JP6205935B2 - ハイブリッド車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に基づき、本発明の実施形態による駆動装置1について説明する。図1は、エンジン2及びモータジェネレータ6を備えたハイブリッド車両(以下、車両と略す)の駆動装置1の概略を示している。図1において、太線は各装置間の機械的な接続を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示し、一点鎖線による矢印は車両の電力の供給線を示している。
以下に、図3に示すブロック図、図5に示すフローチャートを用いて「エンジン始動処理」について説明する。イグニッションがONとされると、「エンジン始動処理」が開始され、プログラムはS10に進む。
Trmg:共振抑制モータトルク
Ttmg:目標モータトルク
Δ:偏差(エンジン回転速度Neの振動成分)
Δn−1:前回S21で取得された偏差
Kp:比例ゲイン
Kd:微分ゲイン
S22が終了すると、プログラムはS23に進む。
制御部10(演算部)は、エンジン2を始動させる際に、エンジン2の回転速度に基づいて、ダンパ5の「推定共振周波数」を演算する(図5のS17、図3の1)。そして、制御部10(始動部)は、「推定共振周波数」に基づいて、ダンパ5による共振が抑制されるようにモータジェネレータ6を制御して(図6のS22、S23、図4の3)、エンジン2を始動させる。このように、エンジン始動時におけるダンパ5の「推定共振周波数」に基づいて、ダンパ5による共振が抑制されるようにモータジェネレータ6が制御されるので、モータジェネレータ6によってエンジン2の始動させる際に、ダンパ5による共振を抑制することができる。
なお、ダンパ5とモータジェネレータ6の間にエンジン2の駆動軸21とモータジェネレータ6のロータを断接するクラッチを設けても差し支え無い。この実施形態の場合には、モータジェネレータ6による回生制動時に、上記クラッチを切断させることにより、エンジン2のフリクションロスによる車両の運動エネルギーの減少を防止することができる。
Claims (4)
- 駆動輪を駆動するエンジンと、
前記エンジンと前記駆動輪との間に設けられ、前記駆動輪を駆動力するモータと、
前記エンジンと前記モータの間との間に設けられたダンパと、
前記エンジンの回転速度を検出する検出部と、
前記エンジンの始動時に、前記検出部によって検出された前記エンジンの回転速度に基づいて、前記ダンパの推定共振周波数を演算する演算部と、
前記演算部が演算した前記推定共振周波数に基づいて、前記ダンパによる共振が抑制されるように前記モータを制御して、前記エンジンが始動するように前記エンジンに指令する始動部と、を有するハイブリッド車両用駆動装置。 - 通過帯域が小さい値から大きい値まで順次設定されている複数のバンドパスフィルタを更に有し、
前記演算部は、前記検出部によって検出された前記エンジンの回転速度を、前記複数のバンドパスフィルタに入力させ、各バンドパスフィルタを通過した積分値に基づいて、前記推定共振周波数を演算する請求項1に記載のハイブリッド車両用駆動装置。 - 前記演算部によって演算された前記推定共振周波数が記憶される記憶部を有し、
前記始動部は、
前記記憶部に記憶された前記推定共振周波数に基づいて、前記エンジンの回転速度の振動成分が通過する通過フィルタの通過帯域を設定し、
前記エンジンの始動時に前記検出部によって検出された前記エンジンの回転速度を前記通過フィルタに入力させて前記エンジンの回転速度の振動成分を取得し、
前記記憶部に記憶された前記推定共振周波数に基づいて、前記エンジンの回転速度の振動成分を減少させるためのゲインを演算し、
前記エンジンの回転速度の振動成分、及び前記ゲインに基づいて、共振抑制モータトルクを演算し、
前記エンジンの始動時に、前記モータが出力するトルクが、共振抑制モータトルクとなるように前記モータを制御する請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両用駆動装置。 - 前記演算部は、演算した前記推定共振周波数を記憶部に更新記憶し、
前記始動部は、前記記憶部に更新記憶された最新の推定共振周波数に基づいて、前記通過フィルタの通過帯域を設定するとともに、前記ゲインを演算する請求項3に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
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