CN104114336B - 用于在手套箱中操作物体的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在手套箱中操作物体的装置，所述装置包括：滑架(2)，所述滑架(2)用于支撑待操作的物体；基座(6)，所述滑架(2)能够沿水平轴线(X)相对于所述基座(6)移动；沿所述轴线(X)驱动所述滑架(2)的构件，这些驱动构件包括：第一电动机(14)，所述第一电动机(14)被布置为使得所述电动机(14)的驱动轴正交于所述轴线(X)并且相反于所述基座(6)凸出；传动轴(18)，所述传动轴(18)平行于所述第一电动机(14)；沿所述轴线(X)被固定到所述基座(6)上的齿条(22)；以及小齿轮(24)，所述小齿轮(24)与所述传动轴(18)直接接合并且与所述齿条(22)啮合，传动皮带(20)将所述电动机(14)的驱动轴机械地连接到所述传动轴(18)，所述电动机(14)能够脱开并且能够手动地使所述滑架沿所述轴线(X)移动。

Description

用于在手套箱中操作物体的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在手套箱中操作物体的装置，并且更具体地涉及在用于制造核燃料的设施中操作手套箱中的箱子，例如充满钚的箱子。
背景技术
核燃料的制备需要使用手套箱，用于处理在核燃料的制备中使用的材料的设备和用于制备(例如，呈芯块形式的)核燃料的设备被限制在所述手套箱内。
在制备金属氧化物(MOX)燃料的情况下，制备使用氧化钚、氧化铀和耐火黏土。
钚具体来源于废燃料组件的再加工；钚被存储在密封箱中，所述密封箱然后被输送到工作室或核燃料制备厂。
限制在手套箱中的操作装置被设置以操作能够沿箱子的垂直轴线和水平轴线同时移动的这些箱子。该操作装置具体在其从箱子释放时重新得到操作装置时将箱子输送至卸空轮以卸空所述箱子。
该操作装置包括滑架，所述滑架设置有用以保持二氧化钚的箱子的筐。该滑架自由地在轨道上水平地和垂直地移动。水平移动由电动机和齿条/小齿轮型系统控制，所述小齿轮被直接固定到电动机驱动轴以进行旋转。相似地，电动机被设置用于所述滑架沿垂直轴线的移动。电动机(具体用于滑架的水平移动的电动机)的轴向下凸出。这直接传递给与齿条啮合的小齿轮。所需零件的数量因此被减少。
如上所述，该装置被限制在手套箱中，在对二氧化钚箱子进行操作的情况下，所述手套箱处于高度照射区域中。如果所述操作装置故障的话，那么毫无疑问的是，操作者可以透入所述手套箱中，这是因为任何维护操作必须通过使用手套和固定到手套箱的壁上的手套孔来被执行。因此，如果所述装置没有被设计为使得所述装置可以容易地从手套箱的外部移除的话，那么任何维护操作必须是冗长的。此外，在电动机故障或电源故障的情况下，需要能够继续使所述滑架垂直地和/或水平地移动，使得操作可以被终止或钚箱可以被重新得到。
上文描述的操作装置的结构不能够使滑架手动复位到初始位置，因为水平移动电动机被直接固定到齿条和小齿轮系统的小齿轮以进行旋转。此外，电动机的拆卸比较难，因为电动机位于所述操作装置的难以接近的区域中的底部。
发明内容
因此，本发明的目的在于公开一种用于在封闭空间中操作物体的装置，所述装置具有便于维护并且使物体例如在故障的情况下能够手动运动的结构。
上述目的通过操作装置来实现，所述操作装置包括滑架、电动机、齿条/小齿轮组件，所述滑架能够在轨道上至少水平地移动，该滑架包括筐，物体(例如，氧化钚的箱)能够被放置在所述筐中，所述小齿轮由所述电动机旋转地驱动，所述电动机被定向成使得其轴被垂直地布置并且沿与所述齿条/小齿轮组件相对的方向从所述装置向上凸出，由所述电动机产生的驱动利用传动轴被传递，所述传动轴平行于所述电动机的位于所述装置的顶部部分和所述装置的底部部分之间的心轴延伸，所述齿条/小齿轮组件位于所述装置的底部部分处，所述电动机轴和所述传动轴通过传动构件连接，还设置有脱开构件以通过所述传动轴使所述齿条/小齿轮组件能够进行手动操作。
换句话说，所述电动机不再被直接固定到所述齿条/小齿轮以进行旋转，使得所述滑架能够被手动地操作，并且此外，所述电动机在上部部分中的布置使在所述电动机故障的情况下能够容易地移除所述电动机并且手动控制易于从顶部接近。该装置包括比根据现有技术的操作装置更多的元件；然而，该装置能够便于维护并且能够大大地节省时间。
根据现有技术的装置还为超静定的，具体因为电动机被直接固定到小齿轮以进行旋转，这可能在检测故障中导致硬点并产生问题。从现在开始，通过根据本发明的装置，这种超静定被消除并且故障可以更快速地被检测。
十分有利地，所述滑架还可利用电动机来沿垂直轴线被移动；该电动机优选地平行于水平位移电动机被布置，该电动机的驱动轴以与水平位移电动机相似的方式从所述装置向上凸出。
该电动机还安装有脱开系统，使得所述滑架可以被手动操作，以调节所述滑架的垂直位置。
十分有利地，不同的元件利用能够使用外加螺栓的锁孔装置来被安装，所述外加螺栓便于通过单手对不同元件进行装配和拆卸，以便于维护。
于是，本发明的主题在于一种用于在手套箱中操作物体的装置，所述装置包括：滑架，所述滑架用于支撑待操作的物体；基座，所述滑架能够沿第一轴线相对于所述基座移动；底盘，所述底盘也能够沿所述第一轴线移动；沿所述第一轴线驱动所述滑架的构件，所述驱动构件包括固定到所述底盘的第一电动机，使得所述第一电动机的轴正交于所述第一轴线并且相反于所述基座凸出；传动轴，所述传动轴平行于所述第一电动机被固定到所述底盘；将所述驱动轴的旋转传递到所述传动轴的构件；沿所述第一轴线被固定到所述基座上的齿条；以及小齿轮，所述小齿轮固定到所述传动轴以进行旋转并且与所述齿条啮合，沿所述第一轴线的移位构件还包括所述第一电动机和所述传动轴之间的脱开构件和手动控制构件，以便在不使用所述第一电动机的情况下使所述滑架能够沿所述第一轴线移动。
有利地，将所述驱动轴的旋转从所述第一电动机传递到所述传动轴的构件由传动皮带构成。
例如，所述脱开构件包括脱开轮和可回缩构件，所述可回缩构件用于将所述脱开轮与固定到所述第一电动机的驱动轴以进行旋转的传动轮固定到一起以进行旋转，所述皮带将所述脱开轮和所述传动轴连接，所述脱开轮包括手摇柄，以便在所述脱开轮不再被固定到所述传动轮时驱动所述脱开轮旋转。
有利地，所述滑架可以沿第二轴线移动，并且其中，所述装置包括：使所述滑架沿所述第二轴线移位的构件，所述移位构件包括固定到所述底盘上的第二电动机，使得所述第二电动机的驱动轴正交于所述第一轴线并且相反于所述基座凸出；用于将所述电动机的旋转转换为所述滑架沿所述第二轴线的平移运动的转换构件；将所述驱动轴的旋转从所述第二电动机传递到所述转换构件的构件，沿所述第二轴线的所述移位构件还包括所述第二电动机和所述转换构件之间的脱开构件以及所述转换构件的手动控制构件。
优选地，所述转换构件由滚珠螺杆构成。
有利地，将所述驱动轴的旋转从所述第二电动机传递到所述转换构件的构件由传动皮带构成。
例如，所述脱开构件包括脱开轮和可回缩构件，所述可回缩构件用于将所述脱开轮与固定到所述第二电动机的驱动轴以进行旋转的传动轮固定到一起以进行旋转，所述皮带将所述脱开轮和所述滚珠螺杆连接，该脱开轮包括手摇柄，以便在所述脱开轮不再被固定到所述传动轮时驱动所述脱开轮旋转。
所述装置可包括至少一个支柱，以移动所述滑架沿所述第二轴线的移位。
优选地，所述第一轴线是水平的并且所述第二轴线是竖直的。
有利地，所述基座包括沿所述第一轴线的导轨，所述滑架包括与该轨道配合的导向轮。
在一个示例性实施例中，所述底盘可大致呈竖直定向的平面形状，并且所述第一电动机悬置于固定到所述底盘的侧表面上的支架。
有利地，所述传动轴利用两个轴承被安装在所述底盘的与悬置所述第一电动机的表面相反的一个侧表面上，该轴承可移除地固定到所述底盘上。
所述第二电动机可悬置于固定到所述底盘的侧表面上的支架。
优选地，所述滚珠螺杆和所述导柱被安装在所述底盘的与安装有所述传动轴的表面相同的侧表面上。
有利地，所述滑架包括至少一个筐，箱将被放置在所述筐中，所述筐包括彼此面对并且限定出适合于容置所述箱的壳体的两个侧壁，所述壳体包括至少一个侧向开口和底部，在所述底部中形成有缺口，每个所述侧壁都包括有将竖向地支撑所述箱的水平支撑部。
所述箱可以为具有圆形横截面的柱体，所述侧壁于是将具有呈圆弧形式的截面，以便限定出内部直径对应于所述箱的外部直径的壳体。
所述装置可包括被设计为将所述箱放置在所述筐的适合位置的升降构件，所述升降构件包括沿竖直方向伸缩的轴以及被固定到所述轴的支撑部，所述支撑部具有与所述筐的底部中的缺口的形状互补的形状。
附图说明
在阅读以下说明和附图之后将更好地理解本发明，在附图中：
图1为根据本发明的操作装置的示例性实施例的透视图；
图2A和2B分别为安装到图1的装置中的滑架上的筐和用以将箱子放置在所述筐中的适当位置的升降系统的示意图；
图2C为筐和升降机处于箱子被放置在适当位置的状态的俯视图，箱子以虚线示出。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的操作装置的示例性实施例的透视图。
该操作装置具体在于在封闭的空间中操作物体，所述封闭的空间例如核燃料制备设施中的手套箱。待放置的物体例如可以是充满用于制备金属氧化物(MOX)燃料芯块的氧化钚的箱子。说明书的其余部分适用于氧化钚箱的操作，但是应明白，该装置可以代替任何其它的物体。
图1中的操作装置包括滑架2，所述滑架2设置有筐4，以虚线示出的包含氧化钚的柱体箱位于所述筐4的内部。该箱表示为B。
所述操作装置包括基座6，所述基座6设置有用于沿水平轴线X线性引导所述滑架2的轨道8。所述滑架2包括与所述轨道8配合的构件。十分有利地，所述构件为导向轮10，这些轮具有比其它系统(例如，球垫)对于灰尘更低的敏感性的优点。
在所示实施例中，所述滑架2可以沿X轴线和沿垂直于X轴线且沿垂直方向的Y轴线移动。本发明的范围包括提供仅沿水平轴线的移动的操作装置。
所述操作装置包括垂直底盘12，并且该底盘可以随所述滑架水平地移动。
所述操作装置包括沿所述水平轴线X移动的构件，所述构件由第一电动机14、齿条-小齿轮组件16、传动轴18和皮带20，Y1轴线沿所述第一电动机14的垂直方向，所述皮带20组件和所述传动轴18传递从所述电动机14到齿条-小齿轮组件16的旋转运动。使用皮带以从电动机14到传动轴18驱动具有以下优点：装置对灰尘不是非常敏感。它还简化了拆卸和重新装配的操作。
替代性地，可以设想链传动。
所述齿条-小齿轮组件16包括齿条22和小齿轮24，所述齿条22沿X轴线被固定到所述基座6上，所述小齿轮24被直接连接到所述传动轴18上并且与所述齿条22啮合。
所述第一电动机14在顶部处被固定到垂直底盘12上，所述电动机14的轴与支撑所述齿条-小齿轮组件的基座6相对地从所述装置向上凸出。
十分有利地，所述第一电动机14和所述传动轴18之间设置有脱开构件并且还设置有用于驱动所述传动轴18的手动构件，使得如果所述第一电动机故障的话，所述滑架2可以被水平地移动。
所述脱开构件由传动轮26和脱开轮28构成，所述传动轮26被直接连接到所述电动机轴14上，所述脱开轮28在正常操作期间由所述传动轮26通过插销30来驱动，所述插销30经过所述脱开轮28并且刺入所述传动轮26中。所述驱动皮带20由所述脱开轮28被旋转地驱动。
有利地，所述脱开轮28还包括手摇柄32，所述手摇柄32从所述脱开轮28垂直向上地凸出、使所述脱开轮28在所述电动机14故障的情况下绕其轴线转向或由于任何其它原因而需要所述滑架沿所述X轴线的手动操作。
操作者向所述插销30施加向上的力，以便从所述传动轮26退出其端部并且使所述脱开轮28与所述传动轮26脱开。
于是，操作者通过使用所述手摇柄32使所述脱开轮28绕其轴线转向，因此驱动所述传动皮带20、所述传动轴18和与所述齿条22啮合的小齿轮24。因此，所述滑架2沿所述X轴线被手动地移动。所述滑架2的移动方向取决于所述脱开轮28的旋转方向。该布置具有以下优点：没有部件需要被移除，从而防止了在部件被移除时部件落入所述手套箱中并且妨碍所述装置的操作的风险。
还可以设想使传动轴直接绕其自身转向而不经过所述脱开轮和所述传动皮带。例如，这可以通过移除所述传动皮带而完成，从而避免使用脱开轮的需要。
然而，工作时间将会更长。
所述第一电动机14利用被固定到所述垂直底盘12的表面12.1上的支架36被悬置于所述垂直底盘12。所述电动机14通过螺栓31被保持在所述支架36上的适当位置，所述螺栓31穿过所述装置的顶部容易地接近并且使该电动机14能够容易地取出。
十分有利地，所述传动轴通过两个轴承38在与固定有所述电动机14的表面12.1相对的表面12.2上被固定到所述垂直底盘12上。所述轴承通过螺栓18.1被固定到所述垂直底盘上，所述螺栓18.1也易于由操作者穿过手套箱的手套孔来接近。照所述传动轴18现在的样子，所述第一电动机14易于被移除。
有利地并且如示例所示，所述操作装置还包括使所述滑架2沿垂直轴线Y移动的构件，所述构件包括第二电动机40和滚珠螺杆42(如示例所示)。还可使用由小齿轮驱动的轮-皮带系统或由电动机驱动的用以使滑架垂直地移动的任何其它构件。
有利地，如图1所示，所述装置包括两个垂直的导柱44，所述两个垂直的导柱44位于所述滚珠螺杆的每一侧上以垂直地引导所述滑架2。
十分有利地并且按照与所述第一电动机14的组件相似的方式，所述第二电动机40平行于所述第一电动机14被垂直地布置，其驱动轴从所述操作装置向上凸出并且通过皮带36被连接到所述滚珠螺杆42上。另外，有利地，手动脱开和控制构件被设置在所述第二电动机40和所述滚珠螺杆42之间，以使能够沿垂直Y方向手动地移动。
所述滑架2通过沿所述导柱滑动的线性导向平台47被固定到所述滚珠螺杆上。与使滑架沿水平方向的手动脱开和移动构件相似，可以设想其它的脱开和移动构件。
十分有利地，所述滚珠螺杆和导柱组件利用操作者在与所述传动轴18相同的表面上易于接近的螺栓49被横向地固定在所述垂直底盘12上。另外，有利地，所述第二电动机40在与所述第一电动机14相同的表面上被固定到悬置于支架(未示出)的底盘上，所述固定所述第一发动机的螺栓还从所述装置的顶部可接近。
所述第二电动机40的脱开构件由传动轮48和脱开轮50构成，所述传动轮48被直接连接到所述电动机40的轴上，所述脱开轮50在正常操作期间由所述传动轮48通过插销52来驱动，所述插销52经过所述脱开轮50并且刺入所述传动轮48中。所述驱动皮带36由所述脱开轮50被旋转地驱动。所述脱开轮50还包括手摇柄(未示出)，所述手摇柄从所述脱开轮50垂直向上地凸出，以使所述脱开轮40绕其轴线旋转。
因为所述滑架沿垂直方向的手动移动与沿水平方向的手动移动相似，所以没有必要对其进行进一步说明。
没有以任何方式对所述第一电动机和所述传动轴在所述垂直底盘12的每一侧上的布置进行限制。例如，所述电动机14和所述传动轴可位于底盘的相同侧上。另外，没有以任何方式对所述电动机40和所述滚珠螺杆的所描述的和所示出的布置进行限制。
然而，所示的装置的构造具有紧凑的优点，其平衡了底盘的每一侧上的负载并且提供通向不同部件的入口。
现在，我们将描述筐4的细节，氧化钚的箱B被安装在所述筐4中。
图1示出了所述筐利用滑架2上的U形夹56和利用锁孔和外加螺栓58被固定，从而便于其布置和其位置的调节。
图2A和2C示出了所述筐4的俯视图的示意图，并且图2B示出了用于将所述箱B放置在所述筐4中并且用于将所述箱B移除的箱升降装置60的示意图。
如图2A所示，所述筐包括两个侧壁62和一个有缺口的底部64，所述两个侧壁62具有呈圆弧形状的段，所述底部由固定到所述侧壁62的下端部上的两个部分66形成，使得所述底部的缺口大约为矩形形状，所述部分66支撑所述箱B的底部的侧端部。所述筐的侧壁66中的每一个都被固定到所述U形夹56的臂上，使得两个侧壁62相互面对并且限定出从上方看具有对应于箱B的外部尺寸的内部尺寸的圆形壳体。
图2B示出了箱升降机60的示意图，所述箱升降机60使所述箱B能够布置在所述筐4中并且能够移除。所述升降机60包括支撑部68和具有垂直轴线的套管式伸缩轴69，所述套管式伸缩轴69被固定到所述支撑部上并且使所述支撑部垂直地移动。所述支撑部68具有由呈圆弧形式并且低高度的两个端壁70在两个端部处限定的大约矩形的形状，所述支撑部的尺寸对应于所述筐4的底部64中的缺口，使得所述支撑部可以被容纳在该缺口中(如图2C中示意性地示出)。所述支撑部68和所述侧壁62限定出内部尺寸对应于所述箱B的外部尺寸并且具体对应于所述箱B的底部的直径的空间。
现在，我们将说明通过使用升降机60将所述箱B放置在所述筐中的步骤。所述箱B位于所述升降机60的支撑部68上。所述升降机的轴69被延伸，使得包含所述箱B的支撑部移动至足够高的位置并且使得所述筐4的两个侧壁62可以位于所述升降机的套管式伸缩轴69的每一侧上。所述筐朝所述轴移动，使得所述筐的两个侧壁62位于所述套管式伸缩轴69的每一侧上。在该位置，所述箱B位于所述筐的上方并且所述轴69经过所述筐的空心向外的底部。最后，所述升降机被降低，这具有将所述箱B放置在所述侧壁之间并且放置在所述筐4的底部上的作用。在继续降低所述升降机中，所述升降机从完全被支撑在所述筐的底部上的箱被释放。
替代性地，可以构想，由滑架支撑的筐垂直向上移动，以支撑所述箱并且使所述箱背离所述升降机支撑部进行移动。所述筐和所述升降机使得在不需要任何重要的设定的情况下非常简单地转移所述箱B并且防止所述升降机和所述筐之间的可能对纠正所述装置的操作不利的任何相互作用。
没有以任何方式对所述筐的形状进行限制。还可同时操作数个物体。例如，所述箱的截面可以是正方形的或所述箱可以具有椭圆形截面，并且在该情况下，所述筐于是将适合于这种形状。
有利地，所述操作装置安装有传感器，以检测滑架的垂直位置和水平位置；用于滑架的垂直移动的这些传感器可例如为感应的，这些传感器在图1中标记为附图标记51并且在与所述导柱相同的侧上被固定到所述垂直底盘12上。于是，操作者可以容易地接近这些传感器并且在故障的情况下替换它们。
因此，根据本发明的操作装置方便在其元件出现任何故障的情况下的维护，因为该操作装置的结构使得所有这些元件或在所有元件可能故障的任何情况下容易接近并且容易由手套箱外部的操作者通过使用固定到手套孔上的手套来通过单手进行移除。该操作装置还能够使滑架沿水平轴线并且沿垂直轴线手动地移动，从而使滑架返回至不工作位置，以终止步骤并且因此避免当前被执行的步骤的干扰。
该操作装置可以被使用在任何类型的需要在很难接近的封闭位置中进行操纵并且对于设施的维护而言存在问题并且复杂的设施中。

Claims (17)

1.一种用于在手套箱中操作物体的装置，包括：滑架(2)，所述滑架(2)用于支撑待操作的物体；基座(6)，所述滑架(2)能够沿第一轴线(X)相对于所述基座(6)移动；底盘(12)，所述底盘(12)也能够沿所述第一轴线(X)移动；沿所述第一轴线(X)驱动所述滑架(2)的驱动构件，所述驱动构件包括固定到所述底盘(12)的第一电动机(14)，使得所述第一电动机(14)的驱动轴正交于所述第一轴线(X)并且相反于所述基座(6)凸出；传动轴(18)，所述传动轴(18)平行于所述第一电动机被固定到所述底盘(12)；将所述驱动轴的旋转传递到所述传动轴的第一传递构件；沿所述第一轴线(X)被固定到所述基座(6)上的齿条(22)；以及小齿轮(24)，所述小齿轮(24)固定到所述传动轴(18)以进行旋转并且与所述齿条(22)啮合，沿所述第一轴线(X)的驱动构件还包括手动控制构件和所述第一电动机和所述传动轴之间的第一脱开构件，以便在不使用所述第一电动机(14)的情况下使所述滑架(2)能够沿所述第一轴线(X)移动。
2.根据权利要求1所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，将所述驱动轴的旋转从所述第一电动机(14)传递到所述传动轴(18)的第一传递构件由第一传动皮带(20)构成。
3.根据权利要求2所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述第一脱开构件包括第一脱开轮和第一可回缩构件，所述第一可回缩构件用于将所述第一脱开轮与固定到所述第一电动机的驱动轴以进行旋转的第一传动轮固定到一起以进行旋转，所述第一传动皮带(20)将所述第一脱开轮和所述传动轴(18)连接，所述第一脱开轮包括第一手摇柄，以便在所述第一脱开轮不再被固定到所述第一传动轮时驱动所述第一脱开轮旋转。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述滑架(2)能够沿第二轴线(Y)移动，并且其中，所述装置包括：使所述滑架(2)沿所述第二轴线(Y)移位的移位构件，所述移位构件包括固定到所述底盘(12)上的第二电动机(40)，使得所述第二电动机(40)的驱动轴正交于所述第一轴线(X)并且相反于所述基座(6)凸出；用于将所述电动机的旋转转换为所述滑架沿所述第二轴线(Y)的平移运动的转换构件；将所述驱动轴的旋转从所述第二电动机传递到所述转换构件的第二传递构件，沿所述第二轴线(Y)的所述移位构件还包括所述第二电动机和所述转换构件之间的第二脱开构件以及所述转换构件的手动控制构件。
5.根据权利要求4所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述转换构件由滚珠螺杆(42)构成。
6.根据权利要求4所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，将所述驱动轴的旋转从所述第二电动机(40)传递到所述转换构件的第二传递构件由第二传动皮带构成。
7.根据权利要求6所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述转换构件由滚珠螺杆(42)构成，所述第二脱开构件包括第二脱开轮和第二可回缩构件，所述第二可回缩构件用于将所述第二脱开轮与固定到所述第二电动机的驱动轴以进行旋转的第二传动轮固定到一起以进行旋转，所述第二传动皮带将所述第二脱开轮和所述滚珠螺杆(42)连接，所述第二脱开轮包括第二手摇柄，以便在所述第二脱开轮不再被固定到所述第二传动轮时使所述第二脱开轮旋转。
8.根据权利要求4所述的用于在手套箱中操作物体的装置，包括至少一个导柱，以沿所述第二轴线(Y)引导所述滑架(2)的移位。
9.根据权利要求4所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述第一轴线(X)是水平的并且所述第二轴线(Y)是竖直的。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述基座(6)包括沿所述第一轴线(X)的导轨，所述滑架包括与所述导轨配合的导向轮。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述底盘呈竖直定向的平面形状，并且其中，所述第一电动机(14)悬置于固定到所述底盘(12)的侧表面上的支架。
12.根据权利要求11所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述传动轴(18)利用两个轴承(38)被安装在所述底盘(12)的与悬置所述第一电动机(14)的表面相反的一个侧表面上，所述轴承可移除地固定到所述底盘(12)上。
13.根据权利要求4所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述第二电动机悬置于固定到所述底盘(12)的侧表面上的支架。
14.根据权利要求8所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述传动轴(18)利用两个轴承被安装在所述底盘的与悬置所述第一电动机的表面相反的一个侧表面上，所述轴承可移除地固定到所述底盘上，并且其中，所述第二电动机悬置于固定到所述底盘的侧表面上的支架，并且其中，所述转换构件和所述导柱被安装在所述底盘的与安装有所述传动轴的侧表面相同的侧表面上。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述滑架(2)包括至少一个筐(4)，箱(B)将被放置在所述筐(4)中，所述筐包括彼此面对并且限定出适合于容置所述箱(B)的壳体的两个侧壁(62)，所述壳体包括底部(64)和至少一个侧向开口，在所述底部(64)中形成有缺口，每个所述侧壁(62)都包括有将竖向地支撑所述箱的水平支撑部(66)。
16.根据权利要求15所述的用于在手套箱中操作物体的装置，其中，所述箱(B)为具有圆形横截面的柱体，并且其中，所述侧壁(62)具有呈圆弧形式的截面，以便限定出内部直径对应于所述箱的外部直径的壳体。
17.根据权利要求15所述的用于在手套箱中操作物体的装置，包括被设计为将所述箱(B)放置在所述筐(4)的适合位置的升降构件(60)，所述升降构件包括沿竖直方向伸缩的轴(69)以及被固定到所述轴的支撑部(68)，所述支撑部(68)具有与所述筐的底部中的缺口的形状互补的形状。
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