＳ２０６に移行する。これにより、制御装置７は、図３に示す入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンＳ３０１～Ｓ３０５と、図４に示す入浴時運転動作（即湯運転）サブルーチンＳ３１１～Ｓ３１７とを同時並行的に実行する。その後、このプログラムは終了され、住宅Ａ１の元電源が投入されている間、繰り返される。

こうして、脱衣室Ｒ２への入室者Ｈ２は、入室目的が入浴である場合に、自分で操作することなく追焚き運転及び即湯運転を利用できる。

上記構成である実施例２の風呂装置も、実施例１の風呂装置１と同様に、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

また、この風呂装置では、入室目的判断手段７Ａは、図５に示すステップＳ２０２において、脱衣室内カメラ６２の画像情報に基づいて入室目的が入浴か否かを判断する。

これから入浴しようとする人は、脱衣室Ｒ２で衣服を脱いでから浴室Ｒ１に入室する。このため、入室目的判断手段７Ａが脱衣室内カメラ６２の画像情報から入室者Ｈ２の画像情報を抽出し、入室者Ｈ２の全身の面積に占める肌色の面積の比率が所定値以上に増加したと判断し、又は、入室者Ｈ２の動作を画像認識技術によって解析して入室者Ｈ２が衣服を脱ぐ動作をしたと判断した場合、入室者Ｈ２がこの後に入浴すると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段７Ａは、脱衣室Ｒ２への入室者Ｈ２の入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

（変形例１）
変形例１の風呂装置では、実施例１の風呂装置１に係る図２の入室目的判断プログラムから、ステップＳ１０４、Ｓ１０５を無くし、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０６に移行して入室目的が入浴であると判断し、ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０７に移行して入室目的が入浴ではないと判断するように変更されている。変形例１のその他の構成は、実施例１と同様である。このような変形例１の風呂装置でも、実施例１、２の風呂装置１と同様に、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

（変形例２）
変形例２の風呂装置では、実施例１の風呂装置１に係る図２の入室目的判断プログラムにおけるステップＳ１０１の内容について「浴室リモコン７１の『湯はり』スイッチが押され、かつ、その後に浴室Ｒ１から人が退室したか否か」を判断するように変更し、ステップＳ１０２の内容について「ステップＳ１０１で『Ｙｅｓ』になってからの経過時間が所定の期間Ｔ１以上になったか否か」を判断するように変更している。変形例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このような変形例２の風呂装置でも、実施例１、２の風呂装置１と同様に、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。また、これから入浴しようとする人は、浴室リモコン７１の「湯はり」スイッチを押し、かつ、その後に浴室Ｒ１から退室してから所定の期間Ｔ１内に浴室Ｒ１に入室する可能性が高く、そのような条件に合致した場合、入室目的が入浴であると確実性高く推定できる。その結果、入室目的判断手段７Ａは、浴室Ｒ１への入室者Ｈ１の入室目的が入浴か否かを精度良く判断できる。なお、変形例２のステップＳ１０１における「湯はり」スイッチを押す操作を「運転」スイッチを押す操作に変更することもできる。

（変形例３）
変形例３の風呂装置では、実施例１の風呂装置１に係る図３の入浴時運転動作（追焚き運転）サブルーチンにおけるステップＳ３０５の内容について、以下のように変更されている。すなわち、ステップＳ３０１を実行したときからの経過時間が所定時間未満であるうちはステップＳ３０２に戻ってステップＳ３０２～Ｓ３０４を繰り返し、その経過時間が所定時間以上になったときに追焚き運転を終了する。この場合の所定時間は、入浴する人の標準的な入浴時間に応じて設定され、メモリに記憶されている。変形例３のその他の構成は、実施例１と同様である。このような変形例３の風呂装置でも、実施例１、２の風呂装置１と同様に、入浴中の快適性の向上と、省エネルギー性の向上とを実現できる。

実施例１、２に係る即湯装置４０の代わりに、以下のような構成の即湯装置を採用してもよい。この即湯装置は、水栓金具の直前に設けられた加熱機能付きタンクを含み、水栓金具が使用されるときに、給湯器から所定温度以上の湯が供給されるまで、加熱機能付きタンクから所定温度以上の湯を水栓金具に供給するように構成されている。

実施例２に係る即湯装置４０、制御装置７、入室目的判断手段７Ａ、脱衣室内人感センサ５２及び脱衣室内カメラ６２を追焚き機能付き給湯システム１０とは独立する風呂装置として構成する場合、その風呂装置も本発明に含まれる。

実施例１では、給湯動作を実行するための所定の操作が台所リモコン７３の「運転」スイッチ７３Ｂを押す操作であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、給湯動作を実行するための所定の操作は、台所リモコン７３の「湯はり」スイッチ７３Ｃを押す操作等であってもよい。これから入浴しようとする人は、台所リモコン７３の「湯はり」スイッチ７３Ｃを押す可能性が高いので、入室目的が入浴であると確実性高く推定できる。

実施例１に係る浴室内人感センサ５１及び実施例２に係る脱衣室内人感センサ５２は赤外線を利用するものであるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、入室検知手段は、超音波や可視光を利用したものであってもよい。また、撮像手段が入室検知手段を兼ねていてもよい。すなわち、撮像手段の画像情報から画像認識技術によって人の画像を抽出することにより入室者を検知してもよい。

実施例１から脱衣室Ｒ２を無くした構成も、本発明に含まれる。実施例１、２に係る制御装置７が追焚き機能付き給湯システム１０に内蔵された構成も本発明に含まれる。実施例１、２から追焚き装置３０及び即湯装置４０の一方を無くした構成も発明に含まれる。

本発明は例えば風呂が設置された住宅や施設等に利用可能である。

１…風呂装置
Ｒ１…浴室
３…浴槽
２０…給湯器
３０、４０…設備機器（３０…追焚き装置、４０…即湯装置）
７…制御装置
７Ａ…入室目的判断手段
Ｒ２…脱衣室
Ｈ１、Ｈ２…入室者（Ｈ１…浴室に入室した入室者、Ｈ２…脱衣室に入室した入室者）
５１、５２…入室者検知手段（５１…浴室内人感センサ、５２…脱衣室内人感センサ）
７１、７３…給湯器を操作するリモコン（７１…浴室リモコン、７３…台所リモコン）
Ｔ１…所定の期間
６１、６２…撮像手段（６１…浴室内カメラ、６２…脱衣室内カメラ）
５…水栓金具
Ｐ５Ａ、Ｐ５Ｂ…水栓金具に接続された配管（Ｐ５Ａ…第２往き配管、Ｐ５Ｂ…第２戻り配管）

Claims (4)

1. 浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能な給湯器と協働可能に設けられ、前記浴室内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作を実行可能な設備機器と、
   前記設備機器を制御する制御装置と、
   前記浴室に入室する人の入室目的が入浴か否かを判断する入室目的判断手段と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記入室目的が入浴であると前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行する一方、
   前記入室目的が入浴でないと前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行しないように構成され、
   脱衣室又は前記浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、
   前記給湯器を操作するリモコンと、をさらに備え、
   前記入室目的判断手段は、前記リモコンに対して前記給湯動作を実行するための所定の操作が行われたときから所定の期間内に前記入室者検知手段が前記入室者を検知した場合、前記入室目的が入浴であると判断することを特徴とする風呂装置。
2. 脱衣室又は前記浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、
   前記入室者の画像を撮像する撮像手段と、をさらに備え、
   前記入室目的判断手段は、前記撮像手段の画像情報に基づいて前記入室目的が入浴か否かを判断する請求項１記載の風呂装置。
3. 浴室に設置された浴槽に湯を供給する給湯動作を実行可能な給湯器と協働可能に設けられ、前記浴室内で入浴中の人によって利用される入浴時運転動作を実行可能な設備機器と、
   前記設備機器を制御する制御装置と、
   前記浴室に入室する人の入室目的が入浴か否かを判断する入室目的判断手段と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記入室目的が入浴であると前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行する一方、
   前記入室目的が入浴でないと前記入室目的判断手段が判断した場合、前記入浴時運転動作を実行しないように構成され、
   脱衣室又は前記浴室に入室した入室者を検知する入室者検知手段と、
   前記入室者の画像を撮像する撮像手段と、をさらに備え、
   前記入室目的判断手段は、前記撮像手段の画像情報に基づいて前記入室目的が入浴か否かを判断することを特徴とする風呂装置。
4. 前記設備機器は、追焚き装置及び即湯装置の少なくとも一方を有し、
   前記追焚き装置は、前記入浴時運転動作として、前記浴室に設置された前記浴槽に貯留された湯又は水を加熱する追焚き運転を実行可能であり、
   前記即湯装置は、前記入浴時運転動作として、前記浴室に設置された水栓金具に接続された配管内における前記水栓金具の直前での湯温を所定の温度以上に維持する即湯運転を実行可能である請求項１乃至３のいずれか１項記載の風呂装置。

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