JP6186036B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents

Description

本発明は、本発明は、筐体内の遊技スペースに配置された景品を前記遊技スペース内に設けられたキャッチャでキャッチするクレーンゲーム機に関する。

現在、ゲームセンターやショッピングセンター等（以下「遊技場」と称する）にクレーンゲーム機が設置されて広く利用されている。このクレーンゲーム機は、一般に、周囲が透明アクリル板などで囲まれた上部筐体内に遊戯スペースが形成され、その遊戯スペースに遊技場の管理者によって予め複数の景品が配置されている。そしてプレイヤがゲームを行う場合は、まずコイン投入口に硬貨やコインを投入してプレイ状態にし、水平移動可能なキャッチャの位置を操作ボタンや操作レバーで操作して所望の景品の上方に停止させる。ここで、上部筺体の天井の下面側にはキャッチャを水平方向に駆動する駆動装置が設けられ、キャッチャは駆動装置によって水平方向に移動するようになっている。次いで、キャッチャが景品に向かって降下し、キャッチャの先端に設けられフックや複数の爪で構成されたアームで景品をキャッチする。そして、アームで景品をキャッチした状態のままキャッチャが自動的に上昇し、景品排出口の上方まで水平移動して景品を払い出す。このようなキャッチャ及びアームの動作は、上部筐体の下部に連結される下部筐体に内蔵された制御ユニットによって制御される。

ここで、「景品をキャッチする」とは、複数の爪やシャベル状のアームを閉じて景品を捕獲すること、１又は２以上のシャベル状のクレーンキャッチャで景品を掬い上げること、１又は複数の係止爪で景品を引っ掛けること、磁力などによって景品を磁着・吸着すること等、景品を一時的に保持したまま景品排出口まで移動させることが可能な全ての動作を含む。

上記のようなクレーンゲーム機の構造として、例えば以下の特許文献１〜４に開示されているものが参考になる。

特開平５−６８７５０号公報 特開平１０−２９５９２９号公報 特開平１１−２４４５０７号公報 特開２００４−４１４８７号公報

ここで、前記制御ユニットが前記遊技スペース内におけるクレーンキャッチャの位置を把握するために、前記制御ユニットが前記駆動装置のモータのパルス信号等を受信するように構成されている場合がある。しかしながら、遊技場の管理者や操作者が景品を配置する際に手動でキャッチャを初期位置以外の位置に移動させると、モータのパルス信号に基づく位置把握が正確でなくなる場合がある。

一方、図６に示すように、遊戯スペースに複数の位置センサー（Ｘ軸センサー５１１〜５１３、Ｙ軸センサー５２１〜５２３）を配置することも可能である。この場合、操作者が手動でクレーンキャッチャ３０を初期位置以外の位置に移動する場合でも、各位置センサーからの信号に基づいて制御ユニットがキャッチャの位置を把握できるようになる。しかしながら、キャッチャの位置を正確に把握するためには位置センサーの数を増やす必要があり、また、位置センサーを取付ける場所には限りがあるので、この方法で遊戯スペース内のキャッチャの位置を正確に把握するのは実際容易ではない。

そして、制御ユニットがクレーンキャッチャ３０の位置を正確に把握していない状態で駆動装置によるキャッチャの水平方向の移動が行われると、遊戯スペース内の景品レイアウトを破壊し、又はキャッチャが遊戯スペース外に移動して機器の故障を招来する場合がある。

また、このようなクレーンゲーム機は、仕組みもルールも単純であるため誰でも気軽にプレイできるが、一方で、飽きられ易いという問題もある。そのため、遊技場の管理者は、景品の種類や位置を頻繁に入れ替えるなどの工夫を行っている。

例えば、図６に示された従来のクレーンゲーム機１００では、図７に示されたようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの可動範囲パターンが格納されている。前記可動範囲は、プレイヤがゲームを行う際のクレーンキャッチャ３０の遊戯スペースにおける移動可能範囲を意味する。

図７に示されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの全ての可動範囲パターンを実現するためには、少なくともクレーンゲーム機１００にＸ軸を検知するＸ軸センサー（５１１、５１２、５１３）とＹ軸を検知するＹ軸センサー（５２１、５２２、５２３）を配置すべきであり、場合によってはもっと細かくキャッチャの位置を把握する必要もある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、飽きの来ないクレーンゲーム機を提供することを目的とする。

本発明の主要な観点によれば、筺体と、前記筺体内に設けられ景品が載置される景品載置部と、前記筺体内の前記景品載置部の上方に前記景品載置部と対向するように設けられた天井部と、前記景品載置部と前記天井部との間に形成される遊戯スペースに設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、前記クレーンキャッチャを支持すると共に水平方向に駆動する駆動装置と、前記クレーンキャッチャおよび前駆駆動装置に接続されたキャッチャ操作部と、前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筺体外に排出するための景品排出部と、前記クレーンキャッチャの位置を算出する位置計算部と、前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部とを有するクレーンゲーム機であり、前記キャッチャ操作部は、前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、前記駆動制御部は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき前記可動範囲内に制限するものであることを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。

本発明の実施例によれば、前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部が受け付けるプレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものであり、前記駆動制御部はさらに、前記ゲーム中において前記景品をキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき制御するものである
ことを特徴とするクレーンゲーム機が提供される。

プレイヤはクレーンキャッチャの上記可動範囲の指定を様々に変更したゲームを楽しむことができる。

本発明によれば、プレイヤはクレーンキャッチャの上記可動範囲の指定を様々に行うことができ、飽きの来ないクレーンゲームとすることができる。

なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明を実施するための形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。

本実施形態のクレーンゲーム機の概略斜視図 クレーンゲーム機の概略側面図断面図および天井部の底面図 クレーンゲーム機の機能ブロック図 制御部の動作を示すフローチャート 可動範囲指定パターンを指定するための画面の概略図 従来のクレーンゲーム機の概略斜視図 従来のクレーンゲーム機の可動範囲指定のパターンを示す図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１は本発明の一実施形態を示すクレーンゲーム機の概略斜視図である。

このクレーゲーム機１は、筺体２と、クレーンキャッチャ３と、クレーンキャッチャ３を水平方向に駆動する駆動装置４と、クレーンキャッチャ３の位置を検知するセンサー５と、筐体２の前面側に設けられた操作部６と、筐体２内に配置された複数の発光素子７（図２の（ａ）を参照）と、制御部８とを有する。

筺体２は、透明アクリル板などの側壁で四方が囲われた上部筐体２１と、上部筐体２１を支持している下部筐体２２とを有する。上部筐体２１内には遊戯スペース２３が形成されると共に、上部筐体２１は天井部２６を有する。前記下部筐体２２の上部には前記天井部２６と対向するように設けられた景品載置部２７を有し、景品載置部は景品（図示せず）を載置するために設けられている。また、下部筐体２２は、景品を払い出すための景品排出口２５と、払い出した景品を取得する景品取得口２４とを有する。景品排出口２５と景品取得口２４とにより景品を筺体外に排出するための景品排出部が構成されている。

上部筺体２１の遊戯スペース２３には、景品載置部２７に載置された景品（図示せず）を吊り上げるためのクレーンキャッチャ３と、前記クレーンキャッチャ３を前後左右方向に駆動するために前記天井部２６近傍に取り付けられた駆動装置４と、前記天井部２６に整配され前記景品載置部２７に光を照射する複数の発光素子７とが配設されている。

本実施形態では、操作部６はコイン投入部６１と、操作ボタンスイッチ６２と、パネル部６３とから構成される。しかし、前記パネル部６３がタッチパネルである場合、前記操作ボタンスイッチ６２を省略することが可能である。また、前記操作ボタンスイッチ６２を複数設置することも可能である。

下部筺体２２の内部には、払い出し機構９および制御部８が配設されている。制御部８はセンサー５に接続されセンサー５からの信号を受信するものである。また、制御部８はクレーンキャッチャ３の位置を計算する位置計算部８１と、クレーンキャッチャ３を駆動するための駆動制御部８２と、発光素子の発光や点滅を制御する発光素子制御部８３と、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定するための範囲設定制御部８４とから構成されている（図３参照）。位置計算部８１、駆動制御部８２、発光素子制御部８３、ならびに範囲設定制御部８４の詳しい構成や機能は後述のように図３のフローチャートに沿って説明する。

まずクレーンキャッチャ３と駆動装置４の構成を説明する。

クレーンキャッチャ３は景品を掴み取るためにアーム等の周知の構成を有し、このクレーンキャッチャ３を上下方向に移動するための伸縮部３１も有する。駆動装置４は、クレーンキャッチャ３を左右に移動させるための左右ガイドレール４１と、クレーンキャッチャ３を前後に移動させるための前後ガイドレール４２とを有する。クレーンキャッチャ３は、操作者の操作に基づいて、駆動装置４の左右ガイドレール４１および／または前後ガイドレール４２にて遊戯スペース内で水平方向に移動可能であり、クレーンキャッチャ３の景品を掴む部分は伸縮部３１によって上下方向に移動可能である。

なお、クレーンキャッチャ３、駆動装置４を始めとするクレーンゲーム機１の基本構造は周知であるのでこれ以上の詳細説明は省略し、以下は本発明の特徴的な構成を中心に説明する。

次に、図２の（ａ）のクレーンゲーム機１の側面概略図を参照し、クレーンキャッチャ３、センサー５、駆動装置４、発光素子７等の構成を説明する。

このセンサー５は、クレーンキャッチャ３の水平移動と共に移動するように、そして天井部２６に整配された複数の発光素子７から発する光を検知できるように、クレーンキャッチャ３に取付けられている。

図２の（ａ）の側面概略図における実施形態では、センサー５は駆動装置４の左右ガイドレール４１より露出するように取付けられているが、発光素子７から発する光を検知できれば、駆動装置４の左右ガイドレール４１より露出しないようにクレーンキャッチャ３に設置可能である。

また、センサー５の検知情報は、クレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線を通して制御部８における位置計算部８１（図３参照）に送られる。また、制御部８の駆動制御部８２は、クレーンキャッチャ３と駆動装置４の動作をそれぞれ制御するために、制御信号・制御指令をクレーンゲーム機１内に配設された図示しない配線にてクレーンキャッチャ３と駆動装置４に送る。

図２の（ｂ）は天井部２６に整配された複数の発光素子７の下面図である。説明の便宜上、クレーンキャッチャ３の左右移動方向をＸ方向、クレーンキャッチャ３の前後移動方向をＹ方向と表記するとともに、クレーンキャッチャ３と駆動装置４を点線にて表記する。

前記発光素子７は、発光素子制御部８３により人の目ではわからない程度の早さで順次点滅する。そして、前記クレーンキャッチャ３に取付けられているセンサー５が前記発光素子７の点滅を検知した際に、その検知を信号として制御部８に送信するよう構成されている。発光素子７の点滅のパターンは一定のタイミングで順次に点滅できれば、図２の（ｂ）に掲示されているように（Ｘ1，Ｙｎ）から（Ｘｎ，Ｙｎ）へ、そして（Ｘｎ，Ｙｎ）から（Ｘ1，Ｙｎ−1）へ順次に点滅しても良い。或いは（Ｘ1，Ｙｎ）から（Ｘ1，Ｙ1）へ、そして（Ｘ1，Ｙ1）から（Ｘ2，Ｙｎ−1）へ一定のタイミングで順次に点滅しても良い。

また、本実施形態において、前記複数の発光素子７は発光ダイオード（ＬＥＤ）より構成するのが好ましい。

次に、図３の機能ブロック図を参照して、クレーンキャッチャ３の現在位置を検知するための構成を説明する。

クレーンゲーム機１の電源を入れた際に、まず、発光素子７は人の目が感知できないほどの早さで順次点滅する。発光素子７点滅タイミングは発光素子制御部８３により制御されている。

センサー５が発光素子７から発する点滅の光を検知した際に、その検知結果は制御部８の位置計算部８１に送られ、発光素子制御部８３の点滅タイミング情報及び前記センサー５の検知結果に基づき、クレーンキャッチャ３の位置が算出される。

次に、位置計算部８１により算出される位置情報は駆動制御部８２、又は駆動制御部８２及び範囲設定制御部８４（範囲設定制御部８４に関する説明は、図５、図６において詳しく説明する）に送信され、クレーンキャッチャ３の移動量および景品排出部までの移動経路が制御される。

ここで、図４のクレーンゲーム機１の動作フローチャート及び図５の可動範囲に関する構成を説明する。

まず、操作者やプレイヤがコインを投入すると、クレーンゲーム機１の制御部８は制御部８に格納されているゲームプログラムに基づきクレーンゲームを開始する（ステップＳ１）。ゲーム中は、操作者は、前記クレーンゲームの開始前に操作部６の操作手段によりクレーンキャッチャ３を操作する。更に、操作者は操作部６を用いて範囲設定の有無を設定することが可能である（ステップＳ２）。ここで、範囲設定とは、クレーンゲーム前又は営業前のクレーンゲーム機の準備中等において、クレーンキャッチャ３の移動範囲を設定することを意味するものであり、この場合の操作者は当該クレームゲーム機１を設置する店舗の店員等である場合もあり、お金を払ってクレーンゲームを行うプレイヤである場合もある。ステップＳ２を通常は行わない設定にしておくと、コイン投入後すぐに以下のステップＳ３に進むようになる。

次に、範囲設定を行わず通常のゲームを開始する場合を説明する（ステップＳ２にＮｏの場合）。範囲設定が無い場合に、前記センサー５によりクレーンキャッチャ３の検知情報が位置計算部８１に送られる（ステップＳ３）。

前述のように制御部８の位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され（ステップＳ４）、その位置が本来クレーンキャッチャがあるべき位置と一致している場合、制御部８は置操作部６の操作に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。

また、前記算出位置に対して本来クレーンキャッチャ３があるべき位置が合致しない場合に（ステップＳ４にＮｏの場合）、クレーンキャッチャ３の位置を算出位置に従って微調整し（ステップＳ４１）、その後、操作者の操作に応じでクレーンキャッチャ３に移動や掴み動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品取得口２４まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。操作者は景品排出口２４より景品を取得することができる。

次に、クレーンキャッチャ３の動作の範囲設定を行う場合を説明する（ステップＳ２にＹｅｓの場合）。操作者は操作部６において、範囲設定モードを選択すること（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）によってクレーンキャッチャ３の可動範囲を決定することができる（ステップＳ２３）。可動範囲決定後、センサー５にてクレーンキャッチャ３の現在位置を検知する（ステップＳ３）。制御部８の位置計算部８１にてクレーンキャッチャ３の位置が算出され（ステップＳ４）、制御部８は算出位置に応じてクレーンキャッチャ３の移動や景品の掴み取り動作を行わせる（ステップＳ５）。掴み動作後、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させ景品の落下動作を行わせる（ステップＳ６）。操作者は景品排出口２４より景品を取得することができる。

上記可動範囲に関する範囲設定について、図５を参照して説明する。

操作者は操作部６を操作することにより、可動範囲の範囲パターンを選択する（ステップＳ２２１またはステップＳ２２２）ことができる。図面で示された実施態様には、操作者は操作部６のタッチパネルを利用して、範囲１、範囲２、範囲３（ステップＳ２２１）、または操作者による範囲指定（タッチペンや指で任意の範囲を囲むことにより指定する）（ステップＳ２２２）を選択することができる。

ここで、操作者が操作部６を操作することにより範囲１を選択する場合（ステップＳ２２１）、クレーンキャッチャ３の可動範囲が色付きの範囲に制限される。制御部８は、景品の掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させる。

また、操作者による範囲指定を行う場合（ステップＳ２２２）、操作者はタッチペンまたは指でタッチパネルに任意の可動範囲を指定することができる。そして、上記と同様、クレーンキャッチャ３は指定された可動範囲に制限され、制御部８は、景品掴み取り動作をした後に可動範囲の範囲設定を解除し、クレーンキャッチャ３を景品排出口２４まで移動させる。ここで、本実施形態では、クレーンキャッチャ３にセンサー５が取付けられると共に、天井部２６に複数の発光素子７が設けられ、各発光素子７の点滅タイミングが発光素子制御部８３によって制御されている。つまり、天井部２６に複数配置された発光素子７のうち何れが点滅したかを１台のセンサー５で検知することにより、クレーンキャッチャ３の水平方向の位置を詳細に検知することができるようになっている。このため、ステップＳ２２２で操作者が任意の範囲指定を行う際に、その範囲の形状が矩形状等の単純な形状ではなく、図５の右下図に例示するような曲線を用いた複雑な形状であっても、複数のセンサーを設けることなく、操作者の任意の範囲指定に対応することが可能である。そして、矩形状等のような単純な形状だけではなく、操作者による任意の範囲指定が可能となっているので、操作者による範囲指定を含めたゲーム全体の魅力を向上することができる。

このように、本実施形態によれば、クレーンキャッチャ３にセンサー５が取付けられると共に、天井部２６に設けられた複数の発光素子７の点滅タイミングが発光素子制御部８３によって制御されているので、位置計算部８１は前記センサー５による検知結果と前記発光素子制御部８３による各発光素子７の点滅タイミングとからキャッチャ３の位置を計算することができる。従って、無用に多くのセンサーを設けることなくキャッチャ３の位置を正確に把握し、機器の破損や故障を防止することができる。

また、前記センサー５はクレーンキャッチャ３に取付けられているだけで、発光素子７の点滅を検知し、位置計算部からクレーンキャッチャの位置情報を取得できるため、多くのセンサーを設けることなく、更に多様化なクレーンキャッチャの可動範囲パターンを設定可能なクレーンゲーム機を提供可能である。

また、発光素子制御部８３は整配された複数の発光素子７を１つずつ順次点滅させるように構成されているので、発光素子制御部８３による発光素子７の点滅タイミングと前記センサー５の検知タイミングとからクレーンキャッチャ３の水平方向の位置を正確に計算することが可能となる。

また、制御部８はゲームプログラムを格納すると共に、当該ゲームプログラムおよび操作部６が受け付けるプレイヤの操作に基づいてクレーンキャッチャ５および駆動装置４を動作させて景品載置部２７の景品をクレーンキャッチャ５でキャッチするゲームを進行させるものである。また、制御部８は、前記ゲーム中において景品をキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ５の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ５の位置に基づいて制御する。このため、ゲーム中のクレーンキャッチャ５の可動範囲を正確に制御することができ、可動範囲がばらつくことによるプレイヤの不満を解消することができ、また、機器の破損や故障を防止することもできる。

さらに、操作部６は前記ゲームの開始前に前記プレイヤによるクレーンキャッチャ３の水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されている。また、制御部８は、前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャ３でキャッチする迄の間のクレーンキャッチャ３の移動範囲を位置計算部８１により算出されるクレーンキャッチャ３の位置に基づき前記可動範囲内に制限する。このため、プレイヤは可動範囲を様々に変更したゲームを楽しむことができ、しかもこの場合でも無用に多くのセンサーを設ける必要はない。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。

２…筐体、３…クレーンキャッチャ、４…駆動装置、５…センサー、６…操作部、７…発光素子、８…制御部、８１…位置計算部、８２…駆動制御部、８３…発光素子制御部、８４…範囲設定制御部。

Claims (2)

1. 筺体と、
   前記筺体内に設けられ景品が載置される景品載置部と、
   前記筺体内の前記景品載置部の上方に前記景品載置部と対向するように設けられた天井部と、
   前記景品載置部と前記天井部との間に形成される遊戯スペースに設けられ前記景品を掴み取るクレーンキャッチャと、
   前記クレーンキャッチャを支持すると共に水平方向に駆動する駆動装置と、
   前記筐体の前面に設けられ、ゲーム操作パネルを有し、前記クレーンキャッチャおよび前記駆駆動装置に接続されたキャッチャ操作部と、
   前記クレーンキャッチャで掴み取る景品を前記筺体外に排出するための景品排出部と
   前記クレーンキャッチャの位置を算出する位置計算部と、
   前記位置計算部により算出されるクレーンキャッチャの位置に基づき、前記駆動装置による前記クレーンキャッチャの移動量を制御すると共に、前記クレーンキャッチャを前記駆動装置によって前記景品排出部まで移動させる駆動制御部と
   を有するクレーンゲーム機であり、
   前記キャッチャ操作部は、料金投入後、プレイヤによるクレーンキャッチャの前記水平方向の可動範囲の指定を受け付けるように構成されており、
   前記駆動制御部は、前記キャッチャ操作部のゲーム操作パネルからの可動範囲の指定に基づいて前記ゲーム中において前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチする動作を行う迄の前記クレーンキャッチャの移動範囲を前記位置計算部により算出し前記可動範囲内に制限するものである
   ことを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 請求項１記載のクレーンゲーム機であって、
   前記駆動制御部は所定のゲームプログラムを格納すると共に、前記所定のゲームプログラムおよび前記キャッチャ操作部のゲーム操作パネルが受け付ける前記プレイヤの操作に基づいて前記クレーンキャッチャおよび前記駆動装置を動作させて前記景品載置部の前記景品を前記クレーンキャッチャでキャッチするゲームを進行させるものである
   ことを特徴とするクレーンゲーム機。

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