JP6192140B1 - フォークリフトの管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
フォークリフトの荷役動作を検知するための荷役動作検知部と、
フォークリフトを操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部と、
時間を取得するための時間取得部と、
フォークリフトを撮像するための撮像部と、
荷役動作検知部、生体情報検知部及び時間取得部からの情報と、撮像部からの動画又は静止画の画像と、を収集するための収集部と、
収集部に収集された情報及び画像に基づいて、所定の時間ごとの生体情報の値と、生体情報と同一時間の荷役動作の種別と、生体情報と同一時間の画像と、を表示するための表示部と、を備える。
さらに、フォークリフトの位置を検知するための位置検知部を備え、
複数の撮像部が、倉庫内の天井又は棚の所定の箇所に設けられ、位置検知部からの情報に基づいて、フォークリフトを撮影できる撮像部を選択して、選択された撮影部がフォークリフトを撮影する。
荷役動作検知部は、
フォークリフトの車両の旋回を検知するための第1検知部と、
フォークリフトのマストの進退を検知するための第2検知部と、
フォークリフトのリフトブラケットの昇降を検知するための第3検知部と、
フォークリフトの荷取り及び荷置きを検知するために第4検知部と、を備える。
表示部は、
生体情報の値と荷役動作の種別とを所定の表で表示し、
表中の所定の箇所が選択されると、選択された箇所における画像を表示する。
表示部は、
生体情報の値と荷役動作の種別とを所定のグラフで表示し、
グラフ中の所定の箇所が選択されると、選択された箇所における画像を表示する。
なお、車体の前後方向X、左右方向Y及び上下方向Zは、それぞれ直角である。
フォークリフトの管理装置の第1実施形態を説明する。
[フォークリフト]
図1の通り、リーチ式フォークリフト100(以下「フォークリフト」という)は、車体5の前方に一対のマスト50が立設される。各マスト50は、車体の左右方向Yに間隔を置いて配置される。リフトブラケット51は、マスト50に沿って、車体の上下方向Zに昇降するように支持される。
図2の通り、フォークリフトの管理装置101は、フォークリフト100の荷役動作を検知するための荷役動作検知部1を備える。荷役動作検知部1は、第1検知部11、第2検知部12、第3検知部13、第4検知部14を備える。荷役動作検知部1は、フォークリフト100に設けられる。
フォークリフトの管理装置101は、さらに、フォークリフトの位置を検知するための位置検知部15を備える。
位置検知部15は、車体5の位置を検知するGPSセンサからなる。
図3の通り、表示部4は、所定の時間区間における表46を画面に表示する。表46は、時系列に沿って表示された所定の時間ごとの時間の文字列46a、生体情報の文字列46b、荷役動作の種別の文字列46cで構成される。
フォークリフトの管理装置の第2実施形態を説明する。なお、重複説明を避けるため、第1実施形態と異なる点を説明する。
図6の通り、表示部4は、所定の時間区間における表46を画面に表示する。表46は、時系列に沿って表示された所定の時間ごとの時間の文字列46a、生体情報の文字列46b、荷役動作の種別の文字列46cで構成される。
・生体情報は、血圧値、心拍数等でもよい。
・表示部4は、スマートフォン、ノート型パソコン、車載ディスプレイ等でもよい。
・荷役動作の種別として、フォーク52が車体の上下方向Zに傾動するティルト動作を加えてもよい。
・荷役動作の種別として、車体5の高速走行・低速走行を加えてもよい。
・時間取得部30は、荷役動作検知部1及び生体情報検知部2に設けられてもよい。その場合、荷役動作検知部1が各荷役動作及び各時間を記憶して、生体情報検知部2が各生体情報及び各時間を記憶して、収集部3に送る。
・収集部3は、表示部4に設けられてもよい。
・グラフ40及び表46は、左右又は上下に表示をスクロール(スライド)することで、表示される所定の時間区間を変えることができる。
本発明に係るフォークリフトの管理装置101は、オペレータの生体情報、フォークリフトの動作情報、さらに、オペレータ等の画像を取得して表示できる。オペレータや管理者は、これら表示情報に基づいて、荷役作業中のオペレータへの影響を管理・解析して、荷役作業に関する様々な課題の解決に利用できる。例えば、
・画像に基づいて、管理者がオペレータに苦手な荷役作業を指導したり、オペレータが苦手な荷役作業を練習したりして、オペレータの荷役作業の能力を向上することに利用できる。
・脈拍数が高い荷役動作の種別を抽出して、オペレータの苦手な荷役作業を知ることができる。
・オペレータが苦手な荷役作業を行うときに、オペレータに音楽、音声、画像等で注意喚起することもできる。
2 生体情報検知部
3 収集部
4 表示部
11 第1検知部
12 第2検知部
13 第3検知部
14 第4検知部
15 位置検知部
16 撮像部
30 時間取得部
40 グラフ
100 フォークリフト
101 管理装置
102 倉庫
Claims (5)
- フォークリフトの管理装置であって、
前記フォークリフトの荷役動作を検知するための荷役動作検知部と、
前記フォークリフトを操作するオペレータの生体情報を検知するための生体情報検知部と、
時間を取得するための時間取得部と、
前記フォークリフトを撮像するための撮像部と、
前記荷役動作検知部、前記生体情報検知部及び前記時間取得部からの情報と、前記撮像部からの動画又は静止画の画像と、を収集するための収集部と、
前記収集部に収集された前記情報及び前記画像に基づいて、所定の時間ごとの前記生体情報の値と、前記生体情報と同一時間の前記荷役動作の種別と、前記生体情報と同一時間の前記画像と、を表示するための表示部と、を備える
ことを特徴とするフォークリフトの管理装置。 - さらに、前記フォークリフトの位置を検知するための位置検知部を備え、
複数の前記撮像部が、倉庫内の天井又は棚の所定の箇所に設けられ、前記位置検知部からの情報に基づいて、前記フォークリフトを撮影できる前記撮像部を選択して、選択された前記撮影部が前記フォークリフトを撮影する
ことを特徴とする請求項1に記載のフォークリフトの管理装置。 - 前記荷役動作検知部は、
前記フォークリフトの車両の旋回を検知するための第1検知部と、
前記フォークリフトのマストの進退を検知するための第2検知部と、
前記フォークリフトのリフトブラケットの昇降を検知するための第3検知部と、
前記フォークリフトの荷取り及び荷置きを検知するために第4検知部と、を備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォークリフトの管理装置。 - 前記表示部は、
前記生体情報の値と前記荷役動作の種別とを所定の表で表示し、
前記表中の所定の箇所が選択されると、前記選択された箇所における前記画像を表示する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のフォークリフトの管理装置。 - 前記表示部は、
前記生体情報の値と前記荷役動作の種別とを所定のグラフで表示し、
前記グラフ中の所定の箇所が選択されると、前記選択された箇所における前記画像を表示する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のフォークリフトの管理装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019048714A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-28 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 運転支援システム |
JP2019051998A (ja) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 運転支援システム |
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JPH10338497A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-22 | Nippon Yusoki Co Ltd | ロケーション管理方法 |
JP2005255339A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Toyota Industries Corp | 産業車両の運転者特定装置、並びに、産業車両の情報収集システム及び方法 |
JP2015187792A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両情報端末、車両情報管理サーバおよび車両情報管理システム |
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