JP6177697B2 - パネル吸着搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザ加工装置の加工済みパネルを加工テーブルからストッカに移載するために好適なパネル吸着搬送装置に係るものである。

近年、プリント基板やガラス基板に回路を形成したパネル（以下、単にパネルと総称する。）の傷付きや汚れから保護するため、裏面に接着剤の付いた樹脂性フィルム（以下、単にフィルムという。）をパネルの上に貼っている。

フィルムはパネルより大きいものを用い、レーザ加工機でフィルムがパネルからはみ出た部分を切断する必要がある。従来は、特許文献１に記載されたような装置を用いて切断していた。しかしながら、フィルムの裏面に塗られた接着剤により、切断された外周部がパネル本体に付着して容易に分離できない場合があるため、図７の左側（従来）のフローチャートに記されたように、レーザ切断後、人手によって外周部を除去する必要があった。

特開平１０−３２８８６３号公報

本発明の目的は、レーザ切断後、人手によらず、自動で切断された外周部を除去することにある。

本発明の目的を達成するためには、パネル（７）に大き目のフィルム（９）を貼り、前記パネル（７）からはみ出た外周部（９ａ）を切断した後、前記パネル（７）を吸着して搬送するためのパネル吸着搬送装置に、前記パネル（７）を吸着するための吸着パッド（３）の周りに前記外周部（９ａ）を吸着するための吸着機構を有し、かつ上下動及び傾斜させるための独立した複数のシリンダ（２）を有する外周吸着ユニット（１）を設けると良い。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

本発明により、外周吸着ユニットで切断された外周部を吸着したまま傾けることができるので、レーザ切断後、人手によらず、自動で外周部を除去することができる。

本発明に係るパネル吸着搬送装置の平面図（上）及び正面図（下）である。 本発明に係るパネル吸着搬送装置を用いた搬送手順を示す図（その１）である。 本発明に係るパネル吸着搬送装置を用いた搬送手順を示す図（その２）である。 本発明に係る外周吸着ユニットを用いた外周部分離方法の詳細説明図である。 本発明に係る外周吸着ユニットの吸着機構を示す図である。 本発明に係るレーザ切断箇所を示す図である。 本発明と従来の搬送手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るパネル吸着搬送装置の実施の形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係るパネル吸着搬送装置の平面図（上）及び正面図（下）である。正面図の外周吸着ユニット１はＡ−Ａ断面で示してある。本図は、パネル７に貼り付けたフィルム９の外周部９ａ（約１０ｍｍ幅）を図６のようにレーザで切断した後の状態を示す。説明のためにパネル７の厚さを誇張して書かれているが、実際にはあまり厚さがないため、切断された外周部９ａは落ちてしまうことはない。ここで、本例では外周部９ａをレーザで切断しているが、ブレード等の他の方法で切断しても良い。

図５は本発明に係る外周吸着ユニット１の吸着機構を示す図である。下は外周吸着ユニット１の下面図であり、上はそのＢ−Ｂ断面図である。外周吸着ユニット１の外周部９ａに対応する場所にのみ吸着機構を有する。

本発明のパネル吸着搬送装置を使用した搬送手順を図２で説明する。レーザ切断が終了した状態がステップ１である。従来は、この状態で人手によって外周部９ａを除去していた。本発明においては、この状態にシリンダ１０を駆動して搬出キャリア５を降ろし、吸着パッド３をフィルム９に接触させ、吸着パッド３を吸着させる（ステップ２）。次に外周吸着ユニット用シリンダ２を駆動して外周吸着ユニット１を降ろし、フィルム９及び９ａに接触させ、外周部９ａを吸着させる（ステップ３）。吸着ユニット８をＯＦＦし、シリンダ１０を駆動して搬出キャリア５を持ち上げる（ステップ４）。搬出キャリア５を移動して、コンベアラインの上へパネル７を運ぶ（ステップ５）。シリンダ１０を駆動して、パネル７をコンベアラインの上に置く（ステップ６）。各パネル７当たり複数ある外周吸着ユニット用シリンダ２の片側を駆動して外周吸着ユニット１を傾ける（ステップ７）。もう片側の外周吸着ユニット用シリンダ２も駆動して外周吸着ユニット１を持ち上げる（ステップ８）。ステップ７とステップ８を、図４を用いて拡大して説明する。上がステップ７、下がステップ８の拡大図である。このように、ステップ７で外周吸着ユニット１を傾け、かつ吸着パッド３によりフィルム９が押さえられたままであるので、外周部９ａの分離が開始され、ステップ８でもう片側の外周吸着ユニット用シリンダ２も駆動して外周吸着ユニット１を持ち上げると外周部９ａが完全に分離されることがわかる。

次に図３を用いてその後の手順を説明する。吸着パッド３をＯＦＦにした後、シリンダ１０を駆動して搬出キャリア５を持ち上げる（ステップ９）。これにより、搬出キャリア５には切断された外周部９ａのみが残り、それを回収トレーまで搬送する（ステップ１０）。シリンダ１０を駆動して外周部９ａを回収トレーに押し付ける（ステップ１２）。外周吸着ユニット１の吸着機構をＯＦＦし、シリンダ１０を駆動して搬出キャリア５を持ち上げる（ステップ１２）。以上で、フィルム９が貼られたパネル７のコンベアラインへの載置と切断された外周部９ａの回収が自動で完了する。

１ 外周吸着ユニット
２ 外周吸着ユニット用シリンダ
３ 吸着パッド
４ 搬送レール
５ 搬出キャリア
６ ＸＹ位置決めユニット
７ パネル
８ 吸着ユニット
９ フィルム
９ａ 外周部
１０ シリンダ
１１ レーザビーム

Claims (1)

1. パネルに大き目のフィルムを貼り、前記パネルからはみ出た外周部を切断した後、前記パネルを吸着して搬送するためのパネル吸着搬送装置において、
   前記パネルを吸着するための吸着パッドの周りに前記外周部を吸着するための吸着機構を有し、かつ上下動及び傾斜させるための独立した複数のシリンダを有する外周吸着ユニットを設けた
   ことを特徴とするパネル吸着搬送装置。
   

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