JP6187982B2 - グローブボックスの中の物体の取り扱い装置 - Google Patents
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- グローブボックスの中の物体の取り扱い装置であって、取り扱う該物品を保持するキャリッジと、該キャリッジが第一の軸に沿って移動可能なベースと、該第一の軸に沿って移動可能なシャシと、該第一の軸に沿って該キャリッジを駆動する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記シャシに固定される第一の電動モーターを有し、
前記第一の電動モーターが、前記第一の軸に直交し、該ベースの反対側に突出する第一の駆動軸と、該第一の電動モーターに平行に該シャシに取り付けられる第一の伝達軸と、該第一の駆動軸の回転を該第一の伝達軸に伝える第一の伝達手段と、該第一の軸に沿って該ベースに取り付けられる第一のラックと、該第一の伝達軸に取り付けられて回転し、該第一のラックと噛み合う第一のピニオンと、を含み、
前記駆動手段が、該第一の電動モーターと該第一の伝達軸との間の第一のクラッチ切断手段と、該第一の電動モーターを利用せずに該第一の軸に沿う該キャリッジの移動を可能とする手動制御手段と、を含む、取り扱い装置。 - 前記第一の電動モーターの前記第一の駆動軸の回転を前記第一の伝達軸に伝える前記伝達手段が、第一の伝達ベルトから成る、
請求項1に記載の取り扱い装置。 - 前記第一のクラッチ切断手段が、第一のクラッチ切断プーリーと、前記第一の電動モーターの前記第一の駆動軸に取り付けられて回転する第一の駆動プーリーに該第一のクラッチ切断プーリーを固定して回転する第一の格納式手段とを含み、
前記第一の伝達ベルトが、該第一のクラッチ切断プーリーと前記第一の伝達軸とを連結し、
該第一のクラッチ切断プーリーは、該第一のクラッチ切断プーリーが第一の該駆動プーリーに固定されていない場合に、該第一のクラッチ切断プーリーを回転駆動する第一のクランクハンドルを、含む、
請求項2に記載の取り扱い装置。 - 前記キャリッジが、第二の軸に沿って移動可能であり、
該取り扱い装置が、該第二の軸に沿って前記キャリッジを移動する移動手段を含み、
該移動手段が、前記シャシに固定される第二の電動モーターを有し、
前記第二のモータが、前記第一の軸に直交し、前記ベースの反対側に突出する第二の駆動軸と、
該第二の電動モーターの回転を該第二の軸に沿う前記キャリッジの並進運動に変換する変換手段と、該第二の電動モーターの該第二の駆動軸の回転を該変換手段に伝達する伝達手段と、を含み、
該第二の軸に沿う該移動手段が、該第二の電動モーターと該変換手段との間の第二のクラッチ切断手段及び該変換手段の第二の手動制御手段をも含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記変換手段が、ボールネジから成る、
請求項4に記載の取り扱い装置。 - 前記第二の電動モーターの前記第二の駆動軸の回転を前記変換手段に伝達する伝達手段が、第二の伝達ベルトから成る、
請求項4または5に記載の取り扱い装置。 - 前記第二のクラッチ切断手段が、第二のクラッチ切断プーリーと、前記第二の電動モーターの前記第二の駆動軸に取り付けられて回転する第二の駆動プーリーに該第二のクラッチ切断プーリーを固定して回転する第二の格納式手段とを含み、前記第二の伝達ベルトが、該第二のクラッチ切断プーリーと前記変換手段たるボールネジとを連結し、該第二のクラッチ切断プーリーが、該第二の駆動プーリーに固定されていない場合に、該第二のクラッチ切断プーリーを回転する第二のクランクハンドルを含む、
請求項6に記載の取り扱い装置。 - 前記第二の軸に沿って、前記キャリッジの移動をガイドする、少なくとも一つのガイド柱を含む、
請求項4から7のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記第一の軸が水平であり、前記第二の軸が垂直である、
請求項4から8のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記ベースが、前記第一の軸に沿うガイドレールを含み、前記キャリッジが、該ガイドレールと協働するガイドローラーを含む、
請求項1から9のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記シャシが、垂直に配向される平面形状であり、前記第一のモーターが、前記シャシの側面に取り付けられるブラケットから吊られている、
請求項1から10のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記第一の伝達軸が、前記シャシの前記第一のモーターが吊られている側面とは反対の側面上の二つのベアリングにより取り付けられ、該ベアリングが、前記シャシに取り外し可能に取り付けられる、
請求項11に記載の取り扱い装置。 - 前記第二の電動モーターが、前記シャシの側面に取り付けられたブラケットから吊るされる、
請求項4に記載の取り扱い装置。 - 前記第一の伝達軸が、前記シャシの前記第一のモーターが吊るされている側面とは反対の側面上の二つのベアリングにより取り付けられ、該ベアリングが、前記シャシに取り外し可能に取り付けられ、前記第二の電動モーターが、前記シャシの側面に取り付けられたブラケットから吊るされ、前記変換手段及び前記ガイド柱が、前記シャシの、前記第一の伝達軸が取り付けられる側面と同じ側面に取り付けられる、
請求項4に記載の取り扱い装置。 - 前記キャリッジが、ボックスが置かれる少なくとも一つのバスケットを含み、該バスケットが、互いに向かい合い、該ボックスの収容に適したハウジングを区切る二つの側壁を含み、該ハウジングが、少なくとも一つの側方開口部と、切り欠きが形成される底部とを含み、該側壁それぞれが、該ボックスを垂直に保持する水平保持部を含む、
請求項1から14のいずれか1項に記載の取り扱い装置。 - 前記ボックスが、円形の断面の円筒であり、前記側壁が、前記ボックスの外径に相当する内径のハウジングを区切るように、円弧の形の断面を有する、
請求項15に記載の取り扱い装置。 - 前記ボックスを前記バスケットに配置するために設計された昇降手段を有し、該昇降手段が、垂直方向に沿う伸縮軸と、該伸縮軸に固定され、前記バスケットの前記底部の前記切り欠きの形状に対して補完的な形状を備える、保持部とを含む、
請求項15または16に記載の取り扱い装置。
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