JP6219345B2 - ヒンジ - Google Patents

Description

本発明は、本体に対して扉を開閉可能にするヒンジに関し、特に開いた扉を任意の位置に保持できるヒンジに関する。

例えばパチンコ、スロットマシン等の遊技機には、内部の機器を点検するために、開いた扉を任意の位置に保持できる所謂フリーストップ機能付きのヒンジが使用される。フリ―ストップ機能付きのヒンジとして、特許文献１には、本体に取り付けられる本体側部材と、扉に取り付けられる扉側部材と、本体側部材と扉側部材を連結する関節継手として２本のリンクと、２本のリンクの合計４つの端部のうち少なくとも一つに配置される摩擦力発生部と、を備える。

摩擦力発生部は、本体側部材又は扉側部材に固定された枢軸と、枢軸に嵌められるプラスチック製筒体と、プラスチック製筒体の外周を取り巻くヘアピン形の板バネと、板バネをリンクに固定するボルトと、を備える。ボルトを締め、板バネでプラスチック製筒体を締め付けると、枢軸とプラスチック製筒体との間に摩擦力が発生する。この摩擦力がリンクの回転に抵抗するので、リンク、最終的には扉を任意の角度で保持することができる。

実用新案登録第３１８８３９１号公報

しかし、特許文献１に記載のヒンジにあっては、扉が開き位置にあるときから閉じ位置にあるまでほぼ一定の摩擦力が発生するという課題がある。扉の閉じ位置近傍で摩擦力を小さくことができないので、扉を完全に閉じるのが困難である。

そこで本発明は、扉の閉じ位置近傍で摩擦力を小さくすることができるヒンジを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、本体に取り付けられる本体側部材と、扉に取り付けられ、前記本体側部材に関節継手を介して連結される扉側部材と、一端部が前記本体側部材に回転可能に支持される第一アームと、一端部が前記扉側部材に回転可能に支持され、他端部が前記第一アームに回転可能に連結される第二アームと、前記第一アームの他端部と前記第二アームの前記他端部に設けられ、摩擦力を発生させて前記第一アームに対する前記第二アームの相対的な回転に抵抗する摩擦力発生部と、を備え、前記扉側部材の閉じ位置近傍において、前記第一アームと前記第二アームのなす角度を略一定にするヒンジである。

本発明によれば、扉の閉じ位置近傍において、第一アームと第二アームとのなす角度を略一定にすることができる。第一アームの他端部と第二アームの他端部に摩擦力発生部を設けることで、扉の閉じ位置近傍で摩擦力を小さくすることができる。

本発明の一実施形態のヒンジが使用される遊戯機の斜視図である（扉が閉じ位置にあるとき）。 本実施形態のヒンジが使用される遊戯機の斜視図である（扉が８５度開いた状態）。 遊戯機の水平断面図（ヒンジの側面図）である（図３（ａ）は扉が閉じ位置にあるとき、図３（ｂ）は閉じ位置から扉が８５度開いた状態、図３（ｃ）は扉が開き位置にあるときを示す）。 本実施形態のヒンジの斜視図である（図４（ａ）は扉側部材が８５度開いた状態、図４（ｂ）は扉側部材が１０度開いた状態、図４（ｃ）は扉側部材が閉じ位置にあるときを示す）。 本実施形態のヒンジの平面図である。 本実施形態のヒンジの分解斜視図である（第一及び第二アーム、摩擦力発生部のみを分解した斜視図）。 本実施形態のヒンジの分解斜視図である（ヒンジの全体を分解した斜視図）。 扉側部材の開き角度に伴う本実施形態のヒンジの動作図である（図８（ａ）は扉側部材の開き角度が８５度のとき、図８（ｂ）は扉側部材の開き角度が４５度のとき、図８（ｃ）は扉側部材の開き角度が１０度のときを示す）。 扉側部材の閉じ位置近傍における本実施形態のヒンジの動作図である（図９（ａ）は扉側部材の開き角度が３度のとき、図９（ｂ）は扉側部材の開き角度が１度のとき、図８（ｃ）は扉側部材の開き角度が−２度のときを示す）。 本実施形態のヒンジを上蓋付きキャビネットに使用した例を示す斜視図である。 本実施形態のヒンジを上開き扉付きキャビネットに使用した例を示す斜視図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態のヒンジを詳細に説明する。ただし、本発明のヒンジは、種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。

図１は、本実施形態のヒンジが使用される遊戯機の斜視図を示す。図１は、扉２が閉じた状態を示し、図２は、閉じ位置から扉２が８５度開いた状態を示す。遊戯機は、本体１と、扉２と、を備える。扉２の前面には、シリンダ錠３が設けられる。シリンダ錠３に鍵をさし、鍵を回転させると扉２を開くことができる。図２に示すように、本体１は、前面が開口した箱形である。扉２は後面が開口した深さの浅い箱形である。例えばストッロマシンの場合、本体１には、複数のリール、回路基板等が収容される。扉２には、複数のリールを表示させる表示窓、スタートレバー、リールを停止するためのストップボタン、ゲームを演出する液晶表示体等が収容される。なお、以下においては、説明の便宜上、特に明示がない限り、遊戯機を前方から見たときの方向を用いて、各部の構成を説明する。

図２に示すように、本体１の前面側の一側部（図２における左側部）には、上下一対のヒンジ４を介して扉２が水平方向に回転可能に支持される。扉２が自重によって閉じるように、本体１の前面は垂直面に対して所定角度（例えば１０度）だけ傾斜している。ヒンジ４の枢軸も垂直面に対して所定角度だけ傾斜している。

本体１の前面側の他側部（図２において右側部）と扉２の背面側の他側部には、施錠装置８が設けられる。施錠装置８は、本体１に設けられる本体側ユニット６と、扉２に設けられる扉側ユニット７と、を備える。本体側ユニット６には、一対の鉤部材９ａ，９ｂを有する可動板が上下方向に移動可能に組み込まれる。扉側ユニット７には、一対の鉤部材９ａ，９ｂに係合可能な一対のロック部材１０ａ，１０ｂが設けられる。扉２を閉めると、扉側ユニット７のローラ１１が可動板を上方向に移動させる。扉２の閉じ位置では、ローラ１１が可動板を通過し、可動板がその自重によって下方に移動する。これにより、可動板の一対の鉤部材９ａ，９ｂが一対のロック部材１０ａ，１０ｂに係合し、扉２が閉じ位置に保持される。閉じ位置にある扉２を開くときは、鍵で扉２のシリンダ錠３を回し、解錠操作板１２を介して可動板を上方向に移動させる。これにより、一対の鉤部材９ａ，９ｂと一対のロック部材１０ａ，１０ｂの係合が解除されて、扉２を開くことが可能になる。なお、施錠装置８の詳細な構成は、出願人が提案した特許第５２９７７８１号に記載されている。

図３は、遊戯機の水平断面図（ヒンジの側面図）を示す。図３（ａ）は扉２が閉じ位置にあるときを示し、図３（ｂ）は閉じ位置から扉２が８５度開いた状態を示し、図３（ｃ）は扉２が開き位置にあるときを示す。図３（ｃ）に示すように、ヒンジ４は、本体１に取り付けられる本体側部材２１と、扉２に取り付けられる扉側部材２２と、本体側部材２１と扉側部材２２とを連結する関節継手としての第一及び第二リンク２３，２４（２本のリンク）とを備える。第一リンク２３は、一端部が本体側部材２１に枢軸１３を介して回転可能に連結され、他端部が扉側部材２２に枢軸１４を介して回転可能に連結される。第二リンク２４は、一端部が本体側部材２１に枢軸１５を介して回転可能に連結され、他端部が扉側部材２２に枢軸１６を介して回転可能に連結される。本体側部材２１、扉側部材２２、第一リンク２３、第二リンク２４で四節回転連鎖が構成される。このヒンジ４は、スライドヒンジとも呼ばれ、扉２と本体１との干渉を避けるように扉２を前方に持ち出しながら回転させることができる。

本体側部材２１には、第一アーム３１の一端部が枢軸１３を介して回転可能に支持される。第一アーム３１の枢軸１３と第一リンク２３の枢軸１３とは兼用される。扉側部材２２には、第二アーム３２の一端部が枢軸１７を介して回転可能に支持される。第一アーム３１の他端部と第二アーム３２の他端部とは、枢軸１８を介して互いに回転可能に連結される。第一アーム３１の他端部及び第二アーム３２の他端部には、摩擦力を発生させて第一アーム３１に対する第二アーム３２の相対的な回転に抵抗する摩擦力発生部３３（図４参照）が設けられる。

図４は、ヒンジ４の斜視図を示す。図４（ａ）は扉側部材２２が８５度開いた状態を示し、図４（ｂ）は扉側部材２２が１０度開いた状態を示し、図４（ｃ）は扉側部材２２が閉じ位置にあるときを示す。上記のように、本体側部材２１には、第一アーム３１が枢軸１３を介して回転可能に支持される。扉側部材２２には、第二アーム３２が枢軸１７を介して回転可能に支持される。第一アーム３１と第二アーム３２とは枢軸１８を介して連結されており、第一アーム３１と第二アーム３２との連結部には、摩擦力発生部３３が配置される。図４（ｃ）に示すように、扉２の閉じ位置において、摩擦力発生部３３は本体側部材２１のウェブ４２ｂ（本体１から最も離れた端面）を超えて本体１側（図４（ｃ）の下側）に位置する。

図５のヒンジの平面図に示すように、摩擦力発生部３３が本体側部材２１に干渉しないように、摩擦力発生部３３は本体側部材２１の片側（図５の下側）にのみ配置される。ただし、摩擦力発生部３３が本体側部材２１に干渉しなければよく、第一及び第二アーム３１，３２、摩擦力発生部３３を本体側部材２１の両側に配置することもできる。

図６及び図７のヒンジ４の分解斜視図を参照して、ヒンジ４の詳細な構成を説明する。図６は、第一及び第二アーム３１，３２、摩擦力発生部３３のみを分解した斜視図を示し、図７は、ヒンジ４の全体を分解した斜視図を示す。

図６に示すように、本体側部材２１は、本体１に取付けられるマウンティングプレート４１と、マウンティングプレート４１に着脱可能に取り付けられるヒンジ本体４２と、を備える。第一アーム３１は、一端部がヒンジ本体４２の側板４２ａに枢軸１３を介して回転可能に支持される。枢軸１３は、ヒンジ本体４２の一対の側板４２ａに掛け渡される。第一アーム３１の一端部の孔３１ａには、枢軸１３が貫通する軸受４３が嵌められる。第一アーム３１は軸受４３と一緒に枢軸１３の回りを回転する。第一アーム３１は、一端部から他端部に至る途中が折り曲げられていて、一端部と他端部との間に段差３１ｂが形成される。段差３１ｂによって第一アーム３１の他端部がヒンジ本体４２の側板４２ａから離れる。摩擦力発生部３３とヒンジ本体４２との干渉を避けるためである。第一アーム３１の他端部の孔３１ｃには、枢軸１８が嵌められる。第二アーム３２は、一端部が扉側部材２２のブラケット２２ｄに枢軸１７を介して回転可能に支持される。第二アーム３２の一端部の孔３２ａには、枢軸１７が貫通する軸受４４が嵌められる。第二アーム３２は、軸受４４と一緒に枢軸１７の回りを回転する。第二アーム３２の他端部の孔３２ｂには、枢軸１８が貫通する。

摩擦力発生部３３は、第一アーム３１と第二アーム３２との間に介在する摩擦板４５と、第一アーム３１と第二アーム３２との間に摩擦板４５を締め付ける締付け手段としての弾性体４７と、を備える。第一アーム３１と弾性体４７との間にも、これらの直接的な接触を避けるために摩擦板４６が介在する。枢軸１８は、摩擦板４５，４６及び弾性体４７を貫通する。弾性体４７は、皿バネ、又は周方向に波が形成された円環形の板バネからなる。弾性体４７は、枢軸１８のフランジと摩擦板４６との間に介在し、第二アーム３２、摩擦板４５、第一アーム３１、摩擦板４６を軸方向に締め付ける。摩擦力発生部３３によって、第一アーム３１と第二アーム３２との間に摩擦力が発生する。

なお、摩擦力発生部３３の構成は上記の実施形態に限られない。例えば摩擦力発生部を、第一アームに固定された枢軸と、枢軸と一体のプラスチック製筒体と、プラスチック製筒体の外周を取り巻くヘアピン形の板バネと、板バネを第二アームに固定するボルトと、から構成することもできる。この場合、板バネでプラスチック製筒体を締め付けると、板バネとプラスチック製筒体との間に摩擦力が発生する。また、摩擦力発生部材を、第一アームに固定された枢軸と、枢軸に回転不能に嵌まれる筒体と、から構成することもできる。筒体を第二アームの孔に回転可能に圧入すれば、筒体と第二アームとの間に摩擦力が発生する。

図７に示すように、ヒンジ本体４２は、マウンティングプレート４１にワンタッチで着脱される。マウンティングプレート４１は、プレート本体４９と、プレート本体４９に支持軸４９ｄを介して回転可能に支持されるロックレバー４８と、を備える。プレート本体４９は、一対の側板４９ａと、側板４９ａの上端部（図７の上端部）間に架け渡されたウェブ４９ｂと、一対の側板４９ａの下端部から離間するように曲げられた一対の取付け板４９ｃと、を備える。取付け板４９ｃには、プレート本体４９を本体１に取り付けるためのねじの通る孔が開けられる。側板４９ａの長さ方向の一端部には、支持軸４１ａが架け渡される。

側板４９ａの長さ方向の他端部には、支持軸４９ｄを介してロックレバー４８が回転可能に支持される。ロックレバー４８は、図示しないトーションバネによって、図７中時計方向に回転付勢される。ロックレバー４８の係止突起４８ａがプレート本体４９の側板４９ａに突き当たることによって、ロックレバー４８のそれ以上の回転が制限される。ロックレバー４８には、カム面４８ｂが形成される。カム面４８ｂの形状は後述する。

ヒンジ本体４２は、一対の側板４２ａと、側板４２ａの上端部間に架け渡されたウェブ４２ｂと、を有して、断面Ｕ字形に形成される。側板４２ａの下端には、開放溝４２ｃが形成される。開放溝４２ｃにプレート本体４９の支持軸４１ａを挿入することで、ヒンジ本体４２がプレート本体４９に回転可能に引っ掛かる。ヒンジ本体４２の側板４２ａには、第一リンク２３及び第一アーム３１を回転可能に支持する枢軸１３が架け渡される。側板４２ａの長さ方向の一端部には、第二リンク２４を回転可能に支持する枢軸１５が架け渡される。側板４２ａの長さ方向の他端部には、係合軸５１が架け渡される。

ヒンジ本体４２をマウンティングプレート４１に引っ掛け、マウンティングプレート４１に向かって押し込むと、ヒンジ本体４２の係合軸５１がロックレバー４８のカム面４８ｂに当接する。この状態でさらに、ヒンジ本体４２を押し込むと、ロックレバー４８が反時計方向に回転し、係合軸５１がカム面４８ｂを乗り越える。すると、今度はロックレバー４８が時計方向に回転し、係合軸５１を掴む。これにより、ヒンジ本体４２がマウンティングプレート４１に取り付けられる。ヒンジ本体４２を取り外すときは、ロックレバー４８を反時計方向に回転させればよい。ヒンジ本体４２には、ロックレバー４８に係合してロックレバー４８の誤動作を防止する線状バネ５３が取り付けられる。

なお、上記実施形態では、ヒンジ本体４２とマウンティングプレート４１とを着脱自在にする例を説明したが、ヒンジ本体４２をマウンティングプレート４１に一体にすることもできるし、ヒンジ本体４２の位置が調整可能なように、ヒンジ本体４２とマウンティングプレート４１との間に位置調整部材を介在させることもできる。

扉側部材２２は、一対の側板２２ａと、側板２２ａの下端部間に架け渡されたウェブ２２ｂと、一対の側板２２ａの上端部から離間するように曲げられた一対の取付け板２２ｃと、を備える。取付け板２２ｃには、扉側部材２２を扉２に取り付けるためのねじの通し孔が開けられる。一方の取付け板２２ｃには、ブラケット２２ｄが折り曲げて形成される。ブラケット２２ｄには、第二アーム３２が枢軸１７を介して回転可能に支持される。側板２２ａには、第一リンク２３を回転可能に支持する枢軸１４、第二リンク２４を回転可能に支持する枢軸１６が架け渡される。側板２２ａの内側には、第二リンク２４の側面に接して第二リンク２４が回転するのを案内する樹脂製の案内板５２が配置される。ウェブ２２ｂには、第二リンク２４との干渉を避けるための四角形の切欠き２２ｂ１が形成される。

第一リンク２３は、一対の側板２３ａと、側板２３ａの上端部に架け渡されたウェブ２３ｂと、を有して、断面Ｕ字形に形成される。第一リンク２３の一端部は、ヒンジ本体４２の一対の側板４２ａの内側に配置される。第一リンク２３の一端部は、枢軸１３を介してヒンジ本体４２に回転可能に支持される。第一リンク２３の他端部は、第二リンク２４の一対の側板２４ａの内側に配置される。第一リンク２３の他端部は、枢軸１４を介して扉側部材２２に回転可能に支持される。

第二リンク２４は、一対の側板２４ａと、側板２４ａの上端部に架け渡されたウェブ２４ｂと、を有して、断面Ｕ字形に形成される。第二リンク２４の一端部は、ヒンジ本体４２の一対の側板４２ａの内側に配置される。第二リンク２４の一端部は、枢軸１５を介してヒンジ本体４２に回転可能に支持される。第二リンク２４の他端部は、扉側部材２２の側板２２ａの内側に配置される。第二リンク２４の他端部は、枢軸１６を介して扉側部材２２に回転可能に支持される。

図８及び図９は、扉側部材２２の開き角度に伴うヒンジの動作図を示す。図８、図９の右側の数字が扉側部材２２の開き角度を示す。図８、図９には、扉側部材２２の開き角度が８５度、４５度、１０度、３度、１度、−２度の場合が示される。扉側部材２２の開き角度は、扉２の開き角度に一致する。ただし、扉２を完全に閉めることができるように、扉側部材２２の開き角度にはマージンが設けられる。すなわち、図９（ｃ）に示すように、扉２が閉じ位置にあっても、扉側部材２２はさらに２度だけ閉じ方向に回転できる。

上記のように、ヒンジ本体４２、扉側部材２２、第一リンク２３、第二リンク２４が、四節回転連鎖を構成する。ヒンジ本体４２が本体１に固定されているので、扉側部材２２は四節回転連鎖の瞬間中心を中心にして回転する。図８（ｂ）に示すように、瞬間中心Ｐは、第一リンク２３の両端の枢軸１３と枢軸１４を結んだ破線Ｌ１と第二リンク２４の両端の枢軸１５と枢軸１６を結んだ破線Ｌ２との交点である。図８（ａ）〜図８（ｃ）、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、瞬間中心Ｐの位置を変化させることで、扉２を前方に持ち出しながら開くことができる。

図８（ａ）→図８（ｂ）→図８（ｃ）に示すように、扉側部材２２の開き角度が８５度から１０度まで小さくなるにつれて、第一アーム３１と第二アーム３２とのなす角度θも小さくなる。第一アーム３１と第二アーム３２との間には、摩擦力発生部３３によって摩擦力が発生している。このため、摩擦力によってヒンジ４にトルクが発生し、扉２を任意の開き角度で保持することができる。

図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）に示すように、扉側部材２２の開き角度が３度以下（扉側部材２２の閉じ位置近傍）のとき、摩擦力発生部３３の少なくとも一部がヒンジ本体４２に重なる。すなわち、摩擦力発生部３３の少なくとも一部がヒンジ本体４２の端面４２ｂ１（ウェブ４２ｂの上面）よりも本体１側に入る。図９（ｃ）に示すように、扉側部材２２の閉じ位置では、摩擦力発生部３３の全部がヒンジ本体４２に重なる。

そして、扉側部材２２の閉じ位置では、第二アーム３２の枢軸１７と瞬間中心Ｐとを結んだ実線Ｌ３が、第一アーム３１の枢軸１３と瞬間中心Ｐとを結んだ破線Ｌ１を越える。すなわち、図９（ａ）に示すように、破線Ｌ１の一方側（右側）にあった実線Ｌ３が、図９（ｃ）に示すように、破線Ｌ１を跨って破線Ｌ１の他方側（左側）に移動する。ここで、第一アーム３１の枢軸１３と第一リンク２３の枢軸１３とは兼用されているので、破線Ｌ１は瞬間中心を求めるときの破線Ｌ１（図８（ｂ）参照）に一致する。

図９（ｃ）に示すように、扉側部材２２の閉じ位置において、実線Ｌ３が破線Ｌ１を超えるようにすることで、扉側部材２２の閉じ位置近傍において、枢軸１３と枢軸１７との距離を略一定に保つことができ、第一アーム３１と第二アーム３２のなす角度θを略一定にすることができる。したがって、扉側部材２２の閉じ位置近傍では、ヒンジ４にはトルクが略発生せず、扉２を容易に閉じることができる。ここで、厳密にいえば、扉側部材２２の閉じ位置近傍において角度θが僅かに変化しているが、このような場合も含めて「略一定」という。

図９に示すように、扉側部材２２の閉じ位置近傍では、第一アーム３１と第二アーム３２とのなす角度θは略一定であるものの、第一アーム３１と第二アーム３２とは大きく反時計方向に回転する。摩擦力発生部３３がヒンジ本体４２の端面４２ｂ１よりも本体１側に入るようにすることで、第一アーム３１及び第二アーム３２の反時計方向の大きな回転を許容することができる。

図１０は、本実施形態のヒンジを上蓋付きキャビネットに使用した例を示す。キャビネット６１の上面には、開口が開けられる。上蓋６２は、ヒンジ４を介して水平軸の回りを回転可能にキャビネット６１に取り付けられる。ヒンジ４の構成は、図２に示すヒンジ４と同一である。この例でも、上蓋６２を任意の開き角度で保持することができ、また上蓋６２を容易に閉じることができる。なお、キャビネットの下面の開口を下蓋で開閉する下蓋付きキャビネットに本実施形態のヒンジを使用することもできる。

図１１は、本実施形態のヒンジ４を吊戸棚等の上開き扉付きのキャビネットに適用した例を示す。キャビネット７１の前面には、開口が開けられる。扉７２は、ヒンジ４を介してキャビネット７１の天板に水平軸の回りを回転可能に取り付けられる。この例でも、扉７２の任意の開き角度を保持することができ、また扉７２を容易に閉じることができる。なお、キャビネットの底板にヒンジを介して下開き扉を取り付けることもできる。

本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな実施形態に変更可能である。

例えば、上記実施形態では、ヒンジを遊戯機、キャビネットに使用する例を説明したが、キャビネット以外の家具、建築物、半導体製造装置・検査機器等の機械の扉に使用することもできる。

上記実施形態では、本体側部材と扉側部材を連結する関節継手として２本のリンクを使用する例を説明したが、回転軸を介して２本のリンクをＸ字状に交差させることや、３本以上のリンクを使用することもできる。また、関節継手を軸から構成し、所謂１軸ヒンジにすることもできる。

上記実施形態では、扉の閉じ位置において、摩擦力発生部が本体側部材に重なるようにしているが、摩擦力発生部が扉側部材に重なるようにすることもできる。本実施形態のヒンジの本体側部材を扉に取り付け、扉側部材を本体に取り付けることもできるからである。

本実施形態のヒンジの各部の構成は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な構成に変更することができる。

１…本体
２…扉
４…ヒンジ
１３…本体側部材に対する第一リンク（第一アーム）の枢軸
１４…扉側部材に対する第一リンクの枢軸
１５…本体側部材に対する第二リンクの枢軸
１６…扉側部材に対する第二リンクの枢軸
１７…扉側部材に対する第二アームの枢軸
１８…第一アームに対する第二アームの枢軸
２１…本体側部材
２２…扉側部材
２３…第一リンク（関節継手）
２４…第二リンク（関節継手）
３１…第一アーム
３２…第二アーム
３３…摩擦力発生部
４２ｂ１…本体側部材の端面
４５…摩擦板
４６…摩擦板
４７…弾性体
６１…キャビネット（本体）
６２…上蓋（扉）
７１…キャビネット（本体）
７２…扉
Ｌ１…破線（本体側部材に対する第一アームの枢軸１３と扉側部材の瞬間中心Ｐとを結んだ線）
Ｌ２…破線（瞬間中心を求めるための線）
Ｌ３…実線（扉側部材に対する第二アームの枢軸１７と扉側部材の瞬間中心Ｐとを結んだ線）
Ｐ…瞬間中心
θ…第一アームと第二アームとのなす角度

Claims (7)

1. 本体に取り付けられる本体側部材と、
   扉に取り付けられ、前記本体側部材に関節継手を介して連結される扉側部材と、
   一端部が前記本体側部材に回転可能に支持される第一アームと、
   一端部が前記扉側部材に回転可能に支持され、他端部が前記第一アームに回転可能に連結される第二アームと、
   前記第一アームの他端部と前記第二アームの前記他端部に設けられ、摩擦力を発生させて前記第一アームに対する前記第二アームの相対的な回転に抵抗する摩擦力発生部と、を備え、
   前記扉側部材の閉じ位置近傍において、前記第一アームと前記第二アームのなす角度を略一定にするヒンジ。
2. 前記扉側部材の閉じ位置において、前記第一アームに対する前記第二アームの枢軸の軸方向から見て、前記摩擦力発生部の少なくとも一部が前記本体側部材に重なり、又は前記摩擦力発生部の少なくとも一部が前記扉側部材に重なることを特徴とする請求項１に記載のヒンジ。
3. 前記扉側部材の閉じ位置において、前記第一アームに対する前記第二アームの枢軸の軸方向から見て、前記扉側部材に対する前記第二アームの枢軸と前記扉側部材の瞬間中心とを結んだ線が、前記本体側部材に対する前記第一アームの枢軸と前記瞬間中心とを結んだ線を越えることを特徴とする請求項１又は２に記載のヒンジ。
4. 前記摩擦力発生部が前記本体側部材に干渉しないように、前記摩擦力発生部が前記本体側部材の片側に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載のヒンジ。
5. 前記摩擦力発生部は、前記第一アームと前記第二アームとの間に介在する摩擦板と、前記第一アームと前記第二アームとの間に前記摩擦板を締め付ける締付け手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のヒンジ。
6. 前記関節継手は、２つのリンクから構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のヒンジ。
7. 前記ヒンジは、枢軸が垂直面に対して所定角度だけ傾斜する遊戯機に用いられることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のヒンジ。
   
   
   
   

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