CN118040538B - 一种电力维运清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力维运清理装置，具体涉及电力维运装置相关技术领域，包括上壳二和下壳一，所述上壳二和下壳一的内表面左部和内表面右部均设有用于控制装置在线缆上移动的驱动机构，所述上壳二的左端开设有贯穿上壳二内表面左部的收纳槽二，所述下壳一的左端开设有贯穿下壳一内表面的收纳槽一，所述收纳槽一和收纳槽二的内侧共同设有用于清理线缆表面杂物的除杂机构。本发明所述的一种电力维运清理装置，可以一边自主在线缆上移动，一边通过旋转锯齿环来去除线缆表面的各种杂物，另外，还可以利用破裂机构来对冰块进行凿击，从而降低冰块的整体强度，减小装置对冰块的输出力度，进而提高装置的实用性和可靠性。

Description

一种电力维运清理装置

技术领域

本发明涉及电力维运装置相关技术领域，特别涉及一种电力维运清理装置。

背景技术

电力运维指专业队伍对电力线路、电力运行、电力抢修的维护，有效保障了电力的长时间安全输送，而为了保护输电线路的正常使用，需要经常清理输电线路上的杂物，例如：冰雪、鸟粪等。

中国专利文献CN111917049A公开了一种用于带电状态下的线缆清理装置，包括底板、底板驱动机构、半圆形导轨、清理机构和转动驱动机构，底板驱动机构用于夹住线缆并驱动底板沿着线缆行进，半圆形导轨通过螺栓安装在底板上，清理机构内的弧状支架活动安装在半圆形导轨内部，至少两个清理铲分别活动安装在弧状支架内部的套筒中，而清理铲与弧状支架之间设有弹簧，转动驱动机构设置在底板上，而转动驱动机构用于驱动弧状支架转动，该方案装置通过底板驱动机构夹住线缆并驱动底板沿着线缆行进，而在底板驱动机构夹住线缆时线缆也落在弧状支架内部并与清理铲接触，那么在底板前进时清理铲对线缆上的异物进行铲除，并且弧状支架的转动能够起到全方位的清理，进而增加了清理效果，但是仍然存在以下不足：

该方案装置无法对清理下来的杂物进行收集，同时无法减小去除冰块时所需要的去除力度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电力维运清理装置，可以有效解决无法减小去除冰块时所需要的去除力度的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电力维运清理装置，包括上壳二和下壳一，所述上壳二和下壳一的内表面左部和内表面右部均设有用于控制装置在线缆上移动的驱动机构，所述上壳二的左端开设有贯穿上壳二内表面左部的收纳槽二，所述下壳一的左端开设有贯穿下壳一内表面的收纳槽一，所述收纳槽一和收纳槽二的内侧共同设有用于清理线缆表面杂物的除杂机构，所述上壳二和下壳一的左端分别设有用于合并套设在除杂机构外侧的上壳一和下壳二，所述上壳一的内表面均匀设有多个用于分割杂物的破裂机构，所述下壳二的底部设有与下壳二内腔相通的连接管，所述连接管的底部设有用于临时收纳杂物的储物袋，所述上壳二的后端左部和下壳一的前端左部均开设有安装槽一，两个所述安装槽一的左侧壁均开设有安装槽二，且两个所述安装槽二分别与同一侧的收纳槽二和收纳槽一相连通，所述安装槽一的内侧设有电机一，所述电机一的输出端延伸至安装槽二内并设有直齿轮；

所述除杂机构包括转动连接在收纳槽二内壁上的内凹环，所述内凹环的外表面设有弧形齿条，且所述弧形齿条与直齿轮啮合，所述内凹环位于上壳一内腔的一部分左端设有锥形环，所述锥形环的外表面均匀设有若干个倾斜轮齿，所述锥形环的左端设有用于去除线缆表面杂物的锯齿环，所述锯齿环、锥形环和内凹环的内表面底部共同开设有贯穿锯齿环、锥形环和内凹环侧壁用于供线缆通行的开口槽。

优选的，所述上壳二内的驱动机构与下壳一内同一侧方向的驱动机构位于同一竖直面内。

优选的，所述上壳二和下壳一的内表面左部和内表面右部均开设有安装槽三，所述上壳二的后部左侧和后侧右部与下壳一的前部左部和前部右部均开设有安装槽四，所述上壳二的右部后部和下壳一的右端前部均设有电机二，所述电机二的输出端通过联轴器设有传动杆，且所述传动杆水平转动连接在位于同一侧的两个安装槽四内；

所述驱动机构包括滑动连接在安装槽三内的U形板和固定连接在上壳二靠近安装槽四的一侧内壁上的安装盒一，所述安装盒一靠近U形板的一侧壁开设有贯穿安装盒一侧壁的通槽一，所述安装盒一内腔靠近除杂机构的一部分设有能够左右移动的张紧机构，所述安装盒一远离U形板的一侧内壁设有传动棒一，所述传动棒一远离U形板的一端贯穿安装盒一和上壳二的侧壁并延伸至同一侧的安装槽四内，所述传动棒一位于安装槽四内的一端与传动杆位于安装槽四内的部分外表面之间共同设有锥形齿轮组一；

所述U形板的开口处内侧设有传动棒二，所述传动棒二的外表面设有用于紧贴线缆的内凹滚轮，所述U形板远离内凹滚轮的一端与安装槽三的内壁之间共同设有弹簧一，所述传动棒二靠近安装盒一的一端穿过U形板的侧壁和通槽一并活动连接在安装盒一远离U形板的一侧内壁上，所述传动棒二和传动棒一位于安装盒一内的部分外表面与张紧机构中张紧轮的外表面之间共同设有皮带一。

优选的，所述内凹滚轮的外表面均匀设有若干个用于进一步挤压破碎分离杂物的弧形卡棒。

优选的，所述破裂机构包括固定连接在上壳一内壁上的安装盒三，所述安装盒三的内腔水平设有螺纹柱，所述螺纹柱表面的螺纹部位为内螺纹结构，所述螺纹柱表面螺纹部位的右部终点部位开设有贯穿螺纹柱外表面的环形槽，所述螺纹柱的右端贯穿安装盒三的侧壁并设有锥齿轮，且所述锥齿轮与若干个倾斜轮齿啮合，所述安装盒三的左端靠近线缆的一部分设有安装盒二，所述安装盒二靠近线缆和远离安装盒三的两侧内壁共同开设有贯穿安装盒二侧壁的移动槽，所述安装盒二的内腔设有连接板，所述连接板的左端设有刃具，且所述刃具靠近线缆的一部分穿过移动槽并延伸至上壳一内，所述连接板的右端与安装盒二的内壁之间共同设有弹簧三，所述连接板的右端中部设有连接棒，所述连接棒的右端延伸至安装盒三内并设有用于控制刃具往复移动破碎线缆表面杂物的牵引机构。

优选的，所述刃具远离安装盒二的一部分与锯齿环相互靠近且互不接触。

优选的，所述牵引机构包括滑动连接在安装盒三内的L形板，所述L形板的水平部分靠近螺纹柱的一端左部设有两个弹力伸缩棒，两个所述弹力伸缩棒的伸缩部分共同滑动连接有升降块，所述升降块靠近螺纹柱的一端中部设有滑动抵接在螺纹柱表面螺纹部位和环形槽内侧的滑棒，所述升降块的右端靠近滑棒的一部分开设有两个滑槽，所述滑槽的内侧设有移动块，所述移动块的左端与滑槽的内壁之间共同设有弹簧二，所述升降块的右端中部设有L形安装板二，所述L形安装板二的竖直部分靠近两个移动块的两端均转动连接有旋转砥板二，所述旋转砥板二与L形安装板二之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板二与L形安装板二的扭簧一，所述升降块的右端远离滑棒的一部分设有两个卡板，所述L形板的水平部分靠近螺纹柱的一端右部设有L形安装板一，且所述L形安装板一位于两个卡板之间的空隙内，所述L形安装板一的水平部分靠近两个卡板的两端均转动连接有旋转砥板一，所述旋转砥板一与L形安装板一之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板一和L形安装板一的扭簧二。

优选的，所述旋转砥板一的下端中部开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有多个用于减小旋转砥板一与卡板之间摩擦力的转动辊，所述升降块内部靠近L形板水平部分的一侧开设有空槽，所述空槽靠近L形板水平部分的一侧内壁开设有两个贯穿升降块侧壁的通槽二，所述弹力伸缩棒的伸缩部分穿过通槽二并设有滑动连接空槽内的滑板，所述滑板靠近滑棒的一端和靠近L形板水平部分的一端均设有多个用于减小滑板与空槽内壁之间摩擦力的滑球。

优选的，所述安装盒三的右侧内壁设有远离螺纹柱的承载板和两个靠近螺纹柱的转动棒，两个所述转动棒与螺纹柱的外表面右部之间共同设有皮带二，所述承载板远离螺纹柱的一端设有两个往复螺棒，所述往复螺棒靠近螺纹柱的一端贯穿承载板并与转动棒的左端之间共同设有锥形齿轮组二，两个所述往复螺棒的外表面共同设有用于挤压移动块和升降块下移的U形按压板，且所述U形按压板滑动连接在安装盒三的右侧内壁上，所述安装盒三的右侧内壁靠近线缆的一部分设有两个与L形安装板二和两个旋转砥板二配合使用的U形限位板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置驱动机构和除杂机构等结构，以使装置可以一边自主在线缆上移动，一边通过旋转锯齿环来去除线缆表面的各种杂物，从而减少人工操作，提高装置的适用范围，还避免对线缆造成破坏，并且，还可以利用下壳二和储物袋来对清理下来的杂物进行收集，避免杂物掉落下来伤害路人。

本发明通过设置破裂机构，以便于在除杂机构接触冰块前，对冰块进行破裂，用以降低冰块的整体强度，减小装置对冰块的输出力度，从而提高装置的实用性和可靠性，并且，本装置是套设在线缆外侧，刃具也是利用弹簧三的弹力势能来对冰块进行撞击，所以不会使线缆发生较大晃动，不像线缆振动除冰那样，对线缆的材料、结构以及工作环境有较高要求，进而提高装置的普适性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明驱动机构的结构示意图；

图4为本发明安装盒一的内部结构示意图；

图5为本发明除杂机构的结构示意图；

图6为本发明上壳一的剖视图；

图7为本发明破裂机构的结构示意图；

图8为图6的A处放大图；

图9为本发明牵引机构的结构示意图；

图10为图9的C处放大图；

图11为图7的B处放大图。

图中：1、上壳一；2、上壳二；3、下壳一；4、下壳二；5、储物袋；6、连接管；7、收纳槽一；8、驱动机构；81、传动棒一；82、安装盒一；83、传动棒二；84、U形板；85、内凹滚轮；86、弧形卡棒；87、皮带一；88、通槽一；89、张紧机构；9、除杂机构；91、内凹环；92、锥形环；93、弧形齿条；94、倾斜轮齿；95、锯齿环；96、开口槽；10、收纳槽二；11、电机一；12、直齿轮；16、电机二；17、传动杆；18、锥形齿轮组一；19、破裂机构；191、安装盒二；192、安装盒三；193、螺纹柱；194、环形槽；195、锥齿轮；196、牵引机构；1960、升降块；1961、L形板；1962、弹力伸缩棒；1963、L形安装板一；1964、旋转砥板一；1965、卡板；1966、旋转砥板二；1967、L形安装板二；1968、移动块；1969、滑棒；19610、滑槽；19611、滑板；19612、滑球；19613、空槽；19614、通槽二；197、连接棒；198、移动槽；199、刃具；1910、连接板；1911、皮带二；1912、转动棒；1913、锥形齿轮组二；1914、承载板；1915、往复螺棒；1916、U形按压板；1917、U形限位板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例公开了一种电力维运清理装置，包括上壳二2和下壳一3，上壳二2和下壳一3的内表面左部和内表面右部均设有用于控制装置在线缆上移动的驱动机构8，上壳二2的左端开设有贯穿上壳二2内表面左部的收纳槽二10，收纳槽二10靠近上壳二2内腔的一侧内壁宽度小于收纳槽二10靠近上壳二2外壁的一侧内壁宽度，用以防止除杂机构9从上壳二2内脱离，下壳一3的左端开设有贯穿下壳一3内表面的收纳槽一7，收纳槽二10靠近下壳一3内腔的一侧为全开放状态，以使除杂机构9能够旋转进入收纳槽一7内，避免除杂机构9影响上壳二2和下壳一3的合并，上壳二2和下壳一3的左端分别设有用于合并套设在除杂机构9外侧的上壳一1和下壳二4，一是为了防止除杂机构9从上壳二2上脱离出来，二是为了对清理下来的杂物进行限制，避免杂物四散飞溅，下壳二4的底部设有与下壳二4内腔相通的连接管6，连接管6的底部设有用于临时收纳杂物的储物袋5；

进一步的，上壳二2内的驱动机构8与下壳一3内同一侧方向的驱动机构8位于同一竖直面内，即上壳二2和下壳一3内的两个驱动机构8能够相互对应，避免位于同一侧的两个驱动机构8错位挤压线缆，对线缆造成损伤；

如图2和图3所示，上壳二2和下壳一3的内表面左部和内表面右部均开设有安装槽三，上壳二2的后部左侧和后侧右部与下壳一3的前部左部和前部右部均开设有安装槽四，上壳二2的右部后部和下壳一3的右端前部均设有电机二16，电机二16的输出端通过联轴器设有传动杆17，且传动杆17水平转动连接在位于同一侧的两个安装槽四内；

由于上壳二2内的驱动机构8和下壳一3内的驱动机构8相互斜对称分布，其余结构皆一致，因此，下述仅对上壳二2内的驱动机构8进行描述，如图2－图4所示，驱动机构8包括滑动连接在安装槽三内的U形板84和固定连接在上壳二2靠近安装槽四的一侧内壁上的安装盒一82，安装盒一82靠近U形板84的一侧壁开设有贯穿安装盒一82侧壁的通槽一88，安装盒一82内腔靠近除杂机构9的一部分设有能够左右移动的张紧机构89，张紧机构89是皮带传动的张紧装置，当皮带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将皮带张紧，如图4所示，此为简便的现有技术，故而不再赘述，安装盒一82远离U形板84的一侧内壁设有传动棒一81，传动棒一81远离U形板84的一端贯穿安装盒一82和上壳二2的侧壁并延伸至同一侧的安装槽四内，传动棒一81位于安装槽四内的一端与传动杆17位于安装槽四内的部分外表面之间共同设有锥形齿轮组一18；

具体的，U形板84的开口处内侧设有传动棒二83，传动棒二83的外表面设有用于紧贴线缆的内凹滚轮85，U形板84远离内凹滚轮85的一端与安装槽三的内壁之间共同设有弹簧一，传动棒二83靠近安装盒一82的一端穿过U形板84的侧壁和通槽一88并活动连接在安装盒一82远离U形板84的一侧内壁上，传动棒二83和传动棒一81位于安装盒一82内的部分外表面与张紧机构89中张紧轮的外表面之间共同设有皮带一87，通过设置张紧机构89，使得内凹滚轮85在挤压紧贴线缆，自身发生位移时，仍可以通过皮带一87来进行传动工作。

由此可知，当上壳二2和下壳一3组合在一起时，电机二16通过传动杆17和锥形齿轮组一18来控制传动棒一81转动，然后传动棒一81再通过皮带一87和传动棒二83来控制紧贴线缆的内凹滚轮85旋转，从而驱动装置在线缆上移动，去除线缆上积存的杂物。

进一步的，内凹滚轮85的外表面均匀设有若干个用于进一步挤压破碎分离杂物的弧形卡棒86，弧形卡棒86既能增加内凹滚轮85与线缆之间的摩擦力，使内凹滚轮85能够在线缆上正常滚动行走，又可以刮去线缆上残留的杂物，例如未被除杂机构9清理干净的薄冰。

如图2和图5所示，上壳二2的后端左部和下壳一3的前端左部均开设有安装槽一，两个安装槽一的左侧壁均开设有安装槽二，且两个安装槽二分别与同一侧的收纳槽二10和收纳槽一7相连通，安装槽一的内侧设有电机一11，电机一11的输出端延伸至安装槽二内并设有直齿轮12；

具体的，收纳槽一7和收纳槽二10的内侧共同所有用于清理线缆表面杂物的除杂机构9，除杂机构9包括转动连接在收纳槽二10内壁上的内凹环91，内凹环91的外表面设有弧形齿条93，且弧形齿条93与直齿轮12啮合，从图5中可以看出，两个直齿轮12以内凹环91的圆心形成的圆的半周长大于开口槽96的宽度，使得除杂机构9在旋转工作过程中，总有一个直齿轮12与弧形齿条93处于啮合状态，内凹环91位于上壳一1内腔的一部分左端设有锥形环92，锥形环92的外表面均匀设有若干个倾斜轮齿94，锥形环92的左端设有用于去除线缆表面杂物的锯齿环95，锯齿环95与线缆互不接触，以避免对略微弯曲下垂的线缆造成破坏，锯齿环95、锥形环92和内凹环91的内表面底部共同开设有贯穿锯齿环95、锥形环92和内凹环91侧壁用于供线缆通行的开口槽96，在对上壳二2和下壳一3进行合并时，线缆通过开口槽96进入除杂机构9的内侧，使得除杂机构9在后续的工作中，能够以线缆的圆心为轴心来旋转去除附着在线缆表面的杂物。

因此，本实施例的实施方式为：

先将上壳二2和下壳一3套设在线缆外侧并进行组合，然后一边通过电机二16控制传动杆17、锥形齿轮组一18和传动棒一81转动，再通过皮带一87和传动棒二83来控制紧贴线缆的内凹滚轮85旋转，驱动装置在线缆上移动，一边通过电机一11控制直齿轮12旋转，利用与直齿轮12啮合的弧形齿条93来驱动锥形环92和锯齿环95旋转，去除线缆上积存的杂物。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上通过添加破裂机构19，以便于在除杂机构9清除冰块前，对冰块进行破裂，加快除杂机构9清除冰块的速度，如图6－图8所示，上壳一1的内表面均匀设有多个用于分割杂物的破裂机构19，破裂机构19包括固定连接在上壳一1内壁上的安装盒三192，安装盒三192的内腔水平设有螺纹柱193，螺纹柱193表面的螺纹部位为内螺纹结构，螺纹柱193表面螺纹部位的右部终点部位开设有贯穿螺纹柱193外表面的环形槽194，螺纹柱193的右端贯穿安装盒三192的侧壁并设有锥齿轮195，以使除杂机构9在旋转清除线缆表面杂物时，还会驱动破裂机构19进行工作，且锥齿轮195与若干个倾斜轮齿94啮合，安装盒三192的左端靠近线缆的一部分设有安装盒二191，安装盒二191靠近线缆和远离安装盒三192的两侧内壁共同开设有贯穿安装盒二191侧壁的移动槽198，安装盒二191的内腔设有连接板1910，连接板1910的左端设有刃具199，且刃具199靠近线缆的一部分穿过移动槽198并延伸至上壳一1内，连接板1910的右端与安装盒二191的内壁之间共同设有弹簧三，连接板1910的右端中部设有连接棒197，连接棒197的右端延伸至安装盒三192内并设有用于控制刃具199往复移动破碎线缆表面杂物的牵引机构196；

由上述可知，除杂机构9在旋转清除线缆表面杂物时，还会通过倾斜轮齿94与锥齿轮195啮合来控制螺纹柱193进行转动，然后螺纹柱193再通过牵引机构196和连接棒197不断对连接板1910进行牵拉和放松，使得刃具199能够在弹簧三的作用下不断冲击线缆上的冰块，使冰块开裂，从而降低冰块的整体强度，加快线缆上冰块的去除速度；

进一步的，刃具199远离安装盒二191的一部分与锯齿环95相互靠近且互不接触，以使锯齿环95在对冰块进行钻孔时，可以尽可能利用冰块上由刃具199造成的裂纹，减小装置对冰块的输出力度，从而提高装置的实用性和可靠性；

如图9所示，牵引机构196包括滑动连接在安装盒三192内的L形板1961，L形板1961的水平部分靠近螺纹柱193的一端左部设有两个弹力伸缩棒1962，两个弹力伸缩棒1962的伸缩部分共同滑动连接有升降块1960，升降块1960靠近螺纹柱193的一端中部设有滑动抵接在螺纹柱193表面螺纹部位和环形槽194内侧的滑棒1969，升降块1960的右端靠近滑棒1969的一部分开设有两个滑槽19610，滑槽19610的内侧设有移动块1968，移动块1968的左端与滑槽19610的内壁之间共同设有弹簧二，升降块1960的右端中部设有L形安装板二1967，L形安装板二1967的竖直部分靠近两个移动块1968的两端均转动连接有旋转砥板二1966，旋转砥板二1966与L形安装板二1967之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板二1966与L形安装板二1967的扭簧一，旋转砥板二1966只能向左旋转，升降块1960的右端远离滑棒1969的一部分设有两个卡板1965，L形板1961的水平部分靠近螺纹柱193的一端右部设有L形安装板一1963，且L形安装板一1963位于两个卡板1965之间的空隙内，L形安装板一1963的水平部分靠近两个卡板1965的两端均转动连接有旋转砥板一1964，旋转砥板一1964与L形安装板一1963之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板一1964和L形安装板一1963的扭簧二，旋转砥板一1964只能向下旋转；

由此可知，通过按压移动块1968来使升降块1960和滑棒1969下移与螺纹柱193分离，而在这过程中，升降块1960会通过卡板1965来推动旋转砥板一1964向下旋转，直至卡板1965移动至旋转砥板一1964下侧后，旋转砥板一1964再在扭簧二的作用下翻转回去，限制升降块1960和卡板1965上移高度，使得刃具199在接触冰块前，升降块1960都不会上移来使滑棒1969重新回到螺纹柱193表面的螺纹结构内侧；

进一步的，如图9和图10所示，旋转砥板一1964的下端中部开设有凹槽，凹槽的内侧设有多个用于减小旋转砥板一1964与卡板1965之间摩擦力的转动辊，升降块1960内部靠近L形板1961水平部分的一侧开设有空槽19613，空槽19613靠近L形板1961水平部分的一侧内壁开设有两个贯穿升降块1960侧壁的通槽二19614，弹力伸缩棒1962的伸缩部分穿过通槽二19614并设有滑动连接空槽19613内的滑板19611，滑板19611靠近滑棒1969的一端和靠近L形板1961水平部分的一端均设有多个用于减小滑板19611与空槽19613内壁之间摩擦力的滑球19612；

由此可知，当刃具199因撞击冰块而被紧急逼停时，就会通过连接棒197来使L形板1961紧急停止，而升降块1960此时则会在近乎没有阻拦的情况下因惯性继续左移，以使卡板1965与两个旋转砥板一1964分离，然后升降块1960就会在弹力伸缩棒1962的弹力作用下上移，以使滑棒1969回到螺纹柱193表面螺纹结构内侧，之后反复重复上述步骤即可；

为了使升降块1960在移动至安装盒三192内腔的最右侧时发生下移，具体的，如图11所示，本实施例于安装盒三192的右侧内壁设有远离螺纹柱193的承载板1914和两个靠近螺纹柱193的转动棒1912，两个转动棒1912和承载板1914均位于螺纹柱193靠近线缆的一侧方向上，两个转动棒1912与螺纹柱193的外表面右部之间共同设有皮带二1911，承载板1914远离螺纹柱193的一端设有两个往复螺棒1915，往复螺棒1915靠近螺纹柱193的一端贯穿承载板1914并与转动棒1912的左端之间共同设有锥形齿轮组二1913，两个往复螺棒1915的外表面共同设有用于挤压移动块1968和升降块1960下移的U形按压板1916，当U形按压板1916下移至最低高度时，U形按压板1916下端面的水平高度大于移动块1968下端面的水平高度，使得U形按压板1916能够将移动块1968推回滑槽19610内，不会影响牵引机构196的正常右移，且U形按压板1916滑动连接在安装盒三192的右侧内壁上，安装盒三192的右侧内壁靠近线缆的一部分设有两个与L形安装板二1967和两个旋转砥板二1966配合使用的U形限位板1917，U形按压板1916在下移按压移动块1968时，两个U形限位板1917会通过U形按压板1916的开口处内侧而不与U形按压板1916接触，从而避免对U形按压板1916造成影响。

因此，本实施例的实施方式为：

除杂机构9在旋转清除线缆表面杂物的过程中，还会通过倾斜轮齿94与锥齿轮195啮合来控制螺纹柱193进行转动，然后螺纹柱193再通过牵引机构196和连接棒197来对连接板1910进行牵拉，使刃具199远离冰块，等到牵引机构196移动到安装盒三192的最右侧时，L形安装板二1967会先推动两个旋转砥板二1966进入两个U形限位板1917的开口处内侧，使得卡板1965在移动至旋转砥板一1964下侧前，牵引机构196无法提前左移，然后螺纹柱193通过皮带二1911、转动棒1912、锥形齿轮组二1913和往复螺棒1915控制不断进行上下移动的U形按压板1916下移按压移动块1968，以使滑棒1969下移与螺纹柱193分离，而在这过程中，升降块1960还会通过卡板1965来推动旋转砥板一1964向下旋转，直至卡板1965移动至旋转砥板一1964下侧后，旋转砥板一1964再在扭簧二的作用下翻转回去，限制升降块1960和卡板1965上移高度，使得刃具199在接触冰块前，升降块1960都不会上移来使滑棒1969重新回到螺纹柱193表面的螺纹结构内侧；

之后等到旋转砥板二1966下移与U形限位板1917分离时，连接板1910和刃具199再在弹簧三的作用下快速左移撞击冰块，迫使冰块开裂，而在这过程中，连接板1910还会通过连接棒197拖动牵引机构196一起移动，等到刃具199被冰块紧急逼停时，就会反向通过连接棒197来使L形板1961紧急停止，而升降块1960则会在惯性作用下继续左移，以使卡板1965与两个旋转砥板一1964分离，然后升降块1960就会在弹力伸缩棒1962的弹力作用下上移，以使滑棒1969回到螺纹柱193表面螺纹结构内侧，之后反复重复上述步骤即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电力维运清理装置，包括上壳二（2）和下壳一（3），其特征在于：所述上壳二（2）和下壳一（3）的内表面左部和内表面右部均设有用于控制装置在线缆上移动的驱动机构（8），所述上壳二（2）的左端开设有贯穿上壳二（2）内表面左部的收纳槽二（10），所述下壳一（3）的左端开设有贯穿下壳一（3）内表面的收纳槽一（7），所述收纳槽一（7）和收纳槽二（10）的内侧共同设有用于清理线缆表面杂物的除杂机构（9），所述上壳二（2）和下壳一（3）的左端分别设有用于合并套设在除杂机构（9）外侧的上壳一（1）和下壳二（4），所述上壳一（1）的内表面均匀设有多个用于分割杂物的破裂机构（19），所述下壳二（4）的底部设有与下壳二（4）内腔相通的连接管（6），所述连接管（6）的底部设有用于临时收纳杂物的储物袋（5），所述上壳二（2）的后端左部和下壳一（3）的前端左部均开设有安装槽一，两个所述安装槽一的左侧壁均开设有安装槽二，且两个所述安装槽二分别与同一侧的收纳槽二（10）和收纳槽一（7）相连通，所述安装槽一的内侧设有电机一（11），所述电机一（11）的输出端延伸至安装槽二内并设有直齿轮（12）；

所述除杂机构（9）包括转动连接在收纳槽二（10）内壁上的内凹环（91），所述内凹环（91）的外表面设有弧形齿条（93），且所述弧形齿条（93）与直齿轮（12）啮合，所述内凹环（91）位于上壳一（1）内腔的一部分左端设有锥形环（92），所述锥形环（92）的外表面均匀设有若干个倾斜轮齿（94），所述锥形环（92）的左端设有用于去除线缆表面杂物的锯齿环（95），所述锯齿环（95）、锥形环（92）和内凹环（91）的内表面底部共同开设有贯穿锯齿环（95）、锥形环（92）和内凹环（91）侧壁用于供线缆通行的开口槽（96）;

所述破裂机构（19）包括固定连接在上壳一（1）内壁上的安装盒三（192），所述安装盒三（192）的内腔水平设有螺纹柱（193），所述螺纹柱（193）表面的螺纹部位为内螺纹结构，所述螺纹柱（193）表面螺纹部位的右部终点部位开设有贯穿螺纹柱（193）外表面的环形槽（194），所述螺纹柱（193）的右端贯穿安装盒三（192）的侧壁并设有锥齿轮（195），且所述锥齿轮（195）与若干个倾斜轮齿（94）啮合，所述安装盒三（192）的左端靠近线缆的一部分设有安装盒二（191），所述安装盒二（191）靠近线缆和远离安装盒三（192）的两侧内壁共同开设有贯穿安装盒二（191）侧壁的移动槽（198），所述安装盒二（191）的内腔设有连接板（1910），所述连接板（1910）的左端设有刃具（199），且所述刃具（199）靠近线缆的一部分穿过移动槽（198）并延伸至上壳一（1）内，所述连接板（1910）的右端与安装盒二（191）的内壁之间共同设有弹簧三，所述连接板（1910）的右端中部设有连接棒（197），所述连接棒（197）的右端延伸至安装盒三（192）内并设有用于控制刃具（199）往复移动破碎线缆表面杂物的牵引机构（196）。

2.根据权利要求1所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述上壳二（2）内的驱动机构（8）与下壳一（3）内同一侧方向的驱动机构（8）位于同一竖直面内。

3.根据权利要求2所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述上壳二（2）和下壳一（3）的内表面左部和内表面右部均开设有安装槽三，所述上壳二（2）的后部左侧和后侧右部与下壳一（3）的前部左部和前部右部均开设有安装槽四，所述上壳二（2）的右部后部和下壳一（3）的右端前部均设有电机二（16），所述电机二（16）的输出端通过联轴器设有传动杆（17），且所述传动杆（17）水平转动连接在位于同一侧的两个安装槽四内；

所述驱动机构（8）包括滑动连接在安装槽三内的U形板（84）和固定连接在上壳二（2）靠近安装槽四的一侧内壁上的安装盒一（82），所述安装盒一（82）靠近U形板（84）的一侧壁开设有贯穿安装盒一（82）侧壁的通槽一（88），所述安装盒一（82）内腔靠近除杂机构（9）的一部分设有能够左右移动的张紧机构（89），所述安装盒一（82）远离U形板（84）的一侧内壁设有传动棒一（81），所述传动棒一（81）远离U形板（84）的一端贯穿安装盒一（82）和上壳二（2）的侧壁并延伸至同一侧的安装槽四内，所述传动棒一（81）位于安装槽四内的一端与传动杆（17）位于安装槽四内的部分外表面之间共同设有锥形齿轮组一（18）；

所述U形板（84）的开口处内侧设有传动棒二（83），所述传动棒二（83）的外表面设有用于紧贴线缆的内凹滚轮（85），所述U形板（84）远离内凹滚轮（85）的一端与安装槽三的内壁之间共同设有弹簧一，所述传动棒二（83）靠近安装盒一（82）的一端穿过U形板（84）的侧壁和通槽一（88）并活动连接在安装盒一（82）远离U形板（84）的一侧内壁上，所述传动棒二（83）和传动棒一（81）位于安装盒一（82）内的部分外表面与张紧机构（89）中张紧轮的外表面之间共同设有皮带一（87）。

4.根据权利要求3所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述内凹滚轮（85）的外表面均匀设有若干个用于进一步挤压破碎分离杂物的弧形卡棒（86）。

5.根据权利要求1所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述刃具（199）远离安装盒二（191）的一部分与锯齿环（95）相互靠近且互不接触。

6.根据权利要求1所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述牵引机构（196）包括滑动连接在安装盒三（192）内的L形板（1961），所述L形板（1961）的水平部分靠近螺纹柱（193）的一端左部设有两个弹力伸缩棒（1962），两个所述弹力伸缩棒（1962）的伸缩部分共同滑动连接有升降块（1960），所述升降块（1960）靠近螺纹柱（193）的一端中部设有滑动抵接在螺纹柱（193）表面螺纹部位和环形槽（194）内侧的滑棒（1969），所述升降块（1960）的右端靠近滑棒（1969）的一部分开设有两个滑槽（19610），所述滑槽（19610）的内侧设有移动块（1968），所述移动块（1968）的左端与滑槽（19610）的内壁之间共同设有弹簧二，所述升降块（1960）的右端中部设有L形安装板二（1967），所述L形安装板二（1967）的竖直部分靠近两个移动块（1968）的两端均转动连接有旋转砥板二（1966），所述旋转砥板二（1966）与L形安装板二（1967）之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板二（1966）与L形安装板二（1967）的扭簧一，所述升降块（1960）的右端远离滑棒（1969）的一部分设有两个卡板（1965），所述L形板（1961）的水平部分靠近螺纹柱（193）的一端右部设有L形安装板一（1963），且所述L形安装板一（1963）位于两个卡板（1965）之间的空隙内，所述L形安装板一（1963）的水平部分靠近两个卡板（1965）的两端均转动连接有旋转砥板一（1964），所述旋转砥板一（1964）与L形安装板一（1963）之间相连的转轴的外表面缠绕有用于连接旋转砥板一（1964）和L形安装板一（1963）的扭簧二。

7.根据权利要求6所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述旋转砥板一（1964）的下端中部开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有多个用于减小旋转砥板一（1964）与卡板（1965）之间摩擦力的转动辊，所述升降块（1960）内部靠近L形板（1961）水平部分的一侧开设有空槽（19613），所述空槽（19613）靠近L形板（1961）水平部分的一侧内壁开设有两个贯穿升降块（1960）侧壁的通槽二（19614），所述弹力伸缩棒（1962）的伸缩部分穿过通槽二（19614）并设有滑动连接空槽（19613）内的滑板（19611），所述滑板（19611）靠近滑棒（1969）的一端和靠近L形板（1961）水平部分的一端均设有多个用于减小滑板（19611）与空槽（19613）内壁之间摩擦力的滑球（19612）。

8.根据权利要求7所述的一种电力维运清理装置，其特征在于：所述安装盒三（192）的右侧内壁设有远离螺纹柱（193）的承载板（1914）和两个靠近螺纹柱（193）的转动棒（1912），两个所述转动棒（1912）与螺纹柱（193）的外表面右部之间共同设有皮带二（1911），所述承载板（1914）远离螺纹柱（193）的一端设有两个往复螺棒（1915），所述往复螺棒（1915）靠近螺纹柱（193）的一端贯穿承载板（1914）并与转动棒（1912）的左端之间共同设有锥形齿轮组二（1913），两个所述往复螺棒（1915）的外表面共同设有用于挤压移动块（1968）和升降块（1960）下移的U形按压板（1916），且所述U形按压板（1916）滑动连接在安装盒三（192）的右侧内壁上，所述安装盒三（192）的右侧内壁靠近线缆的一部分设有两个与L形安装板二（1967）和两个旋转砥板二（1966）配合使用的U形限位板（1917）。