JP6176824B2

JP6176824B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP6176824B2
Application number: JP2013036020A
Authority: JP
Inventors: 佐々木　禎; 禎佐々木; 小谷　篤司; 篤司小谷; 則夫宗塚
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: JP2014161553A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

近年、生活習慣病等に対する集団検診の一つとして、例えば、胃部のＸ線撮影が行われ
ている。このような集団検診では、集団検診を受診する各被検体に対して定められた方向
から定められた枚数の撮影画像を撮影するルーチン検査が行われている。

このルーチン検査では、寝台に載った被検体に指示を出して身体の向きを変えたり、寝
台の傾き角度を変えたりし、それぞれの位置で被検体をＸ線撮影している。

特開２００６−１０９８９１号公報

しかしながら、このようなルーチン検査において、撮影を担当する操作者の過誤により
必要な枚数の撮影画像の撮影が終了する前にルーチン検査を終了してしまい、検査漏れが
発生する場合がある。特に、集団検診のように多数の被検体に対して連続してルーチン検
査を行う場合には、検査漏れが発生しやすい。

ルーチン検査において検査漏れが発生した場合には、後日再検査を行う必要があり、再
検査を受ける被検体にとって大きな負担となる。

また、寝台の傾き角度や撮影条件等を、それぞれ場面に応じて操作者が逐一設定しなく
てはならない。多数の患者に対して検査を行う集団検診に関し、逐一操作者が操作を行う
のは煩雑であり、迅速な検査の妨げになり得る。

本発明が解決しようとする課題は、被検体に対して必要な枚数の撮影画像を撮影するル
ーチン検査において、操作者の負担を軽減させるＸ線診断装置を提供することである。

一実施形態のＸ線診断装置は、１人の被検体に対し条件を変更して連続的に複数回のＸ線撮影を行い、前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査に対して紐付けられた音声条件を記憶する記憶部と、前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査におけるＸ線撮影の前に、前記音声条件に基づいて被検体に対する報知を行う報知部と、前記報知部を制御する制御部と、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、ルーチン検査における撮影対象部分を示す複数のガイド画像を格納するガイド画像格納部と、前記検出されたＸ線に基づいて撮影画像を生成する画像生成部と、前記撮影画像と前記ガイド画像とのマッチング処理を行うマッチング処理部と、前記撮影画像にマッチングしたガイド画像にフラグを付与する付与部とを備える。

実施形態のＸ線画像診断装置を示す概略図である。実施形態のＸ線画像診断装置を示すブロック図である。ガイド画像が表示された表示部の画面を示す正面図である。ガイド画像と撮影画像とが表示された表示部の画面を示す正面図である。ガイド画像と撮影画像とのマッチング処理を行う場合のパラメータについて説明する説明図である。１個のガイド画像に対して処理済みマークが付与された表示部の画面を示す正面図である。７個のガイド画像に対して処理済みマークが付与された表示部の画面を示す正面図である。全てのガイド画像に処理済みマークが付与される前にルーチン検査終了の操作が行われた場合において、検査漏れがあることを報知するダイアログが表示された表示部の画面を示す正面図である。ルーチン検査の動作を説明するフローチャートである。自動実行パラメータについて説明する説明図である。被検体が逆傾姿勢をとるときの一例を示す概略図である。自動実行パラメータを用いたルーチン検査の動作を説明するフローチャートである。

本発明の一実施形態のＸ線画像診断装置１を図面に基づいて説明する。

図１は、Ｘ線画像診断装置１の概略図である。

Ｘ線管３とＸ線検出器４が寝台２を間に挟むように対向して配置される。そして寝台２の
例えば中程に２つのハンドグリップ２０が備わる。

図２はＸ線画像診断装置１を示すブロック図であり、このＸ線画像診断装置１は、胃など
の消化器官に対して集団検診をする場合にルーチン検査を行える装置として病院等の医療
機関内に設置される。ここでいうルーチン検査とは、被検体に対して予め定められた方向
から予め定められた複数枚の撮影画像Ａを撮影する検査を意味する。なお、図２において
、各構成部を結んだ点線は機械的な接続状態を示し、実線は電気的な接続状態を示してい
る。

Ｘ線画像診断装置１は、被検体が載置される寝台２と、この寝台２上に載置された被検
体に対してＸ線を照射するＸ線管３と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器４と
、Ｘ線検出器４が検出した被検体内部に関する情報を画像情報として撮影するカメラ５と
、これらのＸ線管３、Ｘ線検出器４及びカメラ５を支持する支持装置６とを備える。なお
、本実施形態において、カメラ５を用いるＸ線画像診断装置１の例を説明するが、これに
限ることはない。Ｘ線検出器４としてＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ
）を用いるＸ線画像診断装置においても、本実施形態は適用できる。ＦＰＤを用いたＸ線
画像生成に関しては既知技術のため詳細な説明は省略する。

寝台２は、この寝台２上に載置された被検体の体軸方向に沿って起倒可能、及び載置さ
れた被検体の体軸の回りに回動可能に構成される。支持装置６は、被検体に対するＸ線の
照射方向を適宜変更可能なように、Ｘ線管３とＸ線検出器４とを被検体の体軸回りに回転
させたり、Ｘ線管３とＸ線検出器４とを被検体の体軸方向に沿って傾斜させたりできるよ
うに構成される。

さらに、Ｘ線画像診断装置１は、制御装置７を備える。この制御装置７には、上述した
寝台２、Ｘ線管３、Ｘ線検出器４、カメラ５、支持装置６の他、操作部８と表示部９とが
接続される。

操作部８にはキーボードやマウス等の様々な入力部が設けられており、Ｘ線画像診断装
置１による撮影を担当する操作者がこれらの入力部を操作することにより、寝台２や支持
装置６を駆動させ、被検体の撮影画像Ａを撮影し、表示部９の画面に必要な画像を表示さ
せる。表示部９の画面には、例えば、被検体の撮影画像Ａや、後述するガイド画像Ｂが表
示される。

制御装置７は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭを備えてＸ線画像診断装置１の各部を制御す
る制御部１０と、ルーチン検査において撮影すべき被検体の撮影対象部分を示す複数のガ
イド画像Ｂを格納するガイド画像格納部１１と、Ｘ線検出器４により検出されたＸ線に基
づいて撮影画像Ａを生成する画像生成部１６と、撮影画像Ａや各種条件を記憶する記憶部
１２と、撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処理を行うマッチング処理部１３と、
表示部９に表示されているガイド画像Ｂであってマッチング処理が終了したものに対して
処理済みマークＣを付与するマーク付与部１４と、全てのガイド画像Ｂと撮影画像Ａとの
マッチング処理が終了する前にルーチン検査終了の入力操作が行われた場合に検査漏れが
あることなどを報知する報知部１５とを備えている。

ガイド画像格納部１１は、上述したように複数のガイド画像Ｂが格納される部分である
。このガイド画像Ｂは、ルーチン検査により撮影された撮影画像Ａと比較される複数枚の
画像であり、撮影対象部位を様々な方向から撮影した複数枚の画像により構成される。例
えば、胃のルーチン検査を行う場合のガイド画像Ｂは、例えば後述するように８枚の画像
により構成される。ガイド画像格納部１１に格納されているガイド画像Ｂは、胃のルーチ
ン検査を開始する場合に操作部８からの操作によりガイド画像格納部１１から呼び出され
、表示部９の画面に表示される。Ｘ線画像診断装置１を使用するユーザは、このガイド画
像Ｂを適宜設定することができ、適宜設定されたガイド画像Ｂは図示しない通信制御部を
用いてガイド画像格納部１１に格納される。

記憶部１２に記憶された撮影画像Ａは、表示部９に表示される。この場合、表示部９の
画面には、例えば８枚のガイド画像Ｂと１枚の撮影画像Ａとが表示される。以下、本実施
形態においてガイド画像Ｂが８枚使われる（＝８種類の条件にて検査が行われる）例を説
明するが、これに限ることはない。例えば集団検診を行う施設、操作者、被検体等に応じ
てルーチン検査における検査の種類を変更してもよい。また記憶部１２は、図１０を用い
て後述する自動実行パラメータを記憶する。

マッチング処理部１３は、上述したように撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処
理を行う部分である。具体的には、表示部９の画面に表示された撮影画像Ａとマッチング
する（一致する）１枚のガイド画像Ｂを、表示部９の画面に表示されている８枚のガイド
画像Ｂの中から選択する。

このマッチング処理は予め設定されたパラメータに基づいて行われる。マッチング処理
用のパラメータは任意に設定することが可能であり、このパラメータについては後述する
。

マーク付与部１４は、上述したように表示部９の画面に表示されているガイド画像Ｂで
あってマッチング処理が終了したものに対して処理済みマークＣを付与する。処理済みマ
ークＣとしては様々な形態のマークを用いることができ、例えば、本実施形態のように×
印を用いることができる。処理済みマークＣとしては。撮影を担当する操作者が表示部９
の画面を見た場合に視認しやすいものであることが好ましい。

報知部１５は、上述したように全てのガイド画像Ｂに対する撮影画像Ａとのマッチング
処理が終了する前、即ち、全てのガイド画像Ｂに対して処理済みマークＣが付与される前
にルーチン検査終了の入力操作が行われた場合に、検査漏れがあることを報知する。そし
て報知部１５は、図１０を用いて後述する音声ガイドを発生する。報知する方法としては
、ブザー音による音声報知や、表示部９の画面への画像報知等様々な方法が可能である。
本実施形態では後述するように、表示部９の画面に必要な枚数の撮影が終了していないこ
とを報知するダイアログ１７を表示させる例を説明する。

制御部１０は、ルーチン検査中の各検査において、予め記憶部１２に記憶された各種条
件に基づいて、Ｘ線管３や寝台２等を制御する。制御部１０による各種制御に関しては図
１０を用いて後述する。
図３は、胃のルーチン検査を開始する場合において、操作部８からの操作によりガイド
画像格納部１１に格納されている８枚のガイド画像Ｂが呼び出され、呼び出された８枚の
ガイド画像Ｂが表示部９の画面に表示された状態を示す正面図である。図２に示したガイ
ド画像Ｂ中において、黒く示されている部分は造影剤（例えば、バリウム）が存在する部
分である。

図４は、胃のルーチン検査が開始された後、一つの撮影画像Ａと８枚のガイド画像Ｂと
が表示部９の画面に表示された状態を示す正面図である。胃のルーチン検査が開始される
と、胃の画像が動画状態で表示部９の画面に表示され、操作者が任意のタイミングで操作
部８の撮影釦を押すことによりその時の画像が固定画像（撮影画像Ａ）として得られ、そ
の撮影画像Ａが記憶部１２に記憶されるとともに表示部９の画面に表示される。そして、
表示部９の画面に表示されている撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処理が行われ
る。

図５は、撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処理を行う場合のマッチングパラメ
ータについて説明する説明図である。マッチング処理を行うマッチングパラメータは複数
設けられ、優先順位が付けられている。第１の優先順位は、撮影画像Ａとガイド画像Ｂと
の類似度である。撮影画像Ａに対して類似度が７０％以上のガイド画像Ｂが存在した場合
には、当該ガイド画像Ｂが撮影画像Ａとマッチングしたものと判断される。

マッチング処理を行う場合のマッチングパラメータの第２の優先順位は、ルーチン検査
の開始からの経過時間である。ルーチン検査の開始からの経過時間が撮影順番でほぼ決ま
っていることを利用したものである。胃が変形している等の理由で、撮影画像Ａに対して
類似度が７０％以上のガイド画像Ｂが存在しない場合には、ルーチン検査の開始からの撮
影画像Ａの撮影までの経過時間をマッチングパラメータとしてマッチング処理を行い、例
えば、撮影画像Ａが１枚目の画像であってルーチン検査の開始から６０秒以内であれば、
その撮影画像ＡはアイコンＮｏ１のガイド画像Ｂとマッチングしたものと判断される。

マッチング処理を行う場合のマッチングパラメータの第３の優先順位は、寝台２の起倒
角度である。ルーチン検査時の寝台２の起倒角度が撮影順番で決まっていることを利用し
たものである。撮影画像Ａに対して類似度が７０％以上のガイド画像Ｂが存在せず、さら
に、ルーチン検査に手間がかかり３枚目の撮影画像Ａを撮影した時間がルーチン検査の開
始から１８０秒を経過しているような場合には、寝台２の起倒角度をマッチングパラメー
タとしてマッチング処理を行い、例えば、寝台２の起倒角度が１５°以上２０°未満の場
合には、その時の撮影画像ＡはＮｏ３のガイド画像Ｂとマッチングしたものと判断される
。

マッチング処理を行う場合のマッチングパラメータの第４の優先順位は、撮影画像の分
割数である。ルーチン検査時の撮影画像Ａの分割数が撮影順番で決まっていることを利用
したものである。例えば、このマッチングパラメータを用いて７枚目の撮影画像Ａについ
てマッチング処理を行う場合、その撮影画像Ａの分割数が１であれば、その撮影画像Ａは
Ｎｏ７のガイド画像とマッチングしたものと判断される。なお、この実施形態では、Ｎｏ
１〜Ｎｏ８の全てのガイド画像Ｂの分割数が“１”であるが、例えば、あるガイド画像Ｂ
の分割数が横“１/２”、縦“１/２”等である場合、このマッチングパラメータの有効性
が高くなる。

なお、マッチングパラメータの利用態様は上述したものに限定されるものではない。例
えば、マッチングパラメータの第１の優先順位の類似度が５０％以上７０％未満の場合に
は第２の優先順位のマッチングパラメータを参酌し、第１の優先順位の類似度が５０％未
満の場合には第２、第３の優先順位のマッチングパラメータを参酌するようにしてもよい
。

図６は、８個のガイド画像Ｂのうち１個についてマッチング処理が終了し、マッチング
処理が終了した１個のガイド画像Ｂに対してマッチング処理が終了したことを示す×印の
処理済みマークＣが付与された状態を示す表示部９の画面の正面図である。

図７は、８個のガイド画像Ｂのうち７個についてマッチング処理が終了し、マッチング
処理が終了した７個のガイド画像Ｂに対してマッチング処理が終了したことを示す×印の
処理済みマークＣが付与された状態を示す表示部９の画面の正面図である。

図８は、全てのガイド画像Ｂに対する撮影画像Ａとのマッチング処理が終了する前、例
えば、７個のガイド画像Ｂに対するマッチング処理が終了した時点でルーチン検査終了の
入力操作が行われた状態を示す表示部９の画面の正面図である。表示部９の画面には、ル
ーチン検査の検査漏れがあることを報知するダイアログ１７が表示される。

図９は、胃のルーチン検査を行う場合の動作を説明するフローチャートである。ルーチ
ン検査をスタートさせる場合には、操作部８を操作し、ガイド画像格納部１１に格納され
ている複数のガイド画像Ｂを呼び出し、呼び出したガイド画像Ｂを表示部９の画面に表示
させる（ステップＳ１）。すなわち、表示部９の画面には図２に示すように、８枚のガイ
ド画像Ｂが表示される。

つぎに、被検体にＸ線を照射し、カメラ５により撮影されて表示部９の画面に動画状態
で表示されている胃の画像を確認しながら操作者が操作部８に設けられている撮影釦等を
押すことにより、撮影画像Ａを撮影する（ステップＳ２）。撮影された撮影画像Ａは、撮
影画像格納部１２に格納されるとともに、表示部９の画面に表示される（ステップＳ３）
。すなわち、表示部９の画面には、図３に示すように８枚のガイド画像Ｂに加えて撮影画
像Ａが表示される。

撮影画像Ａが表示部９の画面に表示された後、その撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッ
チング処理が行われる（ステップＳ４）。このマッチング処理は、図４に基づいて説明し
たように優先順位１〜４のマッチングパラメータを用いて行われる。

ステップＳ４のマッチング処理が行われた後、撮影画像Ａとマッチングしたガイド画像
Ｂに対して処理済みマークＣが付与される（ステップＳ５）。すなわち、図５に示すよう
に表示部９の画面の上部左側の１つのガイド画像Ｂに対して×印が付与される。

ステップＳ５において処理済みマークＣが付与された後、次の撮影画像Ａを撮影するた
めの操作が実行されたか否か（ステップＳ６）と、ルーチン検査を終了させる操作が実行
されたか否か（ステップＳ７）とが判断される。

次の撮影画像Ａを撮影するための操作が実行された場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）
、ステップＳ２に戻って撮影画像Ａの撮影が行われる。一方、ルーチン検査を終了する操
作が実行された場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、全てのガイド画像Ｂについて撮影画
像Ａとのマッチング処理が終了したか否かが判断される（ステップＳ８）。

全てのガイド画像Ｂについて撮影画像Ａとのマッチング処理が終了している場合には（
ステップＳ８のＹＥＳ）、ルーチン検査が終了する。

一方、マッチング処理が終了していないガイド画像Ｂが有る場合には（ステップＳ８の
ＮＯ）、検査漏れがあることがダイアログ１７により表示される（ステップＳ９）。すな
わち、表示部９の画面には図７に示すように、ルーチン検査の検査漏れがあることを報知
するダイアログ１７が表示される。

表示部９にダイアログ１７が表示された後、ルーチン検査を終了する操作が行われたか
否かが判断され（ステップＳ１０）、ルーチン検査を終了しない旨の操作（ダイアログ１
７のＮＯ釦にタッチする操作）が行われた場合には（ステップＳ１０のＮＯ）ステップＳ
２に戻り、ルーチン検査を終了する操作（ダイアログ１７のＹＥＳ釦にタッチする操作）
が行われた場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）ルーチン検査が終了する。

このような構成において、本実施形態によれば、ルーチン検査を行う場合には図２に示
すように表示部９の画面に複数のガイド画像Ｂが表示され、画像が撮影される毎に撮影さ
れた撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処理が行われ、撮影画像Ａとマッチングし
たガイド画像Ｂに対して図５及び図６に示すように処理済みマークＣが付与される。

このため、ルーチン検査の撮影を担当する操作者は、ガイド画像Ｂに付与された処理済
みマークＣを見ることにより、所定枚数の撮影画像Ａの撮影が終了したか否かを確認する
ことができ、ルーチン検査業務において検査漏れの発生を防止することができる。

さらに、必要な枚数の撮影画像の撮影が終了する前に操作者がルーチン検査を終了させ
る操作を行なった場合には、図８に示すように、検査漏れがあることを報知するダイアロ
グ１７が表示部９の画面に表示される。したがって、ルーチン検査において検査漏れが発
生することをより一層確実に防止することができる。

次に図１０を用いて、各検査における撮影条件等の各種制御を自動で行う例を説明する
。

図１０は、自動実行パラメータについて説明する説明図である。

操作者は、予め図１０に示すように、例えば上述の８枚のガイド画像Ｂとともに、撮影
条件（管電圧、管電流）、寝台の起倒角度、拡大率、及び音声ガイドを設定する。記憶部
１２は、このとき操作者によって設定された各種条件を記憶する。

制御部１０は、記憶部１２に記憶された撮影条件等の各種条件に基づいて、Ｘ線管３や
寝台２等を制御する。具体的には、制御部１０は、例えばアイコンＮｏ３の検査において
、制御部１０は、寝台２が床面から２０°傾斜するように起倒角度を制御する。また、制
御部１０は、アイコンＮｏ３の検査において例えば拡大率を「Ｍａｇ２」にするための制
御を行う。具体的には、制御部１０は、此処では拡大率を「Ｍａｇ１」から「Ｍａｇ２」
に変更するため、図示しないＸ線絞り部を制御してＸ線照射野を狭める制御を行う。Ｘ線
絞り部は、例えば平面上を移動可能に設けられた複数枚の羽によって構成され、該複数枚
の羽がＸ線を遮蔽することによりＸ線照射野の範囲を変更可能に設けられる。そして制御
部１０は、寝台２の起倒角度や拡大率の制御を行った後、管電圧７０ｋＶ・管電流１００
ｍＡにてＸ線を照射させるようにＸ線管１を制御する。このとき、制御部１０によるＸ線
照射の制御は、操作者による操作部８の操作に基づいて行われるのが好ましい。

次に、アイコンＮｏ３の検査からアイコンＮｏ４の検査に移るときの、制御部１０によ
る各種制御に関し説明する。

制御部１０は、図１０に示される各種条件に基づいて、管電圧・管電流・寝台２の起倒
角度・拡大率を上述のように制御する。そして制御部１０は、報知部１５を制御すること
により、例えば「右に２回回ってください。」という、被検体に対して体位の変更を促す
音声ガイドを発生させる。報知部１５が体位の変更を促す音声ガイドを発生することによ
り、被検体は、その音声ガイドに従って体位を変更する。

ここで、例えば被検体の胃の上部をＸ線撮影する検査における各種動作の説明を行う。

図１１（ａ）は、寝台２が水平状態にある一例である。

図１１（ｂ）は、被検体が逆傾姿勢をとるときの一例である。

胃の上部をＸ線撮影するにあたり検査前に摂取したバリウムを胃の上部まで広げる必要
があるため、図１１（ｂ）に示すように被検体が逆傾姿勢を取る。即ち制御部１０は、前
の検査で例えば水平位置にあった寝台２の角度を、被検体が逆傾姿勢となるように変更す
るための制御を行う。次の検査に移るとき、従来では、操作者が被検体に対して次の検査
に移る旨を知らせるとともに、手動でＸ線条件等の撮影条件や寝台２の起倒角度を変更し
ていた。一方本実施形態におけるＸ線画像診断装置１は、制御部１０が、上述するように
、次の検査に移るときに予め設定された各種条件に基づいてＸ線管３、寝台２、報知部１
５等を制御する。即ち操作者は、ルーチン検査において検査が移る度に、各種条件の変更
や被検体に対する報知を操作者自身で行う必要がなくなる。

図１２は、自動実行パラメータを用いたルーチン検査時のフローチャートである。一部
を図９におけるフローチャートと対応させ、自動実行パラメータを用いた制御に関してそ
れぞれステップＳ２１〜Ｓ２５として説明する。ステップＳ２３は図９におけるステップ
Ｓ２、ステップＳ２４は図９におけるステップＳ３、ステップＳ２５は図９におけるステ
ップＳ６に対応している。

（ステップＳ２１）
被検体が寝台２に載置され、例えば操作者による操作部８の操作に基づいて、報知部１
５は「ハンドグリップを握ってください」という音声ガイドを発生する。

（ステップＳ２２）
操作者は、被検体がハンドグリップ２０を握っていることを確認した後、操作部８を操
作することによりアイコンＮｏ１の検査を開始させる。

このとき、例えば圧力センサ等が設けられたハンドグリップ２０を用い、被検体がハン
ドグリップ２０を握っていることを操作者に対して知らせるようにしてもよい。操作者に
対して知らせる手段としては、例えばハンドグリップ２０や寝台２周辺に設けられたＬＥ
Ｄ等の発光部による発光や、表示部９での表示などが適用される。その他、被検体がハン
ドグリップ２０を握ることにより、その旨を操作者が認知できるように音声やブザー等が
発生されてもよい。

（ステップＳ２３）（図９におけるステップＳ２）
制御部１０は、ステップＳ２２にて操作者が検査開始の操作を行ったことを契機に、予
め記憶部１２に記憶された上述の各種条件にてＸ線管３や寝台２の各種制御を行う。

このとき、図１０に示すように設定されたアイコンＮｏ１の寝台２の起倒角度に関する
自動実行パラメータは、１０°である。故に、制御部１０は、Ｘ線照射を行う前に寝台２
を１０°傾斜させる制御を行う。そして制御部１０は、寝台２を１０°傾斜させ終わって
から、操作者による例えば操作部の操作に起因してＸ線管３の制御を行い被検体に対して
Ｘ線照射を行う。

（ステップＳ２４）（図９におけるステップＳ３）
画像生成部１６は、ステップＳ２３で照射されたＸ線に基づいて、被検体のＸ線画像を
生成する。

操作者は、該Ｘ線画像を確認した後、例えば操作部８を操作することによって次の検査
に移る。

（ステップＳ２５）（図９におけるステップＳ６）
制御部１０は、アイコンＮｏ２における各種条件にて各種制御を行う。

報知部１５は、例えば“仰向けになってください”という音声ガイドを発生する。

以降、ルーチン検査が終了するまでステップＳ２１〜Ｓ２５が繰り返される。

以下、本実施形態における効果を説明する。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、被検体をルーチン検査する場合に、
ルーチン検査において撮影画像Ａと比較される複数のガイド画像Ｂが表示部９の画面に表
示され、被検体を撮影するごとに撮影画像Ａとガイド画像Ｂとのマッチング処理が行われ
、マッチング処理が終了したガイド画像Ｂには処理済みマークＣが付与される。このため
、撮影を担当する操作者は、ガイド画像Ｂに付与された処理済みマークＣを見ることによ
り、ルーチン検査を終了させてよいか否かを正確に判断することができ、ルーチン検査の
検査漏れの発生を防止することができる。

また、全てのガイド画像Ｂに対するマッチング処理が終了する前にルーチン検査終了の
入力操作が行われた場合には、検査漏れがあることが報知部１５から報知されるので、ル
ーチン検査の検査漏れをより一層確実に防止することができる。

また、制御部が予め記憶された各種条件に基づいて、ルーチン検査中の各検査に応じた
制御を行うことにより、操作者の負担を軽減することができる。そして操作者の負担が軽
減することから作業ミス抑制にも寄与し、その結果、再検査による被検体にかかる負担を
軽減し得る。具体的には、制御部は、例えば寝台の起倒角度が変更される検査に移るとき
、被検体に対して例えば「ハンドグリップを握ってください」という報知を行うように報
知部を制御する。これにより被検体は、ハンドグリップを握るタイミングを認識し、寝台
の起倒角度が変更される旨を知ることが出来る。これにより、例えば寝台が逆傾する検査
に移るときの、被検体の不安感を軽減することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり
、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な
形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き
換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれ
るとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

９表示部
１０制御部
１１ガイド画像格納部
１２記憶部
１３マッチング処理部
１４マーク付与部
１５報知部
Ａ撮影画像
Ｂガイド画像
Ｃ処理済みマーク

Claims

１人の被検体に対し条件を変更して連続的に複数回のＸ線撮影を行うＸ線診断装置において、
前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査に対して紐付けられた音声条件を記憶する記憶部と、
前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査におけるＸ線撮影の前に、前記音声条件に基づいて被検体に対する報知を行う報知部と、
前記報知部を制御する制御部と、
前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
ルーチン検査における撮影対象部分を示す複数のガイド画像を格納するガイド画像格納部と、
前記検出されたＸ線に基づいて撮影画像を生成する画像生成部と、
前記撮影画像と前記ガイド画像とのマッチング処理を行うマッチング処理部と、
前記撮影画像にマッチングしたガイド画像にフラグを付与する付与部と
を有するＸ線診断装置。
１人の被検体に対し条件を変更して連続的に複数回のＸ線撮影を行うＸ線診断装置において、
前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査に対して紐付けられた音声条件を記憶する記憶部と、
前記複数回のＸ線撮影のうち少なくとも１つの検査におけるＸ線撮影の前に、前記音声条件に基づいて被検体に対する報知を行う報知部と、
前記報知部を制御する制御部と、
前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
ルーチン検査における撮影対象部分を示す複数のガイド画像を格納するガイド画像格納部と、
前記検出されたＸ線に基づいて撮影画像を生成する画像生成部と、
前記撮影画像及び前記複数のガイド画像を表示する表示部と、
前記撮影画像と前記ガイド画像とのマッチング処理を行うマッチング処理部と、
前記表示された複数のガイド画像のうち、前記撮影画像にマッチングしたガイド画像に処理済みマークを付与するマーク付与部と
を有するＸ線診断装置。
前記音声条件は、前記被検体の聴覚に訴える複数種の音声であり、
前記報知部は、前記Ｘ線撮影を行う前に、次の検査に移ることを前記複数種の音声のうち少なくともいずれか１つの音声によって前記被検体に対して報知する請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
前記制御部は、前記複数回のＸ線撮影においてそれぞれ予め紐付けられて前記記憶部に記憶された撮影条件に基づいて、前記Ｘ線発生部を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
Ｘ線画像を確認する操作者によって操作される操作部と、を更に有し、
前記制御部は、前記操作に基づいて前記報知部及び前記Ｘ線発生部のうち少なくともいずれか１つを制御する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
載置された前記被検体が把持するための把持部が設けられた角度が変更可能な寝台を更に有し、
前記制御部は、前記複数回のＸ線撮影のうち、前記寝台の角度が変更される検査におけるＸ線撮影の前に、前記被検体に対して前記把持部を把持することを促す報知を行うための制御を行う請求項５に記載のＸ線診断装置。
前記報知部は、前記複数回のＸ線撮影のうち、前記被検体の体位の変更が必要な検査におけるＸ線撮影の前に、前記被検体に対して体位の変更を促す報知を行う請求項６に記載のＸ線診断装置。
前記被検体の胃の検査時に用いられ、
前記報知部は、前記複数回のＸ線撮影のうち、前記寝台に載置された前記被検体の胃の上部を撮影するため前記被検体が逆傾姿勢を取るように前記寝台の角度が制御される検査におけるＸ線撮影の前に、前記被検体に対して前記把持部を把持することを促す報知を行う請求項６又は７記載のＸ線診断装置。
前記撮影条件は、管電圧、管電流、拡大率、及び前記被検体が載置された寝台の起倒角度のうち少なくともいずれか１つの条件である請求項４記載のＸ線診断装置。
前記把持部は前記被検体によって把持されているか否かを検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部によって検出結果に基づいて、前記被検体が前記把持部を把持しているか否かを前記操作者に対して認知させる制御を行う請求項６記載のＸ線診断装置。
前記把持部及び前記寝台のうち少なくともいずれか一方に設けられた発光部を更に有し、
前記制御部は、前記発光部のＯＮ／ＯＦＦを制御することによって前記被検体が前記把持部を把持しているか否かを前記操作者に対して認知させる制御を行う請求項１０記載のＸ線診断装置。
前記マッチング処理部は、予め設定されたパラメータに基づいて前記マッチング処理を行う、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記マッチング処理部は、それぞれ優先順位が付けられた複数のパラメータのうち、第１の優先順位が付けられたパラメータに基づいて前記マッチング処理を行い、前記撮影画像にマッチングしたガイド画像がない場合には、第２の優先順位が付けられたパラメータに基づいて前記マッチング処理を行う、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
前記パラメータは、前記撮影画像と前記ガイド画像との類似度を含む、請求項１２又は１３記載のＸ線診断装置。
前記パラメータは、前記ルーチン検査の開始から前記撮影画像の撮影までの経過時間を含む、請求項１２又は１３記載のＸ線診断装置。
前記被検体が載置されて起倒角度が変更可能な寝台を更に有し、
前記パラメータは、前記寝台の起倒角度を含む、請求項１２又は１３記載のＸ線診断装置。