JP6185170B2 - 制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、空調を制御するための制御装置、制御システム及び制御方法に関する。

近年、企業や家庭において効率的なエネルギー利用を目的としたエネルギー管理システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が導入されている。特に、スーパーマーケット又はショッピングモール等の店舗（以下、店舗）におけるＥＭＳは、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）とも呼ばれる。ＳＥＭＳは、店舗の空調装置等の電力使用量の監視及び制御を行うためのシステムである。

このような店舗に設置される空調装置を適切に制御するため、複数の空調装置と別個かつ固定的に設置された温度センサとをそれぞれ対応付けて、空調装置を制御し、店舗内の温度を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。具体的には、空調装置により冷房又は暖房されるエリア内において温度センサが設置された特定の位置で測定された温度に基づき、空調装置は制御される。

特開２０１０−１９６９５７公報 特開２００５−１８０７２４公報

第１の特徴における制御装置は、需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する空調制御部と、前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定部とを有する。

第２の特徴における制御システムは、需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサと、制御装置とを備え、前記制御装置は、複数の温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する空調制御部と、前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定部とを有する。

第３の特徴における制御方法は、需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する制御装置が行う制御方法であって、前記制御装置が、前記空調装置が動作するように制御する空調制御ステップと、前記制御装置が、前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定ステップとを有する。

図１は、本実施形態における制御システムを示す図である。 図２は、本実施形態における空調装置と温度センサとの距離と温度センサにより測定される温度の変化との関係を説明するための図である。 図３は、本実施形態の制御システムの適用シーンを説明するための図である。 図４は、本実施形態における制御システムの機能ブロック図である。 図５は、本実施形態における対応付け情報記憶部に記憶される情報を示す図である。 図６は、本実施形態における制御システムによる空調装置と温度センサとを対応付ける動作手順を示すシーケンス図である。 図７は、本実施形態における制御装置が空調装置と温度センサとを対応付ける処理手順を示すフローチャート図である。 図８は、本実施形態における目標温度に基づく空調制御実行時の制御装置による処理手順を示すフローチャート図である。

［本実施形態］
（システム構成）
以下において、本実施形態における制御システムについて説明する。図１は、本実施形態における制御システム１を示す図である。

図１に示すように、制御システム１は、制御装置１０と、空調装置２０ａ、２０ｂ、・・・、２０ｎと、温度センサ３０ａ、３０ｂ、・・・、３０ｎと、アクセスポイント４０を有する。空調装置２０、温度センサ３０は、任意の数でよい。温度センサ３０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント４０と無線通信する。制御装置１０は、店舗などの需要家施設に設けられる空調装置２０と、アクセスポイント４０を介した温度センサ３０とネットワーク５０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク５０は、有線又は無線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークである。

本実施形態における制御システム１は、複数の空調装置２０のそれぞれに対応付けられた温度センサ３０により測定された店舗内の空間（所定の空間）の温度に基づき、温度が設定された目標温度になるように空調装置２０を制御するシステムである。本実施形態における空調装置２０と温度センサ３０とは、別個の装置である。すなわち、本実施形態における温度センサ３０は、空調装置２０に内蔵又は空調装置２０の外部に取り付けられていない。制御システム１は、空調装置２０と、空調装置２０の制御に用いられる温度センサ３０とを自動的に対応付けるシステムである。

制御装置１０は、空調装置２０の空調制御、温度センサ３０により測定される温度の取得及び空調装置２０と空調制御に用いられる温度センサ３０との対応付けを管理する装置である。制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信インタフェース、ディスプレイ等の表示部及びキーボード等の入力部を備える装置である。制御装置１０は、例えば店舗外に設置されてもよいし、店舗のバックルーム等に設置されてもよい。

空調装置２０は、電力線を介して電力の供給を受け、空調を行う装置である。空調装置２０は、例えばエアコン等である。空調装置２０は、例えば店舗の売場等の天井に複数設置される。空調装置２０は、制御装置１０からの指示に基づき、空調制御を実行する。

温度センサ３０は、店舗内の所定の空間の温度を測定するセンサである。温度センサ３０は、可搬性があり、例えば店舗内の棚、テーブル又はＯＡ機器等に設置される。温度センサ３０は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信機能を有し、アクセスポイント４０と無線通信する。無線通信の方式は、無線ＬＡＮに限らず、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）方式等の移動通信方式又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。

（適用シーン）
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態の制御システム１の適用シーンを説明する。

図２は、本実施形態における空調装置２０と温度センサ３０との距離と温度センサ３０により測定される温度の変化との関係を説明するための図である。

図２（Ａ）には、店舗に空調装置２０と温度センサ３０ａ（温度センサＡ）と温度センサ３０ｂ（温度センサＢ）とが示されている。空調装置２０と温度センサ３０ａとの距離は「ｌａ」である。空調装置２０と温度センサ３０ｂとの距離は「ｌｂ」である。「ｌａ」と「ｌｂ」とは、「ｌａ」＜「ｌｂ」の関係がある。

図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す店舗において、目標温度になるように空調装置２０を動作（冷房運転）させた場合の温度センサ３０ａ（温度センサＡ）と温度センサ３０ｂ（温度センサＢ）とにより測定される温度の変化を示すグラフである。図２(Ｂ)に示すように、空調装置２０を動作させた後、時間ΔＴにおける温度センサＡの温度の変化は、温度センサＢの温度の変化より大きい。すなわち、空調装置２０と温度センサ３０との距離が短いほど、温度の変化速度が速い。時間ΔＴ１は任意の時間でよい。

図３は、本実施形態の制御システム１の適用シーンを説明するための図である。

図３の例では、店舗に空調装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ及び温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが設置されている。

図３の例では、初めに空調装置２０ａと温度センサ３０ａ（点線で示される温度センサＡ）とが対応付けられており、空調装置２０ａは、温度センサ３０ａにより測定された温度に基づき空調を制御する。

次に、店舗内において温度センサ３０ａが移動される（実線で示される温度センサＡ）。これにより、空調装置２０ａは、移動された温度センサ３０ａにより測定された温度に基づき空調を制御する。しかし、空調装置２０は、移動前の温度センサ３０ａ（点線で示される温度センサＡ）の位置で測定された温度ではなく、移動後の温度センサ（実線で示される温度センサＡ）の位置で測定された温度に基づき空調を制御する。そのため、空調装置２０ａは、本来制御すべき目標温度になるように空調を制御できない。

図３の例では、温度センサ３０ｂも点線で示される温度センサＢの位置から実線で示される温度センサＢの位置に移動される。

本実施形態の制御システム１は、上述したシーンに適用可能であり、空調装置２０と、空調の制御に用いられる適切な温度センサ３０とを対応付ける。具体的には、制御装置１０が空調装置２０ａに所定の動作を実行させる。所定の動作とは、例えば空調装置２０の冷房運転又は暖房運転である。空調装置２０ａに所定の動作が実行される場合、所定の動作の実行対象以外の空調装置２０の運転は停止される。

次に制御装置１０は、店舗内の温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのそれぞれで測定された温度の変化速度を算出し、温度の変化速度が最も速い温度センサ３０と空調装置２０ａとを対応付ける。図３の例では、空調装置２０ａと空調装置２０ａに最も近い温度センサ３０ｂとが対応付けられる。

これにより、本実施形態の制御システム１は、空調装置２０に予め対応付けられた温度センサ３０の位置が変更される場合であっても、適切な温度センサ３０に対応付けて空調を制御できる。

（機能構成）
本実施形態における制御システム１に含まれる制御装置１０、空調装置２０及び温度センサ３０が備える機能ブロックについて説明する。図４は、本実施形態における制御システム１の機能ブロック図である。

＜制御装置＞
制御装置１０は、決定部１０１と、空調制御部１０２と、温度測定要求部１０３と、管理部１０４と、対応付け情報記憶部１０５とを有する。

決定部１０１は、所定の周期又は所定の時刻が経過した場合、店舗に設置される複数の空調装置２０のうち一台の空調装置２０に対して、所定の動作を実行するように空調制御部１０２に指示を行う。実施形態において、決定部１０１は、空調装置２０に対応付けられた温度センサ３０が存在しない場合、空調装置２０に対して、空調装置２０と温度センサ３０との対応付けを行うための所定の動作を（空調装置２０の動作）を指示する。決定部１０１は、温度測定要求部１０３からの温度センサ３０により測定された温度の変化速度に基づき、空調装置２０に対応付ける温度センサ３０を決定する。

空調制御部１０２は、温度センサ３０により測定される温度が目標温度になるように、温度センサ３０に対応付けられる空調装置２０に対して、空調の制御を実行する。空調制御部１０２は、決定部１０１からの指示に基づき、空調装置２０に所定の動作を実行させるように制御する。

温度測定要求部１０３は、温度センサ３０から、温度センサ３０により測定される温度を取得する。具体的には、温度測定要求部１０３は、温度センサ３０に、温度測定要求を行う。そして、温度測定要求部１０３は、温度センサ３０からの温度測定要求応答に含まれる温度を取得する。

管理部１０４は、店舗に設置される空調装置２０に対応付けられる温度センサ３０及び目標温度等を、対応付け情報記憶部１０５を用いて管理する。

対応付け情報記憶部１０５は、図５に示すように、「空調装置ＩＤ」、「センサＩＤ」、「目標温度（℃）」、「補正温度（℃）」、「温度の変化速度の基準値（℃／ｓｅｃ）」及び「測定された温度の変化速度（℃／ｓｅｃ）」のデータ項目を記憶する。「空調装置ＩＤ」は、空調装置２０を一意に識別する識別情報である。「センサＩＤ」は、温度センサ３０を一意に識別する識別情報である。「目標温度（℃）」は、空調装置２０の制御により目標とされる、空調装置２０に対応付けられる温度センサ３０により測定される所定の空間の温度である。目標温度は、例えば制御システム１の管理者等により設定される。「補正温度（℃）」は、目標温度に対して補正する温度である。空調装置２０は、対応付け情報記憶部１０５に補正温度が設定されている場合、所定の空間が、補正された目標温度（「目標温度」＋「補正温度」）になるように空調を制御する。「温度の変化速度の基準値（℃／ｓｅｃ）」は、空調装置２０に予め（例えば初期設定時）対応付けられた温度センサ３０において、空調装置２０に所定の動作を実行させた場合に測定される温度の変化速度である。「測定された温度の変化速度（℃／ｓｅｃ）」は、現在、温度センサ３０により測定される温度の変化速度である。

補正部１０６は、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「温度の変化速度の基準値（℃／ｓｅｃ）」と「測定された温度の変化速度（℃／ｓｅｃ）」との関係に基づき「補正温度（℃）」は算出する。

具体的には、補正部１０６は、温度の変化速度が所定の基準値より速い場合であって、空調装置が冷房運転を行っているとき、目標温度がより高い温度になるように補正する。すなわち、補正温度（℃）は正の値である。これによって、冷房運転に伴う過剰な冷却が抑制される。一方で、補正部１０６は、温度の変化速度が所定の基準値より速い場合であって、空調装置が暖房運転を行っているとき、目標温度がより低い温度になるように補正する。すなわち、補正温度（℃）は負の値である。これによって、暖房運転に伴う過剰な加温が抑制される。

補正部１０６は、温度の変化速度が所定の基準値より遅い場合であって、空調装置が冷房運転を行っているとき、目標温度がより低い温度になるように補正する。すなわち、補正温度（℃）は負の値である。これによって、冷房運転に伴う冷却不足が抑制される。一方で、補正部１０６は、温度の変化速度が所定の基準値より遅い場合であって、空調装置が暖房運転を行っているとき、目標温度がより高い温度になるように補正する。すなわち、補正温度（℃）は正の値である。これによって、暖房運転に伴う加温不足が抑制される。

＜空調装置＞
空調装置２０は、空調制御指示受付部２０１と、空調制御実行部２０２とを有する。

空調制御指示受付部２０１は、制御装置１０からの空調制御の指示を受け付け、受け付けた指示を空調制御実行部２０２に通知する。

空調制御実行部２０２は、制御装置１０からの空調制御の指示に基づく制御を実行する。

＜温度センサ＞
温度センサ３０は、温度測定要求受付部３０１と、温度測定部３０２とを有する。

温度測定要求受付部３０１は、制御装置１０からの温度測定要求を受け付け、受け付けた温度測定要求を温度測定部３０２に通知する。温度測定要求受付部３０１は、温度測定部３０２により測定された温度、測定された時刻（測定時刻）及び当該温度センサ３０のセンサＩＤを含む温度測定要求応答を、制御装置１０に送信する。

温度測定部３０２は、制御装置１０からの温度測定要求に基づき、所定の空間の温度測定を行う。

（動作手順）
図６は、本実施形態における制御システム１による空調装置２０と温度センサ３０とを対応付ける動作手順を示すシーケンス図である。図６の例における制御システム１は、制御装置１０と、空調装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃとを含む。

ステップＳ１０１において、制御装置１０は、所定の周期又は所定の時刻の経過を検出する。所定の周期又は所定の時刻は、例えば店舗の閉店後に経過される周期又は時刻（例えば毎日午前１時）であり、次のステップＳ１０２が実行される前に、店舗内の空調装置２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は停止されている。なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０２との間に、制御装置１０が、店舗内の全ての空調装置２０を停止させるように制御してもよい。

ステップＳ１０２において、制御装置１０は、店舗内に設置された空調装置２０のうち、一台の空調装置２０ａを選択する。制御装置１０は、選択された空調装置２０ａに対して、所定の動作（例えば冷房運転又は暖房運転）の実行指示を行う。ここで、制御装置１０は、温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０に対して、所定の動作の実行指示を行うことが好ましい。

ステップＳ１０３において、制御装置１０は、店舗内の全ての温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに、温度測定要求を送信する。

ステップＳ１０４において、温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのそれぞれは、制御装置１０に対して、測定された温度、測定時刻及びセンサＩＤを含む温度測定要求応答を送信する。

ステップＳ１０５において、制御装置１０は、再度、店舗内の全ての温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに、温度測定要求を送信する。

ステップＳ１０６において、温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのそれぞれは、制御装置１０に対して、測定された温度、測定時刻及びセンサＩＤを含む温度測定要求応答を送信する。ここで、ステップＳ１０６とステップＳ１０４とにおいて制御装置１０により受信された温度の測定時刻の差はΔＴである。

ここで、ステップＳ１０２で空調装置２０ａが実行した所定の動作は、少なくともステップＳ１０６の動作が終了するまで継続される。

ステップＳ１０７において、制御装置１０は、温度センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ毎に、測定された温度の変化速度を算出する。温度の変化速度は、ステップＳ１０６とステップＳ１０４とにおいて制御装置１０が受信した温度の差を、ΔＴ（測定時刻の差）で除算することにより算出される。

ステップＳ１０８において、制御装置１０は、最も速い温度の変化速度である温度センサ３０を、空調装置２０ａに対応付ける温度センサ３０として決定する。ここで、図６の例では、最も速い温度の変化速度である温度センサ３０は、温度センサ３０ａとする。

ステップＳ１０９において、制御装置１０は、目標温度を補正する判定がされた場合、目標温度を補正する。補正させる温度は、対応付け情報記憶部１０５に記憶される温度の変化速度の基準値（℃／ｓｅｃ）と、ステップＳ１０７において算出された温度の変化速度（℃／ｓｅｃ）との関係に基づき算出される。

ステップＳ１１０において、制御装置１０は、空調装置２０ａに対して、目標温度又は補正された目標温度に基づく空調制御を指示する。

ステップＳ１１１において、制御装置１０は、空調装置２０ａに対応付けられた温度センサ３０ａに、温度測定要求を送信する。

ステップＳ１１２において、温度センサ３０ａは、制御装置１０に対して、測定された温度、測定時刻及びセンサＩＤを含む温度測定要求応答を送信する。

ステップＳ１１３において、制御装置１０は、温度センサ３０ａにより測定された温度と、目標温度又は補正された目標温度とに基づき、空調制御を実行する。

上記ステップＳ１１０〜Ｓ１１３は、温度センサ３０ａにより測定される温度が目標温度又は補正された目標温度になるように繰り返し実行される。

ステップＳ１１４において、制御装置１０は、店舗内に設置された空調装置２０のうち、所定の動作を実行していない他の一台の空調装置２０ｂを選択する。制御装置１０は、選択された空調装置２０ｂに対して、所定の動作の実行指示を行う。以降、ステップＳ１０３〜Ｓ１１３の動作を実行する。但し、空調装置２０ｂに対応付ける温度センサ３０は、空調装置２０ａと異なる。

ステップＳ１１５において、制御装置１０は、店舗内に設置された空調装置２０のうち、所定の動作を実行していない他の一台の空調装置２０ｃを選択する。制御装置１０は、選択された空調装置２０ｃに対して、所定の動作の実行指示を行う。以降、ステップＳ１０３〜Ｓ１１３の動作を実行する。但し、空調装置２０ｃに対応付ける温度センサ３０は、空調装置２０ａ、２０ｂと異なる。

ステップＳ１１４及びＳ１１５のように、店舗に設置される複数の空調装置２０を一つずつ順に選択し、所定の動作を実行させ、店舗に設置される複数の空調装置２０のそれぞれに対応付ける温度センサ３０を決定する。

上述した動作手順により、制御システム１は、店舗に設置された複数の空調装置２０のそれぞれと対応付ける適当な温度センサ３０を決定できる。そして、制御システム１は、決定された温度センサ３０により測定される温度と、目標温度（又は補正された目標温度）とに基づく空調制御を実行できる。

（空調装置と温度センサとの対応付け処理手順）
図７は、本実施形態における制御装置１０が空調装置２０と温度センサ３０とを対応付ける処理手順を示すフローチャート図である。

ステップＳ２０１において、制御装置１０の決定部１０１は、所定の周期又は所定の時刻の経過を検出する。ステップＳ２０２の処理が実行される前に、店舗に設置された空調装置２０は停止されている又は空調装置２０に対する運転の停止指示が行われている。ステップＳ２０２の処理が実行される前に、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「空調装置ＩＤ」に対応する「センサＩＤ」は全てクリアされている。

ステップＳ２０２において、決定部１０１は、管理部１０４を介して参照される対応付け情報記憶部１０５に記憶される全ての空調装置２０の中から、一台の空調装置２０を選択する。決定部１０１は、選択された一台の空調装置２０に対して、所定の動作の実行を指示する。

ステップＳ２０３において、決定部１０１は、温度測定要求部１０３に、管理部１０４を介して参照される対応付け情報記憶部１０５に記憶される全ての温度センサ３０からの温度の取得を指示する。温度測定要求部１０３は、温度測定要求部１０３を温度センサ３０に対して送信する。そして、温度測定要求部１０３は、温度センサ３０からの温度測定要求に含まれる測定された温度、測定時刻及びセンサＩＤを決定部１０１に通知する。

ステップＳ２０４において、決定部１０１は、時間ΔＴの間、待機する。

ステップＳ２０５において、上記ステップＳ２０３同様、温度測定要求部１０３は、温度センサ３０からの温度測定要求に含まれる測定された温度、測定時刻及びセンサＩＤを決定部１０１に通知する。

ステップＳ２０６において、決定部１０１は、温度センサ３０毎に、測定された温度の変化を待機された時間ΔＴ（すなわち測定時刻の差）で除算し、温度の変化速度を算出する。決定部１０１は、算出された温度の変化速度を、管理部１０４を介して、対応付け情報記憶部１０５の「測定された温度の変化速度（℃／ｓｅｃ）」に記憶する。

ステップＳ２０７において、決定部１０１は、温度センサ３０毎に算出された温度の変化速度のうち、変化速度が最も速い温度センサ３０を特定する。

ステップＳ２０７において、決定部１０１は、温度センサ３０毎に算出された温度の変化速度のうち、変化速度が最も速い温度センサ３０を空調装置２０に対応付ける温度センサ３０として決定する。

ステップＳ２０８において、決定部１０１は、最も速い温度の変化速度が、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「温度の変化速度の基準値」（所定の基準値）から変更しているか否かを判定する。

ここで、最も速い温度の変化速度が、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「温度の変化速度の基準値」からの変更がない場合（ステップＳ２０８においてＮＯ）」、ステップＳ２０９において、決定部１０１は、温度センサ３０により測定される所定の空間の温度が、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「目標温度」になるように、空調制御部１０２を介して、空調装置２０の空調制御を実行させる。

一方、最も速い温度の変化速度が、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「温度の変化速度の基準値」からの変更がある場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）」、ステップＳ２１０において、補正部１０６は、対応付け情報記憶部１０５に記憶される「目標温度」を補正する（補正された目標温度＝「目標温度」＋「補正温度」）。

ステップＳ２１１において、決定部１０１は、温度センサ３０により測定される所定の空間の温度が、補正された目標温度になるように、空調制御部１０２を介して、空調装置２０の空調制御を実行させる。

ステップＳ２０９又はＳ２１１の処理が実行された後、ステップＳ２１２において、決定部１０１は、管理部１０４を介して参照される対応付け情報記憶部１０５に記憶される全ての空調装置２０の中から温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０の有無を判定する。

ここで、温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０がない場合（ステップＳ２１２においてＮＯ）、処理は終了される。一方、温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０がある場合（ステップＳ２１２においてＹＥＳ）、ステップＳ２１３において、決定部１０１は、所定の動作を実行していない一台の空調装置２０を選択する。以降、ステップＳ２０２に戻り処理が実行される。すなわち、制御装置１０は、空調装置２０に対応付けられた温度センサ３０が存在しない場合、空調装置２０に対して、温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０に対して、所定の動作の実行指示を行う。

（空調装置と温度センサとの対応付け処理後の処理手順）
図８は、本実施形態における目標温度に基づく空調制御実行時の制御装置１０による処理手順を示すフローチャート図である。図８に示すステップＳ３０１は、図６に示すステップＳ１１０に対応する。

ステップＳ３０１において、制御装置１０の空調制御部１０２は、空調装置２０ａに対して、目標温度又は補正された目標温度に基づく空調制御を行う。

ステップＳ３０２において、温度測定要求部１０３は、空調装置２０に対応付けられた温度センサ３０から温度を取得する。

ステップＳ３０３において、制御装置１０は、時間ΔＴ１待機する。

ステップＳ３０４において、温度測定要求部１０３は、空調装置２０に対応付けられた温度センサ３０から温度を取得する。時間ΔＴ１は、任意の時間でよい。

ステップＳ３０５において、決定部１０１は、空調装置２０に対応付けられた温度センサ３０により測定された温度の変化速度を算出する。温度の変化速度は、ステップＳ３０４とステップＳ３０２とにおいて制御装置１０が取得した温度の差を、ΔＴ１（測定時刻の差）で除算することにより算出される。

ステップＳ３０６において、決定部１０１は、算出された温度の変化速度が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、空調装置２０による空調制御の実行がされたとしても、対応付けられた温度センサ３０により測定される温度の変化がない又はほぼないことを示す値である。すなわち、所定の閾値は、例えばゼロ（℃／ｓｅｃ）である。なお、所定の閾値は、温度センサ３０の位置の変更を検出可能な値としてもよい。

ここで、算出された温度の変化速度が、所定の閾値以下でない場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ステップＳ３０１に戻り処理が実行される。

一方、算出された温度の変化速度が、所定の閾値以下である場合（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ステップＳ３０７において、決定部１０１は、対応付け情報記憶部１０５における空調装置２０と温度センサ３０との対応付けを解消する。温度センサ３０に対する対応付けが解消された空調装置２０は、温度センサ３０に対応付けられていない空調装置２０に該当することに留意すべきである。

ステップＳ３０８において、決定部１０１は、空調制御部１０２を介して、空調装置２０に所定の動作の実行を指示する。

ステップＳ３０９において、温度測定要求部１０３は、対応付け情報記憶部１０５に記憶される温度センサ３０のうち、空調装置２０に対応付けられていない温度センサ３０にから温度を取得する。

ステップＳ３１０において、温度測定要求部１０３は、時間ΔＴ待機する。

ステップＳ３１１において、温度測定要求部１０３は、対応付け情報記憶部１０５に記憶される温度センサ３０のうち、空調装置２０に対応付けられていない温度センサ３０にから温度を取得する。

ステップＳ３１２において、決定部１０１は、温度センサ３０毎に、測定された温度の変化を待機された時間ΔＴ（すなわち測定時刻の差）で除算し、温度の変化速度を算出する。

ステップＳ３１３において、決定部１０１は、温度センサ３０毎に算出された温度の変化速度が最も速い温度センサ３０を空調装置２０に対応付ける温度センサ３０として決定する。

上記処理手順により、空調装置２０が対応付けられた温度センサ３０を用いた空調制御の実行中に、例えば空調装置２０により空調されるエリアの範囲外に、温度センサ３０の位置が変更した場合であっても、空調装置２０に対応付ける温度センサ３０を解消し、再度決定できる。

以上、上述したように、本実施形態の制御システム１によれば、空調装置２０に予め対応付けられた温度センサ３０の位置が変更される場合であっても、温度センサ３０により測定される温度の変化速度に基づき、空調装置２０に対応付ける温度センサ３０を決定したうえで空調を制御できる。

これにより、店舗における温度センサ３０を用いた適切な空調制御を行うことができる。さらに、制御システム１の管理者等は、温度センサ３０の位置を把握する必要なく、自動的に、空調装置２０と温度センサ３０とを対応付けることができるため、対応付け及び温度センサ３０の位置を管理する手間を軽減できる。

さらに、本実施形態の制御システム１によれば、店舗のレイアウト変更により空調装置２０に対応付けられる温度センサ３０の位置が変更され、空調装置２０と温度センサ３０との物理的距離が変わった場合であっても、目標温度を所定の基準値と測定された温度の変化速度に基づき補正できる。同様に、店舗のレイアウト変更により、空調装置２０と温度センサ３０との間に例えば大型の棚等が配置されることにより、温度センサ３０により測定される温度に変動が生じる場合であっても、目標温度を所定の基準値と測定された温度の変化速度に基づき補正できる。

これにより、温度センサ３０の位置の変更によらず適切な目標温度に基づく空調制御を実行できる。

［その他の実施形態］
本実施形態における制御装置１０は、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよい。

本実施形態における制御装置１０は、一つのハードウェアにより構成される装置に限らず、例えば、制御装置１０が有する機能が複数の装置に分散される構成のシステムであってもよい。

なお、日本国特許出願第２０１４−１１８７３８号（２０１４年６月９日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。

実施形態によれば、空調装置に予め対応付けられた温度センサの位置が変更される場合であっても、適切な温度センサを用いた空調装置の制御を可能とする。

Claims (10)

1. 需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する空調制御部と、
   前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定部とを有する制御装置。
2. 前記決定部は、所定の周期又は所定の時刻において、前記空調制御部に対して、前記空調装置と前記温度センサとの対応付けを行うための前記空調装置の動作を指示する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記決定部は、前記所定の動作を、前記複数の空調装置のそれぞれに順に実行させる請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記一の空調装置に対応付ける前記温度センサが決定された場合、該温度センサにより測定された前記温度の変化速度と、所定の基準値とに基づき、前記目標温度を補正する補正部を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記補正部は、前記温度の変化速度が前記所定の基準値より速い場合であって、前記空調装置が冷房運転を行っているとき、前記目標温度がより高い温度になるように補正し、前記空調装置が暖房運転を行っているとき、前記目標温度がより低い温度になるように補正する請求項４に記載の制御装置。
6. 前記補正部は、前記温度の変化速度が前記所定の基準値より遅い場合であって、前記空調装置が冷房運転を行っているとき、前記目標温度がより低い温度になるように補正し、前記空調装置が暖房運転を行っているとき、前記目標温度がより高い温度になるように補正する請求項４に記載の制御装置。
7. 前記決定部は、前記空調装置に対応付けられている前記温度センサにより測定された前記温度の変化速度が所定の閾値以下である場合、前記空調装置と前記温度センサとの対応付けを解消する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記決定部は、前記空調装置に対応付けられた前記温度センサが存在しない場合、前記空調制御部に対して、前記空調装置と前記温度センサとの対応付けを行うための前記空調装置の動作を指示する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサと、
   制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する空調制御部と、
   前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定部とを有する制御システム。
10. 需要家施設に設けられた複数の空調装置のそれぞれに対応付けられた温度センサにより測定された所定の空間の温度に基づき、前記所定の空間の温度が設定された目標温度になるように前記空調装置を制御する制御装置が行う制御方法であって、
    前記制御装置が、前記空調装置が動作するように制御する空調制御ステップと、
    前記制御装置が、前記複数の空調装置のうちの一の空調装置に所定の動作を実行させ、複数の温度センサのうち、測定した前記温度の変化速度が最も速い温度センサを、前記一の空調装置に対応付ける温度センサとして決定する決定ステップとを有する制御方法。

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