JP2019048714A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、運転支援システムSは、荷役車両1と、生体情報測定装置2と、カメラ3と、管理サーバ4と、サポート用端末装置5とを備えている。運転支援システムSは、オペレータWによる荷役車両1の運転を、荷役車両1に搭乗していないサポータVにより支援する。
次いで、管理サーバ4が、ステップS1における生体情報の測定結果に基づいて、オペレータWの状態が緊張状態(支援対象状態)であるか平常状態であるかを判定する(ステップS2)。具体的には、例えば、管理サーバ4は、オペレータWの平常時の脈拍数または心拍数(BPM)が65であるとき、ステップS1で測定されたオペレータWの脈拍数または心拍数が、80(所定の第1閾値)よりも小さい場合はオペレータWの状態が平常状態であると判定し、80(第1閾値)よりも大きい場合はオペレータWの状態が緊張状態であると判定する。
(1)アドバイス出力装置13が、オペレータWの生体情報に基づいて判定されたオペレータWの状態に応じて、非出力モードから出力モードに切り替わることにより、サポータVは、オペレータWに対してアドバイスを行って、荷役車両1の運転を支援することができる。また、車両制御装置14が、オペレータWの生体情報に基づいて判定されたオペレータWの状態に応じて、通常制御モードから支援制御モードに切り替わることにより、サポータVは、オペレータWに代わって荷役車両1を動作させるための操作を行って、荷役車両1の運転を支援することができる。したがって、これらを組み合わせることで荷役車両1の運転を段階的に支援することが可能である。
2 生体情報測定装置
3 カメラ
4 管理サーバ(状態判定装置)
5 サポート用端末装置(アドバイス受付装置、遠隔操作受付装置、映像表示装置)
11 操作受付装置
11A ステアリング装置
11B アクセル装置
11C 油圧操作受付装置
12 無線通信装置
13 アドバイス出力装置
14 車両制御装置
S 運転支援システム
V サポータ
W オペレータ
Claims (5)
- オペレータによる荷役車両の運転を、当該荷役車両に搭乗していないサポータにより支援する運転支援システムであって、
前記荷役車両に設けられ、当該荷役車両を動作させるための前記オペレータの操作を受け付け可能な操作受付装置と、
前記荷役車両を運転している前記オペレータの生体情報を測定する生体情報測定装置と、
前記オペレータに対する前記サポータからのアドバイスを受け付けるアドバイス受付装置と、
前記荷役車両を動作させるための前記サポータの操作を受け付け可能な遠隔操作受付装置と、
前記生体情報測定装置による前記生体情報の測定結果に基づいて前記オペレータの状態を判定する状態判定装置と、
前記アドバイス受付装置で受け付けた前記アドバイスを、前記オペレータに対して出力可能なアドバイス出力装置と、
前記荷役車両の動作を制御する車両制御装置とを備え、
前記アドバイス出力装置は、前記状態判定装置により判定された前記オペレータの状態に応じて、前記アドバイスを出力しない非出力モードと、前記アドバイスを出力する出力モードとに切り替わるように構成され、
さらに、前記車両制御装置は、前記状態判定装置により判定された前記オペレータの状態に応じて、前記操作受付装置で受け付けた操作に基づいて前記荷役車両を制御する通常制御モードと、前記遠隔操作受付装置で受け付けた操作に基づいて前記荷役車両を制御する支援制御モードとに切り替わるように構成されている
ことを特徴とする運転支援システム。 - 前記生体情報測定装置は、前記生体情報として、前記オペレータの心拍数または脈拍数を測定する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記状態判定装置は、前記心拍数または脈拍数が、所定の第1閾値よりも小さい場合は、前記オペレータの状態が所定の平常状態であると判定し、前記第1閾値よりも大きく所定の第2閾値よりも小さい場合は、前記オペレータの状態が所定の軽度の緊張状態であると判定し、前記第2閾値よりも大きい場合は、前記オペレータの状態が所定の重度の緊張状態であると判定し、
前記状態判定装置により前記オペレータの状態が前記平常状態であると判定されたとき、前記アドバイス出力装置は前記非出力モードで動作するとともに前記制御装置は前記通常制御モードで動作し、
前記状態判定装置により前記オペレータの状態が前記軽度の緊張状態であると判定されたとき、前記アドバイス出力装置は前記出力モードで動作するとともに前記制御装置は前記通常制御モードで動作し、
前記状態判定装置により前記オペレータの状態が前記重度の緊張状態であると判定されたとき、前記制御装置は前記支援制御モードで動作する
ことを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記アドバイス受付装置は前記遠隔操作受付装置を兼ねている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援システム。 - 前記オペレータまたは前記荷役車両に設けられ、前記荷役車両の前方を撮影可能なカメラと、
前記カメラで撮影された映像を前記サポータに対して表示する映像表示装置とを備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の運転支援システム。
Priority Applications (1)
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JP2017174977A JP6506363B2 (ja) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 運転支援システム |
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JP6506363B2 JP6506363B2 (ja) | 2019-04-24 |
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JP2017174977A Active JP6506363B2 (ja) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 運転支援システム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112020001286T5 (de) | 2019-03-15 | 2021-12-02 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Gassensor-Steuerungsvorrichtung, Gassensor-Steuerungssystem und Gassensorsystem |
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2017
- 2017-09-12 JP JP2017174977A patent/JP6506363B2/ja active Active
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JP6506363B2 (ja) | 2019-04-24 |
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