JP6174470B2 - ゴムクローラおよびスチールコード端部のゴムクローラ表面への飛び出し防止方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン、トラクタ等の農業機械、バックホー等の建設機械のクローラ式走行装置に使用されるゴムクローラに関する。

コンバイン、トラクタ、バックホー等のクローラ式走行装置に使用されるゴムクローラは、周方向に作用する大きな張力に耐えられるように、スチールコードが複数並べられて帯状に形成された抗張体が、クローラ周方向に１周した状態で埋め込まれている。
抗張体は、従来、クローラ本体の周長よりも若干長く帯状に形成されたものを一周させ、その両端が厚さ方向に重ね合わされてクローラ本体に埋め込まれることが多かった。

しかし、このような構造のゴムクローラは、抗張体の両端が重ね合わされた部分の剛性が他の部分に比べて高くなり、この部分が駆動輪および従動輪を通過するときの歪みによって、抗張体からのゴムのはく離等が生じ易い。そこで、抗張体として、１本のスチールコードをまたはこのスチールコード複数本で形成された帯状コード単位を、周方向にらせん状（スパイラル状）に巻き回すことにより、この問題を解決する技術が提案されている（特許文献１，２）。

特開平９−７６３６９号公報 特開２００１−１１４１４４号公報

特許文献１に記載された１本のスチールコードを未加硫ゴム材料に巻き回す技術は、特許文献２によれば、加硫時にスチールコードの乱れが生じ易い。
特許文献２が指摘する加硫時にスチールコードの乱れを解決するための、特許文献２に提案された（スチールコード複数本で形成された帯状コード単位を使用する）技術は、剛性の局部的低下を避ける目的で、ゴムクローラ周方向において帯状コード単位の端同士の位置を異ならせる（段落００２０）。そのため、特許文献２に提案された技術では、ゴムクローラ周方向において帯状コード単位の両端近傍を一定範囲重なり合わせた、または両端に一定の距離を有する構造としている。

しかし、一般に、スパイラル状のスチールコードを有するゴムクローラは、クローラ式走行装置の走行時に、スチールコードの端近傍が沈み込み（内周側に凸状に湾曲し）易い。そして、この沈み込みが繰り返されると、圧縮疲労によってこの部分に亀裂が生じ、亀裂を放置すると、スチールコードの端部が（外周側（接地側）表面に）飛び出しまたはスチールコードが断線することがある。

このことは、特許文献１，２に提案されたスチールコードの形態のいずれにも当てはまる。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、スパイラル状のスチールコードの端部の接地側表面への飛び出しを防止する方法およびスチールコード端部の飛び出しが防止されたゴムクローラを提供することを目的とする。

本発明に係るゴムクローラは、芯金の翼部の外周側にスパイラル状に巻き回されたスチールコードを備えている。
ゴムクローラは、幅方向から見たときに、巻き回されたスチールコードの両端が重ならないで間隔を有する。スチールコードの両端の近傍は、この両端がスチールコードの他の部分よりも内周側に位置するようにいずれも折り曲げられている。
スチールコードの両端の近傍における折り曲げ位置は、いずれもスチールコードの端近傍が周方向において最初に重なる芯金の翼部よりも当該端側である。
ここで、「スチールコードの端近傍が周方向において最初に重なる芯金の翼部」とは、当該端から他端に向けて巻き回されたスチールコードが最初に重なる（芯金の）翼部を言う。

好ましくは、ゴムクローラは、幅方向から見たときに、スチールコードの両端の間隔が、周方向に隣り合う芯金の翼部の間隔の１０％以上である。
複数本が不連続にスパイラル状に巻き回されたスチールコードを有する場合、好ましくは、その長さがいずれもスチールコードの位置におけるゴムクローラを一周する長さに芯金のピッチの２倍を加えた長さ以上である。

好ましくは、ゴムクローラは、幅方向から見たときに、スチールコードにおける折り曲げられた両端近傍と、スチールコードの他の部分と、の曲がり角度が５度以上である。
好ましくは、ゴムクローラは、スチールコードの断面が略円形であり、幅方向から見たときに、スチールコードにおける折り曲げられた両端とスチールコードの他の部分との距離がスチールコードの径以上である。

好ましくは、ゴムクローラには、スチールコードの他の部分よりも内周側に位置する両端近傍の外周側に、他の部分と異なる物性を有するゴムの塊が埋め込まれる。
好ましくは、ゴムクローラには、厚さ方向から見たときに、その一部がスチールコードの他の部分よりも内周側に位置する両端近傍の外周側に配され、かつ前記一部を除く部分の一部または全部が芯金の翼部とスチールコードとの間に配された、織物、編み物またはシートが埋め込まれる。

本発明に係る芯金の翼部の外周側にスパイラル状に巻き回されたスチールコード端部のゴムクローラ表面への飛び出し防止方法は、ゴムクローラをその幅方向から見たときに、以下のように構成される。つまり、巻き回されたスチールコードの両端が重ならないように間隔を設け、スチールコードの両端を、いずれも隣り合う芯金間に位置させる。スチールコードのそれぞれの端近傍を、周方向において当該端近傍が最初に重なる前記翼部よりもそれぞれの端側で内周側に折り曲げて、両端をいずれもスチールコードの他の部分よりも内周側に配置する。

本発明によると、スパイラル状のスチールコードの端部の接地側表面への飛び出しが防止されたゴムクローラを提供することができる。

図１はゴムクローラの製造過程における並列被覆体の様子を示す図である。 図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図である。 図３は他のゴムクローラの製造過程における並列被覆体様子を示す図である。 図４は図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。 図５は他のゴムクローラ１の製造過程における並列被覆体回りの様子を示す図である。 図６は図５におけるＣ−Ｃ矢視図である。 図７は他のゴムクローラの製造過程における並列被覆体回りの様子を示す図である。 図８は図７におけるＤ−Ｄ矢視図である。 図９は他のゴムクローラの製造過程における単一被覆体回りの様子を示す図である。

図１はゴムクローラ１の製造過程における芯金４の翼部１２にらせん状に巻き回された並列被覆体１５の様子を示す図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
ゴムクローラ１は、クローラ本体２、ラグ３、芯金４および一対の抗張体５等からなる。
クローラ本体２は、肉厚な帯状のゴムにより形成された大きな輪である。ラグ３は、輪であるクローラ本体２の外周面から外方に突出した状態で、クローラ本体２の内方からクローラ本体２の幅方向端に向けて延びたゴムの塊である。ラグ３は、クローラ本体２の周方向に一定の間隔で複数設けられる。以下単に「幅方向」というときはクローラ本体２における幅方向をいい、「周方向」というときはクローラ本体２における周方向をいうものとする。「外周」および「内周」の語は、「輪」であるクローラ本体２（ゴムクローラ１）におけるそれぞれ「外周」および「内周」をいう。

ラグ３は、幅方向の両側に面対称に、または幅方向両側で交互に千鳥状に配される。ラグ３は、幅方向の一方の端から他方の端に連続して設けられることがある。
芯金４は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金４は、全体として細長い形状である。芯金４の中央には、芯金４の長手方向に間隔を有して一方の表面から同方向に突出する一対の突起部１１が設けられている。芯金４における突起部１１から長手方向外方端までの部分を翼部１２という。

翼部１２は、板状であって、突起部１１近傍から芯金４の長手方向の端に向かうに伴い厚さおよび幅が小さくなっている。翼部１２の厚さおよび幅は、この形状に限られず、芯金４に求める機能により、任意に決定される。
芯金４は、突起部１１の突出する側がゴムクローラ１の内周側となるように、複数が周
方向に等間隔に配されて、クローラ本体２に埋め込まれている。

抗張体５は、１本のスチールコード１３が、またはスチールコード１３複数本が略等間隔で平行に並べられて１単位となったコード並列体が、突起部１１側から芯金４の長手方向の端側に向けて（またはこの逆方向に）、翼部１２の外周側にらせん状（スパイラル状）に巻き回されて形成される。
ゴムクローラ１の加硫成形工程では、らせん状に巻き回される１本のスチールコード１３またはコード並列体は、あらかじめゴム１４により被覆されたものが使用される。ゴム１４で被覆されたスチールコード１３、およびゴム１４で被覆されたコード並列体は、例えば特開２００１−２５３３７４号公報、特開２０１３−４０４２８号公報等に記載されており、公知である。

図１に示されるコード並列体は、２本のスチールコード１３を１単位とする。以下、ゴム１４で被覆されたコード並列体を「並列被覆体１５」という。
抗張体５を備えたゴムクローラ１は、例えば以下のようにして製造される。
先ずゴムクローラ１の内周側の形状を形成する内側モールド（内側金型）に未加硫ゴムが充填され、芯金４が、突起部１１を内側（奥側、内周側）にして所定の位置に並べられる。続いて、芯金４の翼部の外側に、突起部１１側から翼部１２の端側に向けて並列被覆体１５が巻き回される。並列被覆体１５は、巻き始めの端が隣り合う芯金４，４間にかつ芯金４に近い位置に配されて、巻き始めの端１６（以下「始端１６」という）近傍が内側に折り曲げられる。並列被覆体１５における折り曲げられた位置を屈曲点ＣＰという。並列被覆体１５の折り曲げでは、点として屈曲点ＣＰを認識できない場合が多い、その場合、後述する曲がり角度θを形成する点を屈曲点ＣＰとする。

なお、巻き回しを突起部１１とは反対側から始めてもよい。
並列被覆体１５の巻き回しが所定の周回数繰り返され、巻き回しは、隣り合う芯金４，４間に巻き終わりの端１７（以下「終端１７」という）を位置させて終了される。終端１７は、始端１６と同様に、芯金４に重ねずかつ芯金４に近い位置に配されて、終端１７近傍が内側に折り曲げられる。終端１７近傍の折り曲げにおいても、折り曲げられた位置を屈曲点ＣＰという。

次に、芯金４，４および並列被覆体１５の外側が、そのキャビティに未加硫ゴムが充填された外側モールド（外側金型）で覆われ、内側モールドと外側モールドとが結合される。外側モールドは、ゴムクローラ１におけるラグ３を含む外周側の形状を形成させる
キャビティ内の未加硫ゴムは、所定の温度および所定時間で加硫処理され、芯金４，４および抗張体５が埋め込まれたゴムクローラ１が形成される。

ゴムクローラ１の成形前に、芯金４の翼部１２の外周側に巻かれた並列被覆体１５は、前述したようにその始端１６および終端１７が屈曲点ＣＰで内周側に折り曲げられる。始端１６側の屈曲点ＣＰは、ゴムクローラ１の厚さ方向から見たときに最初に重なる翼部１２の（始端１６側の）端から始端１６側に設けられる。終端１７側の屈曲点ＣＰは、ゴムクローラ１の厚さ方向から見たときに最後に重なる翼部１２の（終端１７側の）端から終端１７側に設けられる。屈曲点ＣＰにおける曲がり角度θは５度以上４５度以下が好ましい。

なお、曲がり角度θは、始端１６近傍および終端１７近傍が真っ直ぐで屈曲点ＣＰが明確に判別できれば、屈曲点ＣＰを挟むスチールコード１３の中心線と他の部分のスチールコード１３の中心線との角度である。始端１６近傍および終端１７近傍において屈曲点ＣＰを明快に特定できない場合、例えば円弧のように連続して湾曲する場合には、ゴムクローラ１の幅方向から見た曲がり部分（曲がり開始から端までの部分）におけるスチールコ
ード１３の中心線の各微小部分の接線の傾き平均を、曲がり角度θとする。「接線の傾き」とは、湾曲しない部分のスチールコード１３の中心線となす角度である。

始端１６および終端１７におけるスチールコード１３の中心と折り曲げられた部分以外のスチールコード１３の中心との距離ａは、スチールコード１３の径ｄに等しいかまたは大きい。
始端１６および終端１７は、同じ芯金４，４間に配される（巻き回し回数が整数）のが好ましい。この場合、ゴムクローラ１の幅方向から見たときに、始端１６と終端１７とは重ならず間隔ｂを有し、この間隔ｂは、始端１６および終端１７が配される芯金４，４の距離ｃの１０％以上が好ましい。なお、芯金４の翼部１２の幅が長手方向の端に向かって変化する場合には、始端１６および終端１７それぞれに対応する（芯金４長手方向の翼部１２の）位置における芯金４，４の距離の平均を距離ｃとする。

スチールコードがスパイラル状に埋め込まれたゴムクローラは、一般に、スチールコードの端近傍が沈み込み易く、沈み混みの繰り返しにより亀裂が生じ、亀裂を放置したまま装着し続けるとスチールコードの端が露出する。
図２に示される抗張体５を有するゴムクローラ１は、スチールコード１３の端１６，１７近傍をクローラ本体２の外周面から遠ざけて端１６，１７近傍の外相側を肉厚に形成することで、ゴムクローラ１の屈曲時にスチールコード１３の端１６，１７近傍のはね上がりを防止することができる。また、ゴムクローラ１は、駆動輪等の通過および転輪が突起物に乗り上げ等の屈曲時において、内周側に曲げられたスチールコード１３の端１６，１７近傍により、端１６，１７の周方向への移動が妨げられ、端１６，１７近傍につながって隣り合う芯金４間に跨がるスチールコード１３の波打ち（沈み込み）が改善される。

ゴムクローラ１は、スチールコード１３の端１６，１７近傍が沈み込み側と同じ内周側に折り曲げられていることにより、亀裂の発生に相関するスチールコード１３の端部の接地側表面への飛び出しを防止することができる。
上述した並列被覆体１５を翼部１２の外側に巻き回す場合の好ましい形態およびその効果は、（コード並列体ではなく）１本のスチールコード１３がゴムに被覆された「単一被覆体」を翼部１２の外側に巻き回す場合にも当てはまる。

図３は他のゴムクローラ１Ｂの製造過程におけるらせん状に巻き回された並列被覆体１５ａ，１５ｂの様子を示す図、図４は図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。
ゴムクローラ１Ｂを構成するクローラ本体２、ラグ３および芯金４は、ゴムクローラ１におけるものと同じである。
ゴムクローラ１Ｂは、抗張体５が、連続する１本の並列被覆体１５で形成されるのではなく、２本の並列被覆体１５ａ，１５ｂが不連続に直列に並べられて形成される。並列被覆体１５ａ，１５ｂは、それぞれの長さが並列被覆体１５より短い点を除き、２本のスチールコード１３，１３がゴム１４に被覆された並列被覆体１５と同じである。

ゴムクローラ１Ｂは、芯金４の翼部１２の外周側に最初に巻き回される並列被覆体１５（１５ａ）に、新たにボビン等に巻かれた別の並列被覆体１５（１５ｂ）が巻き足されて製造される。
ゴムクローラ１Ｂの製造における芯金４の翼部１２への並列被覆体１５ａの巻き回しの開始は、ゴムクローラ１と同様に、突起部１１側から行われる。並列被覆体１５ａの巻き始めの端１６ａ（始端１６ａ）は、芯金４，４間にかつ芯金４に近くに位置するように配され、始端１６ａの近傍が内側に折り曲げられることも、ゴムクローラ１の場合と同じである。

初めに使用した並列被覆体１５ａの巻き終わりの端１７ａ（終端１７ａ）が芯金４，４
間に位置するように、並列被覆体１５ａの余分な長さ分が切断される。終端１７ａは、始端１６ａと同様に、芯金４に重ねずかつ芯金４近くに配され、終端１７ａ近傍が内側に折り曲げられる。
次に、別の並列被覆体１５ｂが、巻き終えた並列被覆体１５ａが最後に（周方向に）重なる芯金４の隣の芯金４に重ねられて、巻き回しが再開される。２本目の並列被覆体１５ｂの始端１６ｂは、隣り合う芯金４，４間で、すでに巻き回された並列被覆体１５ａの終端１７ａに対向する。始端１６ｂが内側に折り曲げられること、および始端１６ｂと芯金４との位置関係は、並列被覆体１５ａと芯金４との位置関係と同じである。

並列被覆体１５ｂは、その巻き回数が並列被覆体１５ａの巻き回数に加算され、総巻き回数が設定巻き回数になったら、１本目の並列被覆体１５ａの始端１６ａが位置する芯金４，４間で巻き回しを終了させる。巻き終わりの端１７ｂ（終端１７ｂ）は、始端１６ｂと同様に、その近傍が内側に折り曲げられる。
ゴムクローラ１Ｂの成形過程は、２本の並列被覆体１５ａ，１５ｂが互いに不連続に巻き回される点を除き、ゴムクローラ１の製造過程と同じであるので、その説明を周略する。

図３に示されるゴムクローラ１Ｂでは、１本目の並列被覆体１５ａの始端１６ａ、終端１７ａ、および２本目の並列被覆体１５ｂの始端１６ｂ、終端１７ｂのいずれも、同じ芯金４，４間に位置する。例えば、並列被覆体が巻き回しの途中で不足し、他の並列被覆体を続けて巻き回す場合には、１本目の並列被覆体１５ａの始端１６ａと続いて巻き回す並列被覆体１５ｂの終端１７ｂとを同じ芯金４，４間に位置させ、巻き回し途中で不足した先の並列被覆体１５ａの終端１７ａとこれに続く並列被覆体１５ｂの始端１６ｂとを同じ芯金４，４間に位置させれば、すべての始端１６ａ，１６ｂ、終端１７ａ，１７ｂを同じ芯金４，４間に位置（図３）させなくてもよい。

ゴムクローラ１Ｂに巻き回される並列被覆体１５ａ，１５ｂにおける始端１６ａ，１６ｂおよび終端１７ａ，１７ｂ近傍の屈曲点ＣＰでの曲がり角度θは、５度以上３５度以下が好ましい。始端１６ａ，１６ｂ、終端１７ａ，１７ｂのスチールコード１３中心と他の部分のスチールコード１３中心との距離ａを、スチールコード１３の径ｄに等しいかまたは大きくするのが好ましい。

ゴムクローラ１Ｂの幅方向から見たときに、１本目の並列被覆体１５ａの始端１６ａと最後に巻き回す並列被覆体１５ｂの終端１７ｂとは、および巻き回し途中で不足した先の並列被覆体１５ａの終端１７ａとこれに続く並列被覆体１５ｂの始端１６ｂとは、いずれの二つも重ならず間隔ｂを有し、この間隔ｂは、芯金４，４の距離ｃの１０％以上が好ましい。同時に、１本目の並列被覆体１５ａの始端１６ａと終端１７ａとが、およびこれに続く並列被覆体１５ｂの始端１６ｂと終端１７ｂとが、ゴムクローラ１Ｂの幅方向から見たときに、いずれの二つも重ならず間隔ｂを有し、この間隔ｂが、芯金４，４の距離ｃの１０％以上であることが好ましい。

上述した好ましい形態等は、互いに不連続な３本以上の並列被覆体を不連続に直列させて巻き回す場合も同じである。不連続な複数本の並列被覆体を巻き回す場合には、それぞれの並列被覆体は、ゴムクローラ１Ｂを一巻きする長さ（「周長」という）に芯金４のピッチＰの２倍を加えた長さ以上とするのが好ましい。芯金４のピッチＰとは周長を芯金４の総数で除した値に略等しい。

このように形成されたゴムクローラ１Ｂは、装着するクローラ式走行装置の走行時に沈み込みが繰り返されても、スチールコード１３の端１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ近傍によるクローラ本体２のゴムへの圧縮を軽減して亀裂の発生を防ぎ、スチールコード１３
の端部の接地側表面への飛び出しが防止される。
１つのゴムクローラを、複数本の不連続な単一被覆体を巻き回して製造する場合の好ましい巻き回しの形態およびその効果は、上述した複数本の不連続な並列被覆体を巻き回す形態およびその効果に共通する。

それぞれの始端１６ａ，１６ｂおよび終端１７ａ，１７ｂを上述した形態とすることにより、加硫成形工程で残った、短いために連続して巻き回すことができずこれまでスクラップとなった並列被覆体、単一被覆体を有効に活用することができる。
図５は他のゴムクローラ１Ｃの製造過程における並列被覆体１５Ｃ回りの様子を示す図、図６は図５におけるＣ−Ｃ矢視図である。

ゴムクローラ１Ｃを構成するクローラ本体２、ラグ３および芯金４は、ゴムクローラ１，１Ｂにおけるものと同じである。
ゴムクローラ１Ｃは、埋め込まれる抗張体５が、５本のスチールコード１３，…，１３を略等間隔で平行に並べて１単位としたコード並列体がゴムで被覆された並列被覆体１５Ｃで形成される。

ゴムクローラ１Ｃの製造における芯金４の翼部１２への並列被覆体１５Ｃの巻き回しの始めにおける端１６Ｃ（始端１６Ｃ）は、ゴムクローラ１，１Ｂの場合と同様に、芯金４，４間で芯金４に近くなるように配され、かつ始端１６Ｃの近傍が内側に折り曲げられる。所定の周回数の並列被覆体１５Ｃによる巻き回しが終わると、巻き終わりの端１７Ｃ（終端１７Ｃ）が芯金４，４間に位置するように並列被覆体１５Ｃが切断される。そして、終端１７Ｃ近傍が内側に折り曲げられる。

始端１６Ｃと終端１７Ｃとの位置関係、これらと直近の隣り合う芯金４，４との位置関係、ならびに始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍の曲がり角度θ等は、ゴムクローラ１，１Ｂにおけるものと同じである。
並列被覆体１５Ｃの巻き回しが終了すると、始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍が内側に折り曲げられて生ずる、並列被覆体１５Ｃの他の部分との段差部分に、未加硫のゴムの塊２１Ｃ（以下「補積材２１Ｃ」という）が配される。

この段差部分に、意図して未加硫のゴムの塊を配意するのは、ゴムクローラ１において始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍を、並列被覆体１５Ｃの他の部分よりも確実に内周側に位置させるためである。
補積材２１Ｃには、加硫後の硬度がＪＩＳ−Ｋ−６２５３、タイプＡにおいて６０〜８０度のゴムが用いられる。補積材２１Ｃに使用されるゴムは、常にクローラ本体２の他の部分のゴムに比べて高くなるようにこの硬度範囲の中から選択される。このように補積材２１Ｃのゴム高度を高めるのは、始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍の外周側へのはね上がりを一層制限するためである。

並列被覆体１５Ｃが上述したように巻き回されたゴムクローラ１Ｃは、装着するクローラ式走行装置の走行時に沈み込みが繰り返されても、スチールコード１３の端（始端１６Ｃ、終端１７Ｃ）近傍における亀裂が生じにくい。これに加えて、ゴム補積材２１Ｃが加えられたゴムクローラ１Ｃは、始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍の接地側表面への飛び出しが防止されて耐久性が向上する。

図７は他のゴムクローラ１Ｄの製造過程における並列被覆体１５Ｃ回りの様子を示す図、図８は図７におけるＤ−Ｄ矢視図である。
ゴムクローラ１Ｄを構成するクローラ本体２、ラグ３および芯金４は、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃにおけるものと同じである。
また、ゴムクローラ１Ｄに埋め込まれた抗張体５は、ゴムクローラ１Ｃにおけるものと同じである。ゴムクローラ１Ｄにおいてゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃにおけるものと同じ構成の部分は、図７，８においてゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃにおけるものと同じ符合を付し、その説明を省略する。

ゴムクローラ１Ｄの加硫成形工程では、ゴムクローラ１Ｃにおけるゴムによる補積材２１Ｃに換えて、キャンバス（帆布）が略矩形に裁断された織物による補積材２１Ｄが使用される。
ゴムクローラ１Ｄの加硫成形では、芯金４の翼部１２の外側への巻き始めに、補積材２１Ｄの矩形における１つの辺Ｓ１の近傍によって、並列被覆体１５Ｃにおける始端１６Ｃおよび屈曲点ＣＰを含みその巻き方向に在る翼部１２に重なる部分を覆う。補積材２１Ｄにおけるこの辺Ｓ１に平行な辺Ｓ２は、並列被覆体１５Ｃの巻き方向の反対側に隣り合う芯金４の翼部１２に架け渡される。並列被覆体１５Ｃは、２周目から、芯金４との間に補積材２１Ｄが挟まれるように、翼部１２の外側（ゴムクローラ１Ｄにおける外周側）に巻き回される。

並列被覆体１５Ｃの巻き終わりでは、その終端１７Ｃおよび屈曲点ＣＰを含み翼部１２に重なる部分が、辺Ｓ２側の、矩形の補積材２１Ｄにおける始端１６Ｃを覆った部分の対角位置に差し入れられる。
織物による補積材２１Ｄがゴムクローラ１Ｄにおいて上述のように埋め込まれることにより、走行時に沈み込みによるスチールコード１３の端（始端１６Ｃ、終端１７Ｃ）近傍の外周側への移動が制限される。ゴムクローラ１Ｄは、クローラ本体２の亀裂およびこれに起因する始端１６Ｃ近傍および終端１７Ｃ近傍の接地側表面への飛び出しが防止されて、耐久性が向上する。

図９は他のゴムクローラ１Ｅの製造過程における単一被覆体１８Ｅ回りの様子を示す図である。
「単一被覆体１８Ｅ」とは、１本のスチールコード１３がゴムに被覆されたものをいう。
ゴムクローラ１Ｅの製造は、１本の単一被覆体１８Ｅを芯金４の翼部１２の外側に巻き回し、その始端１６Ｅおよび終端１７Ｅに別々の織物による補積材２１Ｅが配される点で、ゴムクローラ１Ｄの製造と異なる。細長い矩形のそれぞれの補積材２１Ｅ，２１Ｅは、その長手方向が単一被覆体１８Ｅの巻き回し方向に揃えられ、長手方向を隣り合う芯金４，４に架け渡らせて、巻き回された単一被覆体１８Ｅの始端１６Ｅおよび終端１７Ｅから、それぞれの芯金４に重なる部分までを覆う
補積材２１Ｅ，２１Ｅは、矩形形状の多くの部分が、巻き回された単一被覆体１８Ｅと芯金４との間に挟まれる。

ゴムクローラ１Ｅは、ゴムクローラ１Ｄと同様に、クローラ本体２の亀裂およびこれに起因するスチールコード１３端の外周側への飛び出しを防止することができる。
ゴムクローラ１，１Ｂ〜１Ｄの製造に使用される並列被覆体１５，１５ａ，１５ｂ，１５Ｃは、２〜５本のスチールコード１３がゴム１４に被覆されたものが好ましい。ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの製造過程における、図１〜９に示される並列被覆体１５，１５ａ，１５ｂ，１５Ｃ、単一被覆体１８Ｅおよびこれらの周囲の形態は、相互に適用しても、それぞれの効果を同様に奏する。例えば、ゴムクローラ１Ｂの始端１６ａ，１６ｂ、終端１７ａ，１７ｂ近傍にゴムクローラ１Ｃにおける補積材（ゴム塊）２１Ｃを使用することができる。

同様に、ゴムクローラ１Ｂの始端１６ａ，１６ｂ、終端１７ａ，１７ｂ近傍に、ゴムクローラ１Ｄ，１Ｅにおける補積材（織物）２１Ｄ，２１Ｅを使用することができる。
ゴムクローラ１Ｂへの補積材２１Ｄ，２１Ｅの埋め込みは、例えば図３の網掛けで示される範囲ＡＲ１〜３に行われる。
ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの製造過程における、並列被覆体１５，１５ａ，１５ｂ，１５Ｃ、単一被覆体１８Ｅおよびこれらの周囲の形態は、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ内に埋め込まれたスチールコード１３の形態にそのまま反映される。

上述の実施形態において、補積材２１Ｄ，２１Ｅを、キャンバス（帆布）に換えて、ナイロン等の他の種類の繊維による織物、ポリイミド樹脂シート等の樹脂シートまたは樹脂シートが編まれたもの（編み物）等を使用することができる。
補積材２１Ｄ，２１Ｅを、ゴムの塊による補積材２１Ｃとともにゴムクローラ内に埋め込んでもよい。その場合、補積材２１Ｃは、例えば始端１６Ｃ近傍において始端１６Ｃ近傍と補積材２１Ｄとに挟まれる。

その他、ゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ、およびゴムクローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、コンバイン、トラクタ等の農業機械、バックホー等の建設機械のクローラ式走行装置に装着されるゴムクローラに利用することができる。

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ ゴムクローラ
４ 芯金
１２ 翼部
１３ スチールコード
１６，１６ａ，１６ｂ，１６Ｃ，１６Ｅ （巻き始めの）端、始端
１７，１７ａ，１７ｂ，１７Ｃ，１７Ｅ （巻き終わりの）端、終端
２１Ｃ ゴム塊、補積材（ゴムの塊）
２１Ｄ，２１Ｅ 補積材（織物、編み物またはシート）
θ 曲がり角度
ＣＰ 屈曲点（折り曲げ位置）

Claims (8)

1. 芯金の翼部の外周側にスパイラル状に巻き回されたスチールコードを備えたゴムクローラであって、
   幅方向から見たときに、
   巻き回された前記スチールコードの両端が重ならないで間隔を有し、
   前記両端は、いずれも隣り合う前記芯金間に位置し、
   前記両端の近傍は、前記両端が前記スチールコードの他の部分よりも内周側に位置するようにいずれも折り曲げられており、
   前記両端の近傍における折り曲げ位置は、いずれも前記スチールコードの端近傍が周方向において最初に重なる前記翼部よりも当該端側である
   ことを特徴とするゴムクローラ。
2. 幅方向から見たときに、
   前記スチールコードの両端の間隔が、周方向に隣り合う前記芯金の翼部の間隔の１０％以上である
   請求項１に記載のゴムクローラ。
3. 複数本が不連続にスパイラル状に巻き回された前記スチールコードを有し、その長さがいずれも前記スチールコードの位置におけるゴムクローラを一周する長さに前記芯金のピッチの２倍を加えた長さ以上である
   請求項１または請求項２に記載のゴムクローラ。
4. 幅方向から見たときに、
   前記スチールコードにおける折り曲げられた両端近傍と、前記スチールコードの他の部分と、の曲がり角度が５度以上である
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
5. 前記スチールコードの断面が円形であり、
   幅方向から見たときに、
   前記スチールコードにおける折り曲げられた両端と前記スチールコードの他の部分との距離が前記スチールコードの径以上である
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
6. 前記スチールコードの他の部分よりも内周側に位置する両端近傍の外周側に、他の部分に比べて硬度の高いゴムの塊が埋め込まれた
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
7. 厚さ方向から見たときに、
   その一部が前記スチールコードの他の部分よりも内周側に位置する両端近傍の外周側に配され、かつ前記一部を除く部分の一部または全部が前記芯金の翼部と前記スチールコードとの間に配された、織物、編み物またはシートが埋め込まれた
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
8. 芯金の翼部の外周側にスパイラル状に巻き回されたスチールコード端部のゴムクローラ表面への飛び出し防止方法であって、
   ゴムクローラをその幅方向から見たときに、
   巻き回された前記スチールコードの両端が重ならないように間隔を設け、
   前記両端を、いずれも隣り合う前記芯金間に位置させ、
   前記スチールコードのそれぞれの端近傍を、周方向において当該端近傍が最初に重なる前記翼部よりもそれぞれの端側で内周側に折り曲げて、前記両端をいずれも前記スチールコードの他の部分よりも内周側に配置する
   ことを特徴とするスチールコード端部のゴムクローラ表面への飛び出し防止方法。