JP6215754B2 - 飛来物除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、送電線等の架空線に絡み付いた凧等の飛来物を切断して除去するための飛来物除去装置に関する。

一般に、鉄塔間に架設される送電線等の架空線には、風によって流された凧等の飛来物が絡み付くことがある。送電線に飛来物が絡み付くと送電に支障を来すおそれがあり、送電線に絡み付いた飛来物をいち早く除去する必要がある。

このような飛来物の除去装置が例えば特許文献１に開示されている。この飛来物除去装置は、装置本体に連結した索部材を操作して装置本体を架空線に沿って走行させることにより、架空線に付着した飛来物を除去するものである。前記装置本体は、架空線の長手方向に間隔をおいて配置される複数のローラと、それらのローラを支持する支持フレームと、支持フレームから下方へ延びる垂下部材に設けられた切断刃とを備えている。また、垂下部材の下端には索部材の一端が連結され、索部材の他端は地上まで延びている。

そして、飛来物除去装置を作動させる場合には、地上の作業者が索部材を把持して架空線に沿って引っ張ることにより、複数のローラが架空線上を転動し、切断刃が架空線に絡み付いた飛来物を切断する。このため、架空線に絡み付いた飛来物が架空線から離間し、除去される。

特開２００７−２０９１８７号公報

前記特許文献１に記載されている従来構成の飛来物除去装置では、複数のローラが支持フレームに固定されるように構成されている。ところで、架空線としての送電線には、該送電線の捩れを防止するためにダンパ等が固着されている。そして、複数のローラが架空線上を転動するときには、各ローラが前記ダンパ等の障害物を順に乗り越えなければならない。

しかしながら、地上で作業者が索部材を引っ張る操作をすると、装置本体は前方が持ち上げられ、後方が下がるように傾斜する。このとき、複数のローラは支持フレームに固定されていることから、装置本体の傾斜に伴って前ローラが高く、後ローラが低くなる傾斜状態に配置される。

このため、その状態で前位置のローラが架空線に固着された障害物を乗り越えるときには、前位置のローラが浮き上がりやすく、そのローラが架空線から外れやすくなる。しかも、作業者が索部材を引っ張ってローラが障害物を乗り越えるときには、強く引っ張ることから、ローラは架空線から一層外れやすくなる。

従って、作業者は索部材を引っ張る操作を加減したり、障害物を乗り越える操作を繰り返して行ったりしなければならず、作業性が悪いという問題があった。
そこで、本発明の目的とするところは、架空線上を転動するローラが架空線から外れ難くし、作業性を向上させた飛来物除去装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明の飛来物除去装置は、フレームに支持された連結部材で連結された前後一対の主ローラを備えるとともに、前記フレームには切断刃を備え、前記フレームから垂下された索部材を操作して主ローラを架空線に沿って走行させ、架空線に絡み付いた飛来物を除去する飛来物除去装置であって、前記連結部材はフレームに支持された回動軸で回動可能に形成され、主ローラが架空線に固着された障害物を乗り越えるとき、連結部材が前記回動軸を中心にして回動し、主ローラが障害物を乗り越えるように構成したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項１に係る発明において、前記フレームの前後には、主ローラが架空線に固着された障害物を乗り越えるとき、架空線上を転動する補助ローラを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記主ローラは断面Ｖ字状をなす鼓状に形成されるとともに、補助ローラは円筒状に形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る発明において、前記フレームは、水平材及び一対の斜材により正面逆三角形状をなす一対のフレーム本体と、フレーム本体間を連結する連結フレームとにより構成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項４に係る発明において、前記切断刃は少なくともフレームの斜材に設けられ、切削刃と鋸刃とが重ね合されて構成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項４又は請求項５に係る発明において、前記フレーム本体の下端に位置する連結フレームには、地上で操作される１本の索部材が連結されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明の飛来物除去装置は、請求項４から請求項６のいずれか一項に係る発明において、前記フレーム本体の下端に位置する連結フレームは、トルクヒンジを有するスナッチロック機構で開閉可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の飛来物除去装置によれば、架空線上を転動するローラが架空線から外れ難くし、作業性を向上させることができるという効果を奏する。

実施形態における飛来物除去装置を示す斜視図。 飛来物除去装置を示す正面図。 飛来物除去装置を示す側面図。 飛来物除去装置を示す平面図。 （ａ）は主ローラを示す側面図、（ｂ）は主ローラを示す正面図。 （ａ）は連結板を示す正面図、（ｂ）は連結板を示す平面図。 （ａ）は補助ローラを構成する単位ローラを示す正面図、（ｂ）は単位ローラを示す側面図。 送電線に固着されたダンパを示す正面図。 吊り下げ工具を示す正面図。 補助工具を示す正面図。 飛来物除去装置の作用を示す図であって、牽引ロープで飛来物除去装置を鉄塔に縛る状態を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、図１１の状態から、飛来物除去装置を送電線上に載せる状態を示す説明図。 図１２の状態に続いて、飛来物除去装置から牽引ロープを地上に落とす状態を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、図１３の状態から、地上の作業者が飛来物除去装置を送電線に沿って牽引する状態を示す説明図。 図１４の状態から、前位置の主ローラがダンパを乗り越える状態を示す説明図。 図１５の状態から、後位置の主ローラがダンパを乗り越える状態を示す説明図。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１６に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、飛来物除去装置１０を構成するフレーム１１は、水平材１２及び一対の斜材１３により形成された一対の対向するフレーム本体１４と、それらのフレーム本体１４間を連結する連結フレーム１５とにより構成されている。前記一対のフレーム本体１４は正面逆三角形状に形成され、その強度と剛性が高められている。前記各水平材１２の中央部には、回動軸１６が支持されている。これらの回動軸１６には、連結部材としての一対の連結板１７が回動軸１６を中心にして回動可能に支持されている。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各連結板１７は正面山型状をなすとともに、中央部に回動軸１６が挿通される軸孔１８が形成され、両端部に主ローラ２０の回転軸１９が挿通される軸支孔２１が形成されている。そして、前後一対の主ローラ２０の回転軸１９がそれぞれ軸支孔２１に支持され、主ローラ２０が回転軸１９を中心にして回転可能に構成されている。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、これらの主ローラ２０は、断面横台形状をなす一対のローラ分割体２０ａが小径側を対向させた状態で六角ボルト２２と六角ナット２３で連結されて構成されている。この主ローラ２０は、全体として断面Ｖ字状をなす鼓状に形成され、架空線としての送電線２４上を転動するように構成されている。また、主ローラ２０はポリアセタール樹脂（ＰＯＭ、比重１．４１）で形成され、アルミニウム（比重２．７０）等の金属に比べて軽量化が図られている。

図８に示すように、前記送電線２４には、障害物として捩れ防止用のダンパ２５が固着されている。このダンパ２５は、送電線２４に被覆されたアーマロッド２６をクランプ２７が把持し、そのクランプ２７の下端部にウエイト２８が支持されて構成されている。

図１及び図２に示すように、前記各斜材１３及び下端部の連結フレーム１５には、それぞれ切断刃３０が取付けられている。この切断刃３０は、切削刃２９と鋸刃３１とが重ね合されて構成され、切削刃２９の刃部が鋸刃３１の鋸部に臨むように形成されている。そして、フレーム本体１４の移動に伴って、送電線２４に絡み付いた飛来物である凧３２の凧糸３２ａ等を鋸刃３１の鋸部に引き込み、切削刃２９で切断して除去できるようになっている。

図１〜図３に示すように、フレーム本体１４の下端部に位置する連結フレーム１５の両端には、索部材を構成する一対の短尺ロープ３３が吊下され、それらの短尺ロープ３３の下端には索部材を構成する牽引ロープ３４が吊下されている。両短尺ロープ３３と牽引ロープ３４はＹ字状に結束され、１本の牽引ロープ３４により地上で操作できるようになっている。

そして、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、作業者３５が地上で１本の牽引ロープ３４を送電線２４に沿って牽引することにより、フレーム本体１４を前進させ、前後一対の主ローラ２０が送電線２４上を転動できるようになっている。この場合、前後一対の主ローラ２０を連結する連結板１７が回動軸１６を中心にして回動可能に支持されていることから、一対の主ローラ２０はフレーム本体１４の前進方向に傾く動きとは独立して動くことができ、主ローラ２０が送電線２４のダンパ２５を乗り越え易いようになっている。

図１に示すように、前記対向する水平材１２の前後両端部には、連結フレーム１５として門型の支持金具３６が立設され、対向する支持金具３６間には補助ローラ３７が回転軸芯５１を中心にして回転可能に支持されている。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、補助ローラ３７は円筒状に形成された単位ローラ３７ａを複数並べて構成され、補助ローラ３７のいずれの部分でも送電線２４上を転動できるようになっている。これらの補助ローラ３７は、常には送電線２４より上方に離間し、主ローラ２０が送電線２４のダンパ２５を乗り越えるとき、送電線２４上を転動できるように構成されている。また、補助ローラ３７はナイロン樹脂（ＰＡ、６ナイロン及び６，６ナイロンの比重１．１４）で形成され、アルミニウム等の金属に比べて軽量化が図られている。前記支持金具３６の上面には切断刃３０が取着され、この部分においても凧糸３２ａを切断できるようになっている。

図１〜図３に示すように、前記両水平材１２の中央部間には連結フレーム１５として門型の枠体３８が前記回動軸１６とともに、水平材１２に取付けられている。この枠体３８の中央部上面には円環状をなす吊り下げ用リング３９が固着されている。この吊り下げ用リング３９に図９に示す吊り下げ工具４０を係止して飛来物除去装置１０を吊り下げるようになっている。

図９に示すように、前記吊り下げ工具４０は、棒状をなす工具本体４１の先端部にスパイラル部４３を有し、そのスパイラル部４３を前記枠体３８の吊り下げ用リング３９に回転させながら通すことにより、飛来物除去装置１０を吊り下げることができるようになっている。

また、図１０に示すように、補助工具４４は、棒状の工具本体部４５の先端部にフック部４６を有し、牽引ロープ３４を引っ掛けて引き寄せたり、持ち上げたりできるようになっている。

図３に示すように、前記両水平材１２の中央位置には、牽引ロープ３４係止用の一対のフック４７が門型の枠体３８に対して固定されている。このフック４７には、牽引ロープ３４が一時的に係止されるようになっている。

図１及び図３に示すように、前記フレーム本体１４の下端に位置する連結フレーム１５は、トルクヒンジを有するスナッチロック機構を構成する開閉板５２により開閉可能に構成されている。スナッチロック機構は、連結フレーム１５の開閉板５２が閉じられた後、図示しないスプリングによってその状態が保持される機構である。また、トルクヒンジは、連結フレーム１５の開閉板５２が開かれた後、所定の回転力でその開放状態が保持される機構である。

この連結フレーム１５には係止リング４８が取付けられ、その係止リング４８に前記補助工具４４のフック部４６を係止して引くことにより連結フレーム１５の開閉板５２のロックを解除できるようになっている。その状態において、補助工具４４のフック部４６で開閉板５２を押圧することにより、開閉板５２を開閉できるように構成されている。また、スナッチロック機構のトルクヒンジにより、連結フレーム１５の開閉板５２が開いた状態を保持できるように構成されている。

なお、飛来物除去装置１０全体の重心位置は、飛来物除去装置１０の走行安定性を得るために、送電線２４より下に設定されることが好ましい。
次に、前述した飛来物除去装置１０による凧３２の除去方法を作用とともに説明する。

さて、活線状態の送電線２４に絡み付いた凧３２を除去する場合には、まず作業者３５が背負い袋に収容した飛来物除去装置１０を送電線２４より上方位置の鉄塔４９上まで運ぶ。図１１に示すように、その位置で鉄塔４９側の牽引ロープ３４を鉄塔４９に縛り付けるとともに、鉄塔４９と反対側の牽引ロープ３４をその上方位置のフック４７に巻き付ける。続いて、フレーム本体１４の下端に位置する連結フレーム１５の開閉板５２を開く。このとき、スナッチロック機構にはトルクヒンジが設けられていることから、開閉板５２を開いた状態に保持することができる。

次いで、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、吊り下げ工具４０のスパイラル部４３を回しながら、飛来物除去装置１０の吊り下げ用リング３９に通して係止する。このとき、吊り下げ工具４０の工具本体４１の先端側に補助ロープ５０を結んで引くことにより、吊り下げ工具４０での飛来物除去装置１０の吊り下げを安定した状態で行うことができる。

吊り下げ工具４０で飛来物除去装置１０を吊り下げた状態で、飛来物除去装置１０の一対のフレーム本体１４が送電線２４の上方から送電線２４を跨ぐようにし、前後一対の主ローラ２０を送電線２４上に載せる。このとき、スナッチロック機構のトルクヒンジにより、開閉板５２を開いた状態に保持できることから、飛来物除去装置１０の一対のフレーム本体１４が送電線２４を速やかに跨ぐように操作することができる。また、吊り下げ工具４０のスパイラル部４３により、飛来物除去装置１０を安定状態で保持することができ、飛来物除去装置１０を支持する作業を円滑に進めることができる。

その後、補助工具４４のフック部４６を連結フレーム１５の係止リング４８に引っ掛けて引くことにより開閉板５２のロックを解除し、補助工具４４のフック部４６で開閉板５２を押圧することにより開閉板５２を閉じることができる。このとき、スナッチロック機構により、開閉板５２を閉じた状態に保持することができ、飛来物除去装置１０が落下しないように送電線２４に対して支持することができる。

引き続き、図１３の二点鎖線に示すように、補助工具４４のフック部４６を枠体３８のフック４７に掛けられた牽引ロープ３４に引っ掛けて、牽引ロープ３４をフック４７から外す。その後、図１３の実線に示すように、補助工具４４のフック部４６を枠体３８のフック４７から外された牽引ロープ３４に掛け、その牽引ロープ３４を鉄塔４９へ引き寄せる。

続いて、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、鉄塔４９と反対側の牽引ロープ３４を鉄塔４９側の牽引ロープ３４と繋ぎ、１本の牽引ロープ３４として地上の作業者３５に届くように降ろす。このように、補助工具４４を使用することにより、牽引ロープ３４の操作を円滑に進めることができる。

この状態で、地上の作業者３５が１本の牽引ロープ３４を送電線２４の延びる方向に牽引することにより、飛来物除去装置１０の一対の主ローラ２０が送電線２４上を走行することができる。このとき、主ローラ２０は断面Ｖ字状をなす鼓状に形成されていることから、牽引ロープ３４で飛来物除去装置１０が送電線２４に対して斜め方向へ牽引された場合でも、主ローラ２０は送電線２４上を安定した状態で転動することができ、脱輪が抑制される。

次いで、図１５に示すように、前位置の主ローラ２０が送電線２４に固着されたダンパ２５に到り、そのダンパ２５を乗り越える。このとき、主ローラ２０を支持する連結板１７はフレーム本体１４に対して回動軸１６で回動可能に支持されていることから、フレーム本体１４の下端部が牽引ロープ３４により引っ張られて傾いたとき、連結板１７はフレーム本体１４に対して相対回動し、フレーム本体１４からの力の影響を避けることができる。

さらに、前側の主ローラ２０がダンパ２５を乗り越えるときには、後側の補助ローラ３７が送電線２４上に載り、回転軸芯５１を中心にして回転し、送電線２４上を転動する。このため、飛来物除去装置１０は主ローラ２０に加えて補助ローラ３７でも支持される。従って、飛来物除去装置１０は、主ローラ２０と補助ローラ３７とにより、一層安定した状態でダンパ２５を乗り越えることができる。

引き続いて、図１６に示すように、後位置の主ローラ２０が送電線２４のダンパ２５に到り、そのダンパ２５を乗り越える。このときにも、主ローラ２０を支持する連結板１７はフレーム本体１４に対して回動可能に構成されていることから、フレーム本体１４が傾斜したとき、連結板１７はフレーム本体１４に対して相対回動し、フレーム本体１４から受ける力を回避することができる。

さらに、この場合も後側の補助ローラ３７が送電線２４上を転動するため、飛来物除去装置１０は主ローラ２０に加えて補助ローラ３７でも支持される。従って、飛来物除去装置１０は、安定状態でダンパ２５を乗り越えることができる。

その後、図２に示すように、飛来物除去装置１０が送電線２４に絡まった凧３２に到ったとき、斜材１３に設けられた切断刃３０が凧糸３２ａを切断することができる。このとき、切断刃３０は切削刃２９と鋸刃３１とが重ね合せて構成されていることから、凧糸３２ａが鋸刃３１に捕捉され、その凧糸３２ａが切削刃２９で切断される。このため、凧糸３２ａを捕捉しやすく、捕捉された凧糸３２ａを直ちに切断することができる。

なお、飛来物除去装置１０を上記とは逆方向へ牽引するときには、後位置の主ローラ２０が先にダンパ２５を乗り越え、続いて前位置の主ローラ２０がダンパ２５を乗り越える。これらの後位置及び前位置の主ローラ２０がダンパ２５を乗り越えるとき、前位置の補助ローラ３７が送電線２４上を転動する。

以上詳述した実施形態によって得られる効果を以下にまとめて記載する。
（１）この実施形態の飛来物除去装置１０では、前後一対の主ローラ２０を支持する連結板１７がフレーム１１に支持された回動軸１６で回動可能に構成されている。このため、主ローラ２０が送電線２４に固着されたダンパ２５を乗り越えるとき、連結板１７が回動軸１６を中心にして回動し、フレーム１１に作用する力が主ローラ２０に及ぶことを抑えることができる。従って、主ローラ２０は、送電線２４から外れることなく、またダンパ２５を安定した状態で乗り越えることができる。

よって、本実施形態の飛来物除去装置１０によれば、送電線２４上を転動する主ローラ２０が送電線２４から外れ難くし、凧３２を除去する作業性を向上させることができるという効果を奏する。

（２）前記フレーム１１の前後には、補助ローラ３７が設けられている。そのため、主ローラ２０が送電線２４に固着されたダンパ２５を乗り越えるとき、補助ローラ３７が送電線２４上を転動することができる。従って、主ローラ２０はダンパ２５を一層安定した状態で乗り越えることができる。

（３）前記主ローラ２０は断面Ｖ字状をなす鼓状に形成されていることから、送電線２４は主ローラ２０のＶ字の底に導かれ、主ローラ２０が送電線２４から外れることを抑制することができる。また、補助ローラ３７は円筒状に形成されていることから、補助ローラ３７のいずれかの部分で送電線２４上を転動することができ、主ローラ２０のダンパ２５の乗り越えを効果的に補助することができる。

（４）前記フレーム１１は、水平材１２及び一対の斜材１３により正面逆三角形状をなす一対のフレーム本体１４と、フレーム本体１４間を連結する連結フレーム１５とにより構成されている。このため、フレーム１１の構成を簡易かつ軽量にできるとともに、フレーム１１の強度及び剛性を高めることができる。

（５）前記切断刃３０は少なくともフレーム１１の斜材１３に設けられ、切削刃２９と鋸刃３１とが重ね合されて構成されている。このため、鋸刃３１で凧糸３２ａを捕捉し、捕捉された凧糸３２ａを切削刃２９で切断することができ、切断性能の向上を図ることができる。

（６）前記フレーム本体１４の下端に位置する連結フレーム１５には、地上で操作される１本の牽引ロープ３４が２本の短尺ロープ３３を介して連結されている。そのため、地上の作業者３５による飛来物除去装置１０の牽引操作を１本の牽引ロープ３４により容易かつ速やかに行うことができる。

（７）前記フレーム本体１４の下端に位置する連結フレーム１５は、トルクヒンジを有するスナッチロック機構で開閉可能に構成されている。従って、連結フレーム１５の開閉操作を容易に行うことができるとともに、飛来物除去装置１０を送電線２４上に設置する作業を円滑に行うことができる。

なお、前記実施形態を次のように変更して具体化することも可能である。
・前記フレーム本体１４を、上辺が長く、下辺が短い正面逆台形状、正面五角形状（野球のホームベース形状）等の形状に賦形してもよい。

・前記補助ローラ３７を、両支持金具３６の高さを変更してその支持金具３６間に架設したり、両支持金具３６を省略して水平材１２と斜材１３との交点間に架設したり、或いは水平材１２の中間部間に架設したりしてもよい。

・前記主ローラ２０及び補助ローラ３７の材質として、ポリカーボネート（ＰＣ、比重１．２０）等のエンジニアリングプラスチックを使用してもよい。
・前記連結フレーム１５の切断刃３０及び支持金具３６の切断刃３０を省略し、切断刃３０として斜材１３に設けられた切断刃３０だけで構成してもよい。

・前記架空線は、配電線、絶縁線等であってもよい。
・前記補助ローラ３７は、複数の単位ローラ３７ａで構成するのではなく、１本の円筒状ローラで構成してもよい。

１０…飛来物除去装置、１１…フレーム、１２…水平材、１３…斜材、１４…フレーム本体、１５…連結フレーム、１６…回動軸、１７…連結部材としての連結板、２０…主ローラ、２４…架空線としての送電線、２５…障害物としてのダンパ、２９…切削刃、３０…切断刃、３１…鋸刃、３２…飛来物としての凧、３２ａ…飛来物としての凧糸、３４…索部材としての牽引ロープ、３７…補助ローラ、５２…スナッチロック機構を構成する開閉板。

Claims (7)

1. フレームに支持された連結部材で連結された前後一対の主ローラを備えるとともに、前記フレームには切断刃を備え、前記フレームから垂下された索部材を操作して主ローラを架空線に沿って走行させ、架空線に絡み付いた飛来物を除去する飛来物除去装置であって、
   前記連結部材はフレームに支持された回動軸で回動可能に形成され、主ローラが架空線に固着された障害物を乗り越えるとき、連結部材が前記回動軸を中心にして回動し、主ローラが障害物を乗り越えるように構成したことを特徴とする飛来物除去装置。
2. 前記フレームの前後には、主ローラが架空線に固着された障害物を乗り越えるとき、架空線上を転動する補助ローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の飛来物除去装置。
3. 前記主ローラは断面Ｖ字状をなす鼓状に形成されるとともに、補助ローラは円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飛来物除去装置。
4. 前記フレームは、水平材及び一対の斜材により正面逆三角形状をなす一対のフレーム本体と、フレーム本体間を連結する連結フレームとにより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の飛来物除去装置。
5. 前記切断刃は少なくともフレームの斜材に設けられ、切削刃と鋸刃とが重ね合されて構成されていることを特徴とする請求項４に記載の飛来物除去装置。
6. 前記フレーム本体の下端に位置する連結フレームには、地上で操作される１本の索部材が連結されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の飛来物除去装置。
7. 前記フレーム本体の下端に位置する連結フレームは、トルクヒンジを有するスナッチロック機構で開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の飛来物除去装置。