JP6192944B2 - 記録計 - Google Patents

Description

本発明は、物理量の変化を示す波形を記録する記録計に関する。

例えば金属製品の熱処理を行う場合に、時間の経過とともに変化する加熱炉内の温度を記録するために記録計が用いられる。また、時間の経過とともに変化する工場内での電圧降下を監視するために記録計が用いられる。このように、記録計を用いることにより、温度、電流、電圧または歪み等の物理量の変化を示す波形を記録することが可能である。

特開平０５−１０７０８４号公報

特許文献１の記録計においては、物理量の変化が時間の経過とともに長尺状の記録紙に波形として印字される。以下、記録紙に波形を印字する記録計をチャート式記録計と呼ぶ。チャート式記録計では、長期間にわたる物理量の記録により長い波形が１枚の記録紙に印字されていると、特定の部分の探索時に多大な労力および時間を要する。

一方、ペーパーレス記録計においては、物理量の変化を示す波形が記録紙に印字される代わりに、物理量を示すデータがメモリに記憶され、記憶されたデータに基づく波形が表示装置の画面上に表示される。ペーパーレス記録計によれば、物理量を示すデータがメモリに記憶されるので、使用者は最大値または最小値等を示す特定の部分を容易に探索することができる。また、物理量の収集中または収集後に、メモリに記憶されたデータに基づく波形を表示装置の画面上に容易に表示させることができる。

電子データに対する改ざん防止策は複雑なものが多く、利用者にとっては改ざん防止性能を直感的に理解することが困難である。これに対して、記録紙に印字された波形を、修正されたことがわからないように改ざんすることは難しい。したがって、チャート式記録計の使用者は、たとえ記録紙に印字された波形が改ざんされても、その改ざんを記録紙を視認することにより比較的容易に判定することができる。

そこで、チャート式記録計とペーパーレス記録計とを組み合わせることが考えられる。この場合、作業者がデータに基づいて表示された表示装置の画面を視認することができるとともに印字装置の記録紙を容易に交換することができるように記録計を構成する必要がある。

記録計が設置される環境によっては、記録計を一方向のみから操作および視認することが可能で他の方向から操作および視認することが困難な場合がある。例えば、記録計が制御盤に取り付けられる場合には、作業者は制御盤の前面側から記録計を操作および視認することはできるが、制御盤の背面側から記録計を操作および視認することは困難である。したがって、記録中の物理量の波形の視認を可能にするためには、表示装置を制御盤の前面側に取り付ける必要がある。また、記録紙の交換を容易にするためには、印字装置を制御盤の前面側に取り付ける必要がある。この場合、記録計のコンパクト化が妨げられる。

本発明の目的は、記録された物理量の信頼性が容易に確保されかつ物理量の解析が容易であるとともに、操作および視認の方向が制限されている場合でも、記録された物理量の波形の視認性の向上、記録紙の交換作業の容易化およびコンパクト化が可能な記録計を提供することである。

（１）本発明に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、外部からの入力信号に基づいて物理量を示す物理量データを生成するデータ生成部と、データ生成部により生成された物理量データに基づいて記録紙に所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を印字する印字装置と、前面が開口した筐体と、筐体の開口を閉塞および開放するように筐体に取り付けられる扉と、データ生成部により生成された物理量データを記憶する記憶部と、扉の前面に設けられる表示画面を有し、記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示画面に表示する表示装置と、データ収集期間中に記憶部に記憶される物理量データを含む波形ファイルを生成する波形ファイル生成部とを備え、印字装置は、扉の開放時に筐体の開口を通して記録紙の交換が可能となるように筐体内に設けられ、データ収集期間中の物理量データに基づいて当該データ収集期間のうち少なくとも一部の期間中の物理量の変化を示す波形の印字動作をデータ収集期間中にリアルタイムに行い、記憶部は、波形ファイル生成部により生成された波形ファイルをデータ収集期間後に読み出し可能に記憶する不揮発性メモリを含み、表示装置は、不揮発性メモリから読み出された波形ファイルに含まれる物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を表示可能であり、印字装置は、不揮発性メモリから読み出された波形ファイルに含まれる物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を印字可能である。

その記録計においては、物理量の測定中に、外部からの入力信号に基づいて物理量データが生成される。生成された物理量データに基づいて記録紙にデータ収集期間のうち少なくとも一部の期間中の物理量の変化を示す波形が印字される。記録紙に印字された波形を修正することは困難であるため、記録された物理量の信頼性が容易に確保される。

また、物理量の測定中に、生成された物理量データが記憶部に記憶され、記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が扉の前面の表示画面に表示される。それにより、表示画面には記録紙に印字される波形に対応する波形が表示されるため、使用者は測定される物理量の変化を表示画面上で確認することができる。

データ収集期間中に記憶部に記憶される物理量データに基づいて、データ収集期間に対応する波形ファイルが生成され、生成された波形ファイルが記憶部に記憶される。それにより、使用者は、記憶部に記憶された複数の物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形のうち特定の部分を容易に探索することができる。したがって、物理量の解析が容易になる。

また、印字装置が筐体内に設けられかつ表示画面が扉の前面に設けられるので、記録計のコンパクト化が可能となる。また、扉の前面に設けられる表示画面の面積を十分に大きくすることが可能であるため、表示画面に表示される波形の視認性を向上させることができる。

この場合、使用者は、扉の前面の表示画面に表示される波形を記録計の前方から視認することができるとともに、扉を開くことにより印字装置に装填される記録紙を記録計の前方から筐体の前面の開口を通して交換することができる。

これらの結果、記録された物理量の信頼性が容易に確保されかつ物理量の解析が容易になるとともに、操作および視認の方向が制限されている場合でも、記録された物理量の波形の視認性の向上、記録紙の交換作業の容易化および記録計のコンパクト化が可能になる。
（２）記録計は、物理量データの収集開始指令および収集停止指令を受け付ける受付部をさらに備え、データ収集期間は、受付部による収集開始指令の受付時点から収集停止指令の受付時点までの期間であってもよい。
（３）記録計は、データ生成部により生成される物理量データを取得し、取得された物理量データを記憶部に記憶するための取得チャンネルと、印字装置において記憶部に記憶された物理量データに基づく印字を行うための複数の印字チャンネルと、取得チャンネルを複数の印字チャンネルに選択的に割り当てるとともに、複数の印字チャンネルについて印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件をそれぞれ指定するために使用者により操作される印字操作部とをさらに備え、印字装置は、記憶部に記憶された取得チャンネルの物理量データに基づいて、印字操作部により割り当てられた複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された印字条件で、物理量の変化を複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として記録紙に印字してもよい。

（４）記録計は、印字装置における記録紙の送り速度を設定するために使用者により操作される速度設定部をさらに備え、印字装置は、記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、記録紙収容部に収容された記録紙を速度設定部により設定された送り速度で印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含んでもよい。

この場合、使用者による速度設定部の操作により印字装置における記録紙の送り速度が設定される。紙送り機構により、記録紙が設定された送り速度で一方向に送られる。物理量の変化を示す波形がその記録紙に印字される。このように、使用者は、速度設定部を操作することにより記録紙の送り速度を容易に調整することができる。

（５）記憶部は、表示画面上に一度に表示可能な物理量の変化を示す波形の時間軸の長さに対応する期間よりも過去から現在までの期間中にデータ生成部により生成された物理量データを記憶可能であり、表示装置は、データ生成部により現在生成される物理量データを記憶部に記憶する間に、記憶部に記憶された物理量データに基づいて時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形を表示画面に表示してもよい。

この場合、記憶部には上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去から現在までの期間中に生成された物理量データが記憶される。現在生成される物理量データが記憶部に記憶される間に、記憶部に記憶された物理量データに基づいて上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形が表示画面に表示される。

これにより、使用者は、上記の時間軸の長さに対応する期間前から現在までの物理量の変化を示す波形と上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形とをそれぞれ表示画面に表示させることができる。したがって、使用者は、現在の物理量の波形と過去の物理量の波形とを容易に比較することができる。

（６）記憶部に記憶可能な物理量データの量は、記録紙収容部に収容される記録紙に波形を印字するために用いられる物理量データの量よりも大きくてもよい。

この場合、記憶部に十分な空き領域が存在する場合には、記録紙の交換等により記録紙に物理量の変化を示す波形を印字することができない場合でも、波形が印字できない期間中に生成された物理量データが記憶部に記憶される。また、記憶部には、物理量データとともに物理量データに関連する他の情報を記録することも可能になる。

（７）記録計は、記憶部に記憶された物理量データの検索条件を設定するために使用者により操作される条件設定部と、記憶部に記憶された物理量データのうち条件設定部により設定された検索条件を満たす物理量データを検索する検索部とをさらに備え、表示装置は、検索部により検索された物理量データが示す物理量を含む波形を表示画面に表示してもよい。

この場合、使用者による条件設定部の操作により物理量データの検索条件が設定される。設定された検索条件を満たす物理量データが検索部により検索される。検索された物理量データが示す物理量を含む波形が、表示画面に表示される。これにより、使用者は、条件設定部を操作することにより、所望の検索条件を満たす物理量データが示す物理量を含む波形を容易に確認することができる。

（８）記憶部は、データ生成部による物理量データの生成動作、印字装置による記録紙への波形の印字動作、および表示装置による表示画面への波形の表示動作に関する設定内容を記憶し、表示装置は、記憶部に記憶された各設定内容を表示画面に表示してもよい。

この場合、生成動作、印字動作および表示動作に関する設定内容が記憶部に記憶される。また、記憶部に記憶された各設定内容が表示画面に表示される。それにより、使用者は、生成動作、印字動作および表示動作の設定内容を容易に確認することができる。

（９）記録計は、扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、記憶部は、開閉検出部による検出結果を物理量データとともに記憶してもよい。

この場合、使用者による扉の開閉動作が、物理量データとともに記憶部に記憶される。それにより、使用者は、物理量の測定中における扉の開閉回数および開閉時点を容易に知ることができる。

（１０）記録計は、扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、印字装置は、開閉検出部による検出結果に基づいて扉が閉塞状態と開放状態との間で切り替わったことを示す文字列または指標を物理量の変化を示す波形とともに記録紙に印字してもよい。

この場合、扉が閉塞状態と開放状態との間で切り替わったことを示す文字列または指標が、物理量の変化を示す波形とともに記録紙に印字される。それにより、使用者は、物理量の測定中における扉の開閉動作を容易に知ることができる。

（１１）記録計は、印字装置を制御する制御部をさらに備え、印字装置は、記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、記録紙収容部に収容された記録紙を設定された送り速度で印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含み、扉の裏面には、記録紙収容部に収容された記録紙を印字部に対して一方向に送るまたは記録紙への波形の印字動作を変更するために、使用者により操作される記録紙操作部が設けられ、制御部は、使用者による記録紙操作部の操作に基づいて紙送り機構を制御してもよい。

この場合、使用者は、扉の開放時に、扉の裏面に設けられた記録紙操作部を操作することができる。

使用者による記録紙操作部の操作に基づいて記録紙が印字部に対して一方向に送られる。または、記録紙への波形の印字動作が変更される。それにより、使用者は、扉を開くことにより、記録計の前方から印字装置を視認しつつ印字部に対する記録紙の位置調整を行うことができる。また、記録紙への波形の印字動作を変更することができる。

（１２）制御部は、紙送り機構による記録紙の送り量に基づいて記録紙収容部に収容された印字前の記録紙の残量を算出し、算出された記録紙の残量を表示画面に表示するように表示装置を制御可能に構成されてもよい。

この場合、印字装置においては、紙送り機構により一方向に送られる記録紙に物理量の変化を示す波形が印字される。

記録紙収容部に収容された印字前の記録紙の残量が算出され、算出された記録紙の残量が表示画面に表示される。それにより、使用者は、扉の閉塞時においても、表示画面を視認することにより筐体内の記録紙の残量を記録計の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は、適切なタイミングで記録紙の交換作業を行うことができる。

（１３）印字部は、インクカートリッジを用いた打点式の印字部であり、制御部は、印字部によるドットの印字回数に基づいて印字部のインクカートリッジの残量を算出し、算出されたインクカートリッジの残量を表示画面に表示するように表示装置を制御してもよい。

この場合、インクカートリッジの残量が算出され、算出されたインクカートリッジの残量が表示画面に表示される。それにより、使用者は、扉の閉塞時においても、表示画面を視認することにより筐体内のインクカートリッジの残量を記録計の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は、適切なタイミングでインクカートリッジの交換作業を行うことができる。

（１４）記録計は、扉の前面に設けられ、外部記憶装置を接続および取り外し可能に構成される接続部をさらに備え、制御部は、接続部に外部記憶装置が接続されると、記憶部に記憶された物理量データを接続された外部記憶装置へ出力してもよい。

この場合、扉の前面に設けられた接続部に外部記憶装置が接続されることにより、記憶部に記憶された物理量データが外部記憶装置に出力される。それにより、使用者は、表示画面が故障した場合でも、外部記憶装置を用いることにより記憶部に記憶された物理量データを容易に取り出すことができる。

（１５）扉は、上下方向に延びる断面円形の貫通孔を有する支持部と、貫通孔に挿入され、円形状の横断面を有する金属製の支持軸とを含み、支持部の貫通孔の内周面は、支持軸の外周面に対して周方向に摺動可能に構成され、支持軸は、支持部が支持軸の周りで回転することにより扉が筐体の開口を開閉可能となるように、筐体に取り付けられてもよい。

この場合、高い剛性を有する金属製の支持軸により支持部が支持される。この状態で、支持軸が筐体に取り付けられる。その結果、扉の前面に表示画面を設けることにより扉の重量が増大する場合でも、扉の開閉動作を安定化させるとともに、筐体から扉を外れにくくすることができる。

本発明によれば、記録された物理量の信頼性が容易に確保されかつ物理量の解析が容易になるとともに、操作および視認の方向が制限されている場合でも、記録された物理量の波形の視認性の向上、記録紙の交換作業の容易化およびコンパクト化が可能になる。

本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。 図１の記録計の外観斜視図である。 扉部が開かれた状態を示す記録計の外観斜視図である。 印字装置に対するチャート紙の交換作業の手順を示す図である。 扉部の正面図である。 下部カバーが開かれた状態を示す扉部の外観斜視図である。 下部カバーが開かれた状態を示す扉部の正面図である。 扉部の背面図である。 扉部を本体部に取り付ける状態を示す組立て斜視図である。 図１の記録計の背面図である。 チャート紙の送り速度の設定時における図２の表示画面の一表示例を示す図である。 図２の表示画面の一表示例を示す図である。 図２の表示画面の他の表示例を示す図である。 図１の記録計により物理量の変化を示す波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。 物理量の波形の印字中のチャート紙に使用者がコメントを書き込む例を示す図である。 物理量収集動作中に表示画面に使用者がコメントを書き込む例を示す図である。 制御盤への記録計の取り付け例を示す図である。 可搬型の記録計を示す外観斜視図である。 検索条件の設定時における表示画面の表示例を示す図である。 図１９の「最大値」が選択された場合の検索結果の表示例を示す図である。

［１］記録計の基本構成
図１は本発明の一実施の形態に係る記録計のブロック図である。図１に示すように、記録計１は、扉部１００、本体部２００、１または複数（本例では１つ）の入力／出力ユニット３００、および１または複数（本例では１つ）の収集ユニット４００を備える。

扉部１００は、表示部１１０、タッチパネル１２０、開閉検出部１３０、チャート紙調整スイッチ１４０、収集記録スイッチ１５０、記録状態表示ランプ１６０、電源スイッチ１７０およびＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）インターフェース１８０を含む。

本体部２００は、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂおよび複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂを含む。制御装置２００Ａは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３０、内部メモリ２４０、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）２８０、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネット（登録商標）インターフェース２９３、電源端子２９４および図示しない電源回路を含む。印字装置２００Ｂは、マイクロコンピュータＰＭ、印字部２５０、チャート紙送り部２６０および後述する図２のチャート紙収容部２７０を含む。

扉部１００、制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂは、後述する図３のフレキシブル配線回路基板１９０および後述する図２のリジッド配線回路基板２００Ｃを介して互いに接続される。本体部２００の複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂは図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに設けられる。

入力／出力ユニット３００は、入力回路３１０、出力回路３２０、入出力端子部３３０および接続端子ＴＡａを含む。入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路３１０の入力端子および出力回路３２０の出力端子は入出力端子部３３０に接続されている。また、入力回路３１０の出力端子および出力回路３２０の入力端子は接続端子ＴＡａに接続されている。

図１の例では、１つの入力／出力ユニット３００の接続端子ＴＡａが本体部２００の１つの接続端子ＳＬａに接続されている。この状態で、入出力端子部３３０が、配線（図示せず）を通して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）に接続される。

デジタル信号が、配線（図示せず）および入出力端子部３３０を通して外部機器から入力回路３１０に与えられる。この場合、入力回路３１０は、デジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を接続端子ＴＡａを通して本体部２００に与える。また、出力回路３２０は、接続端子ＴＡａを通して本体部２００から与えられるデジタル信号に所定の処理を施し、処理後の信号を入出力端子部３３０を通して外部機器に与える。

収集ユニット４００は、マイクロコンピュータ４１０、入力回路４２０、Ａ／Ｄ（アナログデジタル）変換器４３０、入力端子部４４０および接続端子ＴＡｂを含む。収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂは、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂに接続可能および取り外し可能に構成される。入力回路４２０の入力端子は入力端子部４４０に接続されている。また、入力回路４２０の出力端子はＡ／Ｄ変換器４３０を介してマイクロコンピュータ４１０に接続されている。さらに、マイクロコンピュータ４１０は接続端子ＴＡｂに接続されている。

図１の例では、１つの収集ユニット４００の接続端子ＴＡｂが本体部２００の１つの接続端子ＳＬｂに接続されている。この状態で、入力端子部４４０に配線（図示せず）が接続される。

物理量に対応するアナログ信号が、配線（図示せず）および入力端子部４４０を通して記録計１の外部から入力回路４２０に与えられる。入力回路４２０は、アナログ信号に所定の処理を施し、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器４３０に与える。Ａ／Ｄ変換器４３０は、入力回路４２０から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をマイクロコンピュータ４１０に与える。マイクロコンピュータ４１０は、与えられたデジタル信号を所定のサンプリング周期でサンプリングすることにより物理量の値を示す物理量データを生成し、生成された物理量データを接続端子ＴＡｂを通して本体部２００に与える。

本体部２００の制御装置２００Ａにおいて、ＲＯＭ２２０にはシステムプログラムが記憶される。ＲＡＭ２３０は、種々のデータの処理のために用いられる。内部メモリ２４０として、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等の不揮発性メモリが用いられる。内部メモリ２４０は、主として物理量データを記憶するために用いられる。ＦＰＧＡ２８０は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、内部メモリ２４０、ＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネットインターフェース２９３および電源端子２９４と、複数の接続端子ＳＬａ，ＳＬｂとの間を接続する。

使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、ＣＰＵ２１０に物理量データの収集開始を指令することができる。この場合、ＣＰＵ２１０は、収集開始指令を受けると、収集ユニット４００から与えられる物理量データを順次内部メモリ２４０に記憶する。また、ＣＰＵ２１０は、収集開始指令を受けた時点を内部メモリ２４０に記憶した後、収集開始指令を受けた時点以降の物理量データの記憶動作をカウントする。

また、使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、ＣＰＵ２１０に物理量データの収集停止を指令することができる。ＣＰＵ２１０は、収集停止指令を受けると、内部メモリ２４０への物理量データの記憶動作を停止する。また、ＣＰＵ２１０は、後述する波形ファイルを生成し、生成された波形ファイルを内部メモリ２４０に記憶する。

ＣＰＵ２１０が収集開始指令を受けてから収集停止指令を受けるまでの期間をデータ収集期間と呼ぶ。波形ファイルは、データ収集期間中に内部メモリ２４０に記憶される複数の物理量データ、ＣＰＵ２１０が収集開始指令を受けた時点、およびデータ収集期間における物理量データの記憶動作のカウント数を含む。

本実施の形態においては、上記のように物理量データを収集して波形ファイルを生成し、生成された波形ファイルを内部メモリ２４０に記憶する動作を物理量収集動作と呼ぶ。

物理量収集動作中、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶される物理量データに基づいて表示部１１０に物理量の変化を示す波形をリアルタイムに表示させる。

ここで、リアルタイムに表示するとは、物理量データが生成される時点とその物理量データにより示される波形の部分が表示部１１０に表示される時点とのずれが、所定期間内にあることをいう。この場合、所定期間は例えば物理量データのサンプリング周期であってもよいし、後述するドットの印字周期であってもよい。また、物理量データが生成された後、その物理量データが示す物理量を表示部１１０に表示されるまでの処理時間であってもよい。

使用者は、扉部１００のタッチパネル１２０または収集記録スイッチ１５０を操作することにより、チャート紙への物理量の変化を示す波形の記録開始およびその記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。

ＣＰＵ２１０は、記録開始指令を受けると、内部メモリ２４０に記憶される物理量データに基づいて印字装置２００Ｂを制御する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、物理量データのサンプリング周期よりも長い所定周期で、内部メモリ２４０に記憶される物理量データをチャート紙上における印字すべき位置（印字位置）に換算し、印字位置についての情報を含む制御信号を印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭに与える。

本体部２００の印字装置２００Ｂにおいて、印字部２５０は、例えばインクカートリッジ（本例では、インクリボンカートリッジ）に充填されたインクを用いてドットを印字する打点（ドットインパクト）方式のプリンタである。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいて印字部２５０を制御する。この場合、印字部２５０は、物理量に対応するチャート紙の位置にドットを印字する。また、印字部２５０は、ドットの印字（打点）を行うごとに、印字を行ったことを示すドット印字信号をマイクロコンピュータＰＭを通して制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０に与える。

チャート紙送り部２６０は、後述する図３のプラテンローラＰＲ、図４のチャート紙送りカバー２６１、図４のモータ２６２および図４のギア２６３を含み、帯状のチャート紙の一部を保持可能に構成される。チャート紙の幅は例えば１８０ｍｍまたは１００ｍｍであり、チャート紙の長さは例えば１６ｍであるが、これらに限定されない。印字装置２００ＢのマイクロコンピュータＰＭは、制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０から与えられる制御信号に基づいてチャート紙送り部２６０を制御する。この場合、チャート紙送り部２６０においては、プラテンローラＰＲが一方向に回転する。

それにより、チャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙が印字部２５０に対して一方向に送られる。チャート紙送り部２６０は、チャート紙を一定量（例えば、０．１ｍｍ）一方向に送るごとにチャート紙送り信号をマイクロコンピュータＰＭを通して制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０に与える。

チャート紙送り部２６０がチャート紙を送るとともに印字部２５０がチャート紙に所定周期でドットを印字する。それにより、チャート紙上には、予め定められた間隔で物理量を示すドットが長手方向に順次印字される。このようにして、物理量収集動作中に、チャート紙に物理量の変化を示す波形が印字される。その後、ＣＰＵ２１０は記録停止指令を受けると、波形の印字動作を停止する。本実施の形態においては、物理量収集動作中にチャート紙に物理量の変化を示す波形をリアルタイムに印字する動作をチャート紙記録動作と呼ぶ。

ここで、リアルタイムに印字するとは、物理量データが生成される時点とその物理量データにより示される波形の部分がチャート紙に印字される時点とのずれが、所定期間内にあることをいう。この場合、所定期間は例えば後述するドットの印字周期であってもよい。

扉部１００の表示部１１０は、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。特に、表示部１１０は、可視光の透過率が約３０％以上の透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成されてもよい。タッチパネル１２０は、表示部１１０に重なるように設けられる。表示部１１０が透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成される場合には、タッチパネル１２０も透過型のパネルにより構成される。

開閉検出部１３０、チャート紙調整スイッチ１４０、収集記録スイッチ１５０、記録状態表示ランプ１６０、電源スイッチ１７０およびＵＳＢインターフェース１８０についての詳細は後述する。

［２］記録計の構造
図２は図１の記録計１の外観斜視図である。図２に示すように、本体部２００は、図１の制御装置２００Ａおよび印字装置２００Ｂに加えて、本体ケーシングＣＡおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを含む。本体ケーシングＣＡは、上面部Ｓ１、底面部Ｓ２、一方の側面部Ｓ３、他方の側面部Ｓ４および背面部Ｓ５を有し、前面は開口している。上面部Ｓ１、底面部Ｓ２、一方の側面部Ｓ３および他方の側面部Ｓ４の前端部外表面にはフランジ２００ｆが形成されている。本体ケーシングＣＡは、制御装置２００Ａ、印字装置２００Ｂおよびリジッド配線回路基板２００Ｃを収容する。

リジッド配線回路基板２００Ｃは、本体ケーシングＣＡ内の空間を分割するように、本体ケーシングＣＡの前後方向における略中央部に配置される。

本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間に印字装置２００Ｂが設けられる。印字装置２００Ｂのチャート紙収容部２７０は、印字部２５０による印字前および印字後のチャート紙を収容可能に構成される。

本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも前方の空間においては、上部に印字部２５０が配置され、下部にチャート紙収容部２７０が配置される。印字部２５０とチャート紙収容部２７０との間にチャート紙送り部２６０が配置される。

本体ケーシングＣＡの前面開口に扉部１００が開閉可能に取り付けられている。扉部１００は、表示画面１０を有する。表示画面１０は、図１の表示部１１０の一部およびタッチパネル１２０により構成される。扉部１００の詳細は後述する。

本体ケーシングＣＡ内のリジッド配線回路基板２００Ｃよりも後方の空間内の上部に制御装置２００Ａが配置される。本体ケーシングＣＡの背面部Ｓ５には、２つの後部開口ＢＯ（後述する図９参照）が形成されている。図１の入力／出力ユニット３００が、背面部Ｓ５の一方の後部開口ＢＯを通して本体部２００に差し込まれる。それにより、入力／出力ユニット３００の図１の接続端子ＴＡａが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬａのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ａで示すように、使用者は、入力／出力ユニット３００を記録計１の後方に引っ張ることにより、入力／出力ユニット３００を本体部２００から取り外すことができる。

同様に、図１の収集ユニット４００が、背面部Ｓ５の一方の後部開口ＢＯを通して本体部２００に差し込まれる。それにより、収集ユニット４００の図１の接続端子ＴＡｂが、本体部２００の複数の接続端子ＳＬｂのいずれかに接続される。図２に太い点線の矢印ｂで示すように、使用者は、収集ユニット４００を記録計１の後方に引っ張ることにより、収集ユニット４００を本体部２００から取り外すことができる。

図３は扉部１００が開かれた状態を示す記録計１の外観斜視図であり、図４は印字装置２００Ｂに対するチャート紙の交換作業の手順を示す図である。図３および図４に示すように、チャート紙収容部２７０は、扉部１００が開かれた状態で本体ケーシングＣＡ内から取り出し可能に構成されている。

使用者は、扉部１００を開いた後、本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏを通してチャート紙収容部２７０を取り出す。このとき、チャート紙送り部２６０の構成要素のうちプラテンローラＰＲおよびチャート紙送りカバー２６１もチャート紙収容部２７０とともに取り出される。

その後、使用者は、チャート紙収容部２７０に収容されている印字後のチャート紙Ｃ１を取り出し、チャート紙収容部２７０に印字前のチャート紙Ｃ２を装填する。さらに、使用者は、印字前のチャート紙Ｃ２が収容されたチャート紙収容部２７０をプラテンローラＰＲおよびチャート紙送りカバー２６１とともに前面開口２００ｏを通して本体ケーシングＣＡ内に装填する。このように、使用者は、扉部１００を開くことにより、印字装置２００Ｂに対してチャート紙の交換作業を行うことができる。

一方、扉部１００が閉じられている状態では、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されたチャート紙の交換作業を行うことができない。また、使用者は、印字装置２００Ｂに装填されているチャート紙に触れることもできない。

扉部１００の一側端の中央部からケーシングＣＡの内部に向かって帯状のフレキシブル配線回路基板１９０が延びている。フレキシブル配線回路基板１９０の端部は、ケーシングＣＡの内部で図２のリジッド配線回路基板２００Ｃに接続される。

フレキシブル配線回路基板１９０は、高いフレキシブル性を有する絶縁性基板および複数の配線（図示せず）を含む。複数の配線は絶縁性基板上に形成される。フレキシブル配線回路基板１９０の複数の配線により扉部１００と本体部２００とが電気的に接続される。

扉部１００の開閉動作によりフレキシブル配線回路基板１９０が変形する場合には、複数の配線が絶縁性基板とともにフレキシブルに変形する。したがって、扉部１００と本体部２００との間の断線の発生が防止される。

扉部１００は一面および他面を有する。以下の説明では、扉部１００が閉じられた状態で前方に向かう一面を扉部１００の前面と呼び、扉部１００が閉じられた状態で後方に向かう他面を扉部１００の裏面と呼ぶ。

図５は扉部１００の正面図である。図５に示すように、扉部１００の前面の中央部から上部にかけて表示画面１０が配置されている。図５の例では、表示画面１０に物理量の変化を示す１つの波形Ｗ１が表示されている。扉部１００の前面の下部には、図１の収集記録スイッチ１５０、電源スイッチ１７０およびＵＳＢインターフェース１８０を覆うように、下部カバー２０が開閉可能に設けられている。

図６は下部カバー２０が開かれた状態を示す扉部１００の外観斜視図であり、図７は下部カバー２０が開かれた状態を示す扉部１００の正面図である。図６および図７には、扉部１００の一部のみが図示される。

電源スイッチ１７０は、記録計１への電力の供給をオンおよびオフするためのスイッチである。制御装置２００Ａの図示しない電源回路は、電源スイッチ１７０の接点が開状態である場合に記録計１への電力の供給をオンし、電源スイッチ１７０の接点が閉状態である場合に記録計１への電力の供給をオフする。それにより、記録計１への電力の供給がオンしている状態で、フレキシブル配線回路基板１９０が破損することにより扉部１００と本体部２００との間に断線が発生しても、記録計１への電力の供給が継続される。したがって、フレキシブル配線回路基板１９０の破損時に、物理量収集動作およびチャート紙記録動作が停止することが防止される。

収集記録スイッチ１５０は収集スイッチ１５１および記録スイッチ１５２を含む。使用者は、収集スイッチ１５１を操作することにより、上記のように物理量データの収集開始または収集停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。また、使用者は、記録スイッチ１５２を操作することにより、上記のようにチャート紙への波形の記録開始または記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。

上記のように、チャート紙記録動作は物理量収集動作中に行われる。したがって、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、チャート紙記録動作中に物理量データの収集停止指令を受けると、物理量収集動作を停止するとともにチャート紙記録動作を停止する。また、ＣＰＵ２１０は、物理量収集動作の停止中にチャート紙への波形の記録開始指令を受けると、物理量収集動作を開始するとともにチャート紙記録動作を開始する。

ＵＳＢインターフェース１８０には、ＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース１８０にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている波形ファイルを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶する。それにより、使用者は、故障等により表示画面１０に画像が表示されない場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて図１の内部メモリ２４０に記憶された波形ファイルを容易に取り出すことができる。

図６に示すように、下部カバー２０の内側の面には、タッチペン２１が着脱可能に取り付けられている。使用者は、タッチペン２１を用いて表示画面１０のタッチパネル１２０上でコメント等を描画することができる。この場合、ＣＰＵ２１０は、タッチパネル１２０上に描かれたコメント等を示す描画データを生成し、内部メモリ２４０に記憶する。

図８は扉部１００の背面図である。図８に示すように、扉部１００の裏面には開閉検出部１３０、チャート紙調整スイッチ１４０および記録状態表示ランプ１６０が設けられている。

開閉検出部１３０は、扉部１００が開状態および閉状態のいずれであるかを検出し、検出結果を本体部２００のＣＰＵ２１０に与える。開閉検出部１３０として、例えば透過型または反射型の光学式検出器が用いられるが、それらに限定されない。扉部１００の開閉状態を検出することが可能であれば、光学式検出器に代えて磁気検出器または超音波検出器等が用いられてもよい。あるいは、開閉検出部１３０として、機械式スイッチが設けられてもよい。

チャート紙調整スイッチ１４０は、強制送りボタン１４０ａおよび印字切替ボタン１４０ｂを含む。使用者は、扉部１００が開かれた状態で強制送りボタン１４０ａを操作することにより、記録計１の動作状態によらずチャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙を印字部２５０に対して所望の長さ分一方向に送ることができる。これにより、使用者は、扉部１００を開くことにより、記録計１の前方から印字装置２００Ｂを視認しつつ印字部２５０に対するチャート紙の位置調整を行うことができる。

また、使用者は、物理量収集動作中に印字切替ボタン１４０ｂを操作することにより、チャート紙への波形の記録開始または記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。例えば、物理量収集動作中かつチャート紙記録動作中に印字切替ボタン１４０ｂが操作されると、ＣＰＵ２１０は物理量収集動作を継続しつつチャート紙記録動作のみを停止する。一方、物理量収集動作中かつチャート紙記録停止中に印字切替ボタン１４０ｂが操作されると、ＣＰＵ２１０は物理量収集動作を継続しつつチャート紙記録動作を開始する。

記録状態表示ランプ１６０は、例えば発光ダイオードからなる。記録状態表示ランプ１６０は、例えば扉部１００が開かれている状態でかつチャート紙記録動作が行われている間のみ点灯する。使用者は、記録状態表示ランプ１６０を見ることにより、チャート紙記録動作が行われているか否かを容易に認識することができる。

上記のように、印字部２５０は、打点方式のプリンタであり、印字ヘッドが取り付けられたキャリッジを備える。キャリッジがチャート紙の幅方向に移動することにより、物理量データが示す物理量のドットがチャート紙上に印字される。このような印字部２５０においては、例えばチャート紙が交換されるごとに、物理量が印字されるチャート紙上の領域（以下、印字領域と呼ぶ。）が、本来配置されるべき位置から幅方向にずれる場合がある。この場合、使用者は、物理量の波形の解析時にチャート紙ごとに印字領域のずれを考慮しなければならない。

そこで、本例では、使用者は、強制送りボタン１４０ａを操作することにより、次のように印字部２５０のキャリブレーションを行ってもよい。

まず、使用者は、印字ヘッドによりチャート紙に一定周期でドットを印字させるとともにキャリッジを一方の側面部Ｓ３から他方の側面部Ｓ４に向かうように移動させる。この状態で、強制送りボタン１４０ａを操作する。それにより、チャート紙上では、ドットがチャート紙の一側辺から他側辺に向かうように斜めに印字される。そこで、使用者は、ドットがチャート紙上に設定されるべき印字領域の一方の境界位置に達することにより、キャリッジの移動、ドットの印字およびチャート紙を一方向に送る動作を停止させる。そして、現在の印字ヘッドの位置が、印字領域の下限位置（または上限位置）であることを設定する。

次に、使用者は、印字ヘッドによりチャート紙に一定周期でドットを印字させるとともにキャリッジを他方の側面部Ｓ４から一方の側面部Ｓ３に向かうように移動させる。この状態で、強制送りボタン１４０ａを操作する。それにより、チャート紙上では、ドットがチャート紙の他側辺から一側辺に向かうように斜めに印字される。そこで、使用者は、ドットがチャート紙上に設定されるべき印字領域の他方の境界位置に達することにより、キャリッジの移動、ドットの印字およびチャート紙を一方向に送る動作を停止させる。そして、現在の印字ヘッドの位置が、印字領域の上限位置（または下限位置）であることを設定する。このように、印字部２５０においては、チャート紙ごとに印字領域の上限位置および下限位置が設定されることにより、印字領域の位置ずれが防止される。

図５および図８に示すように、扉部１００の一側端に扉支持部３０が設けられている。扉支持部３０には、上下方向に延びる貫通孔３１が形成されている。扉支持部３０の貫通孔３１には、円環形状の横断面を有する金属製の支持軸３２が挿入されている。支持軸３２の外径は、扉支持部３０の貫通孔３１の内径とほぼ等しい。

図９は、扉部１００を本体部２００に取り付ける状態を示す組立て斜視図である。図９には、扉部１００および本体部２００の一部のみが図示される。

図９に示すように、本体ケーシングＣＡの上面部Ｓ１に形成されたフランジ２００ｆの一側端の前方隅部には、前方に突出する支持部５０が形成されている。その支持部５０の中央部には貫通孔５１が形成されている。同様に、底面部Ｓ２（図２）に形成されたフランジ２００ｆの一側端の前方隅部にも、前方に突出する支持部５０が形成されている。その支持部５０の中央部には貫通孔５１が形成されている。底面部Ｓ２に形成される支持部５０の図示は省略する。

支持軸３２には、上端から下端にかけてその軸心に沿うように貫通孔３３が形成されている。扉部１００の支持軸３２の貫通孔３３の上端部分が上側の支持部５０の貫通孔５１に重なるようにかつ支持軸３２の貫通孔３３の下端部分が下側の支持部５０の貫通孔５１に重なるように支持軸３２が位置決めされる。

この状態で、本体ケーシングＣＡの上方から上側の支持部５０の貫通孔５１、支持軸３２の貫通孔３３および下側の支持部５０の貫通孔５１に固定軸３４が挿入される。

固定軸３４の長さは、支持軸３２の長さと２つの支持部５０の上下方向の厚みとの加算値よりも大きい。また、固定軸３４の上端にはねじ頭が形成されている。さらに、固定軸３４の下端およびその近傍の外周面には、ねじ切り加工が施されている。

そのため、貫通孔５１，５３，５１に固定軸３４が挿入されることによりねじ頭が上側の支持部５０の上面に当接すると、固定軸３４のねじ切り加工されている部分が下側の支持部５０の貫通孔５１から下方に突出する。固定軸３４の下方に突出する部分に図示しないナットが取り付けられる。このようにして、支持軸３２が固定軸３４によりケーシングＣＡに固定され、扉部１００が本体部２００の本体ケーシングＣＡに取り付けられる。扉部１００の開閉動作時には、扉支持部３０の貫通孔３１の内周面が支持軸３２の外周面に対して周方向に摺動する。

上記のように、金属製の支持軸３２により支持部５０が支持された状態で、支持軸３２が本体ケーシングＣＡに取り付けられる。それにより、表示画面１０等により扉部１００の重量が増大する場合でも、扉部１００の開閉動作を安定化させるとともに、本体ケーシングＣＡから扉部１００を外れにくくすることができる。

図１０は、図１の記録計１の背面図である。図１０に示すように、制御装置２００Ａの背面には、後方の空間に露出するようにＵＳＢインターフェース２９１、ＲＳ４８５インターフェース２９２、イーサネットインターフェース２９３および電源端子２９４が設けられている。

ＵＳＢインターフェース２９１には、扉部１００に設けられるＵＳＢインターフェース１８０（図７）と同様に、例えばＵＳＢフラッシュメモリが接続される。ＣＰＵ２１０は、ＵＳＢインターフェース２９１にＵＳＢフラッシュメモリが接続されると、内部メモリ２４０内に記憶されている波形ファイルを接続されたＵＳＢフラッシュメモリに記憶する。それにより、使用者は、扉部１００と本体部２００との間で断線が発生した場合でも、ＵＳＢフラッシュメモリを用いて図１の内部メモリ２４０に記憶された波形ファイルを容易に取り出すことができる。

ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３には、配線（図示せず）を通して記録計１の外部機器（例えば、パーソナルコンピュータまたはプログラマブルコントローラ等）が接続される。例えば外部機器からＲＳ４８５インターフェース２９２を通して記録計１に物理量データが与えられる。また、例えば外部機器からイーサネットインターフェース２９３を通して記録計１に物理量データが与えられる。これらの場合、ＣＰＵ２１０は、ＲＳ４８５インターフェース２９２およびイーサネットインターフェース２９３を通して外部機器から与えられる物理量データを内部メモリ２４０に記憶することも可能である。電源端子２９４には、電源コード（図示せず）が接続される。

図１０に示すように、本体ケーシングＣＡの背面部Ｓ５には、２つの後部開口ＢＯが形成されている。上記のように、図１の入力／出力ユニット３００が一方の後部開口ＢＯを通して本体部２００に差し込まれ、図１の収集ユニット４００が一方の後部開口ＢＯを通して本体部２００に差し込まれる。

［３］内部メモリに記憶される情報
上記のように、物理量収集動作により波形ファイルが図１の内部メモリ２４０に記憶される。それにより、使用者は、物理量収集動作中または物理量収集動作の停止時に、図１のタッチパネル１２０を操作することにより、過去に生成された波形ファイルに基づく波形を表示画面１０に表示させることができる。この場合、使用者は、例えば物理量収集動作中に、その物理量収集動作よりも過去に生成された波形ファイルに基づく波形と現在生成される物理量データに基づく波形とを表示画面１０に交互に切り替えて表示させることができる。

また、使用者は、物理量収集動作中または物理量収集動作の停止時に、図１のタッチパネル１２０を操作することにより、過去に生成された波形ファイルに基づく波形をチャート紙に印字することができる。

内部メモリ２４０に記憶可能な物理量データの量は、チャート紙収容部２７０に収容されるチャート紙の全体に物理量の波形を印字するために用いられる物理量データの量よりも十分に大きい。本実施の形態では、内部メモリ２４０に記憶可能な物理量データの量は、１６ｍの長さを有するチャート紙の全体に物理量の波形を印字するために用いられる物理量データの量の１０倍よりも大きい。それにより、内部メモリ２４０の空き領域が大きい場合には、チャート紙またはインクカートリッジの交換作業によりチャート紙に物理量の波形を印字することができない場合でも、それらの交換作業中に生成される物理量データが内部メモリ２４０に記憶される。さらに内部メモリ２４０には、上記の波形ファイルに加えて以下に示す種々の情報が記憶される。

使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することによりデジタル信号のサンプリング条件を設定することができる。この場合、設定されたサンプリング条件が内部メモリ２４０に記憶される。サンプリング条件として例えば収集ユニット４００によるデジタル信号のサンプリング周期が設定される。

また、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより印字装置２００Ｂによる波形の印字条件を設定することができる。この場合、設定された印字条件が内部メモリ２４０に記憶される。波形の印字条件として例えばチャート紙送り部２６０によるチャート紙の送り速度、および印字部２５０によるドットの印字（打点）周期等が設定される。

ここで、チャート紙の送り速度を設定する場合、使用者は図１のタッチパネル１２０を操作する。図１１は、チャート紙の送り速度の設定時における図２の表示画面１０の一表示例を示す図である。

図１１に示すように、チャート紙の送り速度の設定時には、表示画面１０に送り速度入力部９１、複数の数字ボタン９２および設定保存ボタン９３が表示される。この場合、使用者は、複数の数字ボタン９２を操作することにより、送り速度入力部９１に所望の送り速度を入力する。その後、使用者は、設定保存ボタン９３を操作する。それにより、送り速度が設定され、設定された送り速度が内部メモリ２４０に記憶される。

また、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより表示部１１０による波形の表示条件を設定することができる。この場合、設定された表示条件が内部メモリ２４０に記憶される。波形の表示条件として例えば表示画面１０上に表示される波形の時間軸単位等が設定される。

本実施の形態においては、チャート紙記録動作が行われるごとに、そのチャート紙記録動作の開始時点および停止時点が、それぞれ印字履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。また、扉部１００（図２）が開かれるごとに、その時点、すなわち扉部１００が閉状態から開状態に切り替わる時点が開閉履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。

本体部２００は、複数の入力チャンネルを有する。入力チャンネルは、温度／電圧チャンネル、パルスチャンネル、演算チャンネルおよびＭｏｄｂｕｓ（モドバス）チャンネルを含む。温度／電圧チャンネルには、温度または電圧の値を示す信号が入力される。パルスチャンネルには、パルス信号が入力される。演算チャンネルには、他の１または複数の入力チャンネルに入力された信号の演算結果等が入力される。Ｍｏｄｂｕｓチャンネルには、Ｍｏｄｂｕｓプロトコルに従うＭｏｄｂｕｓ機器からの信号が入力される。

本体部２００に接続される１または複数の収集ユニット４００の各々は、複数種類の物理量に対応する複数種類の物理量データを本体部２００の複数の入力チャンネルにそれぞれ与えることができる。

使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより複数の入力チャンネルから選択した入力チャンネルを印字のための１または複数の出力チャンネルに割り当てることができる。また、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより複数の入力チャンネルから選択した入力チャンネルを表示のための１または複数の出力チャンネルに割り当てることができる。

以下、選択された入力チャンネルが割り当てられる印字のための出力チャンネルを打点チャンネルと呼ぶ。選択された入力チャンネルが割り当てられる表示のための出力チャンネルを表示チャンネルと呼ぶ。

さらに、使用者は、図１のタッチパネル１２０を操作することにより、１または複数の入力チャンネル、１または複数の打点チャンネルおよび１または複数の表示チャンネルの各々について種々の設定を行うことができる。

例えば、使用者は、入力チャンネルごとに、物理量の入力レンジ、入力される物理量を所定のスケールに変換するための変換テーブル等を設定することができる。また、使用者は、打点チャンネルごとに、印字されるドットの色およびチャート紙上に示される物理量のスケール等を設定することができる。さらに、使用者は、表示チャンネルごとに、表示画面１０に表示するか否か、表示される波形の色および表示画面１０上に示される物理量のスケール等を設定することができる。

これらの場合、１または複数の入力チャンネル、１または複数の打点チャンネルおよび１または複数の表示チャンネルの各々についての設定内容が内部メモリ２４０に記憶される。

さらに、本実施の形態においては、予め定められたインクカートリッジ目標値および予め定められたチャート紙長さが内部メモリ２４０に記憶される。インクカートリッジ目標値は、例えば印字部２５０において一のインクカートリッジでドットの印字が可能な回数を表す。チャート紙長さは、チャート紙送り部２６０に保持されるチャート紙の長さを表す。

［４］表示画面の表示例
使用者は、例えば図１のタッチパネル１２０を操作することにより、または図示しない操作スイッチを操作することにより、図２の表示画面１０に物理量の変化を示す波形に代えて種々の情報を表示させることができる。図１２は、図２の表示画面１０の一表示例を示す図である。

図１２の例では、矩形点線部１１に示すように、記録計１の現在の状態、チャート紙送り部２６０によるチャート紙の送り速度、および印字部２５０によるドットの印字周期が、表示画面１０の上部に表示される。

また、図１２の例では、矩形点線部１２に示すように、チャート紙記録動作の開始時点および停止時点が、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいて表示画面１０の中央部に表示される。

本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、印字部２５０から与えられるドット印字信号に基づいて、印字部２５０に設けられるインクカートリッジについての累積印字回数をカウントする。また、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶されたインクカートリッジ目標値に対する累積印字回数の比率を、現在使用されているインクカートリッジのインク残量として算出する。

例えば、インクカートリッジ目標値が１０００００でありかつ累積印字回数が５００００である場合、インク残量は５０％と算出される。この場合、図１２の矩形点線部１３ａに示すように、表示画面１０に「インク：残り５０％」という文字列が表示される。また、インクカートリッジ目標値が１０００００でありかつ累積印字回数が９００００である場合には、表示画面１０に「インク：残り１０％」という文字列が表示される。さらに、インクカートリッジ目標値が１０００００でありかつ累積印字回数が１０００００以上である場合には、表示画面１０に「インク：交換時期」という文字列が表示される。それにより、使用者は、扉部１００が閉じられている場合でも、表示画面１０を視認することによりケーシングＣＡ内のインク残量を記録計１の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は適切なタイミングでインクカートリッジの交換作業を行うことができる。

インク残量の表示部分の隣にインクリセットボタン１３ｂが表示される。使用者は、印字部２５０のインクカートリッジを交換するごとにインクリセットボタン１３ｂを操作する。この場合、ＣＰＵ２１０によりカウントされる累積印字回数がリセットされる。なお、記録計１においては、印字部２５０のインクカートリッジが交換されるごとに、ＣＰＵ２１０によりカウントされる累積印字回数が自動的にリセットされてもよい。

本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、チャート紙送り部２６０から与えられるチャート紙送り信号に基づいて、チャート紙収容部２７０に収容されているチャート紙の送り回数をカウントし、チャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙がどれだけの長さ分印字部２５０に対して一方向に送られたかを示す累積送り長さを算出する。また、ＣＰＵ２１０は、内部メモリ２４０に記憶されたチャート紙長さから累積送り長さを減算することにより得られる減算結果をチャート紙残量として算出する。

例えば、チャート紙長さが１６ｍでありかつ累積送り長さが８ｍである場合、チャート紙残量は８０００ｍｍである。この場合、図１２の矩形点線部１４ａに示すように、表示画面１０に「紙：残り８０００ｍｍ」という文字列が表示される。また、チャート紙長さが１６ｍでありかつ累積送り長さが１５．５ｍである場合、チャート紙残量は５００ｍｍである。この場合、表示画面１０には「紙：交換時期」という文字列が表示される。それにより、使用者は、扉部１００が閉じられている場合でも、表示画面１０を視認することによりケーシングＣＡ内のチャート紙の残量を記録計１の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は適切なタイミングでチャート紙の交換作業を行うことができる。

チャート紙残量の表示部分の隣に紙リセットボタン１４ｂが表示される。使用者は、チャート紙を交換するごとに紙リセットボタン１４ｂを操作する。それにより、ＣＰＵ２１０により算出される累積送り長さがリセットされる。なお、記録計１においては、チャート紙が交換されるごとに、ＣＰＵ２１０により算出される累積送り長さが自動的にリセットされてもよい。

図１２の例では、表示画面１０の最下部に印字開始ボタン１５および印字停止ボタン１６が表示されている。使用者は、図１の収集記録スイッチ１５０を操作する代わりに、印字開始ボタン１５を操作することにより、チャート紙への波形の記録開始をＣＰＵ２１０に指令することができる。また、使用者は、印字停止ボタン１６を操作することにより、チャート紙への波形の記録停止をＣＰＵ２１０に指令することができる。

図１３は、図２の表示画面１０の他の表示例を示す図である。図１３の表示例について、図１２の表示例と異なる点を説明する。図１３の例では、矩形点線部１７に示すように、現在設定されているサンプリング周期が、内部メモリ２４０に記憶されたサンプリング条件に基づいて表示画面１０の上部に表示される。また、図１３の例では、矩形点線部１８に示すように、現在設定されている表示画面１０上の波形の時間軸単位が、内部メモリ２４０に記憶された表示条件に基づいて表示画面１０の中央部に表示される。

上記のように、使用者は、現在設定されているチャート紙の送り速度、印字周期、サンプリング周期および表示画面１０における時間軸単位等の情報を、図２の表示画面１０に表示させることができる。それにより、使用者は、種々の設定内容を容易に確認することができる。

［５］チャート紙への一印字例
（１）チャート紙に印字される内容について、記録計１の動作とともに説明する。図１４は、図１の記録計１により物理量の変化を示す波形が印字されたチャート紙の一例を示す図である。図１４のチャート紙においては、縦軸が時間を表し、横軸が物理量（本例では電圧）の大きさを表す。太い矢印で示すように、本例の縦軸においてはチャート紙の下方から上方に向かって時間が進行する。

まず、使用者が、物理量データの収集開始およびチャート紙への波形の記録開始をＣＰＵ２１０に指令する。この場合、図１４の矩形点線部ｐｔ１に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいてチャート紙記録動作の開始時点「２０１２／１１／１９ １９：００：００」がチャート紙に印字される。また、内部メモリ２４０に記憶された印字条件に基づいてチャート紙の送り速度「９０ｍｍ／ｈ」が印字される。さらに、物理量に対応するドットが予め設定された印字条件で印字される。

その後、使用者が、図１の印字部２５０に用いられるインクカートリッジを交換するために扉部１００を開いた後、物理量データの収集停止をＣＰＵ２１０に指令する。それにより、物理量収集動作およびチャート紙記録動作が停止する。この場合、図１４の矩形点線部ｐｔ２に示すように、内部メモリ２４０に記憶された開閉履歴情報に基づいて扉部１００が開かれたことを示す文字列「トビラオープン」がチャート紙に印字される。また、扉部１００が開かれた時点「２０１２／１１／１９ １９：１９」が印字される。

使用者が、インクカートリッジを交換して扉部１００を閉じた後、物理量データの収集開始およびチャート紙への波形の記録開始をＣＰＵ２１０に再度指令する。この場合、図１４の矩形点線部ｐｔ３に示すように、内部メモリ２４０に記憶された印字履歴情報に基づいてチャート紙記録動作の再開時点「２０１２／１１／１９ １９：２９：３４」がチャート紙に印字される。また、内部メモリ２４０に記憶された印字条件に基づいてチャート紙の送り速度「９０ｍｍ／ｈ」が印字される。さらに、物理量に対応するドットの印字が再開される。

チャート紙には、チャート紙記録動作の開始時点から一定期間経過するごとに経過時点が印字される。図１４の例では、矩形点線部ｐｔ４に示すように、チャート紙記録動作の再開時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９ １９：５９：３４」がチャート紙に印字される。また、矩形点線部ｐｔ５に示すように、矩形点線部ｐｔ４の時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９ ２０：２９：３４」がチャート紙に印字される。さらに、矩形点線部ｐｔ６に示すように、矩形点線部ｐｔ５の時点から３０分経過することにより、その経過時点「２０１２／１１／１９ ２０：５９：３４」がチャート紙に印字される。

図１４の矩形点線部ｐｔ７に示すように、チャート紙記録動作の開始から一定期間経過することにより、チャート紙の横軸に示される物理量のスケールが予め設定された印字条件に基づいてチャート紙に印字される。

（２）上記のように、本例では、開閉履歴情報に基づいて扉部１００が開かれたことを示す文字列「トビラオープン」がチャート紙に印字される。この機能は、以下のように使用することができる。

例えば、管理者が、記録計１の使用者に物理量の測定および記録を依頼した場合を想定する。この場合、管理者は、使用者が新しいチャート紙を印字部２５０に装填し、物理量の波形の印字を開始する際に、その作業現場に立ち会う。その後、管理者は、物理量の波形の印字が終了し、使用者が印字後のチャート紙をチャート紙収容部２７０から取り出す際に、その作業現場に立ち会う。

このとき、管理者は、チャート紙収容部２７０から取り出された印字後のチャート紙に文字列「トビラオープン」が印字されているか否かを確認する。それにより、管理者は、文字列「トビラオープン」が印字されていない場合に、物理量の波形の印字開始から印字終了までの間で、印字装置２００Ｂ内のチャート紙が誰にも触れられなかったことを容易に認識することができる。一方、管理者は、文字列「トビラオープン」が印字されている場合に、物理量の波形の印字開始から印字終了までの間で、印字装置２００Ｂ内のチャート紙が誰かに触れられた可能性があることを容易に認識することができる。

（３）また、開閉履歴情報に基づく上記の機能は、以下のように使用することもできる。

例えば、チャート紙記録動作中一定時間（例えば、２時間）ごとに、使用者がチャート紙の波形の印字状態を確認しなければならない場合を想定する。この場合、使用者がチャート紙を視認するために記録計１の扉部１００を開くと、文字列「トビラオープン」が扉部１００が物理量の波形とともに印字される。

それにより、管理者は、チャート紙に一定時間ごとに文字列「トビラオープン」が印字されていることを確認することにより、使用者が一定時間ごとにチャート紙の波形の印字状態を確認していることを知ることができる。また、使用者は、チャート紙を確認するごとに、チャート紙に印字状態を確認したことを書き込む必要がなくなる。

［６］使用例
図１５は、物理量の波形の印字中のチャート紙に使用者がコメントを書き込む例を示す図である。図１５に示すように、チャート紙送り部２６０においては、プラテンローラＰＲを前方から覆うようにチャート紙送りカバー２６１が配置されている。チャート紙送りカバー２６１の上部には、矩形の切り欠き２６１ｋが形成されている。

使用者は、扉部１００が開かれた状態で、チャート紙送りカバー２６１の切り欠き２６１ｋの部分を通してプラテンローラＰＲの外表面上で保持されるチャート紙に種々のコメントを書き込むことができる。図１５の例では、チャート紙に日付、天候および気温が書き込まれる。このように、チャート紙に種々の情報が書き込まれることにより、使用者は、コメントを参照しつつ物理量の変化をより詳細に解析することができる。

チャート紙送り部２６０においては、印字部２５０により印字されたチャート紙がプラテンローラＰＲによりチャート紙送りカバー２６１の内側の面に沿って下方に導かれる。チャート紙収容部２７０は、前面カバー２７１を含む。前面カバー２７１は、チャート紙送り部２６０のチャート紙送りカバー２６１の下方に設けられる。

チャート紙送り部２６０から下方に導かれる印字後のチャート紙は、チャート紙収容部２７０内で前面カバー２７１よりも内側の予め定められた収容位置へさらに導かれる。

本例のチャート紙送りカバー２６１および前面カバー２７１には、透光性樹脂またはガラス等の透光性材料が用いられる。この場合、図１５に示すように、使用者は、印字後のチャート紙がチャート紙送り部２６０からチャート紙収容部２７０に送られる間に、チャート紙に印字された物理量の波形をチャート紙送りカバー２６１および前面カバー２７１を通して容易に視認することができる。それにより、使用者は、扉部１００を開くことにより波形の印字状態を容易かつ短時間で確認することができる。

また、上記のように、表示部１１０が透過型の液晶ディスプレイパネルまたは透過型の有機ＥＬパネルにより構成されかつタッチパネル１２０が透過型のパネルにより構成される場合、使用者は、扉部１００を開くことなく本体ケーシングＣＡ内のチャート紙を視認することができる。具体的には、使用者は、表示部１１０による画像表示をオフすることにより、扉部１００の表示画面１０、チャート紙送りカバー２６１および前面カバー２７１を通して記録計１の前方からチャート紙上に印字された物理量の波形を視認することができる。それにより、使用者は、扉部１００を開くことなく波形の印字状態を容易かつ短時間で確認することができる。

図１５の例では、使用者がチャート紙上にコメントを書き込む例を説明した。これに限らず、使用者は、表示画面１０に物理量の波形が表示された状態で、図６のタッチペン２１を用いて表示画面１０（タッチパネル１２０）上にコメントを書き込むことができる。

図１６は、物理量収集動作中に表示画面１０に使用者がコメントを書き込む例を示す図である。この場合、書き込まれたコメントを示す描画データが、表示画面１０に表示される波形の物理量データに対応付けられるとともに内部メモリ２４０に記憶される。それにより、使用者は、例えば後述する検索機能を用いることにより、描画データが対応付けられた過去の物理量データを容易に検索することができる。

［７］設置例
本実施の形態に係る記録計１は、例えば工場内の制御盤に取り付けて使用することができる。図１７は、制御盤への記録計１の取り付け例を示す図である。上記のように、本体ケーシングＣＡの上面部Ｓ１、底面部Ｓ２、一方の側面部Ｓ３および他方の側面部Ｓ４の前端部外表面にはフランジ２００ｆが形成されている。

扉部１００の前面が制御盤ＣＢの前方に向かうように、予め制御盤ＣＢに形成されている開口部に記録計１が前方から嵌め込まれる。この状態で、フランジ２００ｆがねじ等の固定金具（図示せず）により制御盤ＣＢに取り付けられ、記録計１の本体部２００が制御盤ＣＢに固定される。このように、本実施の形態に係る記録計１は、制御盤ＣＢに取り付けられた状態で使用することができる。

図１７の例の他、記録計１は可搬型の記録計として構成されてもよい。図１８は、可搬型の記録計１を示す外観斜視図である。図１８の例では、本体ケーシングＣＡの上面部Ｓ１にグリップＧＲが設けられる。この場合、使用者は、グリップＧＲを掴むことにより記録計１を所望の場所に運ぶことができる。

［８］検索機能
記録計１は、物理量収集動作中または物理量収集動作の停止時に、内部メモリ２４０に記憶されている物理量データに基づいて、後述する検索条件を満たす物理量データを検索し、検索された物理量データが示す物理量を含む波形を表示画面１０に表示する検索機能を有する。

使用者は、検索機能を使用する場合、図１のタッチパネル１２０を操作することにより内部メモリ２４０に記憶された１または複数の波形ファイルから１の波形ファイルを選択する。その後、使用者は、選択された波形ファイルに含まれる物理量データの検索条件を設定する。検索条件の設定時には、表示画面１０に検索条件の種類を示す複数の項目が表示される。

図１９は、検索条件の設定時における表示画面１０の表示例を示す図である。図１９の例では、検索条件の種類として、「最大値」、「最小値」、「コメント」、「期間指定」、「扉部開放時点」および「しきい値」が表示画面１０に表示される。使用者は、表示された複数の項目のうち所望の項目を選択する。それにより、検索条件が設定される。設定された検索条件は、内部メモリ２４０に記憶される。

例えば、使用者が「最大値」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データから最大の物理量を示す物理量データを検索する。図２０は、図１９の「最大値」が選択された場合の検索結果の表示例を示す図である。図２０に示すように、使用者が図１９の「最大値」を選択した場合、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいて最大の物理量を示す波形を表示画面１０に表示させる。

また、使用者が図１９の「最小値」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データから最小の物理量を示す物理量データを検索する。その後、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいて最小の物理量を示す波形を表示画面１０に表示させる。

また、使用者が「コメント」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データから、コメントを示す描画データが対応付けられた物理量データを検索する。その後、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいてコメントが描画された波形をそのコメントとともに表示画面１０に表示させる。

また、使用者が図１９の「期間指定」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、表示画面１０に検索対象期間を入力するための入力欄（図示せず）を表示させる。使用者が表示画面１０に表示された入力欄に検索対象期間を入力すると、ＣＰＵ２１０は、選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データから設定された検索対象期間内に収集された物理量データを検索する。その後、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいて検索対象期間内の物理量を示す波形を表示画面１０に表示させる。

また、使用者が「扉部開放時点」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、開閉履歴情報に基づいて、選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データから扉部１００（図２）が開かれた時点で収集された物理量データを検索する。その後、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいて扉部１００が開かれた時点の物理量を示す波形を表示画面１０に表示させる。

また、使用者が図１９の「しきい値」を選択した場合、図１のＣＰＵ２１０は、表示画面１０に物理量についてのしきい値を入力するための入力欄（図示せず）を表示させる。使用者が表示画面１０に表示された入力欄にしきい値を入力すると、ＣＰＵ２１０は、例えば選択された波形ファイルに含まれる複数の物理量データからしきい値よりも大きい（または小さい）物理量を示す物理量データを検索する。その後、ＣＰＵ２１０は、検索結果に基づいてしきい値よりも大きい（または小さい）物理量を示す波形の部分を表示画面１０に表示させる。

検索結果が複数の物理量データを含むことにより、複数の波形が表示画面１０に表示されるべき場合には、複数の波形が順次表示画面１０に表示されてもよい。

［９］効果
本実施の形態に係る記録計１においては、物理量の測定中に、外部からの入力信号に基づいて物理量データが生成される。生成された物理量データに基づいてチャート紙に所定期間前、例えばチャート紙記録動作の開始から現在までの物理量の変化を示す波形が印字される。チャート紙に印字された波形を修正することは困難であるため、記録された物理量の信頼性が確保される。

また、物理量の測定中に、生成された物理量データが内部メモリ２４０に記憶され、記憶された物理量データに基づいて所定期間前、例えば物理量収集動作の開始から現在までの物理量の変化を示す波形が扉部１００の前面の表示画面１０に表示される。それにより、表示画面１０にはチャート紙に印字される波形に対応する波形が表示されるため、使用者は測定される物理量の変化を表示画面１０上で確認することができる。

また、使用者は、内部メモリ２４０に記憶された複数の物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形のうち特定の部分を容易に探索することができる。したがって、物理量の解析が容易になる。

また、印字装置２００Ｂが本体ケーシングＣＡ内に設けられかつ表示画面１０が扉部１００の前面に設けられるので、記録計１のコンパクト化が可能となる。また、扉部１００の前面に設けられる表示画面１０の面積を十分に大きくすることが可能であるため、表示画面１０に表示される波形の視認性を向上させることができる。

この場合、使用者は、扉部１００の前面の表示画面１０に表示される波形を記録計１の前方から視認することができるとともに、扉部１００を開くことにより印字装置２００Ｂのチャート紙収容部２７０に装填されるチャート紙を記録計１の前方から本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏを通して交換することができる。

これらの結果、記録された物理量の信頼性が確保されかつ物理量の解析が容易になるとともに、操作および視認の方向が制限されている場合でも、記録された物理量の波形の視認性の向上、チャート紙の交換作業の容易化およびコンパクト化が可能になる。

［１０］他の実施の形態
（１）上記実施の形態においては、波形ファイル、サンプリング条件、波形の印字条件、印字履歴情報、開閉履歴情報、インクカートリッジ目標値およびチャート紙長さ等が内部メモリ２４０に記憶される。これに限らず、内部メモリ２４０には、記録計１の電源がオフ状態からオン状態に切り替わった時点および記録計１の電源がオン状態からオフ状態に切り替わった時点を示す電源履歴情報が記憶されてもよい。また、電源履歴情報がチャート紙に印字されてもよい。この場合、使用者は、内部メモリ２４０に記憶された電源履歴情報またはチャート紙に印字された電源履歴情報を確認することにより、記録計１の過去の動作状態を時系列で容易に認識することができる。

さらに、内部メモリ２４０には、収集された物理量が特定の条件を満たすことを示すアラーム情報が物理量データとともに記憶されてもよい。

例えば、収集された物理量が予め定められた下限値以下である場合に、物理量が下限値以下であることを示すアラーム情報が内部メモリ２４０に記憶されてもよい。また、収集された物理量が予め定められた上限値以上である場合に、物理量が上限値以上であることを示すアラーム情報が内部メモリ２４０に記憶されてもよい。この場合、使用者は内部メモリ２４０に記憶されたアラーム情報に基づいてより容易に物理量の解析を行うことができる。

上記のようにアラーム情報が内部メモリ２４０に記憶される場合には、物理量が下限値以下であることを示す文字列または指標が波形とともにチャート紙に印字されてもよい。また、物理量が上限値以上であることを示す文字列または指標が波形とともにチャート紙に印字されてもよい。この場合、使用者はチャート紙に印字されたアラーム情報に基づいてより容易に物理量の解析を行うことができる。

（２）上記実施の形態においては、扉部１００が開かれることにより、内部メモリ２４０に記憶された開閉履歴情報に基づいて扉部１００が開かれたことを示す文字列「トビラオープン」がチャート紙に印字される。これに限らず、扉部１００が開かれた場合には、文字列「トビラオープン」に代えて扉部１００が開かれたことを示す指標がチャート紙に印字されてもよい。

（３）上記実施の形態においては、扉部１００が開かれた時点のみが開閉履歴情報として内部メモリ２４０に記憶される。これに限らず、記録計１においては、扉部１００が閉じられた時点、すなわち扉部１００が開状態から閉状態に切り替わる時点が開閉履歴情報として内部メモリ２４０に記憶されてもよい。この場合、扉部１００が閉じられることにより、内部メモリ２４０に記憶された開閉履歴情報に基づいて扉部１００が閉じられたことを示す文字列または指標がチャート紙に印字されてもよい。さらに、扉部１００が閉じられた時点がチャート紙に印字されてもよい。

（４）上記実施の形態においては、チャート紙記録動作の開始時点はチャート紙に印字されるが、チャート紙記録動作の終了時点はチャート紙に印字されない。これに限らず、チャート紙記録動作の開始時点および終了時点はともにチャート紙に印字されてもよい。

（５）上記実施の形態においては、物理量の変化を示す波形が表示されない状態で、インクカートリッジのインク残量が表示画面１０に表示される。これに限らず、物理量の変化を示す波形とともにインクカートリッジのインク残量が表示画面１０に表示されてもよい。また、累積印字回数がインクカートリッジ目標値以上である場合に、物理量の変化を示す波形とともに「インク：交換時期」という文字列が表示画面１０に表示されてもよい。この場合、使用者は、物理量の変化を示す波形を見ながら、インクカートリッジの交換時期を容易に認識することができる。

（６）上記実施の形態においては、物理量の変化を示す波形が表示されない状態で、チャート紙残量が表示画面１０に表示される。これに限らず、物理量の変化を示す波形とともにチャート紙残量が表示画面１０に表示されてもよい。また、チャート紙残量が所定長さ（例えば５００ｍｍ）以下である場合に、物理量の変化を示す波形とともに「紙：交換時期」という文字列が表示画面１０に表示されてもよい。この場合、使用者は、物理量の変化を示す波形を見ながら、チャート紙の交換時期を容易に認識することができる。

（７）上記実施の形態においては、印字部２５０として打点方式のプリンタが用いられる。これに限らず、印字部２５０として、打点方式のプリンタに代えてペン式のプリンタが用いられてもよい。

（８）チャート紙送り部２６０において、プラテンローラＰＲは一方向に加えて逆方向に回転してもよい。この場合、例えばチャート紙送り部２６０により保持されるチャート紙が印字部２５０に対して逆方向に送られる。チャート紙送り部２６０は、チャート紙を一定量逆方向に戻すごとにチャート紙戻り信号をマイクロコンピュータＰＭを通して制御装置２００ＡのＣＰＵ２１０に与えてもよい。ＣＰＵ２１０にチャート紙送り信号およびチャート紙戻り信号が与えられる場合、ＣＰＵ２１０は、チャート紙送り信号およびチャート紙戻り信号に基づいて累積送り長さを算出し、算出された累積送り長さに基づいてチャート紙残量を算出してもよい。

［１１］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、収集ユニット４００のマイクロコンピュータ４１０がデータ生成部の例であり、チャート紙が記録紙の例であり、印字装置２００Ｂが印字装置の例であり、本体ケーシングＣＡが筐体の例であり、本体ケーシングＣＡの前面開口２００ｏが筐体の開口の例である。

また、扉部１００が扉の例であり、内部メモリ２４０が記憶部の例であり、扉部１００の表示画面１０が表示画面の例であり、表示部１１０およびタッチパネル１２０を含む構成が表示装置の例であり、記録計１が記録計の例である。

また、タッチパネル１２０が速度設定部および条件設定部の例であり、検索機能で用いられる「最大値」、「最小値」、「コメント」、「期間指定」、「扉部開放時点」および「しきい値」等の検索条件が検索条件の例である。

また、図１３の矩形点線部１７に示されるサンプリング条件のサンプリング周期が生成動作に関する設定内容の例であり、図１２の矩形点線部１１に示されるチャート紙の送り速度およびドットの印字周期が印字動作に関する設定内容の例であり、図１３の矩形点線部１８に示される表示条件の時間軸単位が表示動作に関する設定内容の例である。

また、開閉検出部１３０が開閉検出部の例であり、ＣＰＵ２１０が制御部および検索部の例であり、チャート紙収容部２７０が記録紙収容部の例であり、チャート紙送り部２６０が紙送り機構の例であり、印字部２５０が印字部の例であり、チャート紙調整スイッチ１４０が記録紙操作部の例である。

さらに、ＵＳＢインターフェース１８０が接続部の例であり、ＵＳＢフラッシュメモリが外部記憶装置の例であり、扉支持部３０の貫通孔３１が貫通孔の例であり、扉支持部３０が支持部の例であり、金属製の支持軸３２が支持軸の例である。
また、タッチパネル１２０、収集記録スイッチ１５０およびＣＰＵ２１０が受付部の例であり、本体部２００の複数の入力チャンネルが取得チャンネルの例であり、打点チャンネルが印字チャンネルの例であり、タッチパネル１２０が印字操作部の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
［１２］参考形態
（１）本参考形態に係る記録計は、ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、外部からの入力信号に基づいて物理量を示す物理量データを生成するデータ生成部と、データ生成部により生成された物理量データに基づいて記録紙に所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を印字する印字装置と、前面が開口した筐体と、筐体の開口を閉塞および開放するように筐体に取り付けられる扉と、データ生成部により生成された物理量データを記憶する記憶部と、扉の前面に設けられる表示画面を有し、記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を表示画面に表示する表示装置とを備え、印字装置は、扉の開放時に筐体の開口を通して記録紙の交換が可能となるように筐体内に設けられるものである。
その記録計においては、物理量の測定中に、外部からの入力信号に基づいて物理量データが生成される。生成された物理量データに基づいて記録紙に所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が印字される。記録紙に印字された波形を修正することは困難であるため、記録された物理量の信頼性が容易に確保される。
また、物理量の測定中に、生成された物理量データが記憶部に記憶され、記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形が扉の前面の表示画面に表示される。それにより、表示画面には記録紙に印字される波形に対応する波形が表示されるため、使用者は測定される物理量の変化を表示画面上で確認することができる。
また、使用者は、記憶部に記憶された複数の物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形のうち特定の部分を容易に探索することができる。したがって、物理量の解析が容易になる。
また、印字装置が筐体内に設けられかつ表示画面が扉の前面に設けられるので、記録計のコンパクト化が可能となる。また、扉の前面に設けられる表示画面の面積を十分に大きくすることが可能であるため、表示画面に表示される波形の視認性を向上させることができる。
この場合、使用者は、扉の前面の表示画面に表示される波形を記録計の前方から視認することができるとともに、扉を開くことにより印字装置に装填される記録紙を記録計の前方から筐体の前面の開口を通して交換することができる。
これらの結果、記録された物理量の信頼性が容易に確保されかつ物理量の解析が容易になるとともに、操作および視認の方向が制限されている場合でも、記録された物理量の波形の視認性の向上、記録紙の交換作業の容易化および記録計のコンパクト化が可能になる。
（２）記録計は、印字装置における記録紙の送り速度を設定するために使用者により操作される速度設定部をさらに備え、印字装置は、記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、記録紙収容部に収容された記録紙を速度設定部により設定された送り速度で印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含んでもよい。
この場合、使用者による速度設定部の操作により印字装置における記録紙の送り速度が設定される。紙送り機構により、記録紙が設定された送り速度で一方向に送られる。物理量の変化を示す波形がその記録紙に印字される。このように、使用者は、速度設定部を操作することにより記録紙の送り速度を容易に調整することができる。
（３）記憶部は、表示画面上に一度に表示可能な物理量の変化を示す波形の時間軸の長さに対応する期間よりも過去から現在までの期間中にデータ生成部により生成された物理量データを記憶可能であり、表示装置は、データ生成部により現在生成される物理量データを記憶部に記憶する間に、記憶部に記憶された物理量データに基づいて時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形を表示画面に表示してもよい。
この場合、記憶部には上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去から現在までの期間中に生成された物理量データが記憶される。現在生成される物理量データが記憶部に記憶される間に、記憶部に記憶された物理量データに基づいて上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形が表示画面に表示される。
これにより、使用者は、上記の時間軸の長さに対応する期間前から現在までの物理量の変化を示す波形と上記の時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形とをそれぞれ表示画面に表示させることができる。したがって、使用者は、現在の物理量の波形と過去の物理量の波形とを容易に比較することができる。
（４）記憶部に記憶可能な物理量データの量は、記録紙収容部に収容される記録紙に波形を印字するために用いられる物理量データの量よりも大きくてもよい。
この場合、記憶部に十分な空き領域が存在する場合には、記録紙の交換等により記録紙に物理量の変化を示す波形を印字することができない場合でも、波形が印字できない期間中に生成された物理量データが記憶部に記憶される。また、記憶部には、物理量データとともに物理量データに関連する他の情報を記録することも可能になる。
（５）記録計は、記憶部に記憶された物理量データの検索条件を設定するために使用者により操作される条件設定部と、記憶部に記憶された物理量データのうち条件設定部により設定された検索条件を満たす物理量データを検索する検索部とをさらに備え、表示装置は、検索部により検索された物理量データが示す物理量を含む波形を表示画面に表示してもよい。
この場合、使用者による条件設定部の操作により物理量データの検索条件が設定される。設定された検索条件を満たす物理量データが検索部により検索される。検索された物理量データが示す物理量を含む波形が、表示画面に表示される。これにより、使用者は、条件設定部を操作することにより、所望の検索条件を満たす物理量データが示す物理量を含む波形を容易に確認することができる。
（６）記憶部は、データ生成部による物理量データの生成動作、印字装置による記録紙への波形の印字動作、および表示装置による表示画面への波形の表示動作に関する設定内容を記憶し、表示装置は、記憶部に記憶された各設定内容を表示画面に表示してもよい。
この場合、生成動作、印字動作および表示動作に関する設定内容が記憶部に記憶される。また、記憶部に記憶された各設定内容が表示画面に表示される。それにより、使用者は、生成動作、印字動作および表示動作の設定内容を容易に確認することができる。
（７）記録計は、扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、記憶部は、開閉検出部による検出結果を物理量データとともに記憶してもよい。
この場合、使用者による扉の開閉動作が、物理量データとともに記憶部に記憶される。それにより、使用者は、物理量の測定中における扉の開閉回数および開閉時点を容易に知ることができる。
（８）記録計は、扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、印字装置は、開閉検出部による検出結果に基づいて扉が閉塞状態と開放状態との間で切り替わったことを示す文字列または指標を物理量の変化を示す波形とともに記録紙に印字してもよい。
この場合、扉が閉塞状態と開放状態との間で切り替わったことを示す文字列または指標が、物理量の変化を示す波形とともに記録紙に印字される。それにより、使用者は、物理量の測定中における扉の開閉動作を容易に知ることができる。
（９）記録計は、印字装置を制御する制御部をさらに備え、扉の裏面には、記録紙収容部に収容された記録紙を印字部に対して一方向に送るまたは記録紙への波形の印字動作を変更するために、使用者により操作される記録紙操作部が設けられ、制御部は、使用者による記録紙操作部の操作に基づいて紙送り機構を制御してもよい。
この場合、使用者は、扉の開放時に、扉の裏面に設けられた記録紙操作部を操作することができる。
使用者による記録紙操作部の操作に基づいて記録紙が印字部に対して一方向に送られる。または、記録紙への波形の印字動作が変更される。それにより、使用者は、扉を開くことにより、記録計の前方から印字装置を視認しつつ印字部に対する記録紙の位置調整を行うことができる。また、記録紙への波形の印字動作を変更することができる。
（１０）制御部は、表示装置をさらに制御可能に構成され、印字装置は、記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、記録紙収容部に収容された記録紙を印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含み、制御部は、紙送り機構による記録紙の送り量に基づいて記録紙収容部に収容された印字前の記録紙の残量を算出し、算出された記録紙の残量を表示画面に表示するように表示装置を制御してもよい。
この場合、印字装置においては、紙送り機構により一方向に送られる記録紙に物理量の変化を示す波形が印字される。
記録紙収容部に収容された印字前の記録紙の残量が算出され、算出された記録紙の残量が表示画面に表示される。それにより、使用者は、扉の閉塞時においても、表示画面を視認することにより筐体内の記録紙の残量を記録計の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は、適切なタイミングで記録紙の交換作業を行うことができる。
（１１）印字部は、インクカートリッジを用いた打点式の印字部であり、制御部は、印字部によるドットの印字回数に基づいて印字部のインクカートリッジの残量を算出し、算出されたインクカートリッジの残量を表示画面に表示するように表示装置を制御してもよい。
この場合、インクカートリッジの残量が算出され、算出されたインクカートリッジの残量が表示画面に表示される。それにより、使用者は、扉の閉塞時においても、表示画面を視認することにより筐体内のインクカートリッジの残量を記録計の前方から容易に認識することができる。その結果、使用者は、適切なタイミングでインクカートリッジの交換作業を行うことができる。
（１２）記録計は、扉の前面に設けられ、外部記憶装置を接続および取り外し可能に構成される接続部をさらに備え、制御部は、接続部に外部記憶装置が接続されると、記憶部に記憶された物理量データを接続された外部記憶装置へ出力してもよい。
この場合、扉の前面に設けられた接続部に外部記憶装置が接続されることにより、記憶部に記憶された物理量データが外部記憶装置に出力される。それにより、使用者は、表示画面が故障した場合でも、外部記憶装置を用いることにより記憶部に記憶された物理量データを容易に取り出すことができる。
（１３）扉は、上下方向に延びる断面円形の貫通孔を有する支持部と、貫通孔に挿入され、円形状の横断面を有する金属製の支持軸とを含み、支持部の貫通孔の内周面は、支持軸の外周面に対して周方向に摺動可能に構成され、支持軸は、支持部が支持軸の周りで回転することにより扉が筐体の開口を開閉可能となるように、筐体に取り付けられてもよい。
この場合、高い剛性を有する金属製の支持軸により支持部が支持される。この状態で、支持軸が筐体に取り付けられる。その結果、扉の前面に表示画面を設けることにより扉の重量が増大する場合でも、扉の開閉動作を安定化させるとともに、筐体から扉を外れにくくすることができる。

本発明は、物理量を記録する記録計等の機器に有効に利用することができる。

１ 記録計
１０ 表示画面
１１，１２，１７，１８，１３ａ，１４ａ，ｐｔ１，ｐｔ２，ｐｔ３，ｐｔ４，ｐｔ５，ｐｔ６，ｐｔ７ 矩形点線部
１３ｂ インクリセットボタン
１４ｂ 紙リセットボタン
１５ 印字開始ボタン
１６ 印字停止ボタン
２０ 下部カバー
２１ タッチペン
３０ 扉支持部
３１，３３，５１ 貫通孔
３２ 支持軸
３４ 固定軸
５０ 支持部
９１ 送り速度入力部
９２ 複数の数字ボタン
９３ 設定保存ボタン
１００ 扉部
１１０ 表示部
１２０ タッチパネル
１３０ 開閉検出部
１４０ チャート紙調整スイッチ
１４０ａ 強制送りボタン
１４０ｂ 印字切替ボタン
１５０ 収集記録スイッチ
１５１ 収集スイッチ
１５２ 記録スイッチ
１６０ 記録状態表示ランプ
１７０ 電源スイッチ
１８０ ＵＳＢインターフェース
１９０ フレキシブル配線回路基板
２００ 本体部
２００Ａ 制御装置
２００Ｂ 印字装置
２００Ｃ リジッド配線回路基板
２００ｆ フランジ
２００ｏ 前面開口
２１０ ＣＰＵ
２２０ ＲＯＭ
２３０ ＲＡＭ
２４０ 内部メモリ
２５０ 印字部
２６０ チャート紙送り部
２６１ チャート紙送りカバー
２６１ｋ 切り欠き
２６２ モータ
２６３ ギア
２７０ チャート紙収容部
２７１ 前面カバー
２８０ ＦＰＧＡ
２９１ ＵＳＢインターフェース
２９２ ＲＳ４８５インターフェース
２９３ イーサネットインターフェース
２９４ 電源端子
３００ 入力／出力ユニット
３１０ 入力回路
３２０ 出力回路
３３０ 入出力端子部
４００ 収集ユニット
４１０ マイクロコンピュータ
４２０ 入力回路
４３０ Ａ／Ｄ変換器
４４０ 入力端子部
ＢＯ 後部開口
Ｃ１，Ｃ２ チャート紙
ＣＡ 本体ケーシング
ＣＢ 制御盤
ＧＲ グリップ
ＰＭ マイクロコンピュータ
ＰＲ プラテンローラ
Ｓ１ 上面部
Ｓ２ 底面部
Ｓ３，Ｓ４ 側面部
Ｓ５ 背面部
ＳＬａ，ＳＬｂ，ＴＡａ，ＴＡｂ 接続端子

Claims (15)

1. ロール状または折り畳まれた状態の長尺状の記録紙を収容し、収容された長尺状の記録紙に物理量の変化を示す波形を記録するための記録計であって、
   外部からの入力信号に基づいて物理量を示す物理量データを生成するデータ生成部と、
   前記データ生成部により生成された物理量データに基づいて記録紙に所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を印字する印字装置と、
   前面が開口した筐体と、
   前記筐体の開口を閉塞および開放するように前記筐体に取り付けられる扉と、
   前記データ生成部により生成された物理量データを記憶する記憶部と、
   前記扉の前面に設けられる表示画面を有し、前記記憶部に記憶された物理量データに基づいて所定期間前から現在までの物理量の変化を示す波形を前記表示画面に表示する表示装置と、
   データ収集期間中に前記記憶部に記憶される物理量データを含む波形ファイルを生成する波形ファイル生成部とを備え、
   前記印字装置は、前記扉の開放時に前記筐体の前記開口を通して記録紙の交換が可能となるように前記筐体内に設けられ、前記データ収集期間中の物理量データに基づいて当該データ収集期間のうち少なくとも一部の期間中の物理量の変化を示す波形の印字動作を前記データ収集期間中にリアルタイムに行い、
   前記記憶部は、前記波形ファイル生成部により生成された波形ファイルを前記データ収集期間後に読み出し可能に記憶する不揮発性メモリを含み、
   前記表示装置は、前記不揮発性メモリから読み出された波形ファイルに含まれる物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を表示可能であり、
   前記印字装置は、前記不揮発性メモリから読み出された波形ファイルに含まれる物理量データに基づいて物理量の変化を示す波形を印字可能である、記録計。
2. 物理量データの収集開始指令および収集停止指令を受け付ける受付部をさらに備え、
   前記データ収集期間は、前記受付部による前記収集開始指令の受付時点から前記収集停止指令の受付時点までの期間である、請求項１記載の記録計。
3. 前記データ生成部により生成される物理量データを取得し、取得された物理量データを前記記憶部に記憶するための取得チャンネルと、
   前記印字装置において前記記憶部に記憶された物理量データに基づく印字を行うための複数の印字チャンネルと、
   前記取得チャンネルを前記複数の印字チャンネルに選択的に割り当てるとともに、前記複数の印字チャンネルについて前記印字装置が記録紙に物理量を印字するための印字条件をそれぞれ指定するために使用者により操作される印字操作部とをさらに備え、
   前記印字装置は、前記記憶部に記憶された前記取得チャンネルの物理量データに基づいて、前記印字操作部により割り当てられた前記複数の印字チャンネルについてそれぞれ指定された前記印字条件で、物理量の変化を前記複数の印字チャンネルにそれぞれ対応する波形として記録紙に印字する、請求項１または２記載の記録計。
4. 前記印字装置における記録紙の送り速度を設定するために使用者により操作される速度設定部をさらに備え、
   前記印字装置は、
   記録紙を収容する記録紙収容部と、
   記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、
   前記記録紙収容部に収容された記録紙を前記速度設定部により設定された送り速度で前記印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録計。
5. 前記記憶部は、前記表示画面上に一度に表示可能な物理量の変化を示す波形の時間軸の長さに対応する期間よりも過去から現在までの期間中に前記データ生成部により生成された物理量データを記憶可能であり、
   前記表示装置は、前記データ生成部により現在生成される物理量データを前記記憶部に記憶する間に、前記記憶部に記憶された物理量データに基づいて前記時間軸の長さに対応する期間よりも過去の物理量の変化を示す波形を前記表示画面に表示する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録計。
6. 前記記憶部に記憶可能な物理量データの量は、前記記録紙収容部に収容される記録紙に波形を印字するために用いられる物理量データの量よりも大きい、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録計。
7. 前記記憶部に記憶された物理量データの検索条件を設定するために使用者により操作される条件設定部と、
   前記記憶部に記憶された物理量データのうち前記条件設定部により設定された検索条件を満たす物理量データを検索する検索部とをさらに備え、
   前記表示装置は、前記検索部により検索された物理量データが示す物理量を含む波形を前記表示画面に表示する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録計。
8. 前記記憶部は、前記データ生成部による物理量データの生成動作、前記印字装置による記録紙への波形の印字動作、および前記表示装置による前記表示画面への波形の表示動作に関する設定内容を記憶し、
   前記表示装置は、前記記憶部に記憶された各設定内容を前記表示画面に表示する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録計。
9. 前記扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、
   前記記憶部は、前記開閉検出部による検出結果を物理量データとともに記憶する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録計。
10. 前記扉の開閉状態を検出する開閉検出部をさらに備え、
    前記印字装置は、前記開閉検出部による検出結果に基づいて前記扉が閉塞状態と開放状態との間で切り替わったことを示す文字列または指標を物理量の変化を示す波形とともに記録紙に印字する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録計。
11. 前記印字装置を制御する制御部をさらに備え、
    前記印字装置は、
    記録紙を収容する記録紙収容部と、
    記録紙に物理量の変化を示す波形を印字する印字部と、
    前記記録紙収容部に収容された記録紙を設定された送り速度で前記印字部に対して一方向に送るように構成された紙送り機構とを含み、
    前記扉の裏面には、前記記録紙収容部に収容された記録紙を前記印字部に対して一方向に送るまたは記録紙への波形の印字動作を変更するために、使用者により操作される記録紙操作部が設けられ、
    前記制御部は、使用者による前記記録紙操作部の操作に基づいて前記紙送り機構を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録計。
12. 前記制御部は、前記紙送り機構による記録紙の送り量に基づいて前記記録紙収容部に収容された印字前の記録紙の残量を算出し、算出された記録紙の残量を前記表示画面に表示するように前記表示装置を制御可能に構成される、請求項１１記載の記録計。
13. 前記印字部は、インクカートリッジを用いた打点式の印字部であり、
    前記制御部は、前記印字部によるドットの印字回数に基づいて前記印字部のインクカートリッジの残量を算出し、算出されたインクカートリッジの残量を前記表示画面に表示するように前記表示装置を制御する、請求項１１または１２記載の記録計。
14. 前記扉の前面に設けられ、外部記憶装置を接続および取り外し可能に構成される接続部をさらに備え、
    前記制御部は、前記接続部に前記外部記憶装置が接続されると、前記記憶部に記憶された物理量データを接続された前記外部記憶装置へ出力する、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の記録計。
15. 前記扉は、
    上下方向に延びる断面円形の貫通孔を有する支持部と、
    前記貫通孔に挿入され、円形状の横断面を有する金属製の支持軸とを含み、
    前記支持部の貫通孔の内周面は、前記支持軸の外周面に対して周方向に摺動可能に構成され、
    前記支持軸は、前記支持部が前記支持軸の周りで回転することにより前記扉が前記筐体の開口を開閉可能となるように、前記筐体に取り付けられる、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の記録計。

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