JP6191658B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、制御器等の電子機器を有する建設機械に関するものである。

従来から、機体と、機体に対してブームフットピンを中心として回転可能に取り付けられたブームと、運転席と、を備えた油圧ショベルが知られている。

例えば、特許文献１に記載の油圧ショベルは、機体に設けられた検出器、制御装置及び表示装置と、運転席の左側部に設けられたコントロールボックスと、を備えている。

コントロールボックスは、前記検出器、制御装置及び表示装置とハーネスを介して接続された電子機器（第一制御器及び第二制御器）と、電子機器を収納するコントロールカバーと、を有する。

特許第５１４８５３９号公報

近年、建設機械の高機能化が進み、これに従い運転席の周囲に配置される電子機器が増加している。

そのため、電子機器の全てを配置するためのスペースを運転席の周囲に確保することが難しい。

本発明の目的は、電子機器を効率的に配置することができる建設機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械であって、水平方向に延びるブームフットピンを有する機体と、前記ブームフットピンを中心として予め設定された最下げ位置と最上げ位置との間で前記機体に対して回転可能に取り付けられたブームと、前記機体の前記ブームフットピンの後ろに設けられたエンジンと、前記最上げ位置に回転したブームと前記エンジンとの間に形成される配置スペースに設けられた電子機器と、前記電子機器を上から覆う部分を有する被覆部材と、前記エンジンと前記電子機器との間に設けられた仕切り壁と、を備え、前記電子機器は、断熱層を介して前記仕切り壁上に設けられている、建設機械を提供する。

本発明によれば、最上げ位置に回転したブームとエンジンとの間に形成される配置スペース、つまり、従来ブームの回転位置にかかわらず利用されていないデッドスペースを電子機器を配置するために利用することができる。

したがって、電子機器を効率的に配置することができる。

ここで、電子機器を上から覆う部分を有する被覆部材を設けることにより、電子機器を雨水等から保護することができる一方、電子機器の下に位置するエンジンからの熱が被覆部材によって電子機器の周囲に籠って当該電子機器に悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで、本発明は、前記電子機器を上から覆う部分を有する被覆部材と、前記エンジンと前記電子機器との間に設けられた仕切り壁と、をさらに備えている。

本発明によれば、被覆部材によって雨水等から電子機器を保護しつつ、エンジンと電子機器との間に設けられた仕切り壁によってエンジンから上昇する当該エンジンの熱が電子機器に至るのを抑制することができる。

したがって、本発明によれば、エンジンの熱によって電子機器に悪影響が及ぶのを抑制することができる。

ここで、前記電子機器を仕切り壁に直接取り付けてもよいが、この場合には、仕切り壁を介してエンジンから熱が伝達し、当該熱によって電子機器に悪影響が及ぶおそれがある。

そこで、本発明において、前記電子機器は、断熱層を介して前記仕切り壁上に設けられている。

本発明によれば、仕切り壁を介してエンジンから熱が伝達しても、この熱が電子機器に伝達するのを断熱層によって抑制することができる。

なお、前記態様において『断熱層』は、電子機器と仕切り壁との間に設けられた断熱材により形成された層だけでなく、電子機器と仕切り壁との間に設けられた気体の層（真空層も含む）でもよい。

ここで、断熱層が空気層を含む場合、当該空気層が密閉された構成を採用することも可能であるが、この場合、運転時間の増加に伴い空気層内の空気の温度がエンジンの熱によって上昇し、断熱層として効果を十分に発揮し得ない状況が生じるおそれがある。

そこで、前記建設機械において、前記断熱層は、空気層を含み、前記被覆部材及び前記仕切り壁は、前記空気層を開放する２つの開口を形成するための形状を有することが好ましい。

この態様によれば、一方の開口から空気層内に空気を導入するとともに他方の開口から空気を導出することにより当該空気層内の空気の入れ替えを行うことができるため、空気層内の温度が上昇するのを抑えることができる。

したがって、空気層による十分な断熱効果を得ることができる。

ここで、２つの開口が上向きに開口する上向き開口を含む場合、空気層内の空気の対流によって熱せられた空気を積極的に上向き開口から導出して、当該空気層内の空気の温度上昇を効果的に抑制することができる。

しかし、上向き開口を通じて雨水等が空気層内に導入されると、当該雨水が電子機器に触れて電子機器に悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで、前記建設機械において、前記２つの開口は、前記空気層を上向きに開放する上向き開口を含み、前記建設機械は、前記上向き開口に上から重なるように配置された重なり部と前記上向き開口に対する空気の出し入れを許容するための出入口とを有する重なり部材をさらに備えていることが好ましい。

この態様によれば、上述のように空気層内の空気の温度上昇を効果的に抑制しつつ、上向き開口を通じた空気層内への雨水等の浸入も抑制することができる。

さらに、前記建設機械は、前記出入口から前記上向き開口への水の浸入を規制するために当該上向き開口と前記出入口との間に設けられた規制部をさらに備えている構成を採用することにより、より効果的に空気層内への雨水等の浸入を防止することができる。

前記建設機械において、前記被覆部材は、前記電子機器を収容するための収容室と前記収容室を上に開放する開放口とを有する収容部材と、前記開放口を閉鎖しかつ前記電子機器を上から覆うように前記収容部材に着脱可能に取り付けられた蓋部材と、を有し、前記電子機器は、前記蓋部材に取り付けられていることが好ましい。

この態様によれば、収容部材及び蓋部材により構成されるボックス内に電子機器を収容することができるため、雨水及び粉塵等から電子機器を保護することができる。

さらに、電子機器が収容部材に着脱可能な蓋部材に取り付けられているため、蓋部材を収容部材から取り外すことにより当該蓋部材に取り付けられた電子機器も収容部材の外に取り出すことができる。したがって、電子機器を容易にメンテナンスすることができる。

蓋部材及び収容部材の形状を限定する趣旨ではないが、前記建設機械において、前記蓋部材及び前記収容部材は、前記ブームが前記最上げ位置に回転した状態で前記蓋部材の前記収容部材からの取り外しを許容する形状を有することが好ましい。

この態様によれば、ブームが最上げ位置に回転した状態で蓋部材を取り外さなければならない状況、例えば、ブームが最上げ位置に回転した状態で当該ブームの制御系統に異常が生じた状況において、蓋部材を収容部材から取り外して電子機器のメンテナンスを行うことができる。

本発明によれば、電子機器を効率的に配置することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。 図１の油圧ショベルをその一部を省略して示す平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 キャノピを省略した状態で図３に示すカバーを示す斜視図である。 図３に示すカバーの平面図である。 図３の一部を拡大して示す断面図である。 カバーを取り外した状態を示す図６相当図である。 カバー及び蓋部材を取り外した状態を示す図６相当図である。 図６に示すコントローラ及びリレー及びこれらに接続された電気的構成を示すブロック図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係る建設機械の一例としての油圧ショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に取り付けられたアタッチメント４と、を備えている。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム１１と、アタッチメント４を支持するために旋回フレーム１１上に立設された一対の縦板１２と、運転席１３ａを有するキャノピ１３と、を備えている。なお、キャノピ１３の運転席１３ａに着座したオペレータから見た方向を用いて以下説明する。

キャノピ１３は、旋回フレーム１１の左前部に設けられている。また、キャノピ１３は、運転席１３ａと、運転席１３ａの右側で前後方向に延びるとともに旋回フレーム１１上に立設された側壁１３ｂと、運転席１３ａの前後両側で旋回フレーム１１上にそれぞれ立設された複数の支柱１３ｃと、側壁１３ｂ及び支柱１３ｃの上端部によって支持されているとともに運転席１３ａを上から覆う屋根１３ｄと、を有する。

一対の縦板１２は、キャノピ１３の右側に設けられ、旋回フレーム１１上で前後方向に延びるとともに左右方向に互いに対向する。両縦板１２に跨るように、当該両縦板１２には左右方向（水平方向）に延びるブームフットピン５ａが取り付けられている。

アタッチメント４は、ブームフットピン５ａを中心として予め設定された最下げ位置（図示省略）と最上げ位置（図３に示す位置）との間で下部走行体２及び上部旋回体３（機体の一例）に対して回転可能に取り付けられた基端部を有するブーム５を備えている。

また、アタッチメント４は、ブーム５の先端部に対して水平方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられた基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に対して水平方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられたバケット７と、を有する。

さらに、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム５を回転駆動するブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回転駆動するアームシリンダ９と、アーム６に対してバケット７を回転駆動するバケットシリンダ１０と、を備えている。

さらに、上部旋回体３は、旋回フレーム１１上でブームフットピン５ａの後ろに設けられたエンジン１４と、エンジン１４及び旋回フレーム１１上に設けられた他の機器（燃料タンク［図示せず］等）を収容するための機械室Ｓ１を形成するための機械室形成壁１５と、を備えている。

エンジン１４は、両縦板１２の後部の上方で右の縦板１２の右側位置から左の縦板１２の左側位置まで延びている。

機械室形成壁１５は、左の縦板１２の左側で運転席１３ａの後ろの領域、ブームフットピン５ａの後ろで両縦板１２の間の領域、及び、右の縦板１２の右側の領域に亘る機械室Ｓ１を形成するように旋回フレーム１１を上方及び側方（前後を含む）から覆う。

以下、図２〜図４を参照して、機械室形成壁１５のうちブームフットピン５ａの後ろに設けられた部分の構成を説明する。

機械室形成壁１５は、右の縦板１２の右側で旋回フレーム１１上に立設された右側壁１５ｂと、右側壁１５ｂとキャノピ１３の側壁１３ｂとの間に設けられた仕切り壁１５ａと、仕切り壁１５ａの後ろに設けられた天壁１５ｄと、天壁１５ｄの後ろに設けられた後壁１５ｃと、を有する。

右側壁１５ｂは、機械室Ｓ１における右の縦板１２の右側の領域を左側から覆うために前後方向に延びている。

仕切り壁１５ａは、図３に示すように、機械室Ｓ１におけるブームフットピン５ａの後ろの領域を前及び上から覆うために、ブームフットピン５ａの後ろで当該ブームフットピン５ａと略同じ高さ位置から後ろに向かうに従い上に延びる形状を有する。具体的に、仕切り壁１５ａは、上下方向に延びる部分、前後方向に延びる部分、及び後ろに向かうに従い上に傾斜する部分が組み合わされることによって形成されている。そして、仕切り壁１５ａの上端部（後端部）の前側には上及び前に開くように凹む凹部１５ｆが形成されている。凹部１５ｆは、エンジン１４の上に形成されている。

天壁１５ｄは、機械室Ｓ１における仕切り壁１５ａの後ろの領域を上から覆うために仕切り壁１５ａの上端（後端）から後ろに延びる。

後壁１５ｃは、機械室Ｓ１を後ろから覆うために天壁１５ｄの後端から下に延びる。

さらに、上部旋回体３は、図３及び図６に示すように、最上げ位置に回転したブーム５（図３に示すブーム５）とエンジン１４との間に形成される配置スペースＳ２に設けられた電子機器１６と、電子機器１６を収容する収容箱（被覆部材）１７と、収容箱１７を覆うカバー（重なり部材）１８と、を備えている。

電子機器１６は、配置スペースＳ２のうち仕切り位置１５の上のスペースに設けられている。つまり、仕切り壁１５ａは、エンジン１４と電子機器１６との間に設けられている。

また、電子機器１６は、空気層（符号省略）を介して仕切り壁１５ａ上に設けられている。具体的に、電子機器１６は、仕切り壁１５ａから上に離れた位置に設けられている。

電子機器１６は、コントローラ１９と、コントローラ１９に電気的に接続された４つのリレー２０と、を備えている。コントローラ１９は、油圧ショベル１の動作状態に関する情報を取得する機能、オペレータに必要な情報を提供する機能、及び、油圧ショベル１の動作を制御する機能のうちの少なくとも１つの機能を有している。本実施形態のコントローラ１９は、上記の機能を全て有している。なお、コントローラ１９の機能は後に詳述する。

図３及び図６を参照して、電子機器１６を収容する収容箱１７は、配置スペースＳ２のうち仕切り壁１５ａ上（凹部１５ｆ内）に設けられている。

収容箱１７は、電子機器１６を収容するための収容室１７ａと収容室１７ａを上に開放する開放口１７ｂとを有する収容部材２１と、開放口１７ｂを閉鎖しかつ電子機器１６を上から覆うように収容部材２１に着脱可能に取り付けられた蓋部材（電子機器１６を上から覆う部分）２２と、を有する。

収容部材２１は、底板２５と、底板２５の前縁上に立設された前板２６と、底板２５の後縁上に立設された後板２７と、底板２５の右縁上及び左縁上にそれぞれ立設された一対の側板２８と、を有する。

底板２５は、仕切り壁１５ａのうちの上を向く部分の上に設けられている。具体的に、底板２５には、当該底板２５から下に突出する脚部２９が形成され、この脚部２９が仕切り壁１５ａを下から貫通するボルトＢ１によって仕切り壁１５ａに固定されている。この脚部２９によって、底板２５と仕切り壁１５ａとの間には、隙間が形成されている。

後板２７は、仕切り壁１５ａのうちの前に向く部分との間に隙間が形成された状態で当該部分の前に設けられている。

底板２５と仕切り壁１５ａとの間の隙間、及び、後板２７と仕切り壁１５ａとの間の隙間によって、収容部材２１と仕切り壁１５ａとの間には通路Ｌ１が形成されている。通路Ｌ１は、電子機器１６と仕切り壁１５ａとの間の空気層の一部であり、２つの開口Ｌ２、Ｌ３によって開放されている。つまり、収容箱１７及び仕切り壁１５ａは、通路Ｌ１（空気層）を開放する２つの開口を形成するための形状を有する。開口Ｌ２は、通路Ｌ１を前に開放し（以下、Ｌ２を前向き開口という）、開口Ｌ３は、通路Ｌ１を上向きに開放する（以下、Ｌ３を上向き開口という）。

エンジン１４からの熱によって通路Ｌ１内の空気が温められると、温められた通路Ｌ１内の空気は、上向き開口Ｌ３を通じて通路Ｌ１から導出され、これに伴い前向き開口Ｌ２を通じて通路Ｌ１内に空気が導入される。

各側板２８は、底板２５、前板２６、及び後板２７によって形成される、側方へ開く開口を閉じるように、当該底板２５、前板２６、及び後板２７の側面に固定されている。また、各側板２８の上面は、図８に示すように側面視で後板２７から前に延びる水平部２８ａと、水平部の前端から前に向かうに従い下に傾斜する傾斜部２８ｂと、を有する。傾斜部２８ｂは、最上げ位置に回転したブーム５の配置スペースＳ２側を向く面（図３参照）に沿って形成されている。前板２６は、各側板２８の傾斜部２８ｂの前端から底板まで延びている。

蓋部材２２は、両側板２８の水平部２８ａ及び傾斜部２８ｂ上に載せられた天板３１を有する。天板３１は、水平部２８ａに沿って配置される部分と、この部分の前端から屈曲されて傾斜部２８ｂに沿って配置される部分と、を有する。このように蓋部材２２は、両側板２８の水平部２８ａ及び傾斜部２８ｂ上に載せられているため、最上げ位置に回転したブーム５の配置スペースＳ２を向く面（図３参照）に沿って収容部材２１から取り外すことができる。つまり、蓋部材２２及び収容部材２１は、ブーム５が最上げ位置に回転した状態で蓋部材２２の収容部材２１からの取り外しを許容する形状を有する。

以下、収容箱１７に対する電子機器１６の取付構造について説明する。

電子機器１６のうちのコントローラ１９は、コントローラ取付部３２を介して蓋部材２２の傾斜部に取り付けられている。コントローラ取付部３２は、蓋部材２２の傾斜部の下面に固定されている。したがって、蓋部材２２を収容部材２１から取り外すことにより、コントローラ１９を収容部材２１から取り出すことができる。

電子機器１６のうちのリレー２０は、リレー取付部３０を介して収容部材２１の後板２７及び側板２８に固定されている。具体的に、２つのリレー取付部３０が収容部材２１の後板２７に固定され、これらのリレー取付部３０にそれぞれリレー２０が取り付けられている。同様に、図示を省略するが、２つのリレー取付部３０が収容部材２１の側板２８に固定され、これらリレー取付部３０にそれぞれリレー２０が取り付けられている。したがって、蓋部材２２を収容部材２１から取り外すことにより、収容部材２１の開放口１７ｂを通じてリレー２０を上に開放することができる。

なお、後板２７に固定されたリレー取付部３０には、蓋部材２２に上から貫通するボルトＢ３（図６参照）が螺合している。これにより、蓋部材２２が収容部材２１に対して着脱可能に取り付けられている。

以下、図４〜図６を参照して、収容箱１７を覆うカバー１８について説明する。

カバー１８は、機械室形成壁１５に取り付けられる下カバー２３と、下カバー２４上に固定された上カバー２４と、下カバー２３の左右方向の端部にそれぞれ設けられたシール部材３４と、を有する。

右側のシール部材３４は、機械室形成壁１５の右側壁１５ｂと下カバー２３の右端部との間で挟まれており、これにより右側壁１５ｂと下カバー２３の右端部との間における異物の通過が規制されている。一方、左側のシール部材３４は、キャノピ１３の側壁１３ｂと下カバー２３の左端部との間で挟まれており、これにより側壁１３ｂと下カバー２３の左端部との間における異物の通過が規制されている。

また、下カバー２３は、機械室形成壁１５の天壁１５ｄ上に載置されるとともに天壁１５ｄから前に延びる上部２３ｃと、上部２３ｃの前端から前に向かうに従い下に傾斜する傾斜部２３ｂと、傾斜部の下端部から下に延びる前部２３ａと、を有する。

前部２３ａは、機械室形成壁１５の仕切り壁１５ａ上に立設された受け部１５ｅに上から係合し、これによって下カバー２３の前後方向の移動が規制されている。

傾斜部２３ｂは、収容部材２１の傾斜部２８ｂ（蓋部材２２の傾斜部）に沿って設けられている。

上部２３ｃは、収容箱１７の上部を通すための開口２３ｅを有している。収容箱１７の上部は、当該収容箱１７が仕切り壁１５ａ上に取り付けられた状態で、機械室形成壁１５の天壁１５ｄよりも高い位置に配置されており、開口２３ｅを通じて上部２３ｃの上に突出している。

上カバー２４は、開口２３ｅを通じて突出する収容箱１７の上部を上から覆うためのものである。具体的に、上カバー２４は、上部２３ｃの開口２３ｅの周縁部に立設された周壁と、周壁の上端に設けられた天壁と、を有する（それぞれ符号省略）。

上カバー２４の後部は、上述した上向き開口Ｌ３に上から重なるように配置された重なり部に相当し、上カバー２４の周壁の後部の下端（上カバー２４と下カバー２３の上部２３ｃとの間）には上向き開口Ｌ３に対する空気の出し入れを許容するための出入口２４ａが設けられている。そのため、上カバー２４の重なり部により上向き開口Ｌ３に対する雨水等の浸入を抑制しつつ、出入口２４ａに通じて上向き開口Ｌ３に対する空気の出し入れを許容することができる。出入口２４ａは、左右方向に延びている。

また、出入口２４ａから上向き開口Ｌ３への水の浸入を規制するために、上向き開口Ｌ３と出入口２４ａとの間には、規制部２３ｄが設けられている。具体的に、規制部２３ｄは、下カバー２３の上部２３ｃの上面に立設され、上向き開口Ｌ３の左右方向の長さと同等又はこれよりも長い距離だけ左右方向に延びている（図５参照）。例えば、出入口２４ａを通じて後ろから前に雨水が吹き込んだ場合、当該雨水が上向き開口Ｌ３に移動するのを規制部２３ｄによって規制することができる。また、下カバー２３の上部２３ｃ上に溜まった雨水が当該上部２３ｃの上面に沿って出入口２４ａに移動する場合にも、当該雨水が上向き開口Ｌ３に至るのを規制部２３ｄによって規制することができる。

また、上カバー２４は、図６に示すように、蓋部材２２の天板３１の上面に立設されたカバー取付部３３に対してボルトＢ２によって固定されている。

以下、図６〜図８を参照して、電子機器１６のメンテナンス方法について説明する。

図６に示す状態では、電子機器１６は収容箱１７内に収容され、さらに収容箱１７は、カバー１８によって上から覆われている。

この状態において、ボルトＢ２をカバー取付部３３から取り外すことによって、図７に示すように、カバー１８を機械室形成壁１５から取り外すことができる。ここで、下カバー２３の傾斜部２３ｂは、最上げ位置に回転したブーム５（図３参照）の配置スペースＳ２側を向く面に沿うように形成されているため、ブーム５が最上げ位置に回転した状態であってもカバー１８をブーム５の面に沿って取り外すことができる。

カバー１８を取り外した状態において、ボルトＢ３をリレー取付部３０から取り外すことによって、図８に示すように、収容箱１７の蓋部材２２を収容部材２１から取り外すことができる。ここで蓋部材２２の傾斜面（収容部材２１の傾斜部２８ｂ）は、最上げ位置に回転したブーム５（図３参照）の配置スペースＳ２側を向く面に沿うように形成されている。そのため、ブーム５が最上げ位置に回転した状態であっても、矢印Ｙ１に示すように、ブーム５の前記面に沿って蓋部材２２を収容部材２１から取り外すことができる。なお、図８では、図面の便宜上、蓋部材２２が矢印Ｙ１の延長線から外れた状態を示している。

このように蓋部材２２を取り外すことにより、コントローラ１９を収容部材２１の外側に取り出すことができるとともに、リレー２０を上に開放することができる。この状態で電子機器１６のメンテナンスが行われる。

以下、図９を参照して、コントローラ１９に接続された構成及びコントローラ１９の機能を説明する。

油圧ショベル１は、ブーム５の回転角度を検出するブーム角センサ３５と、アーム６の回転角度を検出するアーム角センサ３６と、バケット７の回転角度を検出するバケット角センサ３７と、バケット７に対して必要に応じて取り付けられる吊りフックに生じた荷重を検出するための圧力センサ３８と、を備えている。圧力センサ３８は、ブームシリンダ８のヘッド側室内の圧力を検出可能である。これらのセンサ３５〜３８は、コントローラ１９に接続されている。コントローラ１９は、角センサ３５〜３７による検出結果に基づいてアタッチメント４の姿勢を特定するとともに、圧力センサ３８による検出結果に基づいて吊りフックに生じた荷重を算出する。

また、油圧ショベル１は、エンジン１４を制御するＥＣＵ４２を有している。コントローラ１９は、ＥＣＵ４２に接続され、当該ＥＣＵ４２からの信号に基づいてエンジン１４の運転状態を特定する。

上記のように、コントローラ１９は、油圧ショベル１の動作状態に関する情報を取得する機能を有する。

また、油圧ショベル１は、キャノピ１３（図２参照）にそれぞれ設けられた表示装置４０及び報知装置（例えばブザー）４１を備え、両装置４０、４１は、コントローラ１９に接続されている。コントローラ１９は、上述した油圧ショベル１の動作状態に関する情報に基づいてアタッチメント４の姿勢に関する情報及びエンジン１４の運転状態に関する情報を表示装置４０及び報知装置４１の少なくとも一方を通じてオペレータに提供する。コントローラ１９は、例えば、バケット７がキャノピ１３に干渉するおそれがある、又は、油圧ショベル１が転倒するおそれのあるアタッチメント４の操作が行われた場合に、その旨を表示装置４０及び報知装置４１を通じてオペレータに報知する。

このように、コントローラ１９は、オペレータに必要な情報を提供する機能を有する。

さらに、油圧ショベル１は、油圧ポンプ３９ａと油圧ポンプ３９ａから油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御するための電磁弁３９ｂとを含む油圧回路３９を備えている。なお、図９では、油圧アクチュエータとしてブームシリンダ８、アームシリンダ９及びバケットシリンダ１０を例示しているが、油圧アクチュエータには、図外の旋回モータや走行モータも含まれる。そして、コントローラ１９は、電磁弁３９ｂのソレノイドに接続され、当該電磁弁３９ｂの開度を調整することにより油圧アクチュエータ８〜１０の作動を制御する。

このように、コントローラ１９は、油圧ショベル１の動作を制御する機能を有する。

なお、センサ３５〜３８、電磁弁３９ｂ、表示装置４０、報知装置４１、ＥＣＵ４２を含む被制御機器とコントローラ１９とは図外のコネクタを介してワイヤーハーネスの１本の枝線Ｗ１によって互いに接続されている。したがって、コントローラ１９に複数本の電線が接続されている場合と比較して、コントローラ１９及びこれが取り付けられた収容箱１７の油圧ショベル１に対する着脱作業が容易になる。

また、コントローラ１９とリレー２０とは電線Ｗ２によって接続されている。電線Ｗ２は、図８に示すように、コントローラ１９がそのメンテナンスのためにリレー２０から離れた位置まで運ばれるのを許容する長さを有する。

以上説明したように、最上げ位置に回転したブーム５とエンジン１４との間に形成される配置スペースＳ２、つまり、従来ブーム５の回転位置にかかわらず利用されていないデッドスペースを電子機器１６を配置するために利用することができる。

したがって、電子機器１６を効率的に配置することができる。

前記実施形態によれば、以下の効果を奏することもできる。

収容箱１７によって雨水等から電子機器１６を保護しつつ、エンジン１４と電子機器１６との間に設けられた仕切り壁１５ａによってエンジン１４から上昇する当該エンジン１４の熱が電子機器１６に至るのを抑制することができる。

したがって、エンジン１４の熱によって電子機器１６に悪影響が及ぶのを抑制することができる。

電子機器１６が空気層を介して仕切り壁１５ａ上に設けられているため、仕切り壁１５ａを介してエンジン１４から熱が伝達しても、この熱が電子機器に伝達するのを空気層によって抑制することができる。

収容箱１７と仕切り壁１５ａとの間の通路（空気層の一例）Ｌ１を開放する２つの開口Ｌ２、Ｌ３が設けられている。これにより、例えば、一方の開口Ｌ２から通路Ｌ１内に空気を導入するとともに他方の開口Ｌ３から空気を導出することにより当該通路Ｌ１内の空気の入れ替えを行うことができるため、通路Ｌ１内の温度が上昇するのを抑えることができる。

したがって、通路Ｌ１による十分な断熱効果を得ることができる。

２つの開口Ｌ２、Ｌ３が上向きに開口する上向き開口Ｌ３を含んでいるため、通路Ｌ１内の空気の対流によって熱せられた空気を積極的に上向き開口Ｌ３から導出して、当該通路Ｌ１内の空気の温度上昇を効果的に抑制することができる。

さらに、上向き開口Ｌ３に重なる重なり部分と上向き開口Ｌ３に対する空気の出し入れを許容するための出入口２４ａとを有するカバー１８を有するため、上述のように通路Ｌ１内の空気の温度上昇を効果的に抑制しつつ、上向き開口Ｌ３を通じた通路Ｌ１内への雨水等の浸入も抑制することができる。

また、上向き開口Ｌ３と出入口２４ａとの間に規制部が設けられているため、より効果的に通路Ｌ１内への雨水等の浸入を防止することができる。

収容部材２１及び蓋部材２２により構成される収容箱１７内に電子機器１６を収容することができるため、雨水及び粉塵等から電子機器１６を保護することができる。

さらに、コントローラ１９が収容部材２１に着脱可能な蓋部材２２に取り付けられているため、蓋部材２２を収容部材２１から取り外すことにより当該蓋部材２２に取り付けられたコントローラ１９も収容部材２１の外に取り出すことができる。したがって、コントローラ１９を容易にメンテナンスすることができる。

被覆部材として、収容部材２１と蓋部材２２とを有する収容箱１７を例示したが、被覆部材は、電子機器１６を上から覆う部分を有しているものであればよい。

蓋部材２２及び収容部材２１は、ブーム５が最上げ位置に回転した状態で蓋部材２２の収容部材２１からの取り外しを許容する形状を有する。これにより、ブーム５が最上げ位置に回転した状態で蓋部材２２を取り外さなければならない状況、例えば、ブーム５が最上げ位置に回転した状態で当該ブーム５の制御系統に異常が生じた状況において、蓋部材２２を収容部材２１から取り外して電子機器１６のメンテナンスを行うことができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

電子機器１６が防水機能を有する場合、収容箱１７及びカバー１８を省略することもできる。

電子機器１６がエンジン１４の熱に耐え得る耐熱性を有する場合、仕切り壁１５ａ及び空気層の少なくとも一方を省略することもできる。空気層を省略する場合には、仕切り壁１５ａ上に直接電子機器１６を取り付けることができる。

断熱層として空気層を例示したが、断熱層は空気層に限定されず、例えば、空気以外の気体の層（真空層も含む）でもよく、断熱材により形成された層でもよい。

前記実施形態では、通路Ｌ１を開放する２つの開口Ｌ２、Ｌ３が形成されているが、開口Ｌ２、Ｌ３を省略することもできる。

また、前記実施形態では、開口Ｌ２、Ｌ３が上向き開口Ｌ３を含んでいるが、上向きの開口を含んでいなくてもよい。

Ｌ１ 通路（空気層の一部）
Ｌ２、Ｌ３ 開口
Ｓ２ 配置スペース
１ 油圧ショベル（建設機械の一例）
２ 下部走行体（機体の一部）
３ 上部旋回体（機体の一部）
５ ブーム
５ａ ブームフットピン
１４ エンジン
１５ａ 仕切り壁
１６ 電子機器
１７ 収容箱（被覆部材）
１７ａ 収容室
１７ｂ 開放口
１８ カバー（重なり部材）
２１ 収容部材
２２ 蓋部材
２４ａ 出入口

Claims (6)

1. 建設機械であって、
   水平方向に延びるブームフットピンを有する機体と、
   前記ブームフットピンを中心として予め設定された最下げ位置と最上げ位置との間で前記機体に対して回転可能に取り付けられたブームと、
   前記機体の前記ブームフットピンの後ろに設けられたエンジンと、
   前記最上げ位置に回転したブームと前記エンジンとの間に形成される配置スペースに設けられた電子機器と、
   前記電子機器を上から覆う部分を有する被覆部材と、
   前記エンジンと前記電子機器との間に設けられた仕切り壁と、を備え、
   前記電子機器は、断熱層を介して前記仕切り壁上に設けられている、建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械であって、
   前記断熱層は、空気層を含み、
   前記被覆部材及び前記仕切り壁は、前記空気層を開放する２つの開口を形成するための形状を有する、建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械であって、
   前記２つの開口は、前記空気層を上向きに開放する上向き開口を含み、
   前記建設機械は、前記上向き開口に上から重なるように配置された重なり部と前記上向き開口に対する空気の出し入れを許容するための出入口とを有する重なり部材をさらに備えている、建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械は、前記出入口から前記上向き開口への水の浸入を規制するために当該上向き開口と前記出入口との間に設けられた規制部をさらに備えている、建設機械。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の建設機械であって、
   前記被覆部材は、前記電子機器を収容するための収容室と前記収容室を上に開放する開放口とを有する収容部材と、前記開放口を閉鎖しかつ前記電子機器を上から覆うように前記収容部材に着脱可能に取り付けられた蓋部材と、を有し、
   前記電子機器は、前記蓋部材に取り付けられている、建設機械。
6. 請求項５に記載の建設機械であって、
   前記蓋部材及び前記収容部材は、前記ブームが前記最上げ位置に回転した状態で前記蓋部材の前記収容部材からの取り外しを許容する形状を有する、建設機械。

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