JPS59175960A - 空気−油圧工具 - Google Patents

空気−油圧工具

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JPS59175960A
JPS59175960A JP59028395A JP2839584A JPS59175960A JP S59175960 A JPS59175960 A JP S59175960A JP 59028395 A JP59028395 A JP 59028395A JP 2839584 A JP2839584 A JP 2839584A JP S59175960 A JPS59175960 A JP S59175960A
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valve
air
piston
hydraulic
tool
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デビツド・アンドリユ−・ジアデイノ
ジヨセフ・ロバ−ト・グロシヤンズ
ケニス・アルフレツド・マクヘンリ−
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Chicago Pneumatic Tool Co LLC
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Chicago Pneumatic Tool Co LLC
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
    • B25B7/126Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears with fluid drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/16Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/22Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by both hydraulic or liquid pressure and gas pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F3/00Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work
    • Y10T29/53726Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53739Pneumatic- or fluid-actuated tool
    • Y10T29/53743Liquid
    • Y10T29/53748Liquid and gas

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
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  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリベット締め、切断、成型、パンチングなどに
使用できる手持型の空気−油圧パワーユニットに関する
ものである。この明細書に2いては、リベット締め工具
に本発明を用いる例について説明する。
手持型のリベット締め工具は周知であるが、本発明の工
具は従来のその種の工具より優れた利点を発揮するある
特徴を有するものである。
更に詳しくいえば、本発明の工具は、加圧された油圧媒
体を工具に供給するための独立した油圧パワーユニット
を必要とせず、したがって流体を導くホース内部におけ
る動力の損失を避けるものである。
本発明の工具は、同じ最大の力を発生するリベット締め
性能を有する空気式の手持型リベット締め工具より軽く
できる。
本発明の工具の別の特徴は、最高のリベット締め圧力が
加えられる前に、リベット締めピストンをリベット接触
位置まで動かすことができ、それ(こよりリベットi作
業の開始前に、リベットに位置を正しく合わせて接触さ
せることができるよう(こしたスロットル弁の構造に依
存する。
本発明の工具の更(こ別の特徴は、パワーストロークの
任意の部分の間にスロットル弁が非動作位置へ動き、ま
たは停止状態に3いては油圧シリンダ内のピストンがリ
ベット締め位置から急速ζこ離れる結果となることであ
る。
本発明の工具(こは「C丁型リベッ+−iめヨーク、ま
たはアリゲータ型すベッlめヨークのいずれかを設ける
ことができる。後者は延びとは無関係に同じ出力を与え
るように構成される。これは各サイズに8ける異なる機
械的な利点により達成される。くさび8よびローラー型
リベット締め、機においでは、アリゲータ型ヨークに:
6けるリベット締め圧力はリーチ(長さ)が長くなるに
つれて低Fする。
本発明の工具の別の特徴は、工具を動作状態におく前に
スロットルレバーを前方へ押さねばならないようにした
スロットルレバー安全機構を設けたことである。
本発明の工具の更(こ別の特徴は、動力が1祈たれるま
では、全リベット締め動作(こわたりて、リベットに全
工具圧を常に加えることができるようにすることである
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図に示す本発明の空気−油圧手持型リベット締め機
は主円筒形ハウジング12を含む。このハウジングの一
端部にはバックヘッドすなわち後部カバー14が固定さ
れ、他端部には油圧シリンダ16が固定される。「C」
型リベット締めヨーク18のような加工物接触要素が外
丈ことができるようにして油圧シリンダの前方(こ固定
される。
リベット・ダイセットには種々の形と寸法のものがある
から、ヨーク中(こは示していない。ハウジング12は
、ピストンが滑動するようにして内部に設けられる空気
と、油圧溜め要素24内に形成される油圧部とを囲む。
溜め要素24の各端部Qこは空気袋26が固定される。
その空気袋はNブナのよ゛うなエラストマーで作ること
ができる。空気裂取外の油圧加圧要素を用いることがで
きる。
ピストン20と溜め要素24の一端部との間にらせんば
ね28が圧縮して配置される。このばね28を囲む円筒
形部分に濾過される開口部29が設けられる。
ラム50を滑動するようlこして受ける軸線方向の通路
62を形成するブッシング44と、管要素60を溜め要
素24が囲1む。溜め要素24は栓165も含み、かつ
清掃口166も有する。
ブッシング44には半径方向の穴46が設けられる。こ
の穴46は穴48を介してチャンバ62を溜め22に連
結する。ブッシング44は、チャンバ62を円筒形チャ
ンバ54に連結する半径方向の穴58も有する。第2図
かられかるように、円筒形空洞部54が、それとチャン
バ64を連結する少くとも1本の通路50を有する。
第1図において、管60が、チャンバ62を溝161に
連1結する半径方向の穴64を有する。角度穴66が溝
161を逆止め弁60の出口に連結し、角度穴68が溝
161を9P62の入口tこ連結する。逆止め弁62の
出口が穴162ζこよりチャンバ64に連結される。
油圧シリンダ16がピストン66を囲み、かつブリーダ
雄ねじ166を有する。ピストン66のヘッド40と、
シリンダ16の内側部分(こ形成されている円形の受け
24との間に、らせんばね68が圧縮されて設けられる
第2図(こ示す工具は、「C」形クランプヨーク18の
代りにアリゲータヨーク70が設けられていることを主
な相違点として、第1図に示す工具と異なる。ピストン
66より短いピストン72が。
アリゲータヨーク70のあご74に作用するように構成
さ1する。あご74は相手力のめど76に枢着される。
ヨークの開放運動を制限するためにラッチ、またはつめ
機構78が設けられる。そのラッチの1つの部分は、あ
ごの開きを制限したい場合ζこ、あご74のピン80に
かけられるように構成される。あご76は油圧シリンダ
82に枢着される。シリンダ82の中にはピストン72
が挿入される。
バックヘッド14の中にはスロットル弁84と、サイク
リング弁86と、自己解放圧力調整弁88とが設けられ
る。スロットル弁84のヘッド90が圧縮ばね921こ
よりブッシング94に押しつけられる。ブッシング94
は半径方向の開口部96を有する。それらの開口部は通
路98の端部に整列する。通路98はサイクリング弁8
6と、予め充されている通路100(第1.9図)に通
じる。
通Mr’iooの前端部は開口部1’02に連結されて
、圧縮空気を空気袋26の外部に入れる。
ハウジング94の上端部の上方の領域104(第3図)
がエギゾーストに導かれる。スロットル−FP84の上
端部にとりつけられているスロットル弁スリーブ84が
スロットル弁レバー108に保合でき、それにより弁を
ブッシング94から引き離すことができる。スロットル
弁レバー108はロッド109の一端にとりつけられる
。ロッド109の他端部には絞り調整ハンドル111が
設けられる。ロッド109は軸方向に動くことができ、
非動作位置へばねにより偏倚させられる。調整ハンドル
111を回して絞り開放状態にする前に、作業員は、ハ
ウジング12の上の受け116の上方で調整ハンドル1
11を移動させねばならない。
絞りヘッド90が設けられているチャンバ112の中に
圧縮空気を入れるために、旋回ホース連結部110が設
けられる。スロットル弁スリーブ106の外周部(こ溝
が設けられ、かつそのスリーブはブッシング169の中
lこ滑るようζこして受けられる(第3,4図)。
ブッシング169は通路171に連結される穴170を
有する。
サイクリング弁86はブッシング114の中に滑ること
ができるようにして受けられる。ブッシング114の下
端部は永久に閉じられ、上端部はブッシング114Iこ
ねじこまれる端部キャップ116により閉じられる。そ
のブッシングの外周面には溝118,120,122,
172が設けられる。
谷溝は半径方向の穴124,126,128,173に
よりそれぞれブッシング内部に連結される(第1.3図
)。サイクリング弁86は外周溝132゜164を■す
る。溝162は、サイクリング弁86の端部の下側のブ
ッシング114の下側領域内に開く通路166を有する
。サイクリング弁86をブッシング114の下端部へ向
って押すように圧縮ばね146が配置される。
第9図かられかるように、ブッシング114の溝118
が通路178からの動作空気に連結される。溝120が
通路158を介して、ピストン20のうしろのシリンダ
ハ・クジングに連結される。溝122がエギゾースト1
60に開い“Cいる。n17.2が通路177を介して
ピストン20のうしろのシリンダハウジングに連結され
る。
圧力調整弁88は周縁溝174と、弁の上部ヘッドを貫
通する何本かの通路を有する。この弁は正常位置を有す
る。その正常位f(こSいては、下側へ°ラド上の調整
できるはね148の力により、弁88はブッシング18
3の閉端部に押しつけられる。ブッシング186は通路
147に続く半径方向の穴144と、エギゾーストに連
結される通気穴176 、180とを有する。
ばね圧調整ねじ150がナツト152により所定位置に
固定される。以上説明した圧力調整弁の構造と動作は、
通気穴176を除き、米国特許第3951217号lこ
開示されている圧力調整弁のそれに類似する。
本発明の工具の動作が第9〜14図に示されている。第
3,9図は、絞り弁が閉じられ、サイクリング弁86が
下の位置にある時の、非動作状態にあるこの工具の動作
部品を示すものである。その非動作状態においては、ピ
ストン20のウシろのシリンダ領域は通路158と、溝
120と、ブッシング126と、弁の溝164と、ブッ
シング穴128と、溝122とを介してエギゾースト1
60に連結される。ばね28のためにピストン20は完
全にひきこめられている。
第4.10図は、絞り弁を少し開いたためにひき起され
た、圧縮空気媒体が少し入れられた状態にあるこの工具
の動作部品を示すものである。通路100と176に連
結されている通路98に少量の空気が入れられる。通路
176の中の空気はポート144と、圧力調整弁88と
、ポート146とを通って通路147に入る。通路14
7の空気はポート124と、サイクリング弁ブッシング
114の溝118と、サイクリング弁86の溝62と、
通路166とを通ってサイクリング弁86の下側の領域
の中に入る。それから、その空気はポート140と、通
路142を通って通路171に入る。
この通v6171の一端部は通路52内のピストンロッ
ド50によりふさがれ、他端部は絞り弁ブッシング16
9のポート170に連結される(第3゜9図)。その麦
で、空気はポート170を通って弁スリーブ106の溝
168に入る。第4.10図に示すように、ポー小17
0は溝168によりエギゾーストチャンバ104に連結
される。通路171内の空気がこのようにエギゾースト
に通じているために、サイクリング弁の下端部では圧力
は上昇できず、したがってこの工具はリベット締め圧力
を発生できないから動作できない。通路100の中の空
気はポーN 02を通って溜めチャンバの中に入り、空
気袋26の外側の部分を加圧する。
そうすると、油が溜め22から押し出される。
その油はボー)46.48と、ブッシング44内のラム
50のスペースヘッドと、ポート58と、チャンバ54
と、通路56とを通ってピストンチャンバ64の中に入
り、ピストン66を前進させて加工物に接触させる。溜
め22からは更に油が押し出され、その油逆止め弁50
,32を通ってピストンチャンバ64ζこ入る。
第5 、11図はパワーストローク中のこの工具の動作
部品を示すものである。絞り弁88は完全に閉じられ、
そのために空気は通路100を通って流れ続けるが、通
路171を眞るエギゾーストへの空気の流れは絞り弁ス
ロットルンバー106をこより阻止される。
パワーストロークが始まると、ピストン20とロッド5
,0が完全ζこ引き込められ(第10図)、絞り弁が広
く開かれる(第11図)。通路171が開かれ(第11
図)、ピストンロッド50がバッキング179の中に入
っているから(第10図)、チャンバー52がシールさ
れて、通路166を通る空気の流れがサイクリング弁8
6の下側の圧力を上昇させる。サイクリング弁86の上
部はポート178と、通路156と、ポート154とを
通ってピストン20のシリンダの前方へ通じる。
そのシリンダの前方はフィルタ29を綽で大気中に通じ
る。したがって、サイクリング弁86の下側で上昇した
圧力はばね146の力よりも強くなり、そのためにその
弁は上側位置へ移動させられる。サイクリング弁86が
上側位置(第11図)(こ移動させられると、溝118
の中の空気がブッシング穴126と、溝120と、通1
Nr158とを通ってピストン20のうしろのシリンダ
ハウジングの中に入る。穴176は弁86により閉じら
れる。そうすると、ピストン20はうしろの圧力により
前方へ進む。ラム50の前端部がブッシング44のポー
ト46に交わり、それからブッシング44のポート58
に交わるから、それらのポートはふさがれる。そうする
とラム50の前方の圧力が高くなり、それによって油圧
媒体が逆止め弁62と、ポート162とを通ってチャン
バ64の中に入れられる。
ラム50の前方の油圧にラムの面積を乗じた値が、ポー
ト20のうしろの空気圧にピストンの面積に乗じた値ζ
こ等しくなってピストン20を停止させるか、またはピ
ストン20がポート154を通りすぎる(gt 2図)
まではラム506ま前方へ動き続ける。ピストン20が
ポート154を通りすぎると、ピストン20のうしろの
空気圧がポート154に8日えらn、通[156とポー
ト178を通って弁86の上部に入り、その部分の圧力
を上昇させる。そのために升86の両側の圧力力S4し
くなり、ばね146の力によって弁86cま正常(下側
)位置へ災される。
弁86が下側位置にくると、ピストン20のうしろの空
気が通路158と、溝120と、穴126と・溝122
とを通ってエギゾースト160に入る。そうするとばね
28はピストン20とラム50を戻すことができる。
ラム50が戻ると、ラムの前の油圧が低下し、溜め22
から(空気袋26の中の空気圧のために)油が更に押し
出され、その油は逆止め弁60を通ってラム50の前方
へ流れる。ピストン20のうしろのラム50の延長部が
バッキング179の中に入るまで(第14図)ピストン
20は戻り、続ける。そのためにチャンバ52が閉じら
れて、弁86の下側の空気圧が前記したように上昇でき
るようになり、そのためにピストン2uは再び前進させ
ら扛る。この動作は、工具の動作を止める、すなわち、
絞り弁をゆるめるまで継続する。
第14図に示すよう(こ、ラム50がバッキング179
の中に入ると弁86の移動点が起る。したがって、正常
なサイクル動作中はラム50はポート58または46を
決して覆わず、工具を「停止」させる出力圧に達するま
で工具は動作を継続する。
スロットル市1」イ卸ハンドル111をゆるめると、絞
り弁84はブッシング94に接触して工具へ空気が入ら
ないようにする。第3図に示すように。
ばね182が弁スリーブ106を上側の連結空洞98と
%直通穴96を通ってブッシング94まで動かし、それ
からエギゾースト104へ動かす。
サイクリング弁86の下側の圧力が放出され、それから
サイクリング弁86は下側へ移動してピストン20のう
しろに残っている空気を全て放出させる。
そうすると、ばね28のためにピストン20とラム50
が引き込められる(第9図)。ばね42がシリンダ66
を後方へ動かしてチャンバ64からの油を通路56と、
溝54と、穴46と、ブッシング44と、穴56を通っ
て舗め22へ送る。
圧力調整器(第6,9〜14図)が調整ばね148を含
む。この調整ばねは弁88をブッシング186の閉じら
れている端部へ向って押す。ばね150には貫通穴18
0が設けられる。
空気が穴144を通って弁88の細くなっている部分へ
入れられる。弁88の上側ヘッドに貫通穴175が設け
られる。その貫通穴175により弁88は空気の圧力が
不安定にされ、弁88は圧縮ばね148へ向って動かさ
れ、それにより入口ポート144を制限する。そのため
にその入口ポ−トを通る空気の量が減少するから、調整
弁に作用する圧力がばねの力に等しくなるまで、ブッシ
ングの内部の圧力が低′F′rる。したがって、出口ポ
ート146を通′:)?:′工具?こ供給される空気の
圧力が低下する。
工具に油圧流体を充づ−ためにフィルタ素子29が除去
されて栓165への道を開く(第1図)。
栓165とブリーダねじ166が除去さn1油圧流本が
栓165を通って通路164を通って溜め22の中に入
る。第9図1こ示されているようlこ、溜め22の中の
油圧流体が穴48と、ブッシング44と、穴46と1通
路56とを通ってピストン20のうしろの部分64に入
る。工具内の空気はブリーダポート166を通って逃げ
ることができる。溜めが一杯の時はブリーダねじ166
と、栓165と、フィルタ素子29とが交換される。
ラム50とブッシング44を通って戻ることかでさるあ
のような油圧流体もバッキング167を通ることができ
ず、掃除ボート166を通って溜めへ戻される。
【図面の簡単な説明】
41図は本発明の原理を用いている工具の概略縦断面図
、第2図は第1図(こ示す工具のrCJ形クランプヨー
クの代りtこアリゲータリベット締めヨークを用い、か
つ第1図の縦断面とは異なる角度で切断した縦断面を示
す第1図ζこ類似の工具のR1断面図、第3図は工具が
停止位置すなわち非動作位置にある時の代り弁と空気流
側ntlサイクリングnf示す工具のバックヘッドのあ
る部分の横断面図、第4図は空気を予め加んらルている
位置にある前記弁を示ヂ第3図と同じ横断面図、第5図
はサイクリング位置(こある前記弁を示す第3図と同じ
横断面図、第6図は工具がバックヘッド位置にある時の
自己解放圧力A整器を通って切断した↑黄断面図、第7
図は本発明の工具に用いられるスロットルレバーの概1
烙平面図、・罵8図は第7図の8−8線に沿う横断面図
、49図は工具体止位置または解放位置(こある時の動
作部品を示す=X図の工具の略図、第10図は工具に空
気が予め/10えられている状態にある時の動作部品を
示を第1図の工具の略図、/1g11図は工具がパワー
ストローク状態にある時の動作部品を示す第1図の工具
の、111図、Tg12図は工具がパワーストロークの
終り1=ある時の動作部品を示す第1図の工具の略図。 第13図は工具の空気ピストンの戻りストローク中の動
作部品を示す第1図の工具の略図、第14図は工具が空
気ピストンの戻りストロークの終りにある唖肴4時の動
作部品を示す第1図の工具の略図である。 12.94−・・円筒形゛ハウジング、14・・・バッ
クヘッド、16.82・・・油圧シリンダ、18・・・
〃ロ工物接触要素、20・・・空気ピストン、22・・
・油圧溜め、24・・・溜め、26・・・空気袋、28
・・・ばね。 66.72・・・ピストン、42・・・受け、84・・
・絞り升、86・・・サイクリングツf、108・・・
スロットルレノマー。 FIG、3 FIG、4 FIG、5 FIG、6 第1頁の続き @l!  間者  ケニス・アルフレッド・マクヘンリ
ー アメリカ合衆国13323ニユーヨ ーク什17リントン・カレッジ・ ストリート102

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)円筒形のハウジングと、このハウジングの一端部
    にとりつけられるバックヘッドすなわち後部カバーと、
    円筒形ハウジングの他端部にとつつけられる油圧シリン
    ダと、この油圧シリンダにとりつけられる加工物接触要
    素と、円筒形ハウジング内lこ納められる溜め要素と、
    この溜め要素内に配置されて油圧媒体を囲み、かつそれ
    の外部で圧縮空気媒体にさらされる可撓性空気袋と、油
    圧シリンダ内に納められ、加工物接触要素へ向って油圧
    により駆動させられるピストンと、円筒形ハウジング内
    でそのピストンにより駆動されるラムとヲ備工、前記バ
    ックヘッドはスロットル弁とサイクリング弁を囲み、前
    記スロットル弁は非動作位置から2個所の動作位置へ動
    くことができ、第1の動作位置においてはバックヘッド
    ζこ圧縮空気が加えられて、溜め要素からの油圧媒体が
    ピストンを加工物接触要素へ向って動くようにさせ、第
    2の動作位置(こおいてはサイクリング弁が動作させら
    れて圧縮空気媒体を円筒形ハウジングへ送らせ、ピスト
    ンにより駆動される前記ラムを動かすこと(こより加工
    物の動作が行われるように圧縮空気媒体が油圧シリンダ
    内のピストンへ向けられることを特徴とする空気−油圧
    工具。 (2、特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具であ
    って、バンクヘッド内に自己解放圧力調整弁が配置され
    、それにより、工具に供給される圧縮空気媒体を制御し
    て、希望の加工物動作媒体を発生することを特徴とする
    空気−油圧工具。 (3ン  特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具
    であって、ラムの動きにより発生された空気圧が加工物
    の抵抗値に等しくなって、工具が停止する状態になるま
    で、前記サイクリング弁はラムを動かすことを特徴とす
    る空気−油圧工具。 (4)特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具であ
    って、スロットル弁が非動作位置へ動くと、油圧シリン
    ダ内のピストンが加工物接触位置から離れるようζこ動
    かされることを特徴とする空気−油圧工具。 (5)特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具であ
    って、スロットル弁を動作させるようtこ構成されたス
    ロットルレバーと、スロットルレバー用の受は要素とを
    含み、この受は要素は、スロットルレバーがその受は要
    素から離れるまで、スロットル弁の動きの開始を制限す
    ることを特徴とする空気−油圧工具。 (6)特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具であ
    って、ピストンにより駆動されるラムをバックヘッドへ
    向って動かすように弾力要素が構成されることを特徴と
    する空気−油圧工具。 (7)特許請求の範囲第1項記載の空気−油圧工具であ
    って、サイクリング弁の各側の空気圧が等しい時(こ、
    サイクリング弁を非サイクリング位置へ動かすように弾
    力要素が構成されることを特徴とする空気−油圧工具。
JP59028395A 1983-02-18 1984-02-17 空気−油圧工具 Granted JPS59175960A (ja)

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