JP6173871B2 - 油圧作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧作動装置において戻り動作速度を制御する技術に関する。

近年、鉄筋ベンダー、鉄筋カッター等の可搬式の電動油圧工具の技術を利用したレスキューツールの利用が拡大してきている。このようなレスキューツールの一例として、スプレッダーと呼ばれるものがある。

スプレッダーは、油圧により開閉する一対のブレードを有する。閉じたブレードの先端部を小さな隙間に挿入し、この状態でブレードを開くことにより、当該隙間を大きくすることができる。スプレッダーは、例えば、要救助者が閉じこめられた空間を塞いでいて、通常の手段ではもはや開くことができなくなってしまった扉をこじ開けるために用いられる。

スプレッダーは狭い隙間を油圧で強制的に広げることができるので、重量物を持ち上げる用途にも使用することが可能である。例えば、一方のブレードを堅固な土台の上に置き、他方のブレードを持ち上げようとする物の下面に当てた状態でブレードを開くことにより、当該物を持ち上げることができる。

持ち上げた物を降ろす場合には、持ち上げの際に加圧された作動油を供給した側のシリンダのチャンバから作動油が排出される。このとき、当該物が重い場合には、作動油が急速に排出されてブレードが急激に閉じ、作業者が怪我をする可能性もある。従って、通常は、作業者の安全のためこのような使用は禁止されているのではあるが、このような使用を安全に行うことができれば、非常に便利である。

また、スプレッダーに限らず、戻り動作を促進する方向の荷重を外部から受けながら戻り動作をすることが想定される任意の形式の油圧作動装置において、戻り動作速度を安全速度に制御するニーズが存在する。

特開２０１２−２２５３９７号（複動式スプレッダーの構成について開示）

本発明は、油圧作動装置において、戻り動作を促進する方向の外的負荷を受けながら戻り動作をさせる場合に、急激な戻り動作が生じることを簡単な付加的構成により回避しうる技術を提供するものである。

本発明によれば、ピストンと、前記ピストンに連結されたロッドとを有し、前記ピストンの一側に第１チャンバが形成されたシリンダと、前記ロッドに連結され、前記ロッドと連動して変位して作業対象物を変位させる作業部材と、前記第１チャンバに接続され、前記ロッドを往動させる際に前記第１チャンバへの作動油の供給路となり、前記ロッドを復動させる際に前記第１チャンバからの作動油の戻し路となる第１油路と、前記第１油路に設けられた弁装置と、を備え、前記弁装置は、バルブシートを有する弁箱要素と、前記バルブシートに着座するバルブフェイスを有する弁体と、前記弁体を開方向に付勢するスプリングと、を有しており、前記弁装置は、前記第１油路が前記第１チャンバからの作動油の戻り路として機能する際に、前記弁装置の一次側である前記第１チャンバ側の圧力が所定の閾値よりも高くなったときに、前記弁体が前記スプリングの付勢力に打ち勝って閉方向に移動して前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座するように構成されており、かつ、前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座したときに、前記弁装置の一次側から二次側への作動油の流れを許容する通路が存在することを特徴とする、油圧作動装置を提供する。

本発明によれば、通路の流路断面積を適正に設定することにより、前記第１油路が第１チャンバからの作動油の排出を制限し、前記第１チャンバに適切な背圧を与えることができる。このため、加圧された作動油を第２チャンバに供給して作業部材を所定方向に動かそうとしたときに作業部材に動作を促進するような過大な外的負荷が与えられたとしても、作業部材に急速な動きが生じることを防止することができる。しかもこの機能は、上記の外的負荷が大きな場合にのみ発動するので、通常時に作業部材を比較的速い速度で動かそうとしても、それが妨げられることはない。

油圧作動装置の一実施形態としての複動式スプレッダーの全体構成を示す断面図。 図１の領域IIを拡大して示す断面図。 図２の領域IIIを拡大して示す断面図であって、ショックプレッシャーバルブ（弁装置）の構成を示す断面図。 ショックプレッシャーバルブの別の構成を示す断面図。 単動式の油圧作動装置にショックプレッシャーバルブを適用した場合を示す油圧回路図。

以下に添付図面を参照して油圧作動装置の一実施形態としての複動式スプレッダーについて説明する。

図１に示すように、複動式スプレッダーは、油圧発生ユニット１００と、油圧発生ユニット１００が発生する油圧により駆動される先端工具ユニットとしての複動式のスプレッダーユニット２００とから構成されている。なお、油圧発生ユニット１００とスプレッダーユニット２００とを直結することに代えて、図示しないホースユニットを介して油圧発生ユニット１００とスプレッダーユニット２００とを連結することもできる。

油圧発生ユニット１００は、本件出願人による先行特許出願である特願２０１１−０９２２８４号に係る特許公開公報である特開２０１２−２２５３９７号（特許文献１）に記載したものと実質的に同一である。また、複動式のスプレッダーユニット２００も、後述するショックプレッシャーバルブの部分を除いて特許文献１に記載したものと実質的に同一である。油圧発生ユニット１００とスプレッダーユニット２００とを着脱可能に連結する油圧継手構造も特許文献１に記載したものと実質的に同一である。従って、ショックプレッシャーバルブに関連する部分以外の構成の説明は簡単なものにとどめるが、特許文献１を参照することにより、当業者であれば、複動式スプレッダーの全体構成（図示しないホースユニットが使用される場合も含む）を容易に把握することができるであろう。

図１に示すように、油圧発生ユニット１００は、バッテリー駆動式の電動油圧ポンプユニットからなる。油圧発生ユニット１００は、トリガスイッチ１０４が設けられたグリップ１０２を有しており、トリガスイッチ１０４を引くと、油圧発生ユニット１００に内蔵された電動モータ１０６（図１では見えない）が作動し、これによりポンプ１０８が回転し、油槽１０９から吐出油路１１０に加圧された作動油が送り出されるように構成されている。また、作動油は、戻り油路１１２を通って油槽１０９に戻される。グリップ１０２の下端には、電動モータ１０６を駆動するための電源としてバッテリー１０３が装着されている。

スプレッダーユニット２００は、複動式油圧シリンダ２０２を有し、スプレッダーユニット２００の開動作および閉動作の両方が油圧により行われる。油圧シリンダ２０２の第１チャンバ２０２ａに加圧された作動油が送り込まれると、ピストン２０４および当該ピストン２０４に連結されたロッド（ピストンロッド）２０６が図中右方に移動して、このロッド２０６にリンク機構を介して連結された作業部材である一対のブレード２０８が開かれるとともに、第２チャンバ２０２ｂ内にある作動油が第２チャンバ２０２ｂから追い出される。

また、第２チャンバ２０２ｂに加圧された作動油が送り込まれると、ピストン２０４およびロッド２０６が図中左方に移動して、スプレッダーユニット２００の一対のブレード２０８が閉じられるとともに、第１チャンバ２０２ａ内にある作動油が第１チャンバ２０２ａから追い出される。

スプレッダーユニット２００内には、第１チャンバ２０２ａと連通する油路（第１油路）２５０ａが形成されている。また、油圧発生ユニット１００内には、油圧発生ユニット１００とスプレッダーユニット２００を連結したときに油路２５０ａと連通する油路１５０ａが形成されている。スプレッダーユニット２００内には、第２チャンバ２０２ｂと連通する油路（第２油路）２５０ｂが形成されている。また、油圧発生ユニット１００内には、油圧発生ユニット１００とスプレッダーユニット２００を連結したときに油路２５０ｂと連通する油路１５０ｂが形成されている。

油圧発生ユニット１００内には、操作レバー１２１により軸線方向に移動するスプール弁体１２０（切替機構）が設けられている。スプール弁体１２０の外周面には、３つの周溝１２３、１２４、１２５が形成されており、周溝１２３、１２５は、スプール弁体１２０内の戻り油路１１２に連通している。スプール弁体１２０を移動させることにより、第１チャンバ２０２ａと吐出油路１１０とが油路１５０ａ，２５０ａを介して連通するとともに第２チャンバ２０２ｂと戻り油路１１２とが油路１５０ｂ，２５０ｂを介して連通する第１状態（図２に示す状態）と、第２チャンバ２０２ｂと吐出油路１１０とが油路１５０ｂ，２５０ｂを介して連通するとともに第１チャンバ２０２ａと戻り油路１１２とが油路１５０ａ，２５０ａを介して連通する第２状態（図２に示す位置からスプール弁体１２０が図中右方に移動した状態）とを切り替えることができる。

油路２５０ａには、ショックプレッシャーバルブ５００が介設されている。なお、本明細書では、「ショックプレッシャーバルブ」なる用語は、一次側に生じた衝撃圧に反応して弁体が動作して一次側に所定の背圧を与えるように作用するバルブ（弁装置）という意味で用いられる。

ショックプレッシャーバルブ５００は、図３に示すように、スプレッダーユニット２００の筐体ないしケーシングの一部からなる弁箱要素５２０と、弁箱要素５２０内を軸線方向に移動する弁体５４０とを有する。

弁箱要素５２０内には、円柱形の穴５２１が形成されている。弁体５４０は、穴５２１の直径よりも僅かに小さい直径を有する頭部５４１を有しており、頭部５４１の外周面が穴５２１の内周面に案内されることにより弁体５４０が軸線方向に円滑に移動することができる。

弁箱要素５２０内には、スプリング５２２が設けられている。このスプリング５２２は、一端が弁箱要素５２０に形成された座５２３、他端が頭部５４１に形成された座５４２に着座している。スプリング５２２は、弁体５４０に何ら力（例えば油圧）が印加されていないときに、頭部５４１がストッパ５２４に押し付けられるように、弁体５４０をストッパ５２４に向けて付勢する。

ストッパ５２４は、その中心部に油路となる貫通孔５２５を有する円筒体である。ストッパ５２４は、例えば、ストッパ５２４の外周面に雄ねじを形成し、これを穴５２１の入口側に形成した雌ねじと螺合させることにより、弁箱要素５２０に固定することができる。

頭部５４１がストッパ５２４に押し付けられているときにも作動油が頭部５４１を通過することができるように、頭部５４１には適当な溝若しくは凹所等の切除部が形成されている。図示した実施形態においては、切除部は、頭部５４１の端部において頭部５４１の直径方向に延びる径方向溝５４３と、頭部５４１の側周面において軸線方向に延びて径方向溝５４３の両端に接続される一対の軸方向溝５４４とを有する。

弁体５４０の頭部５４１と反対側の端部には、円錐形のバルブフェイス５４５が設けられている。弁箱要素５２０には、バルブフェイス５４５の表面の円錐面と相補的な円錐面からなる表面を有するバルブシート５２６が設けられている。バルブフェイス５４５の円錐面の一部に切除部５４６が設けられており、バルブフェイス５４５がバルブシート５２６に着座したときに、バルブフェイス５４５とバルブシート５２６が周方向全域にわたって密着するのではなく、切除部５４６の位置においてバルブフェイス５４５とバルブシート５２６との間に隙間５４７が形成されるようになっている。

図示した実施形態においては、切除部５４６は、バルブフェイス５４５の錐面の母線と平行な平面であって、かつ、前記母線に垂直で円錐の底面の中心を通過する直線と直交する平面に沿ってバルブフェイス５４５の表面である円錐面を研削加工することにより形成することができる。このような加工を行うことにより切除部５４６を非常に低コストで形成することができる。

次に、スプレッダーの動作について説明する。ここでは、背景技術の項で説明したスプレッダーの通常の使い方と異なる使い方、すなわち、重量物を持ち上げる用途に使用する場合について説明する。

まず、一方のブレード２８０を地面Ｇに当て、他方のブレード２８０を重量物である持上対象物Ｗに当てた状態とする（図１参照）。

この状態で、スプール弁体１２０を前記第１状態としてポンプ１０８を駆動することにより、第１チャンバ２０２ａに加圧された作動油が供給され、これによりブレード２８０が開いてゆき、持上対象物Ｗを持ち上げることができる。第１チャンバ２０２ａに加圧された作動油を供給することによりピストン２０４が移動すると、反対側の第２チャンバ２０２ｂから作動油が追い出され、ポンプ１０８側の油槽に戻される。

第１チャンバ２０２ａには、油路１５０ａ，２５０ａを介して作動油が供給される。油路２５０ａには、前述したショックプレッシャーバルブ５００が設けられているが、このときには弁体５４０はストッパ５２４に接触しており、バルブフェイス５４５はバルブシート５２６から離れているので、作動油は、頭部５４１の軸方向溝５４４及び径方向溝５４３、並びにストッパ５２４の貫通孔５２５を通って第１チャンバ２０２ａに流入する。

持上対象物Ｗを持ち上げた状態で所望の作業が終了すると、スプール弁体１２０を前記第２状態としてポンプ１０８を駆動することにより、第２チャンバ２０２ｂに加圧された作動油が供給され、また、これに伴い反対側の第１チャンバ２０２ａから作動油が追い出され、これによりブレード２０８が閉じてゆき、持上対象物Ｗを降下させることができる。

このとき、持上対象物Ｗが非常に重ければ、第１チャンバ２０２ａから作動油が急激に追い出され、ブレード２８０が急速に閉じ、その結果として持上対象物Ｗが落下するに等しい速度で降下するおそれがある（ショックプレッシャーバルブ５００が無い場合）。

しかし、本実施形態では、ショックプレッシャーバルブ５００が設けられているのでそのようなことはない。すなわち、ブレード２８０が急速に閉じようとすると、ショックプレッシャーバルブ５００の一次側（この場合、第１チャンバ２０２ａ側）に急激な圧力上昇が生じ（すなわち衝撃圧が発生し）、その圧力がスプリング５２２の付勢力に打ち勝つほどに大きければ、この圧力をパイロット圧として、ショックプレッシャーバルブ５００が動作し、弁体５４０が閉方向に移動する。これにより、バルブフェイス５４５がバルブシート５２６に着座し、隙間５４７を介してのみ作動油がショックプレッシャーバルブ５００の二次側に流れることが許容されるようになる。隙間５４７の流路面積は非常に小さいため、作動油は大流量でショックプレッシャーバルブ５００を通過することができず、ブレード２８０はゆっくりと閉じる。言い換えれば、一次側に急激な圧力上昇が生じたときに、ショックプレッシャーバルブ５００は一次側（第１チャンバ２０２ａ）に所定の背圧を与える。これにより、作業者の安全が確保される。ショックプレッシャーバルブ５００の一次側の圧力が解消されれば、弁体５４０は自動的に元の位置に復帰する。

本実施形態によれば、ショックプレッシャーバルブ５００の一次側圧力の急激な上昇に対して、ショックプレッシャーバルブ５００を完全に閉じてしまうのではなく、小さな隙間５４７を残しているので、作業者の安全を確保しつつ、面倒な解除動作が不要であるという利点がある。すなわち、例えば、ショックプレッシャーバルブ５００が衝撃圧に反応して完全に閉じられてしまうように構成されているのであれば、スプレッダーを初期状態へ復帰させるのが不可能若しくは困難であるか、あるいはコストのかかる解除機構を別途設ける必要があるといった問題があるが、本実施形態によればそのような問題はない。

なお、本願のショックプレッシャーバルブ５００に類似する機能を有するものとして「カウンタバランス弁」と呼ばれるものがあるが、カウンタバランス弁は、一次側に常時所定の背圧を与える点においてショックプレッシャーバルブと異なる。また、ショックプレッシャーバルブでは、カウンタバランス弁と異なり、バルブフェイス５４５がバルブシート５２６に着座しているときの隙間５４７の流路面積は一定であり、流路面積の制御はなされない。従って、ショックプレッシャーバルブは、カウンタバランス弁と比較して、構造が簡潔であり、低コストである。また、ショックプレッシャーバルブ５００は、一次側に衝撃圧が発生しないかぎり、作動油は自由にショックプレッシャーバルブ５００を通過することができるため、ブレード２０８に外的負荷が加わっていないときには、ブレード２０８を迅速に閉位置に戻すことができるという利点もある。

例示的かつ非限定的な好適な一実施形態においては、ショックプレッシャーバルブ５００は、一次側圧力が所定の閾値例えば約１３ｋｇ／ｃｍ^２以上となると動作するように設計し、かつ、隙間５４７の流路断面積は、油路２５０ａの流路断面積の約１０％となるようにした。ショックプレッシャーバルブ５００の動作圧力である一次側圧力の閾値はスプリング５２２のばね定数、頭部５４１の軸方向で見た面積（図３（ｃ））を参照等の設計バラメータを適宜組み合わせることにより調整することができる。

なお、上述した一次側圧力の閾値は、例えば、ブレード２０８間に完全剛体を挟み込みポンプ１０８を最高出力で動作させて油圧力によりブレード２０８を閉じようとしたときにショックプレッシャーバルブ５００の一次側に発生しうる圧力の最大値よりも高く設定することが望ましい。言い換えれば、上述した一次側圧力の閾値は、ポンプ１０８が発生する油圧により生じるピストン２０４の移動を（妨げようとするのではなく）促進するような外的負荷をブレード２０８に与えないという条件下においてポンプ１０８を作動させたときに、ショックプレッシャーバルブ５００の一次側に生じうる圧力の最大値より高く設定することが望ましい。これにより、通常使用時に、ショックプレッシャーバルブ５００が望ましくない動作をすることを防止することができる。

上記実施形態では、ショックプレッシャーバルブ５００が閉じたときに少量の作動油がショックプレッシャーバルブ５００を通過できるようにするために、バルブフェイス５４５の円錐面を平面に沿って切除することにより切除部５４６を設けたが、これに限定されるものではない。バルブフェイス５４５の円錐面上にＵ字形またはＶ字形の断面の溝を形成してもよい。また、バルブフェイス５４５の円錐面上に切除部５４６を設けることに代えて、バルブシート５２６に切除部を設けてもよい。

ショックプレッシャーバルブ５００が閉じたときに少量の作動油がショックプレッシャーバルブ５００を通過できるようにするために、図４に示すように、弁体５４０の中心部を軸線方向に貫く貫通孔５４８を設けても同様の機能を実現することができる。さらには、図４に示すように、細いバイパス路５２８をスプレッダーユニット２００（弁箱要素５２０）に形成しても同様の効果を得ることができる。

上記実施形態においては、油圧作動装置はスプレッダーであったが、これに限定されるものではなく、荷重を受けながら戻り動作をする場合に急激な戻り動作が生じることを防止するニーズのある任意の形式の油圧作動装置、例えば油圧ジャッキ等であってもよい。

上記実施形態においては、油圧作動装置は複動式の油圧シリンダ２０２を有する複動式の油圧作動装置であったが、油圧作動装置は単動式でもよい。

単動式油圧作動装置の構成を示す油圧回路を図５に示す。図５において、図１〜図４で説明した複動式スプレッダーの構成要素と類似の構成要素を示すために、複動式スプレッダーの構成要素の参照符号に「’」 （ダッシュ）を加えた参照符号を用いている。

電動モータ１０６’に駆動されるポンプ１０８’から加圧された作動油が油路に送り出され、作動油は、逆止弁６００、方向切替弁１２０’及びショックプレッシャーバルブ５００’を介して油圧シリンダの第１チャンバ２０２ａ’に流入し、ピストン２０４’及びピストンロッド２０６’を図中左方向に移動させる。ピストン２０４’は図示しないリターンスプリングにより図中右方向付勢されている。

方向切替弁１２０’を切り替えると、図示しないリターンスプリングによりピストンロッド２０６’が右側に移動し、第１チャンバ２０２ａ’から作動油が追い出されて、ショックプレッシャーバルブ５００’を介して油槽１０９’に戻される。この場合も、ピストンロッド２０６’に連結された図示しない作業装置にピストンロッド２０６’の復動（戻り動作）を促進するような過大な外的負荷が加わり、ショックプレッシャーバルブ５００’の一次側（第１チャンバ２０２ａ’側）に過大な衝撃圧が発生すると、ショックプレッシャーバルブ５００’が動作して、作動油は限定された小流量でしかショックプレッシャーバルブ５００’を通過することができなくなる。

上記より明らかなように、単動式の場合でも、作業装置に戻り動作を促進するような過大な外的負荷が加わっても、戻り動作速度を制限して、安全性を確保することができるという同様の効果が得られる。

２０２ シリンダ
２０２ａ 第１チャンバ
２０２ｂ 第２チャンバ
２０４ ピストン
２０８ 作業部材（ブレード）
２５０ａ 第１油路
２５０ｂ 第２油路
５００ 弁装置（ショックプレッシャーバルブ）
５２０ 弁箱要素
５２２ スプリング
５２６ バルブシート
５４０ 弁体
５４５ バルブフェイス
５４７ 通路（隙間）
５４８ 通路（貫通孔）
５２８ 通路（バイパス路）

Claims (8)

1. ピストンと、前記ピストンに連結されたロッドとを有し、前記ピストンの一側に第１チャンバが形成されたシリンダと、
   前記ロッドに連結され、前記ロッドと連動して変位して作業対象物を変位させる作業部材と、
   前記第１チャンバに接続され、前記ロッドを往動させる際に前記第１チャンバへの作動油の供給路となり、前記ロッドを復動させる際に前記第１チャンバからの作動油の戻し路となる第１油路と、
   前記第１油路に設けられた弁装置と、を備え、
   前記弁装置は、
   バルブシートを有する弁箱要素と、
   前記バルブシートに着座するバルブフェイスを有する弁体と、
   前記弁体を開方向に付勢するスプリングと、
   を有しており、
   前記弁装置は、前記第１油路が前記第１チャンバからの作動油の戻り路として機能する際に、前記弁装置の一次側である前記第１チャンバ側の圧力が所定の閾値よりも高くなったときに、前記弁体が前記スプリングの付勢力に打ち勝って閉方向に移動して前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座するように構成されており、かつ、前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座したときに、前記弁装置の一次側から二次側への作動油の流れを許容する通路が存在し、
   前記通路は、前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座したときに前記バルブシートと前記バルブフェイスの間に形成される隙間により提供され、
   前記隙間は、前記バルブフェイスの表面に形成された切除部により提供され、
   前記バルブフェイスの表面は円錐面であり、前記バルブシートの表面の表面は円錐面であり、前記切除部は、前記バルブフェイスの表面の円錐面を平面に沿って切除することにより形成されていることを特徴とする、油圧作動装置。
2. 前記平面は、前記バルブフェイスの錐面の母線と平行であって、かつ、前記母線に垂直で円錐の底面の中心を通過する直線と直交する平面である、請求項１記載の油圧作動装置。
3. 作動油を加圧して送り出すポンプと、
   前記ポンプから加圧された作動油を送り出す吐出油路と、
   前記ポンプ側に作動油を戻す戻り油路と、
   前記吐出油路から前記第１油路を介して前記第１チャンバに加圧された作動油が供給される第１状態と、前記第１チャンバから前記第１油路を介して前記戻り油路に作動油が戻される第２状態とを切り替える切替機構と、
   をさらに備えた、請求項１または２記載の油圧作動装置。
4. 前記シリンダは複動式シリンダであり、前記ピストンの他側に第２チャンバが設けられ、前記第２チャンバに、前記ロッドを復動させる際に前記第２チャンバに作動油を供給するとともに前記ロッドを往動させる際に前記第２チャンバからの作動油の戻し路となる第２油路が接続されている、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の油圧作動装置。
5. 作動油を加圧して送り出すポンプと、
   前記ポンプから加圧された作動油を送り出す吐出油路と、
   前記ポンプ側に作動油を戻す戻り油路と、
   前記吐出油路から前記第１油路を介して前記第１チャンバに加圧された作動油が供給されるとともに前記第２チャンバから前記第２油路を介して前記戻り油路に作動油が戻される第１状態と、前記第１チャンバから前記第１油路を介して前記戻り油路に作動油が戻されるとともに前記吐出油路から前記第２油路を介して前記第２チャンバに加圧された作動油が供給される第２状態とを切り替える切替機構と、
   をさらに備えた、請求項４記載の油圧作動装置。
6. 前記弁装置の一次側の圧力の前記閾値は、前記切替機構を前記第２状態として前記ポンプを運転したときに、前記ポンプが発生する油圧により生じる前記ピストンの移動を促進するような外的負荷を前記作業部材に与えないという条件下において前記弁装置の一次側に生じうる圧力の最大値よりも高い、請求項５記載の油圧作動装置。
7. 前記作業部材は、前記ロッドを往動させる際に開き、前記ロッドを復動させる際に閉じる一対のブレードを有する、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の油圧作動装置。
8. ピストンと、前記ピストンに連結されたロッドとを有し、前記ピストンの一側に第１チャンバが形成されるとともに前記ピストンの他側に第２チャンバが形成された複動式のシリンダと、
   前記ロッドに連結され、前記ロッドと連動して変位して作業対象物を変位させる作業部材と、
   前記第１チャンバに接続され、前記ロッドを往動させる際に前記第１チャンバへの作動油の供給路となり、前記ロッドを復動させる際に前記第１チャンバからの作動油の戻し路となる第１油路と、
   前記第２チャンバに接続され、前記ロッドを復動させる際に前記第２チャンバへの作動油の供給路となり、前記ロッドを往動させる際に前記第２チャンバからの作動油の戻し路となる第２油路と、
   前記第１油路に設けられた弁装置と、を備えた油圧作動装置であって、
   前記弁装置は、
   バルブシートを有する弁箱要素と、
   前記バルブシートに着座するバルブフェイスを有する弁体と、
   前記弁体を開方向に付勢するスプリングと、
   を有しており、
   前記弁装置は、前記第１油路が前記第１チャンバからの作動油の戻り路として機能する際に、前記弁装置の一次側である前記第１チャンバ側の圧力が所定の閾値よりも高くなったときに、前記弁体が前記スプリングの付勢力に打ち勝って閉方向に移動して前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座するように構成されており、かつ、前記バルブシートに前記バルブフェイスが着座したときに、前記弁装置の一次側から二次側への作動油の流れを許容する通路が存在し、
   前記油圧作動装置は、
   作動油を加圧して送り出すポンプと、
   前記ポンプから加圧された作動油を送り出す吐出油路と、
   前記ポンプ側に作動油を戻す戻り油路と、
   前記吐出油路から前記第１油路を介して前記第１チャンバに加圧された作動油が供給されるとともに前記第２チャンバから前記第２油路を介して前記戻り油路に作動油が戻される第１状態と、前記第１チャンバから前記第１油路を介して前記戻り油路に作動油が戻されるとともに前記吐出油路から前記第２油路を介して前記第２チャンバに加圧された作動油が供給される第２状態とを切り替える切替機構と、
   をさらに備え、
   前記弁装置の一次側の圧力の前記閾値は、前記切替機構を前記第２状態として前記ポンプを運転したときに、前記ポンプが発生する油圧により生じる前記ピストンの移動を促進するような外的負荷を前記作業部材に与えないという条件下において前記弁装置の一次側に生じうる圧力の最大値よりも高いことを特徴とする、油圧作動装置。