JP6190700B2 - 線状鋼材の誘導装置 - Google Patents

Description

本発明は、棒鋼や線状を含む線状鋼材の誘導装置に関するものである。

鋼材を熱間圧延して線状鋼材に製造する場合、例えば特開２０１０−９９６６９号公報に開示されている熱間圧延ラインでは、上流側から下流側に向けて、加熱炉、粗圧延機、中間圧延機、仕上げ圧延機、最終仕上げ圧延機及びレイングヘッドが順次配設され、上記仕上げ圧延機と最終仕上げ圧延機との間には線材を冷却する複数の水冷装置が配備されている。
上記公報に開示されてはいないが、一般的に最終の仕上げ圧延機とレイングヘッドとの間にピンチロールスタンド及びその下流に上記線材をレイングヘッドへ案内するための誘導手段が配置されている。
そして、上記レイングヘッドは上記ピンチロールスタンドに対して一定角度斜めに設置されていて、細径の線材を高速でピンチロール側から上記レイングヘッドへ誘導する場合、誘導手段としてはパイプガイド（誘導管）が用いられている。上記パイプガイドは、ピンチロールスタンドとレイングヘッドとの間に配置され、凸形に湾曲した形状となっている。

特開２０１０−９９６６９号公報

線材の誘導時には、ピンチロールから出た上述した細径であって高速走行する線材は、パイプガイドによってレイングヘッドに誘導される際、上記パイプガイドの内面に接触するとカキ疵の原因となり、また、接触することにより線材の速度にムラが発生し、レイングヘッドによって良好なリングが形成できなくなる課題があった。換言すれば、上記カキ疵や線材速度のムラにより、安定したリング形成を得ることができなくなり、これらのことが最終的に線材の品質や操業面上の観点から解決すべき問題となっていた。
本発明の目的は、線状鋼材のカキ疵の発生を防止し品質を向上させると共に、安定したリング形状を得ることにある。

本発明の第１の特徴は、曲げ用誘導ガイド、中間用誘導ガイド及び曲げ戻し用誘導ガイドを備え、これらすべての各誘導ガイドが熱間圧延ラインにおける最終の仕上げ圧延機の下流側のピンチロールからレイングヘッドまでの間に配置されかつ線状鋼材を誘導するためのものであり、上記ピンチロール側に位置する上記曲げ用誘導ガイドと上記レイングヘッド側に位置する上記曲げ戻し用誘導ガイドとの間に上記中間用誘導ガイドが位置するものである。上記曲げ用誘導ガイド、上記中間用誘導ガイド及び上記曲げ戻し用誘導ガイドは支持手段に取り付けられている。上記レイングヘッドは、上記ピンチロールに対してその下流側に間隔を空けてかつピンチロールの対向位置から下側にずらした位置に配置されている。上流側の上記曲げ用誘導ガイドは、複数のローラーによって上記線状鋼材を下流側に誘導すると共に、上記線状鋼材に対して上記レイングヘッド方向に曲げる曲率を与えるための曲げ成形用のローラーガイドを複数備えている。上記中間用誘導ガイドは上記線状鋼材を複数のローラーによって上記曲げ用誘導ガイドによって曲げ成形された上記線状鋼材をそのまま曲げ成形せずに誘導して上記曲げ戻し用誘導ガイドに導くための案内用のローラーガイドを複数備えている。上記曲げ戻し用誘導ガイドは上流側の上記曲げ用誘導ガイドによって曲げられた上記線状鋼材を複数のローラーによって上記レイングヘッド方向に曲げ戻して直線状に成形すると共に、上記レイングヘッドへ誘導するための曲げ戻し成形用のローラーガイドを複数備えている。上記各曲げ成形用のローラーガイド、各案内用のローラーガイド及び各曲げ戻し成形用のローラーガイドにおけるそれぞれのローラーは軸受部を介してローラーピンに回転自在に取り付けられている。
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴を備えており、全ての各誘導ガイドのローラーガイドにはセンターガイドを設けてあることにある。
本発明の第３の特徴は、上記第１又は第２の特徴を備えており、各誘導ガイドは少なくとも２連のローラーガイドを備えており、いずれのローラーガイドも少なくとも３個のローラーを組み合わせ配置してなるものであることにある。
本発明の第４の特徴は、上記第１又は第２の特徴を備えており、曲げ用誘導ガイド及び曲げ戻し用誘導ガイドはそれぞれ２連のローラーガイドを備えていると共に、２連のローラーガイドには３個のローラーを組み合わせ配置しているものであり、上記２連のローラーガイドのうち一方のローラーガイドにおける３個のローラーは、上側又は下側のいずれか一方側に配置されている２個のローラーと他方側に配置されている１個のローラーとから組み合わせてなるものであって、これらの３個のローラーの配置関係に対して、他方のローラーガイドにおける３個のローラーの配置関係は反転した関係にあることにある。
本発明の第５の特徴は、上記第４の特徴を備えており、中間用誘導ガイドは２連のローラーガイドを備えており、２連のローラーガイドにはそれぞれ３個のローラーを組み合わせ配置してなるものであり、上記２連のローラーガイドにそれぞれ配置されている３個のローラーは、いずれも上側又は下側のいずれか一方側に配置されている２個のローラーと、他方側に配置されている１個のローラーとから組み合わせてなる互いに同一の配置関係にあり、この配置関係は、曲げ用誘導ガイドのローラーガイドのうち下流側に位置しているローラーガイドの３個のローラーの配置関係及び曲げ戻し用誘導ガイドのローラーガイドのうち上流側に位置しているローラーガイドの３個のローラーの配置関係に対して、反転した関係にあることにある。
本発明の第６の特徴は、上記第１乃至第５のいずれかの特徴を備えており、各誘導ガイドにおける各ローラーガイドは、ローラーの位置を調整するためのローラーの偏芯調整機構を備えていることにある。
本発明の第７の特徴は、上記第１乃至第６のいずれかの特徴を備えており、各誘導ガイドにおける各ローラーガイドは、支持手段である基板にそれぞれ単体で交換可能に取り付けられていることにある。
本発明の第８の特徴は、上記第７の特徴を備えており、全ての誘導ガイドの各ローラーガイドはいずれも同一構成であって、各誘導ガイドにおいて隣接しているローラーガイド同士を互いに反転した状態で基板に取り付け可能であることにある。
本発明の第９の特徴は、上記第１乃至第８のいずれかの特徴を備えており、軸受部には樹脂製のシールを配置してあることにある。

本発明によれば、曲げ用誘導ガイドとして曲げ成形用のローラーガイドを、曲げ戻し用誘導ガイドとして曲げ戻し成形用のローラーガイドを設けて、線状鋼材の曲げ誘導及び直線誘導を可能にしたので、レイングヘッドへの誘導を滑らかにすることができ、従来のパイプガイドでのカキ疵発生を防止し、品質を向上させ、レイングヘッド内部のクイルパイプへの接触を回避することができ、安定したリングを形成することができる。

本発明に係る線状鋼材の誘導装置を示す正面図であって、台板の一部を切欠している図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置の第１の誘導ガイドにおける第１の曲げ成形用のローラーガイドを示す拡大正面図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置の第１の誘導ガイドにおける第１の曲げ成形用のローラーガイドを示す拡大側面図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置の第１の誘導ガイドにおける第１の曲げ成形用のローラーガイドを示す拡大平面図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置の第１の誘導ガイドにおける第１の曲げ成形用のローラーガイドのローラーの取付け状態を拡大して示す断面図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置の第１の誘導ガイドにおける第１の曲げ成形用のローラーガイドの各ローラーとセンターガイドとの関係を拡大して示す断面図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置における第１、第２及び第３の誘導ガイドにおける各ローラーの相互の作用をそれぞれ説明するための構成図である。 本発明に係る線状鋼材の誘導装置におけるピンチロールの出口ガイドを示す拡大側面図である。

本発明に係る線状鋼材の誘導装置について図面を参照して説明する。
図１に示す線状鋼材の誘導装置は、熱間圧延ラインにおける最終の仕上げ圧延機の下流側に配置してあるピンチロールＰからレイングヘッドＨまでの間の線状鋼材を誘導するために、曲げ用誘導ガイドである第１の誘導ガイドＧ１、中間用誘導ガイドである第２の誘導ガイドＧ２及び曲げ戻し用誘導ガイドである第３の誘導ガイドＧ３を備えている。
図１において、最下流側（図右側）のレイングヘッドＨは、ピンチロールＰに対してその下流側に間隔を空けてかつピンチロールの対向位置から下側にずらした位置に配置されている。すなわち、レイングヘッドＨは、ピンチロールＰから下流側に間隔を空けてかつ下向き傾斜方向に配置されている。
ピンチロールＰとレイングヘッドＨとの間にはほぼ「へ」字形の基板１を配置してある。基板１正面に同形の台板１ａが重ねられており、この台板に第１、第２及び第３の誘導ガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３が取外し可能に取り付けられている。

第１の誘導ガイドＧ１について図１〜図６を参照して説明する。
図１において、上流側の第１の誘導ガイドＧ１は、曲げ成形用のローラーガイドを複数（図示の例では２台の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２）備えている。第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２は、上記線状鋼材をレイングヘッドＨ方向に向けて誘導するものであると共に、上記線状鋼材をレイングヘッドＨ方向である図１下側方向に曲げ成形する機能を有している。

第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２のうちの一方の第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１について説明する。
図２〜図４において、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１はガイドユニット２を備えている。ガイドユニット２は取付けボルト３によって台板１ａに着脱可能に取り付けられており、この台板は固定ボルト４（図１）によって基板正面に固定されている。第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１は、ガイドユニット２を通じて基板１に対して単体で新たなものと交換可能である。
ガイドユニット２内には複数のローラー５，６，７を設けてある。図２に示すガイドユニット２の例では、上側に２個のローラー５，６を、下側には１個のローラー７を設け、各ローラーの中心間を結ぶ線が逆三角形を形成している。ローラー５，６，７は上記線状鋼材をレイングヘッドＨ方向に緩やかな円弧を描く曲げ力を付与して、下流側（図１右側）に向けて誘導する。
図３〜図５において、各ローラー５，６，７は、各ローラーピン８に軸受部９を介して回転自在に取り付けられている。軸受部９の軸受９ａには摩擦係数の小さな部材（例えばセラミックス等）を用いて、線状鋼材の走行速度に対応するローラーの回転に対して発熱を抑制可能にしている。図３及び図５に示す軸受９ａにあっては、その内部にボール９ｂを配置している玉軸受が用いられている。図５に示す例によれば、軸受部９にはローラー６の両端に樹脂製のシール９ｃを配置して、スケール等の付着物が内部に浸入することを防止し、高速回転しているローラーとの発熱を抑制可能にしている。同様に、他のローラー５，７の軸受部（図３ではローラー７の軸受部９のみ図示）についても樹脂製のシールを配置してある。
図５において、９ｄはワッシャー、９ｅはスペーサである。
図２〜図５において、各ローラーピン８の上部にはガイドユニット２の上板部に回転可能に取り付けてあるギアホイール１０が一体的に結合されている。各ローラーピン８はギアホイール１０に対して偏芯的に結合されている。また、各ローラーピン８の下端部は、ガイドユニット２の下板部に回転可能に取り付けてあるエキセンピース１１に軸受けされている。各ローラーピン８はエキセンピース１１に偏芯的に連結されている。

図２〜図４及び図６において、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１のガイドユニット２内にはセンターガイド１７を設けてある。センターガイド１７はセンターガイド固定ボルト１８によってガイドユニット２に固定され、先端部（図６左端部）がガイドユニットから突出されている。センターガイド１７は、線状鋼材を図６上側のローラー５，６と下側のローラー７との間に導き入れるものである。そして、線状鋼材は、図６に示すセンターガイド１７の入口１７ａから入って出口１７ｂを通過するまでの間に各ローラー５，６，７によって圧下されてレイングヘッドＨ方向に曲げられる。
細くて高速走行する線状鋼材は、走行中に上下又は左右に振れる傾向にあるので、センターガイド１７はガイドユニット２内を通過する上記線状鋼材の直進を促して、ローラー５，６，７による案内や圧下を確実なものにする役割を有している。

図２〜図４に示す第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１は、各ローラー５，６，７の位置（圧下位置）をそれぞれ調整するためのローラーの偏芯調整機構１２を設けてある。
各偏芯調整機構１２は、ギアホイール１０、エキセンピース１１、ピニオン軸１３及びピニオン１４を備えている。各ピニオン軸１３はぺデスタル１５に回転可能に軸受けされている。各ぺデスタル１５は取付けボルト１６によってガイドユニット２上に固着されている。各ピニオン１４はピニオン軸１３に取り付けられており、ギアホイール１０と噛み合っている。
各ピニオン軸１３の回転操作によって、各ピニオン１４は回転し、各ピニオンの回転に伴って各ギアホイール１０が回転するから、回転するギアホイールに偏芯状態に取り付けてある各ローラーピン８も回転して、各ローラー５，６，７が偏芯（移動）して、圧下位置を調整することができる。

図１及び図２において、第１の誘導ガイドＧ１における他方の第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２は、一方の第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１にその下流側（図１右側）で間隔を隔てて隣接して配置されている。第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２の構成は第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１のそれと同一である。このため、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１と共通する第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２の各構成部分を示す符号は、第１の曲げ成形用のローラーガイドの説明時に使用した符号をそのまま使用している。
第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２が第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１と相違する点は、図１に示すように、第１の曲げ成形用のローラーガイドを起点として第２の曲げ成形用のローラーガイドを基板１に半転（時計方向に１８０°回転）させて取り付けていることにある。このため、第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２の各構成部分の配置位置は、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１を起点として反転させたものとなっている。この結果、第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２における２個のローラー５，６が図１下側に、１個のローラー７が同図上側に位置している。

このように、第１の誘導ガイドＧ１は、同一構成の第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２を互いに反転した状態で連続して基板１（台板１ａ）に並べると共に、上２個のローラー５，６と下１個のローラー７の組み合わせと、反転させた組み合わせ（上１個のローラー７と下２個のローラー５，６の組み合わせ）とを一セットにした形態で隣接配置し、線状鋼材をレイングヘッドＨ方向へ曲げる曲率を作って、レイングヘッドへの滑らかな誘導を可能にしている。

第２の誘導ガイドＧ２について図１を参照して説明する。
第２の誘導ガイドＧ２は前記第１の誘導ガイドＧ１にその下流側で連続している。第２の誘導ガイドＧ２は、案内用のローラーガイドを複数（図示の例では２台の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２）備えている。第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２は、上記線状鋼材を上記下向き傾斜方向に沿って誘導して第３の誘導ガイドＧ３に導く機能を有している。
第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２の各構成は、前記第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２の各構成と同一である。このため、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２と共通する第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２の各構成部分を示す符号は、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２の説明時に用いた符号をそのまま使用している。
相違点は、並設されている第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２の配置位置にある。すなわち、
図１左側に設置されている第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２は互いに反転状態にあるのに対して、第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２は双方共にローラー５，６を上側にし、ローラー７を下側に位置し反転状態にない点で相違している。
隣接している第１の案内用のローラーガイドＧ２１と第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２との関係において、一方（図１右方）の第１の案内用のローラーガイドはローラー７が下側に位置し、他方（左方）の第２の曲げ成形用のローラーガイドのローラー７が上側に位置して、基板１に対して反転状態に取り付けられている。
第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２は、それぞれ上側のローラー５，６と下側のローラー７とによってセンターガイド１７を通過する線状鋼材を案内可能である。
図１に示す第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２におけるローラーの偏芯調整機構１２にあっては、その偏芯操作によってローラー５，６，７の案内位置が調整可能となる。

第３の誘導ガイドＧ３について図１を参照して説明する。
第３の誘導ガイドＧ３は前記第２の誘導ガイドＧ２にその下流側で連続し、上記線状鋼材を曲げ戻してレイングヘッドＨへの誘導を滑らかにするための曲げ戻し成形用のローラーガイドを複数（図示の例では２台の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２）備えている。
第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２は、上記線状鋼材をレイングヘッドＨに向けての誘導を図ると共に、レイングヘッドへの誘導を滑らかにするために、曲げられた状態で誘導されてくる上記線状鋼材を曲げ戻して直線状に成形するための機能を有している。換言すれば、第３の誘導ガイドＧ３を構成している第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２は、曲った状態で第２の誘導ガイドＧ２により誘導され走行する線状鋼材をレイングヘッドＨ方向に向かって直行してレイングヘッド内の誘導パイプであるクイルパイプＨａに接触することを避けるために直線状に成形する機能を有している。
第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２の各構成は、前記第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２の各構成と同一である。このため、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２と共通する第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２の各構成部分を示す符号は、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドの説明時に用いた符号をそのまま使用している。
ローラー５，６，７の配置位置に関して、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１は上２個のローラー５，６と下１個のローラー７との組み合わせであるのに対して、第１の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１は上１個のローラー７と下２個のローラー５，６の組み合わせである点で相違している。そして、第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２は上１個のローラー７と下２個のローラー５，６の組み合わせであるのに対して、第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３２は上２個のローラー５，６と下１個のローラー７との組み合わせである点で相違している。
また、第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２は、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１よりも図１時計方向側に所定角度傾けて台板１ａに取り付けられている点で第１の曲げ成形用のローラーガイドと相違している。
第１の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１のローラー５，６，７の配置は、上流側（図１左側）で隣接している第２の案内用のローラーガイドＧ２２のローラー５，６，７の配置とは反転状態にある。

図１に示すように、第３の誘導ガイドＧ３は、互いにローラー５，６，７の組み合わせが反転状態にある第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２を連続的に配置すると共に、第２の誘導ガイドＧ２によって誘導された曲げられたままの線状鋼材がその曲率に沿って進むことを回避するため、第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドの各組のローラーはレイングヘッドＨに曲げ戻して真直に矯正して直線状に沿って滑らかにレイングヘッドＨ内のクイルパイプＨａへ誘導する。

図１に示す各第１、第２及び第３の誘導ガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３における６組のローラー５，６，７の相互の作用について図７を参照して説明する。
なお、図７では、６組のローラーの組み合わせそれぞれについて個々のローラーを区別するために、図１に示すローラー５にあっては符号５Ａ１〜５Ａ６を、ローラー６にあっては符号６Ａ１〜６Ａ６を、ローラー７にあっては符号７Ａ１〜７Ａ６を使用している。
図７（ア）の第１の誘導ガイドＧ１において、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１は、ローラー５Ａ１，７Ａ１，６Ａ１の３個による圧下を通じて１回目の線状鋼材の３点曲げをし、ついでローラー７Ａ１，６Ａ１と第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２のローラー６Ａ２との合計３個による圧下を通じて２回目の線状鋼材の３点曲げをし、引き続きローラー６Ａ１と第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２のローラー６Ａ２，７Ａ２の合計３個による圧下を通じて３回目の線状鋼材の３点曲げをし、さらに第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２のローラー６Ａ２，７Ａ２，５Ａ２の３個による圧下を通じて４回目の線状鋼材の３点曲げをする。
したがって、線状鋼材は、第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２によって下流側に向けて誘導される過程では、反転されているローラー５Ａ１，７Ａ１，６Ａ１の組と、ローラー５Ａ２，７Ａ２，６Ａ２の組によって４回の曲げ力が付与されて、レイングヘッドＨ方向に沿って緩やかな円弧を描く成形が行われる。
図７（イ）の第２の誘導ガイドＧ２において、第１の案内用のローラーガイドＧ２１はローラー５Ａ３，７Ａ３，６Ａ３によって、そして第２の案内用のローラーガイドＧ２２はローラー５Ａ４，７Ａ４，６Ａ４によって、曲がり成形された線状鋼材を第３の誘導ガイドＧ３に円滑に誘導する。
図７（ウ）の第３の誘導ガイドＧ３において、第１の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１のローラー６Ａ５，７Ａ５，５Ａ５の３個による圧下を通じて１回目の線状鋼材の３点曲げ戻しを行い、ついでローラー７Ａ５，５Ａ５と第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３２のローラー５Ａ６の合計３個による圧下を通じて２回目の線状鋼材の３点曲げ戻しを行い、引き続きローラー５Ａ５と第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３２のローラー５Ａ６，７Ａ６の合計３個による圧下を通じて３回目の線状鋼材の３点曲げ戻しを行い、さらに第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３２のローラー５Ａ６，７Ａ６，６Ａ６の３個による圧下を通じて４回目の線状鋼材の３点曲げ戻しを行う。
したがって、線状鋼材は、第１の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３２によって下流側に向けて誘導される過程では、反転されているローラー６Ａ５，７Ａ５，５Ａ５の組と、ローラー５Ａ６，７Ａ６，６Ａ６の組によって４回の曲げ戻しのための力が付与されて、レイングヘッドＨ方向に沿って直線状に伸びる矯正成形が行われる。

このように、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２ではローラー５Ａ１，６Ａ１，７Ａ１及びローラー５Ａ２，６Ａ２，７Ａ２が下流に向けて３個のローラーの組み合わせが連続し、第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２ではローラー５Ａ３，６Ａ３，７Ａ３及びローラー５Ａ４，６Ａ４，７Ａ４が下流に向けて３個のローラーの組み合わせが連続し、第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２ではローラー５Ａ５，６Ａ５，７Ａ５及びローラー５Ａ６，６Ａ６，７Ａ６が下流に向けて３個のローラーの組み合わせが連続しているので、線状鋼材の曲がり成形、案内及び曲げ戻し成形を円滑かつ確実に行える。

図１に示すように、ピンチロールＰの出口側に出口ガイド１９を配置してある。
出口ガイド１９は、ピンチロールＰから押し出された線状鋼材を最上流側に位置している第１の誘導ガイドＧ１における第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１へと誘導するためのものである。
図１及び図８に示すように、出口ガイド１９はガイドボックス２０を備えている。ガイドボックス２０は取付けボルト２１によって台板１ａに取り付けられている。ガイドボックス２０内に筒状のデリバリーガイド２２をガイド固定ボルト２３によって固定してある。デリバリーガイド２２の先端部側（図１左端部側）はガイドボックス２０内からピンチロールＰの対向間隙に向けて突出されている。ピンチロールＰから抜け出た線状鋼材はデリバリーガイド２２の内孔２２ａを通って第１の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１のセンターガイド１７へと誘導される。
２４はロール冷却水ノズルである。

次に、本発明の線状鋼材の誘導方法について説明する。
図１に示すように、熱間圧延工程において、最終の仕上げ圧延機を抜けた線状鋼材はやがてピンチロールＰへと誘導され、ピンチロールから押し出されて最上流側の第１の誘導ガイドＧ１の２連の第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２に進み、そこではローラー５，６，７によって曲げ力が付与されて順次レイングヘッドＨ方向に向けて緩やかな下方カーブを描きながら誘導され、そして、第２の誘導ガイドＧ２の２連の第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２に進み、そこではローラーによって下流側に下向き傾斜方向に沿って誘導され、さらに第３の誘導ガイドＧ３の２連の第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２に進み、そこではローラーによって線状鋼材の曲がりが徐々に元の状態に戻されて直線状となって、やがてレイングヘッドへ誘導され、レイングヘッドでリング状に形成され放出される。

図１及び図２に示すローラーの偏芯調整機構１２の操作について説明すると、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２、第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２及び第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２において、すべての又はいずれかのピニオン軸１３を回すと、ピニオン１４を介してギアホイール１０が回転し、同時に回転するローラーピン８を通じてローラーピンに対応しているローラー５，６，７のすべての又はいずれかが偏芯回転するから、ローラーの位置（各曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２及び各曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２にあっては圧下位置、第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２にあっては案内位置）が調整され、最適な成形及び誘導が可能となる。

図示する本発明によれば、ピンチロールＰとレイングヘッドＨ間において、従来例で説明したパイプガイドの代わりにローラー５，６，７を配置することによって線状鋼材のカキ疵を防止し品質を向上させると共に、安定したリング形状を形成することができる。
また、レイングヘッドＨはその内部に直線的なクイルパイプＨａを有しているが、このクイルパイプの内面と線状鋼材が接触するとカキ疵の原因となり、また、接触することにより線状鋼材の速度のムラが発生し、良好なリングが形成できなくなるおそれがあるが、図示する本発明によれば、ローラー５，６，７を配置することによってカキ疵を防止することができ、そして、レイングヘッド側（下方側）に曲率を与えられた線状鋼材は、その曲率に沿って進むため、クイルパイプＨａの内部で接触を起こし、リング形成に問題が生じるが、曲率を与えられた線状鋼材を真直に矯正させる（曲げ戻しをする）ので、クイルパイプ内部の接触を避けることができ、その上、線状鋼材の最後端尾の鞭打ち状を防ぐことにも役立ち、安定したリングを形成することができる。

図１及び図２に示す例では基板１は、その上面にその一部としての台板１ａを重ねたが、必ずしも台板を使用することを要しない。

図１に示す例において、第１、第２及び第３の誘導ガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３はいずれも各２連のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３１，Ｇ３２で構成したが、全ての又はいずれかの誘導ガイドは３連以上のローラーガイドで構成しても良い。そして、第１、第２及び第３の誘導ガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３における各ローラーガイドＧ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３１，Ｇ３２はそれぞれ単体で基板１に着脱可能であるため、必要に応じて単体での交換をすることができ、取付けや保守がし易くなる利点があるが、必ずしも単体での着脱を不可欠要件とするものではない。また、各ローラーガイドＧ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３１，Ｇ３２は反転回転での設置が可能であって、配置を自由に選択することができるが、必ずしもにこの配置例に限定されない。さらに、図示の例ではすべての各ローラーガイドＧ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３１，Ｇ３２について、同一構造のものを使用しているので、製造のコストダウンを図ることができると共に、台板１ａに各ローラーガイドの設置位置を予め設定しておけば、どのローラーガイドもそのまま利用することができるので、取付け取外しの作業性、保守作業が簡易になる利点があるが、必ずしもすべてのものを同一構造とする必要はない。２連のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２における各組のローラーを互いに反転状態に配置し、同様に２連のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２における各組のローラーも互いに反転状態に配置しているので、前者にあっては４回の曲げ成形を、後者にあっては４回の曲げ戻し成形が可能となるから、円滑かつ確実に線状鋼材の成形をすることができ、レイングヘッドＨへのスムーズな誘導が可能となる。
図１に示す２連のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２においては、隣接する両組のローラーを互いに反転状態に配置することなく並べて、案内を円滑にするようにしているが、２連のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２における各組のローラーのように互いに反転状態に配置するようにしても良い。

軸受部９の軸受９ａ及びシール９ｃにおいて、摩擦係数の小さな部材を用いる例を示しているが、線状鋼材の速度に応じて上記部材を選択的に使用するものであって、必ずしも上記例に限定されない。

図１に示す例において、第１、第２及び第３の誘導ガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３を配置して上記線状鋼材の誘導及び成形を円滑にするようにしたが、必ずしも誘導を目的とする第２の誘導ガイドＧ２を配置しなくても良い。第２の誘導ガイドＧ２を配置しない場合には、第１の誘導ガイドＧ１は線状鋼材を曲げてからそのまま第３の誘導ガイドＧ３に誘導してそこで曲げ戻してレイングヘッドＨに誘導するようにする。そして、この場合、図１に示す例においては、第２の誘導ガイドＧ２の一方の第１の案内用のローラーガイドＧ２１のローラーの偏芯調整機構１２によって各ローラー５，６，７の圧下位置を変更する方法により、又は第１の誘導ガイドＧ１の第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１２に対して第２の誘導ガイドの第１の案内用のローラーガイドＧ２１の距離や傾きを調整する方法によって対応する。他方の第２の案内用のローラーガイドＧ２２についても、ローラーの偏芯調整機構１２によって各ローラー５，６，７の圧下位置を変更する方法により、又は第３の誘導ガイドＧ３の第１の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１に対して第２の誘導ガイドＧ２の第２の案内用のローラーガイドＧ２２の距離や傾きを調整する方法によって対応する。

図示の例では、各ローラーガイドＧ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ３１，Ｇ３２にローラーの偏芯調整機構１２を設けて、各ローラー５，６，７の圧下位置又は案内位置を任意に変更して上記線状鋼材に対する最適な成形及び誘導が可能となるようにしたが、必ずしもローラーの偏芯調整機構を設けることを要しない。
図１に示す例では、第１及び第２の曲げ成形用のローラーガイドＧ１１，Ｇ１２、第１及び第２の案内用のローラーガイドＧ２１，Ｇ２２及び第１及び第２の曲げ戻し成形用のローラーガイドＧ３１，Ｇ３２の位置出しを容易にするために台板１ａにその幅方向（図上下方向）に向けて凸状又は凹状の位置決め部１ａ１を設けているが、これらは必要に応じて設ける。

Ｇ１ 第１の誘導ガイド（曲げ用誘導ガイド）
Ｇ１１ 第１の曲げ成形用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｇ１２ 第２の曲げ成形用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｇ２ 第２の誘導ガイド（中間用誘導ガイド）
Ｇ２１ 第１の案内用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｇ２２ 第２の案内用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｇ３ 第３の誘導ガイド（曲げ戻し用誘導ガイド）
Ｇ３１ 第１の曲げ戻し成形用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｇ３２ 第２の曲げ戻し成形用のローラーガイド（ローラーガイド）
Ｈ レイングヘッド
Ｐ ピンチロール
１ 基板（支持手段）
２ ガイドユニット
５，６，７ ローラー
８ ローラーピン
９ 軸受部
９ａ 軸受
９ｃ シール
１０ ギアホイール
１２ ローラーの偏芯調整機構
１３ ピニオン軸
１４ ピニオン
１５ ペデスタル
１７ センターガイド

Claims (9)

1. 曲げ用誘導ガイド、中間用誘導ガイド及び曲げ戻し用誘導ガイドを備え、これらすべての各誘導ガイドが熱間圧延ラインにおける最終の仕上げ圧延機の下流側のピンチロールからレイングヘッドまでの間に配置されかつ線状鋼材を誘導するためのものであり、上記ピンチロール側に位置する上記曲げ用誘導ガイドと上記レイングヘッド側に位置する上記曲げ戻し用誘導ガイドとの間に上記中間用誘導ガイドが位置するものであり、
   上記曲げ用誘導ガイド、上記中間用誘導ガイド及び上記曲げ戻し用誘導ガイドは支持手段に取り付けられており、
   上記レイングヘッドは、上記ピンチロールに対してその下流側に間隔を空けてかつピンチロールの対向位置から下側にずらした位置に配置されており、
   上流側の上記曲げ用誘導ガイドは、複数のローラーによって上記線状鋼材を下流側に誘導すると共に、上記線状鋼材に対して上記レイングヘッド方向に曲げる曲率を与えるための曲げ成形用のローラーガイドを複数備えており、
   上記中間用誘導ガイドは上記線状鋼材を複数のローラーによって上記曲げ用誘導ガイドによって曲げ成形された上記線状鋼材をそのまま曲げ成形せずに誘導して上記曲げ戻し用誘導ガイドに導くための案内用のローラーガイドを複数備えており、
   上記曲げ戻し用誘導ガイドは上流側の上記曲げ用誘導ガイドによって曲げられた上記線状鋼材を複数のローラーによって上記レイングヘッド方向に曲げ戻して直線状に成形すると共に、上記レイングヘッドへ誘導するための曲げ戻し成形用のローラーガイドを複数備えており、
   上記各曲げ成形用のローラーガイド、各案内用のローラーガイド及び各曲げ戻し成形用のローラーガイドにおけるそれぞれのローラーは軸受部を介してローラーピンに回転自在に取り付けられている
   ことを特徴とする線状鋼材の誘導装置。
2. 全ての各誘導ガイドのローラーガイドにはセンターガイドを設けてあることを特徴とする請求項１記載の線状鋼材の誘導装置。
3. 各誘導ガイドは少なくとも２連のローラーガイドを備えており、いずれのローラーガイドも少なくとも３個のローラーを組み合わせ配置してなるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の線状鋼材の誘導装置。
4. 曲げ用誘導ガイド及び曲げ戻し用誘導ガイドはそれぞれ２連のローラーガイドを備えていると共に、２連のローラーガイドには３個のローラーを組み合わせ配置しているものであり、上記２連のローラーガイドのうち一方のローラーガイドにおける３個のローラーは、上側又は下側のいずれか一方側に配置されている２個のローラーと他方側に配置されている１個のローラーとから組み合わせてなるものであって、これらの３個のローラーの配置関係に対して、他方のローラーガイドにおける３個のローラーの配置関係は反転した関係にあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の線状鋼材の誘導装置。
5. 中間用誘導ガイドは２連のローラーガイドを備えており、２連のローラーガイドにはそれぞれ３個のローラーを組み合わせ配置してなるものであり、上記２連のローラーガイドにそれぞれ配置されている３個のローラーは、いずれも上側又は下側のいずれか一方側に配置されている２個のローラーと、他方側に配置されている１個のローラーとから組み合わせてなる互いに同一の配置関係にあり、この配置関係は、曲げ用誘導ガイドのローラーガイドのうち下流側に位置しているローラーガイドの３個のローラーの配置関係及び曲げ戻し用誘導ガイドのローラーガイドのうち上流側に位置しているローラーガイドの３個のローラーの配置関係に対して、反転した関係にあることを特徴とする請求項４記載の線状鋼材の誘導装置。
6. 各誘導ガイドにおける各ローラーガイドは、ローラーの位置を調整するためのローラーの偏芯調整機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の線状鋼材の誘導装置。
7. 各誘導ガイドにおける各ローラーガイドは、支持手段である基板にそれぞれ単体で交換可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の線状鋼材の誘導装置。
8. 全ての誘導ガイドの各ローラーガイドはいずれも同一構成であって、各誘導ガイドにおいて隣接しているローラーガイド同士を互いに反転した状態で基板に取り付け可能であることを特徴とする請求項７記載の線状鋼材の誘導装置。
9. 軸受部には樹脂製のシールを配置してあることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の線状鋼材の誘導装置。

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